JPH09142056A - 自動改頁機構およびその改頁方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 頁が捲り上がる際に生じる綴目付近の膨らみ
くせを修正する動作を省略する。 【解決手段】 改頁ローラ１０とは独立して回転するこ
とにより捲り上げられた頁をさらに上方に案内し、改頁
の際に完全に捲り上げられた頁の裏面に当接して頁と改
頁ローラ１０との間に常に間隙を確保するベルト３５
と、ベルト３５を駆動するベルト駆動用モータ３７とを
設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、郵便局や銀行など
の金融機関において、一般的に使用される通帳処理装置
の自動改頁機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、郵便局や銀行などの金融機関にお
いて、一般的に使用される通帳処理装置の自動改頁機構
には、ローラを冊子状媒体である通帳の改頁面に圧接し
て回転し、頁を捲り上げた状態で通帳を搬送することに
より改頁を行うものがある。改頁動作を行う場合は、ま
ず通帳の綴目付近を搬送ローラで上下から挟んで停止
し、通帳が動かないように固定する。通帳の改頁面の端
部は、上方から改頁ローラで、下方からプレッシャロー
ラで挟む。

【０００３】この状態でモータを正転することにより、
頁を捲り上げる方向に改頁ローラを回転する。頁が完全
に捲り上がると、プレッシャローラを通帳から退避させ
る。次に、モータを逆転して改頁ローラを逆方向に回転
し、別のモータで搬送ローラも回転させて、通帳の綴目
が改頁ローラを通過する直前まで通帳を搬送する。この
とき改頁ローラは、改頁面の裏面に当接している。ここ
で再びモータを正転し、改頁ローラを改頁面の裏面に当
接した状態で回転する。

【０００４】これにより、改頁ローラと裏面との接触部
で、真っ直ぐに伸びる方向に改頁ローラによって頁が引
っ張られるので、捲り上がる際に頁の綴目付近に生じた
膨らみくせが修正される。次に、再びプレッシャローラ
を通帳に圧接し、モータを逆転して改頁ローラを逆方向
に回転し、別のモータで搬送ローラも回転させて、通帳
を搬送する。捲り上がった頁は、搬送されながら改頁ロ
ーラによって反対側へ倒され、改頁ローラとプレッシャ
ローラとの間に挟まれてさらに搬送され、改頁動作が終
了する。このとき、捲り上がった頁の膨らみくせが既に
修正されているので、膨らみくせのある部分が改頁ロー
ラの回転に巻き込まれて頁が折れ曲がるということはな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の自動改頁機構に
あっては、頁が捲り上がる際に綴目付近に膨らみくせが
生じるので、改頁動作の途中に、頁が完全に捲り上がっ
た後にプレッシャローラを通帳から退避させ、改頁ロー
ラを逆方向に回転して通帳の綴目が改頁ローラを通過す
る直前まで通帳を搬送し、改頁ローラを改頁面の裏面に
当接した状態で再び改頁ローラを正方向に回転して膨ら
みくせを修正し、再びプレッシャローラを通帳に圧接し
て改頁ローラを逆方向に回転し、通帳を搬送するという
動作を行わなければならず、改頁処理時間が膨らみくせ
を修正する分多くかかってしまうという問題点があっ
た。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の自動改頁機構においては、ローラとは独立
して回転することにより捲り上げられた頁をさらに上方
に案内し、改頁の際に完全に捲り上げられた頁の裏面に
当接して頁とローラとの間に常に間隙を確保するベルト
と、ベルトを駆動するモータとを設けた。

【０００７】上記のように構成された自動改頁機構のロ
ーラが改頁面に圧接し、回転して頁を捲り上げると、モ
ータの駆動により捲り上げ方向に回転するベルトに頁の
先端が当接してさらに上方に捲り上げられ、頁が完全に
捲り上がった後に冊子状媒体を搬送すると、ベルトは頁
の裏面に当接しながら回転し、頁とローラとの間に常に
間隙を確保するので、頁が捲り上がる際に生じた綴目付
近の膨らみくせがローラに接触して巻き込まれることは
ない。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。なお、各図面に共通な要素に
は同一の符号を付す。図１は本発明の自動改頁機構を示
す斜視図、図２は本発明の通帳処理装置を示す概略説明
図である。図２において、通帳処理装置１は、通帳２に
対する印字、磁気データの読取り、書込みなどの処理を
行う。通帳挿入排出口３は、通帳２の挿入と排出をす
る。印字部４は、通帳２に印字ヘッド５により印字を行
う。プラテン６は、印字ヘッド５に対向して設けられて
いる。磁気読取書込部７は、通帳２の磁気ストライプ上
に磁気ヘッド８により磁気情報の書込み、読取りを行
う。

