JP5857078B2 - 紙葉類処理装置および遊技媒体貸出装置 - Google Patents

Description

本発明は、紙幣などの紙葉類を収納する紙葉類処理装置およびこれを備えた遊技媒体貸出装置に関する。

紙葉類処理装置は、紙幣やクーポン券などの紙葉類が投入されることで各種の商品やサービスを提供するサービス機器、例えば、遊技場に設置されている遊技機、或いは、公共の場に設置されている自動販売機や券売機等に組み込まれている。紙葉類処理装置は、投入された紙葉類の有効性を識別して、有効と判定された紙葉類を収納する収納部に収納するように構成されている。

そして、収納部に収納された紙葉類を回収する場合、例えば、特許文献１に記載の遊技機間機に設けられた紙葉類処理装置では、当該紙葉類処理装置の前面に紙葉類の挿入口（紙幣投入部）と当該挿入口と併設された開口部を別途に設けて、前記収納部（紙幣収納器）を外部に取り出す構成としている。

特開２００５−２０８７３４号公報

特許文献１の紙葉類処理装置では、スタッカーに収納された紙葉類を回収する際には、前記挿入口とは別に紙葉類処理装置の前面に開口部を併設しており、この開口部から紙葉類処理装置内の収納部を外部に取り出して回収するように構成しているため、紙葉類処理装置の厚み薄くすることが困難であった。 前記特許文献１に示されるような遊技機間に設けられるような一般にサンドと呼ばれる紙葉類処理装置の場合、各遊技機間の毎に紙葉類処理装置が設けられる構成を採用するため、この遊技機間に設ける紙葉類処理装置の厚みを薄くすることが、限られた遊技機の設置スペースで数多く設置するためには重要な要素となっている。

本発明は、紙葉類処理装置の厚みを薄くして小型化が可能な紙葉類処置装置およびこれを備えた遊技媒体貸出装置を提供することを目的とする。

本発明の紙葉類処理装置は、紙葉類が挿入される挿入口と、前記挿入口に挿入された紙葉類を厚み方向に複数枚重ねて収納可能な収納部と、前記収納部に収納された紙葉類を前記挿入口に向かって排出搬送可能な搬送機構と、前記搬送機構によって前記収納部に収納された紙葉類を前記挿入口に向かって搬送する際、前記挿入口の開口幅を、前記厚み方向に拡張する方向に変更する拡張機構とから構成されてなり、前記挿入口と前記収納部との間を通過する紙葉類の厚み方向の一方側に配置され、紙葉類に対して光を照射する発光部と、前記挿入口と前記収納部との間を通過する紙葉類の厚み方向の他方側に配置され、前記発光部の光を受光する受光部とを有する読取部を備えており、前記拡張機構は、前記挿入口の開口幅を拡張変更し、前記発光部と前記受光部との相対距離を拡張変更可能であり、前記読取部が、イメージセンサであることを特徴とする。

上記の構成によれば、前記拡張機構によって収納部に収納された紙葉類を挿入口から排出搬送するように構成しているので、挿入口を排出口として兼用できる。その結果、従来のように別途に排出口を設ける必要がなくなるため、紙葉類処理装置の厚みを薄くすることが容易となり小型化が可能となる。また、紙葉類処理装置は、挿入口と前記収納部との間を通過する紙葉類の情報を読取る前記発光部と前記受光部とを有する読取部を備えており、収納部に収納された紙葉類を挿入口に向かって搬送する際には、前記拡張機構によって、前記挿入口の開口幅が拡張されるとともに、前記発光部と前記受光部との相対距離が拡張されるため、収納部に収納された紙葉類の枚数が多い場合であっても、前記発光部と前記受光部が邪魔になることなく、複数枚の紙葉類を前記挿入口に向かって搬送できる。また、拡張機構によってラインセンサの前記発光部と前記受光部との相対距離を拡張した後、元の位置に戻したとき、前記発光部と前記受光部の相対距離が拡張前と比べて若干異なる場合がある。従来の光学センサは、前記受光部と前記発光部の相対距離がわずかでも変化すると読取データに誤差が生じやすいのに対して、前記イメージセンサは、前記受光部のレンズの被写界深度を深くとることにより、前記受光部と前記発光部との相対距離が多少変化した場合であっても読取データに誤差が生じにくい。そのため、紙葉類の読取りの精度を向上できる。

本発明の紙葉類処理装置は、前記収納部に収納された紙葉類を厚み方向で挟持可能な一対の搬送部材と、前記一対の搬送部材の一方の搬送部材を他方の搬送部材に向けて移動させる可変部と、前記拡張機構と前記可変部とを動作させるカムと、前記カムを駆動する駆動源と、前記駆動源を制御する制御部とを備え、前記一対の搬送部材は、前記搬送機構によって紙葉類を搬送するように駆動され、前記制御部は、前記収納部に収納された紙葉類を前記一対の搬送部材によって前記挿入口に向かって搬送する際、前記駆動源を駆動して、前記収納部に収納された紙葉類を挟持するように前記可変部を制御し、前記挿入口の開口幅を、前記厚み方向に拡張する方向に変更するように前記拡張機構を制御してもよい。

上記の構成によれば、可変部と拡張機構が、１つの駆動源で動作するカムに連結されており、１つの駆動源によって駆動されるため、可変部と拡張機構を別々の駆動源で駆動する場合に比べて装置のコストを低減できる。

本発明の紙葉類処理装置において、前記カムは、前記拡張機構および前記可変部の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有してもよい。

上記の構成によれば、カムは、拡張機構により挿入口の開口幅を変更する動作と、可変部により一対の搬送部材の相対距離を変更する動作を、同時に行わない形状に形成されているため、カムを駆動する駆動源の負荷を軽減でき、故障発生を低減できる。

本発明の紙葉類処理装置は、前記挿入口と前記収納部との間に配置され、前記挿入口に挿入された紙葉類を厚み方向に挟持し、前記搬送機構によって紙葉類を前記収納部に向かって搬送するように駆動可能な一対の挿入搬送部材を備えており、前記拡張機構は、前記挿入口の開口幅を拡張変更し、前記一対の挿入搬送部材の相対距離を変更可能であってもよい。

上記の構成によれば、紙葉類処理装置は、挿入口から挿入された紙葉類を挟持して収納部に搬送するための一対の挿入搬送部材を備えており、収納部に収納された紙葉類を挿入口に向かって搬送する際には、拡張機構によって、挿入口の開口幅が拡張されるとともに、一対の挿入搬送部材の相対距離が拡張されるため、収納部に収納された紙葉類の枚数が多い場合であっても、前記挿入搬送部材が邪魔になることなく、複数枚の紙葉類を前記挿入口に向かって搬送できる。

本発明の紙葉類処理装置において、前記制御部は、前記収納部に重ねて収納された複数枚の紙葉類を前記一対の搬送部材によって前記挿入口に向かって搬送する際、前記駆動源を駆動して前記可変部を制御することにより、前記搬送部材と紙葉類との間の摩擦力が紙葉類同士の間の摩擦力よりも小さくなるように前記一対の搬送部材の相対距離を設定してもよい。

上記の構成によれば、収納部に収納された複数枚の紙葉類を挿入口に向かって搬送する際に、搬送部材と紙葉類との間の摩擦力が紙葉類同士の間の摩擦力よりも小さいため、紙葉類同士が滑ることなく複数枚の紙葉類を一対の搬送部材で挟持して搬送することができる。

本発明の紙葉類処理装置において、前記制御部は、前記収納部に収納されている紙葉類の枚数を記憶する記憶部と接続されており、当該記憶部に記憶された紙葉類の枚数に応じて、前記制御部は、前記可変部を制御して前記一対の搬送部材の相対距離を設定してもよい。

例えば、前記搬送機構で前記挿入口に挿入された紙葉類を前記収納部に向かって搬送する際には、搬送部材と紙葉類との間の摩擦力が紙葉類同士の間の摩擦力よりも大きくなるように、前記可変部により一対の前記搬送部材の相対距離間を変更して挟持力を設定すれば、前記収納部に先に収納された複数枚で重なった状態の紙葉類の積層状態を保ちながら、前記挿入口から挿入される紙葉類を、積層された収納部の紙葉類に更に積層することが可能となる。

本発明の紙葉類処理装置において、前記挿入口と前記収納部との間で紙葉類が通過する搬送路と、前記搬送路に対して出没可能であり、前記搬送路へ突出させることにより紙葉類の前記挿入口方向への搬送を防止するシャッタ部と、を備え、前記シャッタ部は、前記カムにより動作可能に構成されてもよい。

上記の構成によれば、シャッタ部を駆動するための駆動源を別途設ける必要がなく、コストダウンに繋がる。

本発明の紙葉類処理装置において、前記制御部は、前記挿入口に挿入された紙葉類が前記収納部に収納されてから、次の紙葉類が挿入口に挿入されるまでの間、前記収納部に収納された紙葉類を挟持するように前記可変部を制御し、前記シャッタ部を搬送路へ突出させるように制御する構成であってもよい。

上記の構成によれば、シャッタ部による引き抜き防止と共に、一対の搬送部材により収納部の紙葉類を挟持することで、紙葉類の引き抜き行為を困難にすることができる。

本発明の紙葉類処理装置において、前記収納部に収納された紙葉類に対向して配置される押圧板と、前記押圧板を前記厚み方向であり前記収納部に収納された紙葉類に向けて付勢することにより、前記収納部に収納された複数枚の紙葉類の積層状態を維持させる付勢部と、前記押圧板と収納された紙葉類との相対距離を、前記厚み方向に拡張する方向に変更する第２の可変部と、を備え、前記第２の可変部は、前記カムにより動作可能に構成され、前記制御部は、前記拡張機構によって前記挿入口の開口幅を拡張変更すると共に、前記押圧板と前記収納部に収納された紙葉類との相対距離を拡張変更するように前記第２の可変部を制御する構成であってもよい。

上記の構成によれば、押圧板は付勢部の付勢力により紙葉類を押し付け可能にされている一方、挿入口の開口幅を拡張変更する第２の可変部はカムにより動作可能にされている。これにより、押圧板と第２の可変部とが独立して動作することによって、搬送空間を拡張させる際の動作不良を防止することができる。また、本発明の遊技媒体貸出装置は、遊技機同士の間に設置される遊技媒体貸出装置であって、上記の紙葉類処理装置を備えたことを特徴とする。

