JP2937714B2 - 通帳処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、通帳から頁情報を読み
取って所定の頁に印字動作を行う通帳処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ＡＴＭ（自動金銭出納機）など
の通帳処理装置は、その挿入兼排出口に挿入された通帳
を搬送機構により搬送して、頁検出、印字などの所定動
作を行った後、挿入兼用排出口から排出する。このよう
な通帳処理装置の概略動作を図面を用いて説明する。

【０００３】図３は、通帳処理装置の要部を示した概略
構成図である。図４は、頁センサ部近傍の搬送路を説明
するための概略側面図である。図３において、通帳処理
装置１０の挿入兼排出口（以下、挿入口という）１２に
は、見開き状態の通帳Ｔが挿入されるとともに、所定処
理の終了後、通帳Ｔが排出される。Ｓ１，Ｓ２は、フォ
トカプラからなるセンサであって、通帳Ｔが挿入口１２
に挿入されたか否かを検知するために設けられたもので
ある。

【０００４】１４ａ，１６ａ，１８ａ，２０ａ，２２ａ
は、搬送路Ｌの上部に設けられた送りローラであり、パ
ルスモータＭにより回転駆動される。これらの送りロー
ラと対向して、搬送路Ｌの下部に、押えローラ１４ａ，
１６ａ，１８ａ，２０ａ，２２ａが設けられている。パ
ルスモータＭ、送りローラ１４ａ〜２２ａ、及び押えロ
ーラ１４ｂ〜２２ｂによって搬送機構が構成されてい
る。これらの搬送機構によって、通帳Ｔは、正搬送方向
Ｆ（紙面の右から左の方向）及び逆搬送方向Ｒ（紙面の
左から右の方向）に搬送される。また、搬送機構は、パ
ルスモータＭによって駆動されているので、パルスモー
タＭに与える駆動パルス数を制御することによって、通
帳Ｔの搬送距離を制御することができる。

【０００５】Ｓ３，Ｓ４は、フォトカプラからなる基準
位置センサであって、通帳Ｔが搬送基準位置に到達した
ことを検出するために、印字部３１の正搬送方向Ｆの上
流側に設けられている。基準位置センサＳ３，Ｓ４が通
帳Ｔの前端を検出することによって上記搬送基準位置が
検出される。後述するように、上記基準位置センサＳ
３，Ｓ４の位置を基準として、通帳Ｔの搬送距離の制御
がなされるようになっている。２４は、通帳Ｔの各頁に
おいて記帳欄外の所定位置に印刷された頁数を表示する
バーコード及びタグコード（以下、頁情報という）を光
学的に読取る頁センサ部であり、読み取った頁情報から
通帳Ｔの見開き頁の頁数を検知する。２６は、頁センサ
部２４に対向して設けられた押圧ローラである。この押
圧ローラ２６は、通帳Ｔを頁センサ部２４に対して常に
押圧するように、付勢部材（図示せず）によって上方に
付勢されている。なお、頁センサ部２４の検出領域近傍
の搬送路の構成については後述する。

【０００６】２８は、紙面と垂直方向に往復して印字動
作を行う印字ヘッドである。３０は、印字ヘッド２８に
対向して設置されたプラテンである。印字ヘッド２８及
びプラテン３０により印字部３１が構成される。

【０００７】次に、頁センサ部２４の検出領域近傍の搬
送路の構造について、図４を参照してさらに説明する。
図４において、３６Ａ，３６Ｂは、通帳Ｔを円滑に搬送
するためのガイドである。押圧ローラ２６は、ホルダ２
６ａによって回転自在に保持される。ホルダ２６ａは、
支点部２６ｂを中心に回動自在に支持されるとともに、
付勢部材２７によって、常に上方に付勢される。このた
め、通帳Ｔは、頁センサ部２４に向かって押圧される。
したがって、通帳Ｔにおける頁情報が付された部分（以
下、読み取り面という）と、頁センサ部２４の接触面２
４ａとが密着する。なお、接触面２４ａは、読取り面に
付された頁情報を読み取る検出領域に対応する。頁セン
サ２４は、その接触面２４ａが読み取り面と密着したと
きに、この読取り面の位置が頁センサ部２４の焦点距離
に一致するように構成されている。頁センサ２４の検出
感度は、読取り面が焦点距離の位置にあるときに最良と
なる。したがって、上方に付勢された押圧ローラ２６に
よって、通帳Ｔの読取り面が接触面２４ａに密着される
ため、頁センサ部２４は、通帳Ｔに付された頁情報を正
確に読み取ることができる。また、頁センサ２４によっ
て頁情報を読み取る際に、押圧ローラ２６は、通帳Ｔの
移動に従って回転するため、通帳Ｔは、円滑に搬送され
る。

