JPH0462079A - 通帳類印字搬送制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、金融機関などで使用される通帳類処理装置の
通帳類印字搬送制御方式に関するものである。

〈従来の技術〉 金融機関などには、現金自動取引装置が設置され、現金
の払出しや預は入れが行えるようになっている。この現
金自動取引装置では、キャッシュカードだけでの取り引
きと、通帳が入れられ、この通帳に取り引き毎の記録を
印刷できるようになったものとがある。

第４図および第５図は、現在−船釣に使用されている通
帳の一例を示したものである。

図において、この通帳１は、表表紙２ａと裏表紙２ｂが
一体化された表紙上に、中紙２Ｃが４枚重ねられ、これ
らの中間部分を一体にミシン縫いしてなるセンタホール
ド２ｄので綴り、このセンタホールド２ｄの部分で２つ
に折り畳めるようになっている。また、この通帳１には
、裏表紙２ｂに磁気ストライプ２ｅが設けられ、この磁
気ストライプ２ｅに口座番号や通帳１のどのページの行
まで印字されているか、残高はどれだけが、などの情報
が取り引き毎に記録できるようになっている。加えて、
各中紙２Ｃの一部には、通帳１のページ番号を光学的に
読み取らせるなめのページコード２ｆが設けられている
。

そして、この通帳１では、センタホールド２ｄを挟んで
両側のページに、各ページそれぞれ１２行ずつ、取り引
きの記録が印刷できるようになっている。また、この印
刷は、最初のページから順次行われるが、第６図（イ）
に示すように最初のページから真ん中のページに至るま
での間は表表紙２ａ側の厚み寸法Ｌ１が裏表紙２ｂ側の
厚み寸法Ｌ２よりも小さく（これを以下「ページ形Ｂ（
イ）」言う）、同図（＋７）に示すように真中のページ
が開かれると表表紙２ａ側の厚み寸法Ｌ１と裏表紙２ｂ
側の厚み寸法し２とが等しく（これを以下［ページ形態
（ロ）」と言う）、同図（ハ）に示すように真中のペー
ジを越えて最終ページに至るまでの間は表表紙２ａの厚
み寸法Ｌ１が裏表紙２ｂ側の厚み寸法Ｌ２よりも大きく
なる（これを以下「ページ形態（ハ）」と言う〉。

一方、この通帳１に取り引き情報を印刷記録する通帳類
処理装置は、通帳１への取り引き記録の印刷に加えて、
通帳１のページめくりを行う機構や、通帳１のページ番
号、印字済行を光学的に検知する機能の他に、印字ヘッ
ドと通帳１（印字媒体）との間に最適なインパクト力を
確保できる一定盆のギャップを保つためのギャップ調整
１１！横が設けられ、この機構でそのギャップ（隙間）
が自動調整されるようになっている。

第７図は、このようなギャップ調整機構が設けられた従
来より知られる通帳類処理装置の概略構成図である。

図において、この通帳類処理装置３は、筐体３Ａの前面
に、処理媒体となる通帳１を挿入および処理後返却する
ための挿入口４が設けらている。

また、筐体３Ａ内において、挿入口４の後側には、この
挿入口４から挿入された通帳１を上下より挟んで移動さ
せる搬送ローラ対（６ａ、６ｂ）、（７ａ、７ｂ）、＜
８ａ、８ｂ）、（９ａ９ｂ）、（１０ａ、１０ｂ）が、
搬送路５に沿って配設されている。さらに、搬送ローラ
対（６ａ、６ｂ）の直後にはセンサ１１が配設され、搬
送ローラ対（８ａ、８ｂ）の直後にはセンサ１２が配設
されている。加えて、センサ１１と搬送ローラ対（７ａ
、７ｂ）との間には、通帳１の磁気ストライプ２ｅの読
み取りまたは書き込みを行うための磁気読み取り・書き
込み部１３が配設され、搬送ローラ対（７ａ、７ｂ）と
搬送ローラ対（８ａ、８ｂ）との間には、通帳１に印刷
されたベージコード２ｆを読み取り、改頁された通帳１
の確認を行うための頁検出部１４が配設されている。ま
た、センサ１２と搬送ローラ対（９ａ、９ｂ）との間に
は印字部１５が配設され、さらに搬送ローラ対（９ａ、
９ｂ）の後側にステッピングモータ１６が配設されてい
る。そして、一番後側には、頁めくりローラ１７と、こ
の頁めくりローラ１７に圧接されて回転するローラ１８
と、上記搬送ローラ対（１０ａ、１０ｂ）とを備えてな
る改頁機構部１９が設け、この改頁機構部１９の頁めく
りローラ１７で通帳１を一部ずつめくることができるよ
うになっている。