本発明の紙葉類処理装置およびこれを備えた遊技媒体貸出装置によれば、当該紙葉類処理装置の厚みを薄くして、小型化が可能となる。

実施形態１に係る紙幣処理装置が組み込まれた遊技媒体貸出装置の設置状態を示す斜視図である。 紙幣処理装置の斜視図である。 図２の紙幣処理装置から前カバーを取り外した状態の斜視図である。 紙幣処理装置の断面図であって、入金された紙幣を収納部に向かって搬送している途中の状態を示す図である。 紙幣処理装置の図１中の左側から見た図である。 紙幣処理装置の図１中の右側から見た図である。 紙幣処理装置の底面図である。 収納部に搬入された紙幣を収納部に積層収納する動作を説明するための断面図である。 収納部に積層収納された紙幣を挿入口から回収する動作を説明するための断面図である。 スタックゲート付近の部分拡大断面図であって、（ａ）はスタックゲートが搬入位置にある状態を示し、（ｂ）はスタックゲートがスタック位置にある状態を示し、（ｃ）はスタックゲートが搬出位置にある状態を示している。 スタックゲート、スタックゲート駆動機構、および押圧板を図１中の左側から見た斜視図である。 押圧板を図１中の右側から見た斜視図である。 アッパーガイド、拡張機構、搬送ローラ対のピンチローラ、可変機構、カム板、およびカム用モータを図１中の左側から見た斜視図である。 カム板の両面を示す図である。 （ａ）は収納部に紙幣が収納されていない状態におけるカム板の回転時の第１カム溝中の係合突起の位置と、搬送ローラ対の駆動ローラとピンチローラの相対距離との関係を示しており、（ｂ）は第２カム溝中の係合突起の位置と、搬送路の開口幅との関係を示している。 紙幣処理装置の制御ブロック図である。 紙幣が入金された際の真贋判定までの処理手順を示すフローチャートである。 重なり／形状チェック処理手順を示すフローチャートである。 入金された紙幣を差し戻す処理手順を示すフローチャートである。 真券と判定された紙幣を収納部に積層収納する処理手順を示すフローチャートである。 収納部に収納された紙幣を挿入口から回収する処理手順を示すフローチャートである。 実施形態２に係る紙幣処理装置の斜視図である。 図２２の紙幣処理装置から左カバーを取り外した状態の斜視図である。 紙幣処理装置の分解斜視図である。 紙幣処理装置の要部斜視図である。 紙幣処理装置から右カバーを取り外した状態の斜視図である。 押圧板の説明図である。 押圧板の上方向から見た側面図である。 セイフティ機構の斜視図である。 ピンチローラの分解された状態示す説明図である。 カム板の斜視図である。 カム板の一方面のカム溝の状態を示す説明図である。 カム板の他方面のカム溝の状態を示す説明図である。 カム板の角度位置に基づいた各部の動作を示す説明図である。 拡張機構による各部の動作を示す説明図である。 拡張機構による各部の動作を示す説明図である。 拡張機構による各部の動作を示す説明図である。 第１アームの動作を示す説明図である。 第１アームの動作を示す説明図である。 第１アームの動作を示す説明図である。 紙幣が入金された際の真贋判定までの処理手順を示すフローチャートである。 真券と判定された紙幣を収納部に積層収納する処理手順を示すフローチャートである。 入金された紙幣を差し戻す処理手順を示すフローチャートである。 入金された紙幣を差し戻す処理手順を示すフローチャートである。 重なり／形状チェック処理手順を示すフローチャートである。 重なりチェックの説明図である。 形状チェックの説明図である。 真贋判定処理のフローチャートである。 透かし画像真贋判定処理のフローチャートである。 透かし画像真贋判定処理（明暗反転）のフローチャートである。

（実施形態１）
以下、本発明の紙葉類処理装置の一実施形態である紙幣処理装置１について説明する。図１に示すように、本実施形態１の紙幣処理装置１は、例えば、スロットマシン等の各種の遊技機２０１の間に設置される遊技媒体貸出装置（遊技機用台間機）２００に組み込まれている。遊技媒体貸出装置２００は、紙幣処理装置１の上側又は下側に、他の装置（例えば、硬貨処理装置、記録媒体処理装置、電源装置、表示装置など）を備えており、紙幣処理装置１に紙幣Ｍが挿入されて、挿入された紙幣の有効性が判定されると、その紙幣価値に応じた遊技媒体の貸出処理、或いは、ＩＣカードのような記録媒体への書き込み処理等が行なわれる。紙幣処理装置１は、紙幣Ｍが短い辺側から挿入される挿入口２を有しており、この挿入口２が縦向きとなるように遊技媒体貸出装置２００に組み込まれている。なお、紙幣処理装置１に入金される紙幣の種類は１種類ではなく、長手方向長さの異なる複数種類の紙幣を入金可能である。

（紙幣処理装置１の概略構成）
図２および図３に示すように、紙幣処理装置１は、各種部材が組み付けられるフレーム１０と、挿入口２を露出させる矩形穴３ａを有し、フレーム１０の前壁１１を覆うように配置された前カバー３とを有する。以下、図２および図３に示す前後方向、左右方向、および上下方向を用いて紙幣処理装置１について説明する。フレーム１０の前壁１１には、左側が開口した凹部１１ａが形成されている。図４に示すように、フレーム１０は、凹部１１ａの右縁から後方に延びる壁部１２と、凹部１１ａの上下縁から後方に延びる上下壁１３と、上下壁１３および壁部１２の後端に接続された後壁１４とを有する。

紙幣処理装置１は、挿入口２に挿入された紙幣Ｍが通過する搬送路４と、搬送路４の後方に設けられ、紙幣Ｍを厚み方向（左右方向）に複数枚重ねて収納（積層収納）可能な収納部５とを有する。搬送路４および収納部５は、上下壁１３の間に形成されている。

本実施形態の紙幣処理装置１は、挿入口２に１枚ずつ挿入された紙幣Ｍを収納部５まで搬送可能であると共に、収納部５に積層収納された複数枚の紙幣（または１枚の紙幣）を挿入口２に向かって搬送して挿入口２から排出させることが可能となっている。したがって、収納部５に収納された紙幣を挿入口２から回収できるため、挿入口２以外の部分から紙幣を回収する場合に比べて、紙幣の回収作業の効率を向上できる。また、紙幣が挿入される挿入口２が、収納部５に収納された紙幣を排出するための排出口を兼ねているため、挿入口と排出口を別々に設ける場合に比べて装置の厚み（左右方向幅）を薄くすることができ、装置を小型化できる。また、本実施形態の紙幣処理装置１は、挿入口２に挿入された紙幣Ｍを収納部５に向かって搬送する途中で搬送を停止して挿入口２に向けて差し戻すように搬送することも可能である。

（搬送路４および挿入口２）
壁部１２の前後方向中央部よりも前側の位置には、出没穴１２ａが形成されている。搬送路４は、壁部１２および上下壁１３のうち出没穴１２ａよりも前側の部分と、壁部１２の出没穴１２ａより前側の部分の左側に対向配置されたアッパーガイド２０とによって形成されている。また、この搬送路４には、紙幣の画像情報を読取り可能な読取部２１と、紙幣を厚み方向に挟持可能な挿入搬送ローラ対２２、２３と、紙幣Ｍの有無を検知する紙幣検知センサ２４、２５とが配置されている。

アッパーガイド２０は、図１３に示すように略板状の部材であって、その前端部は、前壁１１の凹部１１ａの内側に配置されている。挿入口２は、凹部１１ａとアッパーガイド２０の前端部との隙間によって構成されている。

図５に示すように、アッパーガイド２０の上下両端部の前後方向中央部は、それぞれ上下方向に突出しており、この突出した部分は、上下壁１３に形成されたスリット１３ｂの内側に配置され、フレーム１０に固定された左右方向に延びるガイド軸１５が貫通している。そのため、アッパーガイド２０は、ガイド軸１５に沿って左右方向（紙幣の厚み方向）に移動可能となっている。アッパーガイド２０は、後述する拡張機構８によって左右方向に駆動される。

図２１に示すように、読取部２１は、搬送路４の前後方向中央部に配置されており、搬送路４を通過する紙幣の幅方向のほぼ全域を読取り可能に構成されている。本実施形態の読取部２１は、紙幣の反射および透過画像を読取り可能なイメージセンサであって、壁部１２に設置された受光部および反射用発光部からなる受発光ユニット２１ａと、アッパーガイド２０に設置された透過用発光部２１ｂとで構成されている。受発光ユニット２１ａは、壁部１２の左面とほぼ面一に配置されており、透過用発光部２１ｂは、アッパーガイド２０の右面とほぼ面一に配置されている。受発光ユニット２１ａの受発光ユニット２１ａおよび透過用発光部２１ｂは、可視光および赤外光を照射可能である。読取部２１は、搬送路４に配置された紙幣Ｍの両側から光を照射して、その透過光と反射光を受光部で検知することで紙幣の画像情報を読取るようになっている。読取部２１で読取られた紙幣の画像情報は、後述する制御回路基板１００に送信されて、予め格納されている真券のデータと比較することで、紙幣の真贋が判定される。なお、読取部２１は、イメージセンサであれば、上記以外の構成であってもよい。

第１紙幣検知センサ２４は、挿入口２の近傍に配置されており、第２紙幣検知センサ２５は、搬送路４の後端近傍に配置されている。第１紙幣検知センサ２４は、回帰反射型フォトセンサであって、壁部１２に設置されたセンサ部２４ａと、アッパーガイド２０に設置されたプリズム部２４ｂとで構成されている。また、第２紙幣検知センサ２５は、第１紙幣検知センサ２４と同様に回帰反射型フォトセンサであって、壁部１２に設置されたセンサ部２５ａと、アッパーガイド２０に設置されたプリズム部２５ｂと構成されている。なお、紙幣検知センサ２４、２５は、紙幣Ｍの有無を検知できるものであれば、上記以外のセンサであってもよい。

挿入搬送ローラ対２２は、第１紙幣検知センサ２４と読取部２１との間に配置されており、挿入搬送ローラ対２３は、読取部２１と第２紙幣検知センサ２５との間に配置されている。挿入搬送ローラ対２２は、壁部１２側に配置された駆動ローラ２２ａと、アッパーガイド２０側に配置されたピンチローラ２２ｂとからなり、上下方向に間隔を空けて２箇所配置されている。挿入搬送ローラ対２３は、挿入搬送ローラ対２２と同様に、壁部１２側に配置された駆動ローラ２３ａと、アッパーガイド２０側に配置されたピンチローラ２３ｂとからなり、上下方向に間隔を空けて２箇所配置されている。

駆動ローラ２２ａ、２３ａは、フレーム１０に回転可能に支持された駆動軸２６に固定されており、壁部１２の左面から若干突出して配置されている。駆動軸２６は、後述する搬送機構６によって駆動される。ピンチローラ２２ｂ、２３ｂは、アッパーガイド２０に回転可能に支持された軸に固定されており、アッパーガイド２０の右面から若干突出して配置されている。駆動ローラ２２ａ、２３ａの外周側部分は、紙幣との摩擦係数の高い材質で形成されている。