【０００８】次に、図３を参照して、通帳Ｔの頁読取り
動作及び印字動作について説明する。見開き状態の通帳
Ｔが挿入口１２に挿入されると、これを検知したセンサ
Ｓ１，Ｓ２が制御部（図示せず）に検知信号を与える。
検知信号を受けた制御部は、パルスモータＭを回転さ
せ、通帳Ｔを取り込んで正方向Ｆに搬送するように搬送
機構を駆動させる。

【０００９】制御部は、基準位置センサＳ３，Ｓ４によ
って通帳Ｔの前端を検出すると、頁情報の付された位置
が頁センサ部２４の読み取り領域に入るように、基準位
置センサＳ３，Ｓ４の位置（搬送基準位置）から所定距
離通帳Ｔを搬送させ、次いで、頁センサ部２４に頁情報
の読み取り動作を開始させる。

【００１０】続いて、頁センサ部２４で読取った通帳Ｔ
の頁情報に従って、印字すべき印字位置（行位置）を決
定すると、この印字位置を印字ヘッド２８に合致させる
ために通帳Ｔを搬送する距離を計算する。この計算した
距離に従って通帳Ｔを印字部３１に搬送させる。すなわ
ち、通帳Ｔは、上記搬送基準位置を基準として搬送量が
制御されている。

【００１１】印字部３１に搬送された通帳Ｔに対して印
字ヘッド２８により印字動作がなされた後、パルスモー
タＭをそれまでとは逆に回転させ、通帳Ｔを逆方向Ｒに
搬送し、挿入口１２から排出させる。

【００１２】上述したように、頁センサ部２４の直前に
設けられた基準位置センサＳ３，Ｓ４は、頁情報の読み
取り位置と、印字位置に通帳Ｔを搬送する際の搬送距離
とを決定するための検知信号を出力する作用を果たして
いる。すなわち、この検知信号は、通帳Ｔが基準位置に
到達したことを示している。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の通帳処
理装置を小形化するためには、図３に示す頁センサ部２
４下方のスペースから押圧ローラ２６を除去し、その代
わりに電源などの部品を配置する必要がある。しかしな
がら、押圧ローラ２６を廃止すると、頁センサ部２４の
焦点距離が保持できないため、安定して頁情報を検出で
きなくなる。したがって、頁センサ部２４下方のスペー
スに設けられた押圧ローラ２６を廃止することには、無
理があった。

【００１４】本発明は、上記の点に鑑み、頁センサ部下
方のスペースを占有する機構が少なく装置の小形化が可
能で、しかも、頁センサ部の焦点距離を安定して保持す
る通帳処理装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明では、見開き状態で挿入兼排出口に挿入され
た通帳を正逆方向に搬送する搬送路と、前記通帳の各頁
の所定位置に付された頁情報を検出する頁センサ部と、
前記搬送路を搬送されてきた通帳に所定情報を印字する
印字部と、通帳が搬送基準位置に到達したことを検出す
るために前記印字部の正搬送方向上流側に設けられた基
準位置センサとを有する通帳処理装置において、搬送面
に関して前記頁センサ部と同一側において、前記頁セン
サ部の検出領域の前後にわたって延長する上面ガイドを
装置筐体に固定し、前記搬送面に関して前記頁センサ部
と反対側において、頁センサ部の検出領域の前後にわた
って延長する下面ガイドを昇降自在に備えるとともに、
前記上面ガイド及び前記下面ガイドにおいて、互いに対
向して突出する狭搾部を設け、前記下面ガイドを前記上
面ガイドに向けて常に付勢する付勢手段を備え、前記頁
センサ部を前記印字部の正搬送方向下流側に設けるとと
もに、前記上面ガイド及び前記下面ガイドを、前記狭搾
部と前記印字部との間の距離が見開き状態にある通帳の
搬送方向の長さよりも大となる位置に設けたことを特徴
としている。