次に、印刷部１５の構造についてさらに説明すると、こ
の印刷部１５は、印紙ヘッド２０とプラテン部２１の他
に、この印字ヘッド２０とプラテン部２１との間の印字
ギャップを自動的に調整する調整手段としてのギャップ
調整機構が設けられている。なお、このギャップ調整機
構の周辺部における要部構造は、第８図および第９図に
示している。

そこで、この印字部１５の周辺部における構造について
第８図および第９図と共に説明すると、この印字部１５
には、ギャップ調整機構を駆動するためのステッピング
モータ２２が設けられ、こめステッピングモータ２２の
モータ軸２２ａにモータギヤ２３が一体回転可能に固着
されている、このモータギヤ２３には、アイドルギヤ２
５ａが噛合されている。また、このアイドルギヤ２５ａ
は、アイドルシャフト２４の一端に一体回転可能に取り
付けられており、またこのアイドルシャフト２４の他端
側に別のアイドルギヤ２５ｂが一体回転可能に取り付け
られている。さらに、この各アイドルギヤ２５ａ、２５
ｂには、それぞれドリブンギヤ２６ａ、２６ｂが噛合さ
れている。この各ドリブンギヤ２６ａ、２６ｂは、それ
ぞれ不図示のサイドフレームに回転可能に取り付けられ
ている支軸２７ａ、２７ｂの一端に固着されている。さ
らに、各支軸２７ａ、２７ｂの他端側にはカム板２８ａ
、２８ｂが固着されている。

そして、このギヤツブ調整機構において、ステッピング
モータ２２が、図中矢印でその回転方向を示すように、
前側より見て時計回り方向に回転すると、このステッピ
ングモータ２２の回転力がモータギヤ２３．アイドルギ
ヤ２５ａ、２５ｂ。

支軸２４を介して各ドリブンギヤ２６ａ　　２６ｂに伝
達され、このドリブンギヤ２６ａ、２６ｂとカム板２８
ａ、２８ｂとを支軸２７と共に一体に時計回り方向に回
転するようになっている。また、各カム板２８ａ、２８
ｂの周面にそれぞれ設けられたカム面２８Ａ、２８Ｂは
、各カム板２８ａ、２８ｂが時計回り方向に回転すると
、この回転方向に進むに従って回転中心から周面までの
半径寸法が序々に増加して行く状態で形成されている。

加えて、ここでのアイドルギヤ２５ａ、２５ｂ、ドリブ
ンギヤ２６ａ、２６ｂ、カム板２８ａ、２８ｂは、それ
ぞれ同じ歯数および同じカム曲線で形成されている。そ
して、この各カム板２８ａ、２８ｂの各カム面２８Ａ、
２８Ｂには、メインシャフト２９の周面がコイルスプリ
ング３０の引張り力で常に当接された状態になっている
。

上記メインシャフト２９は、印字ヘッド２０が搭載され
たキャリッジ３３をガイドビーム３４゜ガイドローラ５
０と共に支持し、その印字方向へのガイドとなるもので
、不図示のサイドフレームに設けられた案内部（不図示
）によってプラテン部２１と直交する方向に移動規制さ
れた状態で、サイドフレームに取り付けられている。

また、一方の支軸２７ａには、ドリブンギヤ２６ａの外
側に、支軸２７ａと一体に回転するスリットディスク３
１が設けられている。このスリットディスク３１には、
円板上の外周に近い位置に、複数のスリットが等ピッチ
で設けられている。これに対して、不図示のサイドフレ
ーム側には、このスリットディスク３１のスリットに対
応してスリット検出素子３２が、スリットディスク３１
との間に一定のギャップを置いて、非接触の状態で配設
されている。

次に、このように構成された通帳類処理装置は、マイク
ロコンピュータを中心に構成されてなる不図示の制御部
によって制御されるもので、これは制御部に組み込まれ
た内蔵プログラムにより、決められた動作で順序正しく
、その機能を遂行するように制御される。そして、従来
の制御手順は、第１０図に示すようなプログラムによっ
て実行されている。

そこで、この第１０図に示した従来における制御手順と
共に第７図乃至第９図に示した通帳類処理装置の動作を
、第４図乃至第６図に示した通帳１を使用する場合とし
て次に説明する。