【０００９】自動改頁機構９は、改頁ローラ１０により
通帳２の頁を捲る。改頁ローラ１０は、図示せぬ筐体に
回転可能に取り付けられたシャフト１６によって支持さ
れている。シャフト１６は、後述する改頁用モータに連
結されており、矢印Ａ−Ａ´方向に回転駆動する。プレ
ッシャローラ１７は、後述するソレノイドに連結されて
矢印Ｄ−Ｄ´方向に移動可能であり、通常は改頁ローラ
１０から退避して位置している。頁・行検出センサ１１
は、通帳２に印刷されている頁マークと印字済み行の読
取りを行う。

【００１０】搬送路１２は、上述した各部を結び、アッ
パガイド１２ａとロワガイド１２ｂとで構築されてい
る。アッパガイド１２ａとロワガイド１２ｂとは、互い
に平行に固定されている。上方の搬送ローラ１３ａと下
方の搬送ローラ１３ｂとは、搬送路１２に所定の間隔で
設けられており、通帳２を上下より挟み、搬送用モータ
１４により正逆回転可能に構成されている。また搬送ロ
ーラ１３ａは、図示せぬソレノイドなどにより通帳２を
圧接、解放が可能となっている。なお、本実施の形態に
おいては、搬送用モータ１４と改頁用モータとは、回転
量の制御が容易なステッピングモータとして説明する。
光学センサ１９、２０は、通帳２の挿入検出を行い、図
示せぬ制御部は、光学センサ１０、２０の信号に基づい
て通帳２の搬送量を制御する。

【００１１】図１において、図２中のアッパガイド１２
ａとロワガイド１２ｂとは、省略してある。自動改頁機
構９の改頁ローラ１０は、シャフト１６に固着されてい
る。シャフト１６は、ギア２１を介して改頁用モータ２
２に連結されており、改頁用モータ２２の駆動により矢
印Ａ−Ａ´方向に回転する。プレッシャローラ１７は、
その回転軸がアーム２３に回転可能に取り付けられ、ア
ーム２３は、図示せぬ筐体に回転自在、かつシャフト１
６と平行に設けられたシャフト２４に固着されている。

【００１２】シャフト２４の端部には、菱形の取付部材
２５が固着されており、この取付部材２５の一端にはコ
イルスプリング２６が、他端にはブラケット２７を介し
てソレノイド２８が取り付けられている。コイルスプリ
ング２６は、取付部材２５の他端を常に矢印Ｂ方向に引
っ張っており、このときプレッシャローラ１７は、改頁
ローラ１０から退避している。

【００１３】ソレノイド２８がオンしてブラケット２７
を矢印Ｂ方向に吸引すると、取付部材２６は、コイルス
プリング２６の引っ張り力に抗して矢印Ｅ方向に回動す
る。これにより、シャフト２４も矢印Ｅ方向に回動し、
プレッシャローラ１７が改頁ローラ１０に圧接する。ソ
レノイド２８がオフしてブラケット２７を矢印Ｂ´方向
に解放すると、取付部材２６の多端がコイルスプリング
２６により矢印Ｂ方向に引っ張られ、取付部材２６が矢
印Ｅ´方向に回動する。これにより、シャフト２４も矢
印Ｅ´方向に回動し、プレッシャローラ１７が改頁ロー
ラ１０から退避する。

【００１４】搬送ローラ１３ａは、その回転軸がアーム
２９に回転可能に取り付けられ、アーム２９は、図示せ
ぬ筐体に回転自在、かつシャフト１６、２４と平行に設
けられたシャフト３０に固着されている。シャフト３０
は、シャフト２４と同じ構造となっており、図示せぬソ
レノイドのオンオフ動作により、搬送ローラ１３ａは搬
送ローラ１３ｂに対して圧接、退避する。

【００１５】シャフト１６には、プーリ３１がシャフト
１６に対して摺動可能に取り付けられている。このプー
リ３１と、プーリ３１の真上に設けられたプーリ３２
と、プーリ３２の斜め下方両側に設けられたプーリ３
３、３４とには、ベルト３５が掛け渡されている。プー
リ３２は、ギア３６を介してベルト駆動用モータ３７に
連結されている。また、プーリ３３、３４は、図示せぬ
筐体に回転可能に取り付けられている。