アッパーガイド２０が拡張機構８によって左右方向の駆動されることで、アッパーガイド２０に設置された透過用発光部２１ｂ、プリズム部２４ｂ、２５ｂ、およびピンチローラ２２ｂ、２３ｂも移動し、搬送路４の開口幅（左右方向幅）が変化する。

通常時（紙幣が入金される際）には、アッパーガイド２０は壁部１２に最も近接しており、搬送路４の開口幅は最小となっている。このとき、ピンチローラ２３ｂと駆動ローラ２３ａは、適切な押圧力で互いに当接している。この状態で、図４に示すように、駆動軸２６を回転させて駆動ローラ２２ａ、２３ａを回転させることで、挿入口２に挿入された１枚の紙幣Ｍを挿入搬送ローラ対２２、２３によって収納部５に向かって搬送することができる。

また、収納部５に収納された紙幣Ｍを挿入口２から回収する際には、図９（ｂ）および図９（ｃ）に示すように、アッパーガイド２０は壁部１２から離間して、搬送路４の開口幅は拡張される。そのため、収納部５に収納された紙幣の枚数が多い場合であっても、アッパーガイド２０が邪魔になることなく同一の搬送路４から紙幣を回収できる。

搬送路４の開口幅を拡張した後で元の位置に戻したとき、読取部２１の透過用発光部２１ｂと受発光ユニット２１ａの受光部との相対距離が拡張前と比べて若干異なる場合がある。従来の光学センサは、受光部と発光部の相対距離がわずかでも変化すると読取データに誤差が生じやすいのに対して、イメージセンサである読取部２１は、受光部のレンズの被写界深度を深くとることにより、透過用発光部２１ｂと受光部（２１ａ）との相対距離が多少変化した場合であっても読取データに誤差が生じにくいように構成されている。

上述したように、挿入口２は、前壁１１の凹部１１ａとアッパーガイド２０の前端部との隙間によって構成されているため、アッパーガイド２０が左右方向に移動することで、挿入口２の開口幅（左右方向幅）は変化する。つまり、挿入口２の開口幅は、搬送路４の開口幅と同様に、通常時は最小となっており、収納部５に収納された紙幣Ｍを挿入口２から回収する際に拡張される。通常時に挿入口２の開口幅が狭くなっていることにより、挿入口２から紙幣を抜き出す不正行為を防止できる。また、収納部５に収納された紙幣を回収する際に挿入口２が拡張することにより、収納部５に収納された紙幣の枚数が多い場合であっても挿入口２から回収することができる。

アッパーガイド２０の可動に伴う、前カバー３の矩形穴３ａとアッパーガイド２０との隙間を塞ぐために、アッパーガイド２０の前端部には、隙間カバー２７が取り付けられている。隙間カバー２７は、アッパーガイド２０に回動可能に連結されている。また、隙間カバー２７は、フレーム１０の上下壁１３に形成されたガイド溝１３ｃに係合する係合突起２７ａを有する。通常時（挿入口２の開口幅が最小のとき）には、係合突起２７ａは、ガイド溝１３ｃの前端部に係合しており、隙間カバー２７は、アッパーガイド２０の前端部と前カバー３の矩形穴３ａの左縁との隙間を塞ぐように配置される。図９（ｂ）に示すように、アッパーガイド２０を壁部１２から離間する方向に移動させたときには、係合突起２７ａがガイド溝１３ｃに沿って移動し、隙間カバー２７が回動する。

アッパーガイド２０の下端部には、前方に突出する突起２０ａが形成されており、フレーム１０には、この突起２０ａを検知可能なアッパーガイド検知センサ２８が設置されている（図５参照）。アッパーガイド検知センサ２８は、アッパーガイド２０を拡張方向に移動させる不正行為を監視するためのものである。アッパーガイド検知センサ２８は、透過型フォトセンサであって、アッパーガイド２０が壁部１２に最も近接しているとき（搬送路４の開口幅が最小のとき）に突起２０ａを検知して、アッパーガイド２０が壁部１２から所定距離以上離間したときに突起２０ａを検知しないように設置されている。

（収納部５）
収納部５は、出没穴１２ａの前縁よりも後方に形成されており、紙幣が積層収納される収納空間５ａを有する。収納部５は、壁部１２および上下壁１３のうち出没穴１２ａより後側の部分と、後壁１４と、壁部１２の左側に対向配置された収納蓋３０とによって形成されている。また、収納部５には、スタックゲート３１と、押圧板３２と、紙幣を厚み方向に挟持可能な搬送ローラ対３３と、収納空間５ａ内の紙幣の有無を検知するエンプティセンサ３４とが配置されている。

収納蓋３０は、上下壁１３の後端近傍部に回転可能に連結されており、手動で開閉可能となっている。収納蓋３０は、メンテナンス時や収納部５に紙幣が詰まった場合などに開けられる。

エンプティセンサ３４は、収納部５に収納された紙幣の後端付近を検知できる位置に配置されている。より詳細には、エンプティセンサ３４は、入金された最長紙幣の搬送方向後端（前端）が後述するエスクロ位置に到達する前に、この紙幣を検出しないような位置であって、且つ、収納部５に収納された最長紙幣を検知できる位置に配置されている。エンプティセンサ３４は、回帰反射型フォトセンサであって、壁部１２に設置されたセンサ部３４ａと、収納蓋３０に設置されたプリズム部３４ｂとで構成されている。なお、エンプティセンサ３４は、紙幣Ｍの有無を検知できるものであれば、上記以外のセンサであってもよい。

搬送ローラ対３３は、壁部１２側に配置された駆動ローラ３３ａと、収納蓋３０側に配置されたピンチローラ３３ｂとからなり、上下方向に間隔を空けて２箇所配置されている。挿入口２と搬送ローラ対３３との離間距離は、紙幣の搬送方向長さよりも短い。

駆動ローラ３３ａは、フレーム１０に回転可能に支持された駆動軸３５に固定されており、壁部１２の左面から若干突出して配置されている。駆動軸３５は、後述する搬送機構６によって駆動される。ピンチローラ３３ｂは、上下壁１３に形成されたスリット１３ｄに挿通された支軸３６に固定されている。支軸３６は、後述する可変機構７によって左右方向に駆動される。支軸３６が駆動軸３５から最も離間した状態では、ピンチローラ３３ｂは収納蓋３０に形成された開口から外部に露出する。駆動ローラ３３ａの外周面の紙幣に対する摩擦係数は、紙幣同士の摩擦係数よりも大きい。ピンチローラ３３ｂの外周面の摩擦係数は、紙幣同士の摩擦係数よりも大きくても小さくてもよい。

出没穴１２ａの前後両縁は、左右方向から見て凹凸状に形成されている（図６参照）。また、図１０に示すように、出没穴１２ａの前後両縁は面取りされた形状に形成されている。また、上下壁１３には、出没穴１２ａと連通するスリット１３ａが形成されている。このスリット１３ａは、上下壁部の左端の近傍から右端まで延びている。また、アッパーガイド２０の後端は、左右方向から見て出没穴１２ａの前縁とほぼ同じ凹凸状に形成されている（図１３参照）。

スタックゲート３１は、その上下両端部がスリット１３ａの内側に配置されており、出没穴１２ａを左右方向に挿通可能に形成されている。スタックゲート３１は、後述するスタックゲート駆動機構９によって左右方向に駆動される。

図１１に示すように、スタックゲート３１は、上下方向（紙幣の搬送方向に直交する方向）に延びるスタック部３７と、スタック部３７の右側に間隔を空けて対向配置されるガイド部３８と、スタック部３７とガイド部３８を上下両端部において連結する２つの連結部３９とを有する。連結部３９は、スタックゲート駆動機構９に連結されている。

スタック部３７には、前方に突出する複数の凸部３７ａが上下方向に等間隔に形成されている。凸部３７ａは、出没穴１２ａの凹状部に対応する位置に形成されており、スタック部３７の前端は、左右方向から見て出没穴１２ａの前縁に沿った形状となっている。

スタック部３７の右面（ガイド部３８に対向する面）の後側略半分は、右側に突出し、且つ、その突出部分の前後両端が面取りされた形状となっている。また、スタック部３７の前端のうち凸部３７ａが形成されていない部分の右端は、面取りされた形状となっている。また、スタック部３７の左後端は、面取りされた形状となっている。

ガイド部３８は、直線部３８ａと、この直線部３８ａよりも前後方向幅の大きい幅広部３８ｂとが上下方向に交互に並んだ構成となっている。幅広部３８ｂは、出没穴１２ａの凹状部に対応する位置に形成されており、ガイド部３８の前後両端は、左右方向から見て出没穴１２ａに沿った形状となっている。

また、直線部３８ａの左面（スタック部３７に対向する面）の後側略半分は、左側に突出し、且つ、その突出部分の前後両端が面取りされた形状となっている。この突出部分の先端面は、スタック部３７の右面の後側略半分に形成された突出部分の先端面と対向している。また、直線部３８ａの左前端は、面取りされた形状となっている。また、幅広部３８ｂの左面の前後両端は、面取りされた形状となっている。

スタックゲート３１は、後述するスタックゲート駆動機構９によって、図１０（ａ）に示すようにガイド部３８の左面が壁部１２の左面とほぼ面一となる位置（以下、搬入位置と称する）と、図１０（ｂ）に示すようにスタック部３７が出没穴１２ａに没する位置（以下、スタック位置と称する）とにわたって駆動される。そのため、スタック部３７は、収納空間５ａと壁部１２よりも右側の空間とを行き来する。つまり、スタック部３７は、収納空間５ａに対して出没可能である。スタックゲート３１が搬入位置にあるときにガイド部３８とスタック部３７との間に形成される空間を、搬入空間３１ａと称する。また、図１０（ｃ）に示すように、スタック部３７の左面が壁部１２の左面とほぼ面一となるときのスタックゲート３１の位置を、搬出位置と称する。

スタックゲート３１の２つの連結部３９のうち下側の連結部３９には、左側に突出し、先端が下方に延びたＬ字状の突起３９ａが設けられており（図１１参照）、フレーム１０には、この突起３９ａの先端部を検知可能なスタックゲート検知センサ４０が設置されている（図５参照）。スタックゲート検知センサ４０は、透過型フォトセンサであって、スタックゲート３１が搬入位置のときに突起３９ａを検知して、スタックゲート３１が搬入位置よりも右側に所定距離以上離れたときに突起３９ａを検知しないように設置されている。スタックゲート検知センサ４０の検知結果に基づいて、スタックゲート３１は駆動制御される。