まず、挿入口４より通帳１が挿入され、センサ１１によ
り検知されると、通帳類処理装置は搬送ローラ対（６ａ
、６ｂ）で通Ｍｌを挟持し、ステッピングモータ１６の
駆動力で磁気読み取り・書き込み部１３まで搬送する（
ステップＳＴ２０１）、すると、この磁気読み取り・書
き込み部１３で、通帳１のストライプ２ｅより磁気情報
の読み取りが行われ、この情報が不図示の中央処理装置
に送られる（ステップ５Ｔ２０２）、これと同時に、搬
送ローラ対（６ａ、６ｂ）、（７ａ、７ｂ）によって通
帳１の搬送が再び開始され、これが頁検出部１４を通過
する。このとき、頁検出部１４においてベージコード２
ｆや印字済行の検出が実行される（ステップ５Ｔ２０３
＞、また、搬送ローラ対（７ａ、７ｂ）、（８ａ、８ｂ
）で通帳１がさらに搬送され、この通帳１の先端部分の
通過がセンサ１２によって検出されると、通［１の先端
より印字すべき印字位置までの距離に相当するステップ
数をステッピングモータ１６に与える。すると４通帳１
は印字部１５の上記ステップ数によって決められた所定
位置まで搬送される（ステップ５Ｔ２０４＞。そして、
印字される位置がセンタホールド２ｄを越えた１３行目
以降かどうかの判断が頁検出部１４からの信号によって
なされる（ステップ５Ｔ２０５）、また、この判断で１
行目〜１２行目内の印字処理を行うとされた場合は、印
字部１５では通帳１が送られて来たのが確認されると、
搬送後停止された通帳１に対して印字部１５が動作し、
印字処理を実行する。

この場合、まず印字部１５では、ステッピングモータ２
２が時計回り方向に回転し、同時にモータギヤ２３．ア
イドルギヤ２５ａ、２５ｂ、ドリブンギヤ２６ａ、２６
ｂ、カム板２８ａ、２８ｂも回転する。すると、カム面
２８Ａ、２８Ｂに制御されて、メインシャフト２９がコ
イルスプリング３０の付勢力に抗して押し下げられる。

同時に、このメインシャフト２９に支持されているキャ
リッジ３３も、メインシャフト２つの下方への変位によ
って印字ヘッド２０と共にプラテン部２１上の通帳１に
押し付けられる。そして、これ以上下がらなくなるとス
テッピングモータ２２６強制停止する。また、ステッピ
ングモータ２２が強制停止されるまでの間は、支軸２７
ａと一体回転しているスリットディスク３１のスリット
がスリット検出素子３２を横切って回転しているので、
これがスリット検出素子３２のオン−オフ信号に変換さ
れて取り出される。さらに、この取り出された信号は制
御部内でカウントされ、このカウント数がステッピング
モータ２２の回転開始から強制停止までの動作量として
認識される。

一方、キャリッジ３３が通帳１に押し付けられてステッ
ピングモータ２２が強制停止された直後の状態では、ス
テッピングモータ２２に回転命令が与え続けられるが、
スリット検出素子３２からのオン−オフ信号は発生しな
くなる。これにより、ステッピングモータ２２が強制停
止されたことが認識され、ステッピングモータに対して
制御部より出されている時計回り方向への回転命令を終
了させる。そして、逆に予め定められている最適量分だ
けステッピングモータ２２を反時計回り方向に回転させ
る命令を出す、すると、この反時計回り方向の回転でキ
ャリッジ３３が印字へ・ラド２０と共に微小量上昇する
。これにより、プラテン部２１と印字ヘッド２０との間
の印字ギャップが最適な状態に調整され、印字が可能に
なる（ステップ５Ｔ２０６）、その後、従来より良く知
られている方法で、キャリッジ３３をメインシャフト２
９の案内で横方向に移動させ、印字処理を実行する（ス
テップ５Ｔ２０７）、また、一部分の印字動作が終了す
ると、次に別の行での印字処理があるか否かがステップ
５Ｔ２０８で判断され、さらに印字処理される別の行が
あった場合はステップ５Ｔ２０９でその印字行が判断さ
れる。そして、印字行が１１行目以下の場合ではさらに
１行分印字動作を行い（ステップ５Ｔ２１０）、その後
改行動作を行って（ステップ５Ｔ２１１）、再びステッ
プ５Ｔ２０８に戻って、次の印字処理の有無を判断し、
１１行目までは連続印字する。

また、この構造では、センタホールド２ｄから１２行目
までの距離は、１２行目を印字するときにキャリッジ３
３の先端部分が配置される部分よりも小さいので、１１
行目から１２行目に改行されるときに、キャリッジ３３
とセンタボールド２ｄとが衝突して改行動作が行われな
い場合がある。