【００１６】プーリ３１とプーリ３３間と、プーリ３１
とプーリ３４間とには、ベルト３５の内側よりに位置し
て反射センサ３８、３９がそれぞれ設けられている。反
射センサ３８、３９は、各々発光素子４０と受光素子４
１とを有している。プーリ３２よりさらに上方には、発
光素子４２と受光素子４３とで構成される跳ね上げ検出
センサ４４が設けられている。通帳２の改頁動作を行わ
ない場合、通常反射センサ３８、３９はオフし、跳ね上
げ検出センサ４４はオンしている。

【００１７】上述したような自動改頁機構による改頁動
作について図面を参照しながら説明する。図３、図４、
図５、図６、図７は自動改頁機構の改頁動作を示す説明
図、図８は自動改頁機構の改頁動作を示すフローチャー
トである。図２において、印字部４で印字を行う際に、
通帳２の改頁が必要となった場合は、そこで印字を一時
中止する。次に、搬送ローラ１３ａ、１３ｂにより通帳
２を自動改頁機構９まで搬送し、図３に示す位置で停止
する。このとき、搬送ローラ１３ａ、１３ｂは、通帳２
の綴目付近に圧接している。ここで自動改頁機構９によ
る自動改頁動作が開始する。

【００１８】図８において、ステップ１でソレノイド２
８をオンし、シャフト２４を矢印Ｅ方向に回動してプレ
ッシャローラ１７を下方から通帳２に圧接する。これに
より、改頁ローラ１０は、通帳２の改頁面の端部に圧接
する。次にステップ２で、改頁用モータ２２を正転駆動
し、改頁ローラ１０を矢印Ａ方向に回転する。これによ
り、図３に示すように一枚目の頁が改頁ローラ１０との
摩擦によって捲り上がり始める。さらにステップ３でベ
ルト駆動用モータ３７を駆動し、ベルト３５を矢印Ｆ方
向に回転する。

【００１９】改頁ローラ１０の回転により捲り上がった
一枚目の頁は、図４に示すように先端がベルト３５に当
接し、ベルト３５の回転によって反射センサ３８に対向
する位置まで捲り上がる。反射センサ３８は、受光素子
４１が頁の表面で反射した発光素子からの光を受けるこ
とにより、オンする。ここで、図８中のステップ４で、
反射センサ３８がオンしたと判定される。

【００２０】反射センサ３８がオンすると、次にステッ
プ５で改頁用モータ２２の駆動を停止し、改頁ローラ１
０の回転を停止する。またステップ６でソレノイド２８
をオフし、シャフト２４を矢印Ｅ´方向に回動してプレ
ッシャローラ１７を通帳２から退避させる。なお、ステ
ップ２で改頁用モータ２２の正転駆動を開始してから時
間をカウントし、ステップ７で５秒経過しても反射セン
サ３８がオンしないと判定した場合は、捲り上げ動作が
正常に行われなかったとみなし、タイムアウトとして自
動改頁動作を中止する。

【００２１】ステップ４で反射センサ３８がオンしたと
き、図４に示すように、二枚目の頁が一枚目の頁の下で
少し捲り上がった状態になっている。そこでステップ８
で改頁用モータ２２を逆転駆動し、改頁ローラ１０を矢
印Ａ´方向に回転する。これにより、図５に示すように
二枚目の頁が改頁ローラ１０との摩擦によってその膨ら
みが小さくなり、元に戻り始める。一方、一枚目の頁
は、ベルト３５の回転によってその先端が反射センサ３
８を通過し、さらに上方に捲り上がっていく。一枚目の
頁の先端がプーリ３３を通過すると、頁はその弾性によ
って上方に跳ね上がる。

【００２２】跳ね上げ検出センサ４４は、跳ね上がった
頁により光を遮られてオフする。図８中のステップ９で
跳ね上げ検出センサ４４がオフしたと判定されると、ス
テップ１０でソレノイド２８を再びオンし、シャフト２
４を矢印Ｅ´方向に回動してプレッシャローラ１７を通
帳２に圧接する。また、ステップ１１で搬送用モータ１
４を駆動し、搬送ローラ１３ａを矢印Ａ´方向に、搬送
ローラ１３ｂを矢印Ａ方向に回転する。改頁ローラ１０
は、先程から矢印Ａ´方向に回転しているので、この改
頁ローラ１０と搬送ローラ１３ａ、１３ｂの回転によ
り、通帳を矢印Ｃ´方向に搬送する。