【００１６】

【作用】本発明の通帳処理装置では、通帳は、頁センサ
部の検出領域において、装置筐体に固定されている上面
ガイドに向かって付勢される下面ガイドの狭搾部により
上面ガイドの狭搾部に押圧されることによって、その読
取り面である頁情報の付された部分が頁センサ部の焦点
距離に安定して保持される。狭搾部を有する上面ガイド
及び下面ガイドが印字部の正搬送方向下流側に位置して
いるので、通帳は、印字動作に先立って基準位置センサ
から印字部に向かって搬送される際に、上記狭搾部によ
る摩擦抵抗力の作用を受けない。また、上面ガイド及び
下面ガイドを、狭搾部と印字部との間の距離が見開き状
態にある通帳の搬送方向の長さよりも大となる位置に設
けているので、通帳は、印字部の印字動作中に、狭搾部
に到達することがないため、それらの摩擦抵抗力の作用
を受けることがない。

【００１７】

【実施例】以下に、本発明について、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の通帳処理装置の一実施例にお
ける頁センサ部近傍の搬送路を説明するための概略側面
図であり、図２は、同実施例における概略構成図であ
る。なお、図１及び図２において、従来例を示す図３及
び図４と同一または相当する部材には同一の符号を付
し、その説明を省略する。

【００１８】まず、図１に示す頁センサ部２４の検出領
域近傍の搬送路５０の構成について説明する。図１にお
いて、５０Ａ及び５０Ｂは、搬送路を構成する上面ガイ
ド及び下面ガイド（以下、両者を合わせて単にガイドと
称することもある）であって、頁センサ部２４の検出領
域の前後にわたって互いに対向して突出するように形成
された狭搾部５４Ａ，５４Ｂを有している。ガイド５０
Ａ，５０Ｂの狭搾部５４Ａ，５４Ｂは、搬送される通帳
Ｔの頁情報が付された位置に対向する部分において、搬
送路を狭搾するように設けられている。

【００１９】上面ガイド５０Ａは、装置筐体に固定され
ており、その上面ガイド５０Ａの狭搾部５４Ａに開設さ
れた開口部５１には、頁センサ部２４がその接触面２４
ａを通帳Ｔに対面するように固定されている。しかし、
下面ガイド５０Ｂは、昇降自在に備えられ、その下部両
側に付勢部材を設けて、この下面ガイド５０Ｂを常に上
面ガイド５０Ａに向けて付勢している。したがって、見
開き状態で両ガイド間に搬送される通帳Ｔの読み取り面
は、頁センサ部２４の接触面２４ａに密着させられるの
で、この読取り面の位置は、頁センサ部２４の焦点距離
にほぼ保持される。すなわち、頁センサ部２４の検出領
域近傍の搬送路は、通帳Ｔの厚みに狭搾され、かつ、通
帳Ｔの頁情報が付された読み取り部分を頁センサ部２４
の焦点距離に保持するようになっている。

【００２０】上述したように、頁センサ部２４近傍の搬
送路５０を図１のように構成することにより、従来と違
って、押圧ローラなどの複雑な機構部を要せずに、頁セ
ンサ部２４の接触面２４ａに通帳Ｔを密着させて、通帳
Ｔの読み取り面を頁センサ部２４の焦点距離に保持する
ことができる。したがって、搬送路５０の下方に電源な
どの構成要素を配置することができるため、通帳処理装
置を小形化できる効果がある。