そこで、ステップ５Ｔ２０９で、次の印字行が１２行目
であると判定された場合は１２行目の印字処理に入る前
に、まずステッピングモータ２２に反時計回り方向の回
転命令を与える。すると、ステッピングモータ２２の逆
回転によってキャリッジ３３が、印字ヘッド２０と共に
通帳１より離れる方向に上昇し、原点位置に戻る（ステ
ップ５Ｔ２１１）、次いで、通帳１が１行分搬送され〈
ステップＳ　Ｔ　２１．２　）　＋その後再びステッピ
ングモータ２２が時計回り方向に回転されて上記ギャッ
プ調整を行い、このギャップ調整後に１２行目の印字処
理が行われる（ステップ５Ｔ２１３゜２１４）、また、
この１２行目の印字処理が終わると、ステップ５Ｔ２１
５において、次行印字、すなわち１３行目の印字処理が
あるか否かが判断される。そして、１３行目の印字処理
がある場合は、再びキャリッジ３３を原点位置へ戻して
通帳１を１行分搬送し、再びギャップ調整を行った後、
１３行目以降の印字を行う（ステップ５Ｔ２１６．２１
７．２］、８，２１９）、１．３行目以降は、１行印字
する毎にステップ５Ｔ２２０で判断され、２４行目まで
は連続印刷する。そして、印刷処理が終了すると、キャ
リッジ３３が再び原点位置に戻され（ステップ５Ｔ２２
１）−次に磁気ストライプ２ｅに情報の書き込みを磁気
読み取り・書き込み部１３で処理しくステップＳＴ２２
２）、その後挿入口４に排出しくステップ５Ｔ２２３）
、終了する。

また、上記ステップＳＴ２０５において、１３行目以降
の印字処理を行うと判断された場合は、ステップ５Ｔ２
０５からステップ５Ｔ２１８に進み、以下ステップＳＴ
２１９〜２２３の順で処理される。同様に、ステップＳ
　Ｔ　２．０８とステップＳＴ２１５において、次印字
がないと判断された場合は、それぞれステップ５Ｔ２２
１に進み、以下ステップ５Ｔ２２２，２２３の順で処理
される。一方、ステップ５Ｔ２０９において、次印字性
が１３行目以降と判断された場合は、ステップ５Ｔ２１
６へ進み、以下ステップＳＴ２１７〜２２３の順で処理
される。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、従来の印字搬送制御方式では、通帳１の
センタホールド部２ｄに発生した段差部とキャリッジ３
３との衝突を避けるため、通帳１の上半分（上側ページ
）に印字する場合と、下半分（下側ページ）に印字する
場合は、それぞれ搬送動作に入る前に、キャリッジ３３
を原点値Ｗまで上昇させてその都度ギャップ調整をする
ようにしている。

また、センタホールド２ｄとこれに隣接する印字行くこ
の実施例の場合では１２行目、１３行目）までの距離は
通常、キャリッジ３３の先端部の大きさよりも小さいの
が普通で、１２行目に改行印刷される場合は、センタホ
ールド２ｄに発生した段差部とキャリッジ３３とが衝突
する場合がある。そこで７これを避けるために１１行目
から１２行目に改行印刷する場合も、キャリッジ３３を
一旦原点位置に戻して搬送動作を行った後、再度ギャッ
プ調整をしている。

このため、処理速度にも限度があり、高速処理ができな
いという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的は処理速度を向上させることのできる通帳類印字搬
送制御方式を提供することにある。

〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明に係る通帳類印字搬送
制御方式は、開かれた状態の通帳に印字する印字ヘッド
と、前Ｊ己印字ヘッドに対向して配設されたプラテンと
、前記プラテンと前記印字ヘッドとの間の印字ギャップ
を自動的に調整するギャップ調整手段と、前記通帳に設
けられている磁気ストライプの磁気情報を検出する検出
手段と、前記通帳の各ページに予め印刷されているマー
クにより開かれているページを検知する検知手段と、通
帳の種類および各ページ毎の情報を入力し記憶させてお
く情報記憶部と、印字行位置による印字ギャップの自動
調整の要否を制御する手段を設けたものである。

く作用〉 この構成によれば、通帳の種類および各ページ毎の情報
が入力されている情報記憶部における情報と、検出手段
によって検出される通帳に設けられている磁気ストライ
プの磁気情報および検知手段によって検知される通帳の
開かれているページ情報とで、通帳センタホールド部を
境にして発生する段差の印字ヘッドに対する影響を考慮
し、印字ギャップの調節の要否を自動的に判断して搬送
動作を実行することができる。したがって、例え通帳セ
ンタホールド部に近い印字行を印字する場合、および通
帳センタホールド部を越えたページ側を印字する場合で
も、印字動作に影響を与える虞がないときは、その都度
印字ギャップ調整などを行わずに搬送動作を行うことが
できる。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図乃至第３図は、本発明に係る通帳類印字搬送制御
方式の一実施例を示すものである。なお、本発明で使用
する通帳類処理装置の機構的な部分における構造は、第
７図乃至第９図に示し説明した構造をそのまま適用でき
るもので、また処理媒体としての通帳も第４図乃至第６
図に示した通帳１をそのまま使用できるもである。した
がって、本発明の実施例では、第４図乃至第６図に示し
た通帳１、および第７図乃至第９図に示した構造はその
まま使用するものとして以下説明する。