押圧板３２は、スタック部３７の左側に対向配置されている。押圧板３２の上下両端部は、上下壁１３に形成されたスリット１３ａの内側に配置されている。押圧板３２の上下両端部には、一端がフレーム１０に係止されたねじりコイルバネ４１の他端が当接しており、押圧板３２はこのねじりコイルバネ４１によって右側に付勢されている。

図７および図１２に示すように、押圧板３２の右面（スタック部３７と対向する面）には、右方向に突出し且つ前後方向に沿って延びる複数の凸部３２ａが、上下方向に等間隔に形成されている。凸部３２ａは、スタック部３７の凸部３７ａと対向する位置に形成されている。

また、押圧板３２の前端部は、アッパーガイド２０の後端部の左側に配置されている。そのため、押圧板３２はねじりコイルバネ４１によって右方向に付勢されていても、アッパーガイド２０と当接することでそれ以上右側に移動しないようになっている。また、アッパーガイド２０が搬送路４を拡張する方向に移動したとき、押圧板３２はアッパーガイド２０に押圧されて移動する。

（搬送機構６）
搬送機構６は、駆動軸２６、３５を回転させて、挿入搬送ローラ対２２、２３または搬送ローラ対３３で挟まれた紙幣Ｍを搬送するためのものである。図７に示すように、搬送機構６は、駆動ローラ２２ａ、２３ａ、３３ａの駆動軸２６、３５の下端にそれぞれ固定されたプーリ５０、５１、５２と、搬送用モータ５３（図３および図５参照）と、搬送用モータ５３の出力軸に固定されたプーリ５４と、複数のテンションプーリ５５と、プーリ５０〜５２、５４、５５に掛け渡されたベルト５６とを有する。搬送用モータ５３は正逆転可能であって、搬送用モータ５３の正転駆動時には、駆動ローラ２２ａ、２３ａ、３３ａは紙幣Ｍを後方に搬送する方向に回転し、搬送用モータ５３の逆転駆動時には、駆動ローラ２２ａ、２３ａ、３３ａは紙幣Ｍを前方に搬送する方向に回転する。

（スタックゲート駆動機構９）
スタックゲート駆動機構９は、スタックゲート３１を左右方向に駆動するためのものである。スタックゲート駆動機構９は、スタックゲート３１の２つの連結部３９にそれぞれ連結された２つのスタックアーム６０と、２つの偏心カム６１と、駆動軸６２と、スタックゲート用モータ６４とを有する（図１１参照）。

２つのスタックアーム６０は、上下壁１３の上下両側に配置されている。スタックアーム６０は、二股形状に形成されており、二股の基部において、フレーム１０に設けられた軸１６に回動可能に連結されている。スタックアーム６０の二股の一方の先端部は、スタックゲート３１の連結部３９に回動可能に連結されている。また、スタックアーム６０の二股部分の対向面は平行に形成されている。

偏心カム６１は、スタックアーム６０の二股部分の間に配置されている。２つの偏心カム６１は、上下方向に延びる駆動軸６２に固定されている。２つの偏心カム６１の中心は、同軸上に位置しており、駆動軸６２の中心に対して偏心している。

駆動軸６２は、その上下両端部がフレーム１０に回転可能に支持されている。駆動軸６２の下端近傍部には、ギヤ６３が固定されており、このギヤ６３が、スタックゲート用モータ６４の出力軸に固定された出力ギヤ６５と噛み合っている。

スタックゲート用モータ６４を駆動すると、駆動軸６２が回転して、偏心カム６１がスタックアーム６０を押圧しつつ回転し、それに伴って、スタックアーム６０が軸１６を中心に揺動して、スタックアーム６０に連結されたスタックゲート３１が左右方向に移動する。

（可変機構７）
可変機構７は、支軸３６（およびピンチローラ３３ｂ）を左右方向に移動させて、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離を変更するためのものである。可変機構７は後述するカム板９０に連結されており、このカム板９０を駆動するカム用モータ９４の駆動によって、可変機構７は動作する。可変機構７は、支軸３６の上下両端に連結された２つのアーム７０と、２つのねじりコイルバネ７１と、スライド部材７２とを有する（図１３参照）。

２つのアーム７０は、上下壁１３の上下両側に配置されている。アーム７０は、左右方向から見て略Ｌ字状に形成されている。アーム７０は、Ｌ字状の角部近傍部において、フレーム１０に設けられた軸１７に回動可能に連結されている。アーム７０のＬ字状の一方の先端部には、支軸３６が回動可能に連結されており、他方の先端部は、スライド部材７２の前面に当接している。

２つのねじりコイルバネ７１は、アーム７０と上下壁１３との間に配置されており、一端が上下壁１３に係止されて、他端がアーム７０における軸１７と支軸３６とのほぼ中間の位置に係止されている。アーム７０はこのねじりコイルバネ７１によってスライド部材７２を押圧する方向（支軸３６を右側に移動させる方向）に付勢されている。

スライド部材７２は、壁部１２の右側に配置されている（図６参照）。スライド部材７２の上下両端部には、それぞれ、フレーム１０に固定された前後方向に延びるガイド軸１８が貫通しており、スライド部材７２はガイド軸１８に沿って前後方向に移動可能となっている。

スライド部材７２の左面（壁部１２側の面）の上下方向中央部には、係合突起７２ａが形成されている。係合突起７２ａは、スライド部材７２の左側に配置されたカム板９０の右面に形成された第１カム溝９１に係合している。

カム板９０は、円盤状であって、その中心において、フレーム１０に設けられた軸に回転可能に支持されている。カム板９０の外周部には、ベルト９３が巻き掛けられており、このベルト９３は、カム用モータ９４の出力軸に固定されたプーリ９５にも巻き掛けられており、カム用モータ９４の駆動によりカム板９０は回転駆動される。

図１４（ａ）に示すように、第１カム溝９１は、環状に形成されており、径が一定の大径部９１ａと、大径部９１ａの両側に接続され、径が連続的に変化する２つの中間部９１ｂと、径が一定であって大径部９１ａの径よりも小さい小径部９１ｃとで構成されている。大径部９１ａの角度は２００度であって、２つの中間部９１ｂの角度はそれぞれ７０度であって、小径部９１ｃの角度は２０度である。なお、各溝部９１ａ〜９１ｃの角度は上述する値に限定されるものではない。

スライド部材７２の係合突起７２ａは、第１カム溝９１のうち、カム板９０の中心より後側であって、上下方向に関してカム板９０の中心と同じ高さの部分に係合している。

カム板９０が回転して、係合突起７２ａが小径部９１ｃ内を移動するとき、係合突起７２ａとカム板９０の中心との離間距離は最小値のまま一定であって、スライド部材７２は最も前側の位置で停止している。このとき、アーム７０はねじりコイルバネ７１によってスライド部材７２に押し付けられているため、図１５（ａ）に示すようにピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離は最大となる。なお、図１５（ａ）は、収納部５に紙幣が収納されていない状態における第１カム溝Ａ９１中の係合突起７２ａの位置と、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの中心の相対距離との関係を示すグラフであって、横軸は、小径部９１ｃの周方向中央部を基準とした第１カム溝Ａ９１の角度を示している。係合突起７２ａが小径部９１ｃに係合しているときのカム板９０の位置を、基準位置と称し、このときのピンチローラ３３ｂの位置を待機位置と称する。

また、係合突起７２ａが大径部９１ａ内を移動するとき、係合突起７２ａとカム板９０の中心との離間距離は最大値のまま一定であって、スライド部材７２は最も後側の位置で停止している。このとき、アーム７０とスライド部材７２とは離間しており、ねじりコイルバネ７１の弾性力によってピンチローラ３３ｂは駆動ローラ３３ａに押し付けられている。そのため、収納部５に紙幣が収納されていない状態では、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの中心の相対距離は最小となる。

また、係合突起７２ａが中間部９１ｂ内を大径部９１ａに向かう方向に移動するとき、係合突起７２ａとカム板９０の中心との離間距離は徐々に大きくなり、スライド部材７２は後方に移動する。これにより、アーム７０はねじりコイルバネ７１の弾性力によって回動して、それに伴って、支軸３６およびピンチローラ３３ｂが右方向に移動し、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離が小さくなる。収納部５に紙幣が収納されていない状態では、係合突起７２ａが小径部９１ａの近傍まで移動したときに、ピンチローラ３３ｂが駆動ローラ３３ａに当接し、そこからさらに係合突起７２ａを小径部９１ａに向かって移動させると、スライド部材７２がアーム７０から離間し、ねじりコイルバネ７１の弾性力によってピンチローラ３３ｂが駆動ローラ３３ａに押し付けられる。

また、係合突起７２ａが中間部９１ｂ内を小径部９１ｃに向かう方向に移動するとき、係合突起７２ａとカム板９０の中心との離間距離は徐々に小さくなり、スライド部材７２は前方に移動する。これにより、アーム７０はスライド部材７２に押圧されて回動し、それに伴って、支軸３６およびピンチローラ３３ｂが左方向に移動して、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離が大きくなる。このように、カム板９０の回転運動は、支軸３６およびピンチローラ３３ｂの左右方向の運動に変換される。

スライド部材７２の後端部には、後方に延びる突起７２ｂが形成されており、フレーム１０には、この突起７２ｂの先端部を検知可能なカム検知センサ９６が設置されている（図６参照）。カム検知センサ９６は、透過型フォトセンサであって、カム板９０が基準位置にあるときに突起７２ｂを検知して、カム板９０が基準位置にないときに突起７２ｂを検知しないように設置されている。カム検知センサ９６の検知結果に基づいて、カム板９０は駆動制御される。

また、２つのアーム７０のうち下側のアーム７０の前端部には、下方に突出し、先端が前方に延びたＬ字状の突起７０ａが形成されており、フレーム１０には、この突起７０ａを検知可能な厚み検知センサ９７が設置されている（図５参照）。厚み検知センサ９７は、収納部５に収納されている紙幣の厚みが、所定値（例えば、収納可能な最大厚み）に達しているかどうかを検知するためのものである。厚み検知センサ９７は、透過型フォトセンサであって、搬送ローラ対３３によって挟持される紙幣の厚みが所定値以上のときに突起７０ａを検知して、所定値未満のときに突起７０ａを検知しないように設置されている。前記所定値は、例えば５０枚程度の紙幣の厚みである。

ここで、紙幣入金時と紙幣回収時の搬送ローラ対３３とスタックゲート３１の動作について説明する。まず、紙幣入金時の動作について説明する。通常時（紙幣が入金される際）には、カム板９０は基準位置に配置されており、図４に示すように、ピンチローラ３３ｂは待機位置に配置されている。また、スタックゲート３１は搬入位置に配置されており、押圧板３２はねじりコイルバネ４１によってスタック部３７側に押圧されている。