【００２１】しかしながら、図１の搬送路５０を図３に
示す従来例にそのまま適用した場合には、次のような問
題が生ずる。すなわち、通帳Ｔを、狭搾部５４Ａ，５４
Ｂに挟まれた状態で搬送するため、搬送される通帳Ｔに
対して摩擦抵抗力が作用する。すなわち、頁センサ部２
４から正方向Ｆの搬送方向下流側に位置する印字部３１
に搬送される通帳Ｔが摩擦抵抗力の作用を受けて正常な
距離分搬送されない可能性がある。したがって、印字動
作及びそれに先立つ搬送動作の際に、搬送機構が動作し
た距離分だけ通帳Ｔが搬送されないため、印字位置に誤
差が生じたり、印字品質が低下したりするおそれがあ
る。

【００２２】本発明は、上記の問題を解消するため、図
２に示すように頁センサ部２４を印字部３１の正方向Ｆ
の下流側（搬送路末端部）に設けるとともに、上面ガイ
ド５０Ａ及び下面ガイド５０Ｂを、狭搾部５４Ａ，５４
Ｂと印字部３１との間の距離が見開き状態にある通帳Ｔ
の搬送方向の長さよりも大となる位置に設けている。こ
れにより、印字動作及びそれに先立つ通帳Ｔの搬送動作
に支障がないようにしている。以下、これについて述べ
る。

【００２３】図２を参照して、通帳Ｔの頁読取り動作及
び印字動作について説明する。見開き状態の通帳Ｔが通
帳処理装置１０Ａの挿入口１２に挿入されると、これを
検知したセンサＳ１，Ｓ２が制御部（図示せず）に検知
信号を与える。検知信号を受けた制御部は、パルスモー
タＭを回転させ、通帳Ｔを取り込んで正方向Ｆに搬送す
るように搬送機構を駆動させる。

【００２４】制御部は、基準位置センサＳ３，Ｓ４によ
って通帳Ｔの前端を検出すると、通帳Ｔにおける頁情報
の付された位置が頁センサ部２４の検出領域に入るよう
に、所定距離通帳Ｔを搬送させる。続いて、通帳Ｔの頁
情報を頁センサ部２４によって読み取る。なお、通帳Ｔ
は、印字部３１を通過するのみであり、そこで印字され
ることはない。

【００２５】制御部は、頁センサ部２４で読取った通帳
Ｔの頁情報に従って、印字すべき印字位置（行位置）を
決定した後、この印字位置を印字ヘッド２８に合致させ
るために、通帳Ｔを、その前端を検出する基準位置セン
サＳ３，Ｓ４から印字ヘッド２８に搬送する際に必要な
印字搬送距離を計算する。

【００２６】次に、搬送機構を逆転させて、通帳Ｔを逆
方向Ｒに搬送し、基準位置センサＳ３，Ｓ４よりも前の
位置に停止させる。次に、制御部は、搬送機構を正転さ
せて、通帳Ｔを正方向Ｆに搬送させ、基準位置センサＳ
３，Ｓ４によって通帳Ｔの前端を検出すると、基準位置
センサＳ３，Ｓ４の位置から印字部３１へ先に算出した
印字搬送距離だけ通帳Ｔを搬送する。すなわち、狭搾部
５４Ａ，５４Ｂを有する上面ガイド５０Ａ及び下面ガイ
ド５０Ｂが印字部３１の正方向Ｆの下流側に位置してい
るので、通帳Ｔは、印字動作に先立って基準位置センサ
Ｓ３，Ｓ４から印字部３１に向かって搬送される際に、
上記狭搾部による摩擦抵抗力の作用を受けずに済む。

【００２７】次に、印字部３１に搬送された通帳Ｔに対
して印字ヘッド２８により印字動作がなされる。この印
字動作後、搬送機構を再度逆転させ、通帳Ｔを逆方向Ｒ
に搬送し、挿入口１２から排出させる。ここで、上面ガ
イド５０Ａ及び下面ガイド５０Ｂを狭搾部５４Ａ，５４
Ｂと印字部３１との間の距離が見開き状態にある通帳Ｔ
の搬送方向の長さよりも大となる位置に設けているの
で、通帳Ｔは、印字部３１の印字動作中に、上記狭搾部
５４Ａ，５４Ｂに到達することがないため、それらの摩
擦抵抗力の作用を受けることがない。