すなわち、本発明の詳細な説明中、第４図乃至第９図に
示した符号を付して説明するものは、第４図乃至第９図
に示したものと同じものを示しているものである。

そして、第１図は、本発明の制御回路ブロック図を示し
ているものである。

そして、この制御回路では、中央処理装置４２をホスト
コンピュータとして接続されている制御部３６を中心と
して形成されており、センサ１１１２およびスリット検
出素子３２はアンプ回路３９を介して制御部３６に接続
されている。また、ステッピングモータ１６．２２およ
び印字ヘッド２０．プランジャマグネット３５はドライ
バ回路４０を介してそれぞれ制御部３６に接続され、検
出手段となるところの磁気読み取り・書き込み部１３お
よび検知手段となるところの頁検出部１４は磁気ヘッド
・ページセンサ・アンプ回路４１を介して制御部３６に
接続されている。加えて、この制御部３６には、情報記
憶部３７および操作部３８が接続されている。

上記情報記憶部３７には、通帳１の種類および各ページ
毎の印字情報が予め入力されている。この印字情報の一
例は第２図に示しているように、この実施例の場合では
、中紙２Ｃが４枚、すなわち９ページで構成され、片側
のページに１２行分ずつ印字できる情報が記憶されてい
る。また、これ以外にも第１ページから第４ページまで
の情報と、第５ページ（中央ページ）における情報、お
よび第６ページから第９ページまでの情報がそれぞれ記
憶されている。すなわち、第１ページから第４ページま
でが順次開かれて使用されるときのページ形態は第６図
中のページ形Ｂ（イ）になるが、このページ形態（イ）
では１２行目を印字する場合にキャリッジ３３の先端が
センタホールド２ｄに衝突する虞がある。そこで、第１
ページから第４ページまでに対しては、１１行目の印字
処理が終り、１２行目に改行される場合にアップ・ダウ
ン動作、すなわちステッピングモータ２２のステップ数
に基づいて印字ヘッド２０をキャリッジ３３と共に一定
量上昇させてセンタホールド２ｄとの影響をなくし、改
行動作後、再び上昇変位時のステップ数と同数のステッ
プ数だけ下降変位を実行させること、および第１３行目
においては印字ヘッド２０のギャップ再調整を実行する
ように設定することなどの情報が記憶されている０次に
、第５ページが開かれて使用されるときのページ形態は
第６図中のページ形Ｒ（ロ）になるが、この場合はセン
タホールド２ｄに段差がない、そこで、この第５ページ
に対しては１２行目への改行動作時および１３行目への
改行動作時に印字ヘッド上昇・下降（アップ・ダウン）
動作およびギャップ再調整を実行しないように設定する
情報が記憶されている。さらに、第６ページから第９ベ
ージ（最終ページ）泣でが順次開かれて使用されるとき
のページ形態は、第６図中のページ形態（ハ）になる、
すなわち、このページ形Ｂ（ハ）では、センタホールド
２ｄに段差ができる。しかし、この段差は１２行目を印
字する場合に、キャリッジ３３の先端がセンタホールド
２ｄに邪魔されることがないので、１１行目から１２行
目への改行時における印字へラド２０の上昇・下降（ア
ップ・ダウン）動作を不要とし、１３行目において印字
ヘッド２０のギャップ再調整を実行するように設定する
情報が記憶されている。

そして、この情報記憶部３７に記憶されたこれらの印字
情報と、磁気読み取り・書き込み部１３および頁検出部
１４などから得られる情報とを制御部３６において比較
し、センタホールド２ｄを境にして発生する段差を考慮
した調整および搬送動作を実行するもので、この制御部
３６はマイクロコンピュータを中心に構成されている。

また、この制御部３６には内蔵プログラムが組み込まれ
ており、このプログラムによって決められた動作で順序
正しく、その機能を遂行するように制御され、この制御
手順は第３図に示すプログラムに従って実行される。そ
こで、この第３図に示すプログラムと共に、第７図乃至
第９図に示した通帳類処理装置の動作を第４図乃至第６
図に示した通帳１を使用する場合として次に説明する。