【００２３】図６に示すように、ベルト３５は、プーリ
３３に対向する部分が一枚目の頁の裏面に当接しながら
回転する。この頁とベルト３５との当接部４６は、改頁
ローラ１０の外周面よりも搬送ローラ１３ａ側に出っ張
っているので、頁と改頁ローラ１０との間には、常に間
隙４５が確保される。従って図７に示すように、通帳２
がさらに矢印Ｃ´方向に搬送され、頁が改頁ローラ１０
とプレッシャローラ１７との間に挟まれるときに、頁が
捲り上がる際に生じた綴目付近の膨らみくせは、改頁ロ
ーラ１０に接触して巻き込まれることなく正常に改頁動
作が行われる。

【００２４】最後にステップ１２でベルト駆動用モータ
３７の駆動を停止し、ベルト３５の回転を停止して自動
改頁動作を終了する。なお、ステップ２で改頁用モータ
の正転駆動を開始してから時間をカウントし、ステップ
１３で５秒経過しても跳ね上げ検出センサ４４がオフし
ないと判定した場合は、捲り上げ動作が正常に行われな
かったとみなし、タイムアウトとして自動改頁動作を中
止する。

【００２５】次に、複数頁の改頁動作について図面を参
照しながら説明する。図９、図１０、図１１は複数頁の
改頁動作を示す説明図、図１２は複数頁の改頁動作を示
すフローチャートである。なお、図９、図１０、図１１
では、改頁を三枚行う場合を例に挙げて説明する。図１
１において、まずステップ２１でソレノイド２８をオン
し、シャフト２４を矢印Ｅ方向に回動してプレッシャロ
ーラ１７を下方から通帳２に圧接する。次にステップ２
２で、改頁用モータ２２を正転駆動し、改頁ローラ１０
を矢印Ａ方向に回転する。

【００２６】さらにステップ２３で、ベルト駆動用モー
タ３７を駆動し、ベルト３５を矢印Ｆ方向に回転する。
改頁ローラ１０の回転により一枚ずつ捲り上がった頁
は、図９に示すように先端がベルト３５に当接し、ベル
ト３５の回転によって反射センサ３８に対向する位置ま
で捲り上がる。このように、頁が一枚ずつ反射センサ３
８を通過する度に、反射センサ３８はオンオフを繰り返
す。改頁動作が開始すると、図示せぬ制御部は、ステッ
プ２４で反射センサ３６のオンオフの回数をカウントす
る。

【００２７】ステップ２５で、反射センサ３８が３回オ
ンオフしたと判定されると、次にステップ２６で、改頁
用モータ２２の駆動を停止し、改頁ローラ１０の回転を
停止する。またステップ２７でソレノイド２８をオフ
し、シャフト２４を矢印Ｅ´方向に回動してプレッシャ
ローラ１７を通帳２から退避させる。なお、ステップ２
５で改頁用モータの正転駆動を開始してから所定時間を
カウントし、ステップ２８で、所定時間経過しても反射
センサ３８が３回オンオフしないと判定した場合は、捲
り上げ動作が正常に行われなかったとみなし、タイムア
ウトとして自動改頁動作を中止する。

【００２８】ステップ２５で反射センサ３８が３回目の
オンをしたとき、四枚目の頁は、三枚目の頁の下で少し
捲り上がった状態になっている。そこで、ステップ２７
でソレノイド２８をオフした後、次にステップ２９で改
頁用モータ２２を逆転駆動し、改頁ローラ１０を矢印Ａ
´方向に回転する。これにより、四枚目の頁が改頁ロー
ラ１０との摩擦によってその膨らみが小さくなり、元に
戻り始める。一方、一枚目、二枚目、三枚目の頁は、ベ
ルト３５の回転によってその先端が反射センサ３８を通
過し、さらにプーリ３３を通過すると、頁はその弾性に
よって上方に跳ね上がる。