挿入口２に挿入された紙幣Ｍは、挿入搬送ローラ対２２、２３によって、搬入空間３１ａを通って収納部５に搬入される。挿入搬送ローラ対２２、２３によって、紙幣Ｍの搬送方向後端が読取部２１と第２紙幣検知センサ２５との間の位置（エスクロ位置）まで搬送されると、搬送が一旦停止され、図８（ａ）に示すように、ピンチローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａ側に駆動して搬送ローラ対３３によって紙幣を挟んでから、駆動ローラ３３ａを回転させて、搬送ローラ対３３によって紙幣Ｍを搬送する。このときの搬送ローラ対３３による紙幣の挟持力は、後述するＲＡＭ１０３に記憶された収納部５内の紙幣の収納枚数に応じて以下のように設定される。

紙幣Ｍが収納されていない状態の収納部５に紙幣Ｍを搬入した場合には、スライド部材７２の係合突起７２ａは大径部９１ａに係合されて、ねじりコイルバネ７１の弾性力によってピンチローラ３３ｂは駆動ローラ３３ａに押し付けられる。つまり、ねじりコイルバネ７１の弾性力が、搬送ローラ対３３の紙幣を挟持する挟持力となる。係合突起７２ａが大径部９１ａと係合するときの搬送ローラ対３３による紙幣の挟持力をＦａとする。

紙幣Ｍが既に収納されている状態の収納部５に紙幣Ｍを搬入した場合には、スライド部材７２の係合突起７２ａは、収納部５に収納されている紙幣の枚数に応じた中間部９１ｂの所定の位置に係合されて、搬送ローラ対３３による紙幣の挟持力は、上述の挟持力Ｆａよりも小さい一定の挟持力Ｆｂに設定される。このときのピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａとの相対距離は、収納部５に収納されている紙幣の枚数に応じて異なっている。挟持力Ｆｂは、駆動ローラ３３ａの回転時に、収納部５に既に収納されていた紙幣Ｍを移動させることなく（即ち、ピンチローラ３３ｂを回転させることなく）、収納部５に搬入された１枚の紙幣Ｍだけを駆動ローラ３３ａによって搬送できるような値である。この場合、駆動ローラ３３ａと紙幣との間の摩擦力が、搬送される紙幣とそれに隣接する紙幣との摩擦力よりも大きくなる。これにより、収納部５に既に収納された複数枚の紙幣の積層状態を保ちながら、収納部５に搬入された紙幣を積層状態の紙幣に更に積層することが可能となる。

図８（ｂ）に示すように、搬送ローラ対３３によって紙幣Ｍの搬送方向後端がスタック部３７と対向する位置まで搬送されると搬送が停止される。紙幣Ｍが既に収納されている状態の収納部５に紙幣Ｍを搬入した場合には、その後、スライド部材７２の係合突起７２ａが大径部９１ａに係合される位置までカム板９０が回転駆動されて、ねじりコイルバネ７１の弾性力によってピンチローラ３３ｂが駆動ローラ３３ａに押し付けられ、搬送ローラ対３３による紙幣の挟持力が挟持力Ｆａに変更される。このときのピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離は、収納部５に収納されている紙幣の厚みによって異なっている。また、ねじりコイルバネ７１のねじり角度は、収納部５に収納されている紙幣の厚みによって異なるため、搬送ローラ対３３の挟持力Ｆａは、収納部５に収納されている紙幣の厚みによって異なっている。

続いて、図８（ｃ）に示すように、スタックゲート３１が搬入位置からスタック位置に駆動される。このとき、押圧板３２はねじりコイルバネ４１の付勢力によってアッパーガイド２０に当接する位置まで移動するとそれ以上右方向には移動しないため、押圧板３２とスタック部３７とは離間する。そのため、搬入された紙幣Ｍの搬送方向後端部は、スタック部３７とガイド部３８との間の空間から、スタック部３７を乗り越えて、スタック部３７と押圧板３２との間の空間に移動する。

その後、図８（ｄ）に示すように、スタックゲート３１は、スタック位置から搬入位置に戻される。紙幣Ｍが収納部５に搬入される度に上述の一連の動作を行うことにより、スタック部３７と押圧板３２との間に紙幣Ｍを厚み方向に重ねて収納（積層収納）することができる。

上述したように、本実施形態では、紙幣の搬送方向と直交する方向に延在するスタック部３７を収納空間５ａに対して出没動作させることで、スタック部３７と対向する位置にある紙幣の搬送方向後端部を収納空間５ａ側へ移動させて、紙幣を収納空間５ａに積層収納するようになっているため、たとえ収納部５に搬入された紙幣が正常な位置から幅方向にずれた場合であっても、紙幣の搬送方向後端部を揃えた状態で積層収納することができる。

また、スタック部３７を収納空間５ａに対して出没動作させる際、搬送ローラ対３３によって紙幣が挟持力Ｆａで挟持されているため、予め収納されていた紙幣と、搬入された紙幣とを搬送方向後端部が揃った状態で保持できる。さらに、スタック部３７の左右両面の後端が面取りされた形状となっているため、スタック部３７を出没動作させた際に、搬入された紙幣の搬送方向後端部をスムーズにスタック部３７を乗り越えさせることができる。

また、収納部５に紙幣を搬入する際に、スタック部３７が搬入空間３１ａを確保する位置に配置されていることにより、収納部５に既に収納されている紙幣Ｍによって、紙幣の搬入が妨げられることを回避できる。また、収納部５に紙幣を搬入する際に、ガイド部３８が出没穴１２ａを塞ぐ位置に配置されるため、紙幣の端部が出没穴１２ａに引っ掛かるなどして詰まりが発生するのを防止できる。

また、出没穴１２ａの前後両縁と、ガイド部３８の前後両端が、互いに嵌合する凹凸状に形成されていると共に、アッパーガイド２０の後端と、スタック部３７の前端が、互いに嵌合する凹凸状に形成されているため、収納部５に紙幣を搬入する際に、紙幣の端部が出没穴１２ａの縁部やアッパーガイド２０の後端やスタックゲート３１に引っ掛かるのを防止でき、詰まりが生じるのを防止できる。

次に、紙幣回収時の搬送ローラ対３３とスタックゲート３１の動作について説明する。収納部５に積層収納された複数枚の紙幣Ｍを挿入口２から回収する際には、まず、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、スタックゲート３１が搬入位置から搬出位置に駆動されると共に、スライド部材７２の係合突起７２ａが大径部９１ａに係合される位置までカム板９０が回転駆動されて、ねじりコイルバネ７１の弾性力によってピンチローラ３３ｂが駆動ローラ３３ａに押し付けられ、搬送ローラ対３３による紙幣の挟持力が挟持力Ｆａに設定される。上述したように、挟持力Ｆａは、ねじりコイルバネ７１のねじり角度に依存しており、収納部５に収納された紙幣の厚みによって異なる。また、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離は、収納部５に収納された紙幣の厚みによって異なる。

その後、図９（ｃ）に示すように、駆動ローラ３３ａが紙幣挿入時と逆方向に回転駆動されることで、搬送ローラ対３３で挟持された紙幣Ｍが挿入口２に向かって搬送される。このとき、搬送された紙幣によって、ピンチローラ３３ｂも回転しており、搬送ローラ対３３と紙幣との間の摩擦力は、紙幣同士の間の摩擦力よりも小さくなる。そのため、紙幣同士が滑ることなく、複数枚の紙幣を搬送ローラ対３３で挟持して搬送することができる。その結果、紙幣の回収作業の効率を向上できる。

上述したように、挿入口２と搬送ローラ対３３との離間距離が、紙幣の搬送方向長さよりも短く設定されているため、搬送ローラ対３３だけで、収納部５に収納された紙幣を挿入口２からはみ出す位置まで搬送することができる。

また、出没穴１２ａの前縁と、スタック部３７の前縁が、互いに嵌合する凹凸状に形成されているため、紙幣回収時に、紙幣の端部が出没穴１２ａの縁部やスタック部３７に引っ掛かるのを防止でき、詰まりが生じるのを防止できる。

なお、装置１の厚み（左右方向幅）を薄くするという観点では、収納部５の紙幣の収納可能枚数を少なくすることが好ましいが、収納可能な枚数を少なくすればするほど、収納部５の許容する最大収納枚数に達することが頻繁になる可能性があり、絵営業中に回収作業を何度も行う必要が生じるため、回収作業を効率的に短時間で実行するには、装置１はある程度の厚みを有していることが好ましい。それにより、紙幣回収時に遊技機２０１の遊技を中断する必要が無くなったり、中断するとしても中断時間を短縮化できる。

（拡張機構８）
拡張機構８は、アッパーガイド２０を左右方向に駆動するためのものである。拡張機構８はカム板９０に連結されており、カム用モータ９４の駆動によって、拡張機構８は動作する。拡張機構８は、アッパーガイド２０の上下両端部に連結された２つのアーム８０と、２つの連結部材８１と、２つのコイルバネ８２と、スライド部材８３とを有する（図１３参照）。

２つのアーム８０は、上下壁１３の上下両側に配置されている。アーム８０は、左右方向から見て略Ｌ字状に形成されている。アーム８０は、Ｌ字状の角部近傍部において、フレーム１０に設けられた軸１９に回動可能に連結されている。アーム８０のＬ字状の一方の先端部は、アッパーガイド２０に回動可能に連結されており、他方の先端部は、連結部材８１の前端部に回動可能に連結されている。連結部材８１は、ガイド軸１８に沿って移動可能にガイド軸１８に装着されている。

スライド部材８３は、連結部材８１の後方に配置されている。スライド部材８３の上下両端部には、ガイド軸１８が貫通しており、スライド部材８３は、ガイド軸１８に沿って前後方向に移動可能となっている。コイルバネ８２の両端部は連結部材８１とスライド部材８３に連結されている。連結部材８１はコイルバネ８２によってスライド部材８３側に付勢されている。

スライド部材８３は、カム板９０と壁部１２との間に配置されており、スライド部材８３の右面（カム板９０側の面）の上下方向中央部には、係合突起８３ａが形成されている。係合突起８３ａは、カム板９０の左面に形成された第２カム溝Ａ９２に係合している。図１４（ｂ）に示すように、第２カム溝Ａ９２は、環状に形成されており、径が一定の小径部９２ａと、小径部９２ａの両側に接続され、径が連続的に変化する２つの中間部９２ｂと、径が一定であって小径部９２ａの径よりも大きい大径部９２ｃとで構成されている。小径部９２ａの角度は２００度であって、２つの中間部９２ｂの角度はそれぞれ７０度であって、大径部９２ｃの角度は２０度である。第２カム溝Ａ９２の大径部９２ｃは、第１カム溝Ａ９１の小径部９１ｃと１８０度ずれた位置の裏面に形成されている。なお、各溝部９２ａ〜９２ｃの角度は上述する値に限定されるものではない。