まず、挿入口４より通帳１が挿入され、センサ１１によ
り検知されると、通帳類処理装置は搬送ローラ対（６ａ
、６ｂ）で通帳１を挟持し、ステッピングモータ１６の
駆動力で、搬送路５内を通帳に設けられている磁気スト
ライプの磁気情報を検出する検出手段となるところの磁
気読み取り・書き込み部１３まで搬送する（ステップ５
Ｔ１０１）。すると、この磁気読み取り・書き込み部１
３で、通帳１のストライプ２ｅより磁気情報の読み取り
が行われ、この情報が制御部３６を介して中央処理装置
４２に送られる（ステップ５Ｔ１０２）。これと同時に
、搬送ローラ対（６ａ６ｂ）、（’７ａ、７ｂ）によっ
て通帳１の搬送が再び開始される。そして、通帳１の各
ページに予め印刷されているマーク（ページコード２ｆ
）から、現在開かれているページを検知する検知手段と
なるところの頁検出部１４を通過すると、この頁検出部
１４においてベージコード２ｆや印字済行の検出が実行
される（ステップ５Ｔ１０３）。

また、搬送ローラ対（７ａ、７ｂ）、（８ａ、８ｂ）で
通帳１がさらに搬送され、この通帳］の先端部分の通過
がセンサ１２によって検出されると、通帳１の先端より
印字すべき印字位置までの距離に相当するステップ数を
ステッピングモータ１６に与える。すると、通帳１は印
字部１５の上記ステップ数によって決められた所定位置
まで搬送される（ステップ５Ｔ１０４）、そして、印字
される位置がセンタホールド２ｄを越えた１３行目以降
かどうかの判断が頁検出部１４からの信号によってなさ
れる（ステップ５Ｔ１０５）、また、この判断で１行目
〜１２行目内の印字処理を行うとされた場合は、印字部
１５では通帳１が送られて来たのが確認されると、搬、
送後停止された通帳１に対して印字部１５が動作し、印
字処理を実行する。

この場合、まず印字部１５では、ステッピングモータ２
２が時計回り方向に回転し、同時にモータギヤ２３．ア
イドルギヤ２５ａ、２５ｂ、ドリブンギヤ２６ａ、２６
ｂ、、カム板２８ａ、２８ｂも回転する。すると、カム
面２８Ａ、２８Ｂに制御され、メインシャフト２つがコ
イルスプリング３０の付勢力に抗して押し下げられる。

同時に、このメインシャフト２９に支持されているキャ
リッジ３３も、メインシャフト２９の下方への変位によ
って印字ヘッド２０と共にプラテン部２１上の通帳１に
押し付けられる。そして、これ以上下がらなくなるとス
テッピングモータ２２も強制停止する。また、ステッピ
ングモータ２２が強制停止されるまでの間は、支軸２７
ａと一体回転しているスリットディスク３１のスリット
がスリット検出素子３２を横切って回転しているので、
これがスリット検出素子３２のオン−オフ信号に変換さ
れて取り出される。さらに、この取り出された信号は制
御部３６を介して中央処理装置４２内に取り込まれてカ
ウントされ、このカウント数がステッピングモータ２２
の回転開始から強制停止までの動作量として認識される
。

一方、キャリッジ３３が通帳１に押し付けられてステッ
ピングモータ２２が強制停止された直後の状態では、ス
テッピングモータ２２に回転命令が与え続けられるが、
スリット検出素子３２からのオン−オフ信号は発生しな
くなる。これにより、ステッピングモータ２２が強制停
止されたことが認識され、ステッピングモータ２２に対
して制御部３６より出されている時計回り方向への回転
命令を終了させる。そして、逆に予め定められている最
適量分だけステッピングモータ２２を反時計回り方向に
回転させる命令を出す、すると、この反時計回り方向の
回転でキャリッジ３３が印字ヘッド２０と共に微小量上
昇する。これにより、プラテン部２１と印字ヘッド２０
との間の印字ギャップが最適な状態に調整され、印字が
可能になる（ステップ５Ｔ１０６）、その後、従来より
良く知られている方法で、キャリッジ３３をメインシャ
フト２９の案内で横方向に移動させ、印字処理を実行す
る（ステップ５Ｔ１０７）、また、−性分の印字動作が
終了すると、次に別の行での印字処理があるか否かがス
テップ５Ｔ１０８で判断され、さらに印字処理される別
の行があった場合はステップ５Ｔ１０９でその印字行が
判断される。そして、印字行が１１行目以下の場合では
さらに１部分印字動作を行い（ステップ５Ｔ１１０）、
その後改行動作を行って（ステップ５Ｔ１１１）、再び
ステップ５Ｔ１０８に戻って、次の印字処理の有無を判
断し、１１行目までは連続印字する。また、ステップ５
Ｔ１０９で、次の印字行が１２行目であると判定された
場合は、第１ページから第４ベージ埜でに相当している
のがすなわちページ形態が上記ページ形態（イ）にある
のか否かを頁検出部１４がらの信号でステップ５Ｔ１１
２で判断する。そして、上記ページ形態（イ）と判断さ
れた場合には、１２行目の印字処理に入る前に、まずセ
ンタホールド２ｄとの衝突を避けるなめにステッピング
モータ２２に反時計回り方向の回転命令を与え、印字ヘ
ッド２ｏの上昇動作をキャリッジ３３と共に行わせる。