【００２９】図１２中のステップ３０で跳ね上げ検出セ
ンサ４４がオフしたと判定されると、ステップ３１でソ
レノイド２８を再びオンし、シャフト２４を矢印Ｅ´方
向に回動してプレッシャローラ１７を通帳２に圧接す
る。また、ステップ３２で搬送用モータ１４を駆動し、
搬送ローラ１３ａを矢印Ａ´方向に、搬送ローラ１３ｂ
を矢印Ａ方向に回転して通帳を矢印Ｃ´方向に搬送す
る。

【００３０】最後にステップ３３でベルト駆動用モータ
３７の駆動を停止し、ベルト３５の回転を停止して自動
改頁動作を終了する。なお、ステップ２２で改頁用モー
タの正転駆動を開始してから時間をカウントし、ステッ
プ３４で所定時間経過しても跳ね上げ検出センサ４４が
オフしないと判定した場合は、捲り上げ動作が正常に行
われなかったとみなし、タイムアウトとして自動改頁動
作を中止する。

【００３１】このように、頁が捲り上がってその先端が
改頁ローラの上方に位置することを検出する反射センサ
３８と、頁が完全に捲り上がったことを検出する跳ね挙
げ検出センサ４４とを設けたことにより、一枚目の頁と
二枚目の頁が捲り上がる間隔が短くても、確実にこれら
を分離して所定枚数分のみの改頁を行うことが可能とな
る。また、反射センサ３８は、透過型センサが光を遮ら
れることによりオンオフするのに対し、出力レベルの変
化によってオンオフするので、捲り上げられた複数枚の
頁が連続して反射センサ３８を通過しても、確実にその
枚数を検出することが可能である。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような項かを有する。

【００３３】すなわち、ローラとは独立して回転するこ
とにより捲り上げられた頁をさらに上方に案内し、改頁
の際に完全に捲り上げられた頁の裏面に当接して頁とロ
ーラとの間に常に間隙を確保するベルトと、ベルトを駆
動するモータとを設けたことにより、頁が捲り上がる際
に生じた綴目付近の膨らみくせがローラに接触して巻き
込まれることを、通帳を搬送しながら防止できるので、
膨らみくせを修正する動作を省略することが可能とな
り、改頁処理時間が短縮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の自動改頁機構を示す斜視図である。

【図２】本発明の通帳処理装置を示す概略説明図であ
る。

【図３】自動改頁機構の改頁動作を示す説明図である。

【図４】自動改頁機構の改頁動作を示す説明図である。

【図５】自動改頁機構の改頁動作を示す説明図である。

【図６】自動改頁機構の改頁動作を示す説明図である。

【図７】自動改頁機構の改頁動作を示す説明図である。

【図８】自動改頁機構の改頁動作を示すフローチャート
である。

【図９】複数頁の改頁動作を示す説明図である。

【図１０】複数頁の改頁動作を示す説明図である。

【図１１】複数頁の改頁動作を示す説明図である。

【図１２】複数頁の改頁動作を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２ 通帳 ９ 自動改頁機構 １０ 改頁ローラ ３５ ベルト ３７ ベルト駆動用モータ ３８、３９ 反射センサ ４４ 跳ね上げ検出センサ ４５ 間隙

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ローラを冊子状媒体の改頁面に圧接して
   回転し、頁を捲り上げた状態で冊子状媒体を搬送するこ
   とにより改頁を行う自動改頁機構において、 ローラとは独立して回転することにより捲り上げられた
   頁をさらに上方に案内し、改頁の際に完全に捲り上げら
   れた頁の裏面に当接して頁とローラとの間に常に間隙を
   確保するベルトと、 ベルトを駆動するモータとを設けたことを特徴とする自
   動改頁機構。
2. 【請求項２】 頁が捲り上がってその先端がローラの上
   方に位置することを検出する第一のセンサと、 頁が完全に捲り上がったことを検出する第二のセンサと
   を設けた請求項１記載の自動改頁機構。
3. 【請求項３】 ローラを冊子状媒体の改頁面に圧接して
   回転し、頁を捲り上げた状態で冊子状媒体を搬送するこ
   とにより改頁を行う自動改頁機構の改頁方法において、 ローラの回転と同時に、捲り上げられた頁をさらに上方
   に案内して完全に捲り上げるベルトをローラとは独立し
   て回転し、 頁の先端がローラの上方に位置することを検出してロー
   ラを逆回転し、 頁が完全に捲り上がることを検出し、 ベルトが頁とローラとの間に常に間隙を確保しながら、
   ローラの逆回転により冊子状媒体を搬送することを特徴
   とする自動改頁機構の改頁方法。