スライド部材８３の係合突起８３ａは、第２カム溝Ａ９２のうち、カム板９０の中心より前側であって、上下方向に関してカム板９０の中心と同じ高さの部分に係合している。

カム板９０が回転して、係合突起８３ａが小径部９２ａ内を移動するとき、係合突起８３ａとカム板９０の中心との離間距離は最小値のまま一定であって、スライド部材８３は最も後側の位置で停止しており、アッパーガイド２０は最も右側に配置され、図１５（ｂ）に示すように搬送路４（および挿入口２）の開口幅は最小となる。このとき、連結部材８１とスライド部材８３とは離間しており、伸長されたコイルバネ８２の弾性力によってピンチローラ２３ｂは駆動ローラ２３ａに押し付けられている。なお、図１５（ｂ）は、第２カム溝Ａ９２中の係合突起８３ａの位置と、搬送路４の開口幅との関係を示すグラフであって、横軸は、小径部９２ａの周方向中央部を基準とした第２カム溝Ａ９２の角度を示している。

また、係合突起８３ａが大径部９２ｃ内を移動するとき、係合突起８３ａとカム板９０の中心との離間距離は最大値のまま一定であって、スライド部材８３は最も前側の位置で停止しており、アッパーガイド２０は最も左側に配置され、搬送路４（および挿入口２）の開口幅は最大となる。

また、係合突起８３ａが中間部９２ｂ内を大径部９２ｃに向かう方向に移動するとき、係合突起８３ａとカム板９０の中心との離間距離は徐々に大きくなり、スライド部材８３は前方に移動する。これにより、スライド部材８３によって連結部材８１が前方に押圧されてアーム８０が回動し、それに伴って、アッパーガイド２０が左方向に移動して、搬送路４（および挿入口２）の開口幅が大きくなる。

また、係合突起８３ａが中間部９２ｂ内を小径部９２ａに向かう方向に移動するとき、係合突起８３ａとカム板９０の中心との離間距離は徐々に小さくなり、スライド部材８３は後方に移動する。これにより、コイルバネ８２の弾性力によって連結部材８１がスライド部材８３と一体的に後方に移動して、アーム８０が回動し、それに伴って、アッパーガイド２０が右方向に移動して、搬送路４（および挿入口２）の開口幅が小さくなる。係合突起８３ａが小径部９２ａの近傍まで移動したとき、ピンチローラ２３ｂが駆動ローラ２３ａに当接し、そこからさらに係合突起８３ａを小径部９２ａに向かって移動させると、コイルバネ８２に抗してスライド部材８３が連結部材８１から離間して、伸長されたコイルバネ８２の弾性力によってピンチローラ２３ｂが駆動ローラ２３ａに押し付けられる。このように、カム板９０の回転運動は、アッパーガイド２０の左右方向の運動に変換される。

可変機構７の係合突起７２ａが小径部９１ｃに係合するとき、拡張機構８の係合突起８３ａは小径部９２ａの周方向中央部に係合する。そのため、通常時に、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離を最大としつつ、搬送路４（および挿入口２）の開口幅を最小とすることができる。

また、可変機構７の係合突起７２ａが中間部９１ｂ内を移動し、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離が変化するとき、拡張機構８の係合突起８３ａは小径部９２ａに係合しており、搬送路４の開口幅は最小値のまま変化しない。そのため、挿入搬送ローラ対２２、２３によって収納部５に紙幣を搬入した後、搬送路４の開口幅を最小に維持しつつ、ピンチローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａ側に移動させて搬送ローラ対３３によって紙幣を挟むことができる。

また、拡張機構８の係合突起８３ａが中間部９２ｂおよび大径部９２ｃに係合するとき、可変機構７の係合突起７２ａは大径部９１ａの周方向中央部に係合する。そのため、収納部５に収納された紙幣を挿入口２から回収する際に、搬送路４の開口幅を最大としつつ、ピンチローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａ側に移動させて搬送ローラ対３３によって紙幣を挟むことができる。

本実施形態では、拡張機構８と可変機構７を１つのカム板９０に連結したことによって、１つのカム用モータ９４によって拡張機構８と可変機構７を動作させてアッパーガイド２０およびピンチローラ３３ｂを駆動することが可能となっている。そのため、アッパーガイド２０およびピンチローラ３３ｂを別々のモータで駆動する場合に比べて装置のコストを低減できる。

また、運動方向を変換するカム機構を用いたことにより、カム用モータ９４を回転駆動することで、アッパーガイド２０およびピンチローラ３３ｂを左右方向（紙幣の厚み方向）に駆動できるため、紙幣の厚み方向に駆動する駆動源（例えば電動プッシャ）を用いてアッパーガイド２０およびピンチローラ３３ｂを駆動する場合に比べて、装置の厚み（紙幣の厚み方向幅）を小さくできる。また、ラックとピニオンを用いてアッパーガイド２０およびピンチローラ３３ｂを駆動する場合に比べて、構造を簡易化できると共に装置を小型化できる。

また、カム板９０の第１カム溝Ａ９１および第２カム溝Ａ９２は、拡張機構８により搬送路４および挿入口２の開口幅を変更する動作と、可変機構７によりピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａの相対距離を変更する動作を、同時に行わない形状に形成されているため、カム用モータ９４の負荷を軽減でき、故障発生を低減できる。

（制御回路基板１００）
図１６は、紙幣処理装置１の制御ブロック図である。図１６に示すように、紙幣処理装置１は、上記した各駆動装置の動作を制御する制御回路基板１００を備えており、この制御回路基板１００上には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３とが実装されている。

ＲＯＭ１０２には、搬送用モータ５３、スタックゲート用モータ６４、カム用モータ９４等の各種駆動装置の作動プログラムや、真贋判定プログラム等の各種プログラム等と、真贋判定処理等を行うときに用いられる基準データ等の恒久的なデータが記憶されている。基準データは、真券紙幣の全印刷領域から取得されており、例えば、赤外光および可視光を紙幣に投光した際の透過光と反射光に関する濃淡データを含んでいる。なお、本実施形態では、基準データをＲＯＭ１０２に記憶させているが、専用の記憶手段に記憶させておいてもよい。

ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されている作動プログラムに従って制御信号を生成し、Ｉ／Ｏポート１０４を介して上述した各種駆動装置との間で信号の入出力を行い、各種駆動装置の駆動制御を行う。すなわち、ＣＰＵ１０１には、Ｉ／Ｏポート１０４を介して、搬送用モータ５３、スタックゲート用モータ６４、カム用モータ９４が接続されており、これらの駆動装置は、ＲＯＭ１０２に記憶された作動プログラムに従って、ＣＰＵ１０１からの制御信号により動作が制御される。

また、ＣＰＵ１０１には、Ｉ／Ｏポート１０４を介して、第１紙幣検知センサ２４、第２紙幣検知センサ２５、エンプティセンサ３４、スタックゲート検知センサ４０、カム検知センサ９６等の各種センサからの検知信号が入力されるようになっており、これらの検知信号に基づいて、上述した各種駆動装置の駆動制御が行われる。

スタックゲート検知センサ４０の検知信号に基づいた制御とは、具体的には、スタックゲート検知センサ４０が突起３９ａを検知している時点から所定のステップ数だけスタックゲート用モータ６４を駆動することで、スタックゲート３１を搬入位置から搬出位置またはスタック位置まで移動させ、スタックゲート検知センサ４０が突起３９ａを検知するまでスタックゲート用モータ６４を駆動することで、スタックゲート３１を搬入位置に戻すというものである。

また、カム検知センサ９６の検知信号に基づいた制御とは、具体的には、カム検知センサ９６が突起７２ｂを検知している時点から所定のステップ数だけカム用モータ９４を駆動することで、カム板９０を基準位置から所定角度回転させ、カム検知センサ９６が突起７２ｂを検知するまでカム用モータ９４を駆動することで、カム板９０を基準位置に戻すというものである。

また、ＣＰＵ１０１には、Ｉ／Ｏポート１０４を介して、読取部２１が接続されており、読取部２１で読取ったデータは、ＲＯＭ１０２に記憶されている基準データと比較され、紙幣の真贋判定処理が実行される。

ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が作動する際に用いるデータやプログラムを記憶していると共に、収納部５に収納されている紙幣の枚数を記憶する機能を有する。

また、ＣＰＵ１０１は、遊技媒体貸出装置２００が組み込まれた遊技媒体貸出装置２００の制御回路２００ａと、多数の遊技機２０１および遊技媒体貸出装置２００を一括して管理する管理サーバー２０３とに接続されており、紙幣の金額や枚数などの情報を送信するようになっている。

ＣＰＵ１０１は、アッパーガイド検知センサ２８によって不正行為を検知した場合には、管理サーバー２０３と遊技媒体貸出装置２００の制御回路２００ａに不正検知信号を送信するようになっている。

また、ＣＰＵ１０１は、厚み検知センサ９７により検知された紙幣の厚みが所定値に達したとき、管理サーバー２０３と遊技媒体貸出装置２００の制御回路２００ａに満杯信号を送信するようになっている。満杯信号を受信した遊技媒体貸出装置２００の制御回路２００ａは、遊技媒体貸出装置２００に組み込まれた表示装置や音声装置に満杯状態であることを報知させるようになっている。

また、管理サーバー２０３の管理者の操作により、管理サーバー２０３から紙幣処理装置１に対して、収納部５に収納された紙幣の回収を指示する紙幣回収信号を送信できるようになっている。なお、紙幣回収信号は、管理サーバー２０３に満杯信号が送信されて管理者が紙幣を回収する場合や、遊技場の営業終了後に全ての紙幣処理装置１の紙幣を回収する場合に送信される。

（紙幣入金時の処理動作）
次に、紙幣入金時の紙幣処理装置１の処理動作について、図１７〜図２０のローチャートを用いて説明する。

操作者が紙幣Ｍを挿入口２に挿入する際、搬送路４の開口幅および挿入口２の開口幅は最小となっている。また、ピンチローラ３３ｂは待機位置に配置されており、スタックゲート３１は搬入位置に配置されている。

図１７のフローチャートに示すように、挿入口２に紙幣Ｍが挿入されて、第１紙幣検知センサ２４によって紙幣Ｍが検知されると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、黒補正処理を開始する（ステップＳ２）。黒補正処理とは、反射用発光部と透過用発光部２１ｂの発光状態を無効にした状態で、読取部２１の受光部からの検知信号を取得して、最も低い明度の基準値を設定（補正）する処理である。なお、この黒補正処理は、後述する読取部２１による紙幣の読取処理の開始までに終了すればよい。