すなわち、ステッピングモータ２２の反時計回り方向の
回転によって、キャリッジ３３は通帳１より離れる方向
に印字ヘッド２ｏと共に一定量上昇する（ステップ５Ｔ
１１３）、次いで、通帳１が１行分搬送されたら（ステ
ップ５Ｔｌ１４ン−そのｔ麦ステッピングモータ２２を
同じ量だけ時計回り方向に回転させてキャリッジ３３を
印字ヘッド２ｏと共に下降させ（ステップ５Ｔ１１５）
、続いて１２行目の印字処理が行われる（ステップＳＴ
Ｉ　１７）、一方、ステップ５Ｔ１１２で上記ページ形
態（イ）でないと判断された場合、すなわち上記ページ
形態（＋］）または（ハ）であると判断された場合は、
キャッジ３３と共に印字ヘッド２０の上昇・下降（アッ
プ・ダウン）動作が行われることなくステップ５Ｔ１１
６へ進んでそのまま改行動作を行い、さらにステップ５
Ｔ１１７で１２行目の印字処理が行われる０次いで、次
行印字、すなわち１３行目の印字処理があるか否かがス
テップ５Ｔ１１８で判断され、１３行目の印字処理があ
る場合は、ステップ５Ｔ１１９へ進み、この通帳１が上
記ページ形態（υ）の状態にあるか判断される。そして
、上記ページ形態（ロ）と判断された場合は、キャリッ
ジ３３と共に印字ヘッド２０の上昇・下降（アップ・ダ
ウン）動作が行われることなく、ステップ５Ｔ１２４へ
進んで１３行目以降の印字が行われる。また、これがス
テップ５ＴＩ２５で判断されながら２４行目までは連続
印刷する。これに対して、ステップ５Ｔ１１９でページ
形態（υ）でないと判断された場合はステップ５Ｔ１２
０へ進み、キャリッジ３３を通帳１より離れる方向に一
定量上昇させ、次いで改行動作を行わせる（ステップ５
Ｔ１２１）、また、改行動作後は、印字ヘッド２０の上
記ギャップ調整をステップ５Ｔ１２３で行い、その後ス
テップ５Ｔ１２４．１２５へ進んで１３行目から２４行
目丈での印刷処理を行う、また、ステップ５Ｔ１２４　
１２５を経て次行印字が終ると、ステップ５Ｔ１２６へ
進み、ここで通帳がページ形態（ハ）にあるか否かが判
断される。そして、ページ形態（ハ）以外と判断された
場合、すなわちページ形態（イ）、（ロ）である場合は
、磁気読み取り・書き込み部１３にに搬送する際、キャ
リッジ３３がセンタホールド２ｄに影響されることがな
いので、ステップ５Ｔ１２７において印字ヘッド２０の
上昇動作と搬送動作とを同時に開始する。また、この搬
送動作時に、磁気ストライプ２ｅに対する情報の書き込
み処理を磁気読み取り・書き込み部１３において実行し
くステップ５Ｔ１２８）、挿入口４に排出しテ（ステッ
プ５Ｔ１２９）、終了する。これに対して、ステップ５
Ｔ１２６でページ形ｌ１ｌ（ハ）と判断された場合は、
１３行目以降で印字終了してぃるので、通帳１を磁気読
み取り・書き込み部１３に搬送する際、キャリッジ３３
がセンタホールド２ｄに作られた段差にぶつかる虞があ
る。そこで、キャリッジ３３の上昇動作と通帳１の搬送
動作は同時に行わず、まずステップ５Ｔ１３２へ進んで
キャリッジ３３を印字ヘッド２０と共に上昇動作させ、
その後ステップ５Ｔ１３３に進んで搬送動作を開始し、
さらにステップ５Ｔ１２８．１２９を経て終了する。

また、ステップ５Ｔ１０５において、１３行目以降の印
字処理を行うと判断された場合は、ステップ５Ｔ１０５
からステップ５Ｔ１２３へ進んで以下同様に処理される
。さらに、ステップ５Ｔ１０９において１３行目以降の
印字処理を行うと判断された場合は、ステップ５Ｔ１０
９からステップ５Ｔ１１９へ進んで、以下同様に処理さ
れる。

次に、ステップ５Ｔ１１８において、次行印字、すなわ
ち１３行目以降の印字処理がないと判断された場合は、
ステップ５Ｔ１３１へ進み、ここで通帳１が上記ページ
形Ｒ（イ）にあるか否かが判断される。そして、キャリ
ッジ３３とセンタホールド２ｄに作られた段差がキャリ
ッジ３３に影響するページ形態（イ）と判断された場合
は、ステップ５Ｔ１３２，１３３，１２８，１２９を経
て終了する。これに対して、影響のないページ形態（Ｉ
ｌｌ＞または（ハ）であると判断された場合は、ステプ
５Ｔ１２７．１２８．１２９を経て終了する。