【００２８】上述した実施例によれば、通帳Ｔは、頁セ
ンサ部２４の検出領域において、装置筐体に固定されて
いる上面ガイド５０Ａに向かって付勢される下面ガイド
５０Ｂの狭搾部５４Ｂによって上面ガイド５０Ａの狭搾
部５４Ｂに押圧されるため、接触面２４ａに対する通帳
Ｔの読取り面の密着性が良好となり、その読取り面が頁
センサ部の焦点距離に安定して保持されるので、頁セン
サ部２４の読み取り精度を確保することができる。した
がって、頁センサ部２４下方のスペースから押圧ローラ
２６及びその付勢部材等を除去し、その代わりに電源な
どの部品を配置して通帳処理装置を小形化することがで
きる。また、印字動作及びそれに先だっての搬送動作の
際に、印字部３１に搬送される通帳Ｔは、頁センサ部２
４のガイド５０Ａ，５０Ｂの狭搾部５４Ａ，５４Ｂによ
る摩擦抵抗力が作用しない位置にあるため、印字位置が
正確なものになり、かつ、印字品質が良好に保たれる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の通帳処理
装置によれば、通帳は、頁センサ部の検出領域におい
て、装置筐体に固定されている上面ガイドに向かって付
勢される下面ガイドの狭搾部によって上面ガイドの狭搾
部に押圧されることによって、その読取り面が頁センサ
部の焦点距離に安定して保持される。したがって、頁セ
ンサ部の読み取り精度を確保するとともに、頁センサ部
下方から押圧ローラ等のスペースを占有する機構を除去
して、装置を小形化することができる。また、通帳は、
印字動作及びそれに先だつ搬送動作の際に、上面ガイド
及び下面ガイドの狭搾部による摩擦抵抗力の作用を受け
ない位置にあるので、印字位置が正確なものになり、か
つ、印字品質が良好に保たれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の通帳処理装置の一実施例における頁セ
ンサ部近傍の搬送路を説明する概略側面図である。

【図２】同実施例における通帳処理装置の概略構成図で
ある。

【図３】従来の通帳処理装置の概略構成図である。

【図４】従来の通帳処置装置における頁センサ部近傍の
搬送路を説明する概略側面図である。

【符号の説明】

２４ 頁センサ部 ３１ 印字部 ５０ 搬送路 ５０Ａ 上面ガイド ５０Ｂ 下面ガイド ５４Ａ，５４Ｂ 狭搾部 Ｔ 通帳 Ｓ３，Ｓ４ 基準位置センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三河 昌泰 岩手県花巻市城内４番３号 株式会社新 興製作所内 (72)発明者 足立 仁 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 東京 電気株式会社大仁工場内 (72)発明者 武川 達也 神奈川県横浜市港北区綱島東４丁目３番 １号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 寺見 雅和 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電 気工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−69790（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−276382（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−69274（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−96282（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G06T 1/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 見開き状態で挿入兼排出口に挿入された
   通帳を正逆方向に搬送する搬送路と、前記通帳の各頁の
   所定位置に付された頁情報を検出する頁センサ部と、前
   記搬送路を搬送されてきた通帳に所定情報を印字する印
   字部と、通帳が搬送基準位置に到達したことを検出する
   ために前記印字部の正搬送方向上流側に設けられた基準
   位置センサとを有する通帳処理装置において、 搬送面に関して前記頁センサ部と同一側において、前記
   頁センサ部の検出領域の前後にわたって延長する上面ガ
   イドを装置筐体に固定し、前記搬送面に関して前記頁セ
   ンサ部と反対側において、頁センサ部の検出領域の前後
   にわたって延長する下面ガイドを昇降自在に備えるとと
   もに、前記上面ガイド及び前記下面ガイドにおいて、互
   いに対向して突出する狭搾部を設け、前記下面ガイドを
   前記上面ガイドに向けて常に付勢する付勢手段を備え、
   前記頁センサ部を前記印字部の正搬送方向下流側に設け
   るとともに、前記上面ガイド及び前記下面ガイドを、前
   記狭搾部と前記印字部との間の距離が見開き状態にある
   通帳の搬送方向の長さよりも大となる位置に設けたこ
   と、 を特徴とする通帳処理装置。