また、搬送用モータ５３を正転駆動して（ステップＳ３）、入金された紙幣Ｍを挿入搬送ローラ対２２、２３によって収納部５に向けて搬送する。そして、搬送された紙幣Ｍが読取部２１を通過する際に、紙幣の読取処理を開始すると共に（ステップＳ４）、重なり／形状チェック処理を実行する（ステップＳ５）。

重なり／形状チェック処理では、図１８のフローチャートに示すように、読取部２１が紙幣を所定長さだけ読取ったときに（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、読取った画像の画素の平均濃度値を算出して（ステップＳ２２）、この平均濃度値がＲＯＭ１０２に記憶された閾値（基準データ）以上である否かを判断する（ステップＳ２３）。

算出された平均濃度値が閾値未満の場合には（ステップＳ２３：Ｎｏ）、入金された紙幣が重なっている（紙幣が複数枚重なっているか、紙幣の先端部が折れ曲がっている）と判定して、図１９のフローチャートに示すように、搬送用モータ５３を逆転駆動して（ステップＳ３１）、その紙幣を挿入口２に差し戻すように搬送する。そして、第１紙幣検知センサ２４が紙幣の搬送方向前端を検知した時点から搬送用モータ５３を所定量だけ逆転駆動して（ステップＳ３２：Ｙｅｓ、ステップＳ３３）、紙幣の一部が挿入口２から排出された状態とする。

また、算出された平均濃度値が閾値以上の場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、所定長さ読取った画像の形状を、ＲＯＭ１０２に記憶された基準画像と比較して、類似しないと判断した場合に（ステップＳ２４：Ｎｏ）、紙幣に破れ等があると判定して、その紙幣を直ちに挿入口２から排出するように、搬送用モータ５３を逆転駆動する（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。

また、読取った画像の形状が基準画像と類似すると判断した場合には（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、そのまま紙幣の読取処理を継続し、読取部２１が紙幣の搬送方向後端の読取りを終了すると（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、真贋判定処理を開始する（ステップＳ７）。そして、読取部２１が紙幣の搬送方向後端の読取りを終了してから搬送用モータ５３を所定量だけ駆動して、紙幣の搬送方向後端を読取部２１と第２紙幣検知センサ２５との間の位置（エスクロ位置）で停止させる（ステップＳ８）。

また、真贋判定処理において紙幣が真券でないと判定された場合には（ステップＳ９：Ｎｏ）、その紙幣を直ちに挿入口２から排出するように、搬送用モータ５３を逆転駆動する（ステップＳ３１〜Ｓ３３）。

また、真贋判定処理において紙幣Ｍが真券であると判定されて（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、図２０のフローチャートに示すようにエンプティセンサ３４によって紙幣が検知されない場合には（ステップＳ１０：Ｎｏ）、カム用モータ９４を駆動して、スライド部材７２の係合突起７２ａをカム板９０の大径部９１ａに係合させることにより、ピンチローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａ側に移動させて、搬送ローラ対３３によって１枚の紙幣を挟持力Ｆａで挟持する（ステップＳ１１）。

また、真贋判定処理において紙幣が真券であると判定されて（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、エンプティセンサ３４によって紙幣が検知された場合には（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、ＲＡＭ１０３に記憶されている紙幣の収納枚数に応じて、カム用モータ９４を駆動して、スライド部材７２の係合突起７２ａをカム板９０の中間部９１ｂの所定の位置に係合させることにより、ピンチローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａ側に移動させて、搬送ローラ対３３によって紙幣を挟持力Ｆｂで挟持する（ステップＳ１２）。

上記ステップＳ１１、Ｓ１２の後、搬送用モータ５３を正転駆動する（ステップＳ１３）。そして、第２紙幣検知センサ２５が紙幣を検知しなくなった時点から搬送用モータ５３を所定量だけ正転駆動して、搬入された１枚の紙幣の搬送方向後端をスタック部３７と対向する位置で停止させる（ステップＳ１４：Ｙｅｓ、ステップＳ１５）。

その後、カム用モータ９４を駆動して、スライド部材７２の係合突起７２ａをカム板９０の大径部９１ａに係合させることにより、ピンチローラ３３ｂを駆動して、搬送ローラ対３３によって紙幣を挟持力Ｆａで挟持する（ステップＳ１６）。なお、上述のステップＳ１０において紙幣が検知されなかった場合には、カム用モータ９４は停止したままである。

次に、スタックゲート用モータ６４を駆動して、スタックゲート３１を一旦スタック位置に移動させて、搬入された紙幣の搬送方向後端部をスタック部３７と押圧板３２との間に移動させてから、スタックゲート３１を再び搬入位置に戻す（ステップＳ１７）。これにより、紙幣の搬送方向後端部は、スタック部３７を乗り越えて、スタック部３７と押圧板３２との間に配置される。その後、カム用モータ９４を駆動して、ピンチローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａから離間させて待機位置に配置する（ステップＳ１８）。なお、スタックゲート３１を搬入位置に戻したときに、ＲＡＭ１０３に記憶される紙幣の枚数が更新される。

上述のステップＳ１２を行う際、厚み検知センサ９７によって、搬送ローラ対３３で挟持される紙幣の厚みが所定値に達していると検知された場合には、紙幣処理装置１から管理サーバー２０３と遊技媒体貸出装置２００の制御回路２００ａに満杯信号を送信して回収の必要性を通知する。また、紙幣の厚みが所定値に達した場合には、その後、挿入口２に紙幣が挿入されても、上述した紙幣入金時の処理動作を行わない。このように、収納部５内の紙幣の厚みに応じて回収のタイミングを管理することにより、ＲＡＭ１０３に記憶された紙幣の収納枚数に応じて管理する場合に比べて、紙幣の状態（しわ等）に依存せずに、より安定した信頼性の高い紙幣回収が可能となる。

（紙幣回収時の処理動作）
次に、収納部５に収納された複数枚の紙幣Ｍを回収するときの紙幣処理装置１の処理動作について、図２１のフローチャートを用いて説明する。

管理サーバー２０３から送信された紙幣回収信号を受信すると（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、スタックゲート用モータ６４を駆動して、スタックゲート３１を搬入位置から搬出位置に移動させる（ステップＳ４２）。

次に、カム用モータ９４を駆動して、スライド部材７２の係合突起７２ａをカム板９０の大径部９１ａに係合させることにより、ピンチローラ３３ｂをデフォルト位置から駆動ローラ３３ａ側に移動させて搬送ローラ対３３によって紙幣を挟持力Ｆａで挟持すると共に、スライド部材８３の係合突起８３ａをカム板９０の大径部９２ｃに係合させることにより、搬送路４の開口幅が最大となるようにアッパーガイド２０を移動させる（ステップＳ４３）。

続いて、搬送用モータ５３を逆転駆動して（ステップＳ４４）、搬送ローラ対３３で挟持した紙幣束を挿入口２に向かって搬送する。そして、第１紙幣検知センサ２４が紙幣の搬送方向前端を検知した時点から搬送用モータ５３を所定量だけ逆転駆動して（ステップＳ４５：Ｙｅｓ、ステップＳ４６）、紙幣束の一部が挿入口２から排出された状態とする。なお、紙幣排出時の搬送用モータ５３の回転速度は、複数枚の紙幣を確実に搬送できるように、紙幣挿入時の回転速度よりも遅くすることが好ましい。

その後、紙幣回収者が紙幣束を抜き取って回収し、第１紙幣検知センサ２４と第２紙幣検知センサ２５によって紙幣が検知されなくなると（ステップＳ４７：Ｎｏ）、カム用モータ９４を駆動して、搬送路４の開口幅が最小となるようにアッパーガイド２０を移動させると共に、ピンチローラ３３ｂを駆動ローラ３３ａから離間させて待機位置に配置する（ステップＳ４８）。なお、第１紙幣検知センサ２４と第２紙幣検知センサ２５によって紙幣が検知されなくなったときに、ＲＡＭ１０３に記憶される紙幣の枚数がゼロに初期化される。

以上、本発明の実施形態１を説明したが、具体例を例示したに過ぎず、特に本発明を限定するものではなく、具体的構成は、適宜設計変更可能である。また、上記実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、上記実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

上記実施形態１では、収納部５に収納されている紙幣を搬送するための搬送部材として、１対の部材（搬送ローラ対３３）が用いられているが、搬送部材の構成は、これに限定されるものではない。例えば、紙幣の厚み方向一方側に配置された回転可能なベルトと、紙幣の厚み方向他方側に配置されたローラとによって、搬送部材が構成されていてもよい。

また、上記実施形態１では、紙幣回収時やスタック動作時に搬送ローラ対３３によって紙幣を挟持する際、ねじりコイルバネ７１によってピンチローラ３３ｂが駆動ローラ３３ａ側に押圧されていることにより、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａとの相対距離は、紙幣の厚みに応じた値となっている。つまり、ねじりコイルバネ７１の弾性力によって、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａとの相対距離が、紙幣の厚みに応じた値に設定されているが、カム溝９１の形状だけで、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａとの相対距離を紙幣の収納枚数に応じた値に設定できるように構成されていてもよい。つまり、カム溝９１のうち、係合突起８３ａが第２大径部９２ｃと係合するときに係合突起７２ａが係合する部分が、径が連続的に変化する形状であって、ＲＡＭ１０３に記憶された紙幣の収納枚数に応じて係合突起７２ａの係合位置が決定されるようになっていてもよい。

また、上記実施形態１では、スタックゲート３１は、スタック部３７とガイド部３８とが、その延在方向の両端部において連結されているが、延在方向一端部だけで連結されていてもよい。

また、上記実施形態１では、カム溝９１、９２は環状に形成されているが、カム用モータ９４が正逆転可能である場合、カム溝９１、９２は環状でなくてもよい。

また、上記実施形態１では、本発明の紙葉類処理装置を、遊技媒体貸出装置に組み込まれる紙幣処理装置に適用した例について説明したが、本発明の紙葉類処理装置の適用対象はこれに限定されるものではない。

また、上記実施形態１では、紙幣処理装置１は、挿入口２の長手方向が上下方向となる向きに設置されるが、本発明の紙葉類処理装置の設置方向はこれに限定されるものではない。例えば、挿入口の長手方向が水平になる向きに設置してもよい。

（実施形態２）
次に、本発明の他の実施形態である紙幣処理装置Ａ１について説明する。尚、実施形態１と同一部材には同一の符号を付記し、実施形態１との相違部分を中心に説明する。