すなわち、この印字搬送制御方式では、通帳１のセンタ
ホールド２ｄにおける前後の厚さの大小を認識し、印字
処理において、上記ページ形！！！（υ）、（ハ）にあ
る場合は従来方式で行っていた１２行目への改行時にキ
ャリッジ３３と共に行われる印字ヘッド２２の上昇・下
降（アップ・ダウン）させる動作をなくすとともに、ペ
ージ形態（υ）にある場合で１２行目から１３行目へ移
る場合のギャップ再調整も同様になくしている。

また、排出処理において、１３行目以降を印字した後、
上記ページ形態（イ）、（ロ）にある場合は、キャリッ
ジ３３を上昇させる動作と同時に通帳１を搬送する動作
を行わせ、センタホールド２ｄの部分における段差に影
響される虞のある場合だけキャリッジ３３を上昇させた
後から通帳１を搬送するようにしている。

したがって、従来の印字搬送制御方式に比べてキャリッ
ジ３３と共に上昇・下降（アップ・ダウン）させる印字
ヘッド２０の作動回数が少なくなるので、これに比例し
て処理速度を大幅に向上させることができる。

〈発明の効果〉 以上説明したとおり、本発明に係る通帳類印字搬送制御
方式によれば、通帳の種類および各ページ毎の情報が入
力されている情報記憶部における情報と、検出手段によ
って検出される通帳に設けられている磁気ストライプの
磁気情報および検知手段によって検知される通帳の開か
れているページ情報とで、通帳センタホールド部を境に
して発生する段差の印字ヘッドに対する影響を考慮し、
印字ギャップの調節の要否を自動的に判断して搬送動作
を実行することができるので、例え通帳センタホールド
部に近い印字行を印字する場合および通帳センタホール
ド部を越えたページ側を印字する場合でも、印字動作に
影響を与える虞がないときは、その都度印字ギャップ調
整などは行わずに搬送動作を行うことができる。

この結果、この通帳類印字搬送制御方式を採り入れるこ
とによって印字処理速度の速い通帳類処理装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る通帳類印字制御方式の一実施例を
示す制御回路ブロック図、 第２図は第１図に示した制御回路における情報記憶部内
に記憶された印字情報の一例を示す図、第３図は第１図
に示した制御回路における制御部内にプログラムされた
制御手順の一例を示すフローチャート、 第４図は一般的な通帳の一例を見開き状態で示す斜視図
、 第５図は第４図に示した通帳を見開き状態で示す上面図
、 第６図は開いた通帳の３形態を説明するための模式図、 第７図は一般的な通帳類処理装置の概略構成配置図、 第８図は第７図に示した通帳類処理装置における印字ヘ
ッドのギャップ調整８！楕の概略構成を示す斜視図、 第９図は第７図に示した通帳類処理装置における印字部
の概略構成を示す側面図、 第１０図は従来の通帳類印字制御方式における制御手順
を示すフローチャートである。 １・・・通帳、２ｅ・・・磁気ストライプ、２ｆ・・・
ベージコード、３・・・通帳類処理装置、４・・・挿入
口、 １３・・・磁気読み取り・書き込み部（検出手段）、１
４・・・頁検出部（検知手段）、１５・・・印字部、２
０・・・印字ヘッド、２１・・・プラテン部、３６・・
・制御部、３７・・・情報記憶部。 −Ｍ！１９２８％　／）−ｆ！ＶｆＪ！Ａ７Ｗ　４ＸＭ
　Ｔ−＄ＬＩｆ　ｆ’ｔｆＩＱ；／第４図 ｒ４ −ＩＩ；１７２−Ｍ　２簀の一法’ｆＪＬＲリダＬ乙へ
ｌ／’−工り区第５図 ヤ　　　　ロ　　　　＼

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 通帳類処理装置における通帳類印字搬送制御方式におい
   て、 開かれた状態の通帳に印字する印字ヘッドと、前記印字
   ヘッドに対向して配設されたプラテンと、 前記プラテンと前記印字ヘッドとの間の印字ギャップを
   自動的に調整するギャップ調整手段と、 前記通帳に設けられている磁気ストライプの磁気情報を
   検出する検出手段と、 前記通帳の各ページに予め印刷されているマークにより
   開かれているページを検知する検知手段と、 通帳の種類および各ページ毎の情報を入力し記憶させて
   おく情報記憶部と、 印字行位置による印字ギャップの自動調整の要否を制御
   する手段とを設けたことを特徴とする通帳類印字搬送制
   御方式。