（左カバー１１１）
図２２、図２３及び図２４に示すように、本実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、各種部材が組み付けられるフレーム１０と、フレーム１０の前壁１１を覆うように配置された前カバー３と、フレーム１０の右側壁１０ａから左側部分を覆うように配置された左カバー１１１とを有している。これにより、紙幣処理装置Ａ１は、フレーム１０の右側壁１０ａと前壁１１と左カバー１１１とで箱型形状に形成され、内部に収納された紙幣や各種の機構を保護している。

上記の左カバー１１１は、切欠き部１１１ａを左側壁１１１ｂに有している。切欠き部１１１ａは、収納蓋３０を外部に露出させるように形成されている。これにより、紙幣処理装置Ａ１は、フレーム１０から左カバー１１１を取り外さなくても、収納蓋３０を開閉することが可能になっている。左カバー１１１は、フレーム１０に対してネジ締めにより着脱可能に固定されている。

（拡張機構Ａ８）
拡張機構Ａ８は、アッパーガイドＡ２０及び押圧板Ａ３２を左右方向に駆動させるためのものであると共に、左方向に付勢されているセイフティ機構Ａ１１２を左右方向に移動させるためのものである。即ち、拡張機構Ａ８は、アッパーガイドＡ２０を駆動する機能と、押圧板Ａ３２を駆動する機能と、図２６のセイフティ機構Ａ１１２を移動させる機能とを有している。これにより、拡張機構８の駆動源であるカム用モータ９４により回転されるカムプーリＡ９０は、上記の２種類の駆動機能と１種類の移動機能とを実現する機構に共用されている。尚、図２６は、フレーム１０から右カバー１１１を取り外した状態を示している。

（拡張機構Ａ８：アッパーガイドＡ２０の駆動機能）
拡張機構Ａ８は、アッパーガイドＡ２０の上下両端部の突起部Ａ２０ａを左右方向に支持する２つの第１アームＡ８０と、２つの連結部材Ａ８１と、２つのねじりコイルバネＡ８０１と、スライド部材８３とを有することによって、アッパーガイドＡ２０の駆動機能を実現している。

２つの第１アームＡ８０は、上下壁１３の上下両側に配置されている。第１アームＡ８０は、左右方向から見て略Ｌ字状に形成されている。第１アームＡ８０は、Ｌ字状の角部近傍部において、フレーム１０に設けられた軸Ａ１９に回動可能に連結されている。

第１アームＡ８０のＬ字状の一方の先端部には、軸Ａ１６が設けられている。軸１６は、連結部材Ａ８１の前端部において回動可能及び左右方向に移動可能に係合されている。一方、連結部材Ａ８１の後端部は、スライド部材８３に連結されている。連結部材Ａ８１は、ガイド軸１８に装着され、ガイド軸１８に沿って移動可能にされている。ガイド軸１８は、前後方向に軸芯が一致されている。これにより、連結部材Ａ８１は、スライド部材８３により前後方向にだけ移動するようになっている。そして、第１アームＡ８０は、連結部材Ａ８１の前後方向の移動に伴って、軸Ａ１６が設けられた一方の先端部を前後方向に移動させ、軸Ａ１９を回動中心として他方の先端部を左右方向に移動させるようになっている。

第１アームＡ８０のＬ字状の他方の先端部は、右支持部Ａ８０ａと左支持部Ａ８０ｂとに分岐されている。右支持部Ａ８０ａは、アッパーガイドＡ２０の突起部Ａ２０ａの右側面に当接されている。また、第１アームＡ８０には、ねじりコイルバネＡ８０１が設けられている。ねじりコイルバネＡ８０１は、第１アームＡ８０を軸支する軸Ａ１９に中心部が取り付けられており、先端部がアッパーガイドＡ２０の突起部Ａ２０ａの左側面に当接され、突起部Ａ２０ａを右側方向に付勢している。これにより、アッパーガイドＡ２０及び第１アームＡ８０の他方の先端部（右支持部Ａ８０ａ、左支持部Ａ８０ｂ）は、ねじりコイルバネＡ８０１により右側方向（挿入口２を閉じる方向）に付勢されていると共に、突起部Ａ２０ａや第１アームＡ８０の右支持部Ａ８０ａ等を介してカム用モータ９４により左側方向（挿入口２を開く方向）に移動可能にされている。

一方、第１アームＡ８０の左支持部Ａ８０ｂは、図３２Ａ、図３２Ｂ及び図３２Ｃに示すように、アッパーガイドＡ２０のガイド溝部Ａ２０ｂに嵌合可能にされている。ガイド溝部Ａ２０ｂは、アッパーガイドＡ２０の左右方向に形成されている。ガイド溝部Ａ２０ｂの左端は、アッパーガイドＡ２０の左面において開放端とされている。一方、ガイド溝部Ａ２０ｂの右端は、アッパーガイドＡ２０の右面において閉鎖端Ａ２０ｃとされている。第１アームＡ８０の左支持部Ａ８０ｂは、図３２Ｃに示すように、アッパーガイドＡ２０が挿入口２を閉じる位置にまで移動されたときに、先端部が閉鎖端Ａ２０ｃに当接するように設定されている。これにより、アッパーガイドＡ２０は、連結部材Ａ８１により回動を禁止された第１アームＡ８０の左支持部Ａ８０ｂがガイド溝部Ａ２０ｂの閉鎖端Ａ２０ｃに当接されることによって、左側方向（開方向）への移動が禁止される。この結果、アッパーガイドＡ２０は、挿入口２を閉じた状態を第１アームＡ８０により強固に維持することによって、アッパーガイドＡ２０が外部から強制的に左側方向（開方向）へ移動されることによる不正行為を防止することが可能になっている。

（拡張機構Ａ８：押圧板Ａ３２の駆動機能）
拡張機構Ａ８は、押圧板Ａ３２の上下両端部の突起部Ａ３２ｂを左右方向に支持する２つの第２アームＡ８５と、２つの連結部材Ａ８１と、２つのねじりコイルバネ４１と、スライド部材８３とを有することによって、押圧板Ａ３２の駆動機能を実現している。

２つの第２アームＡ８５は、図２３に示すように、上下壁１３とスタックアーム６０との間に配置されている。第２アームＡ８５は、図２５に示すように、左右方向から見て略Ｌ字状に形成されている。第２アームＡ８５は、Ｌ字状の角部近傍部において、フレーム１０に回動可能に軸支されている。第２アームＡ８５のＬ字状の一方の先端部は、押圧板Ａ３２の突起部Ａ３２ｂの右側面に当接されている。また、第２アームＡ８５には、ねじりコイルバネ４１が設けられている。ねじりコイルバネ４１は、第２アームＡ８５を軸支する軸に中心部が取り付けられており、先端部が押圧板Ａ３２の突起部Ａ３２ｂの左側面に当接され、突起部Ａ３２ｂを右側方向に付勢している。

一方、第２アームＡ８５のＬ字状の他方の先端部は、連結部材Ａ８１の突起部Ａ８１ａに当接可能に配置されている。連結部材Ａ８１は、スライド部材８３により前方に移動したときに、突起部Ａ８１ａを第２アームＡ８５の他方の先端部に当接させ、第２アームＡ８５の一方の先端部を左方向に移動させることによって、押圧板Ａ３２を左方向に移動させるようになっている。また、連結部材Ａ８１は、スライド部材８３により後方に移動したときに、突起部Ａ８１ａを第２アームＡ８５の他方の先端部から離反させ、第２アームＡ８５を右方向に回動させることによって、押圧板Ａ３２をねじりコイルバネ４１の付勢力により右方向に移動させるようになっている。

（拡張機構Ａ８：セイフティ機構Ａ１１２の移動機能）
拡張機構Ａ８は、図２６に示すように、２つの連結部材Ａ８１及びスライド部材８３とを有することによって、セイフティ機構Ａ１１２の移動機能を実現している。

連結部材Ａ８１は、第１係合溝Ａ８１ｂと第２係合溝Ａ８１ｃとを有している。第１係合溝Ａ８１ｂと第２係合溝Ａ８１ｃとは、セイフティ機構Ａ１１２の突出部Ａ１１２２ａが移動自在に係合するように形成されている。尚、セイフティ機構Ａ１１２は、バネＡ１１２４により左方向に付勢されている。セイフティ機構Ａ１１２の詳細については後述する。

図３１Ｂに示すように、第１係合溝Ａ８１ｂは、連結部材Ａ８１における右側壁前端部の壁部１２側に形成されている。第２係合溝Ａ８１ｃは、第１係合溝Ａ８１ｂに接続されており、連結部材Ａ８１における前側壁に形成されている。連結部材Ａ８１は、スライド部材８３により前方に移動したときに、セイフティ機構Ａ１１２の突出部Ａ１１２２ａを第１係合溝Ａ８１ｂに係合させる。これにより、セイフティ機構Ａ１１２のシャッタ部Ａ１１２１は、搬送路よりも右側に位置することによって、搬送路から没した状態にされる。また、図３１Ｃに示すように、連結部材Ａ８１は、スライド部材８３により後方に移動し、セイフティ機構Ａ１１２の突出部Ａ１１２２ａが第２係合溝Ａ８１ｃに到達したときに、セイフティ機構Ａ１１２が左方向に付勢されていることによって、突出部Ａ１１２２ａを第２係合溝Ａ８１ｃの左端まで移動させる。これにより、セイフティ機構Ａ１１２のシャッタ部Ａ１１２１は、搬送路よりも左側に位置することによって、搬送路内に突出した状態にされる。

（押圧板Ａ３２）
拡張機構Ａ８のアームＡ８０により左右方向に移動される押圧板Ａ３２は、図３１Ａに示すように、スタック部Ａ３７の左側に対向配置されている。押圧板Ａ３２の上下両端部は、図２４の上下壁１３に形成されたスリット１３ａの内側に配置されている。押圧板Ａ３２の突起部Ａ３２ｂには、図２５に示すように、一端がフレーム１０に係止されたねじりコイルバネ４１の他端が当接しており、押圧板Ａ３２はこのねじりコイルバネ４１によって右側に付勢されている。

図２７Ａに示すように、押圧板Ａ３２の右面（スタック部Ａ３７と対向する面）には、複数の規制部Ａ３２ａ（第１の規制部）が形成されている。規制部Ａ３２ａは、押圧板Ａ３２の上部領域と中部領域と下部領域との３箇所に配置されている。各規制部Ａ３２ａは、図２７Ｂにも示すように、紙葉類との接触面に、紙葉類の挿入口２方向への移動よりも収納部方向へ移動した際の摩擦力が大きくなるように形成されている。具体的に説明すると、各規制部Ａ３２ａは、複数の凸条部Ａ３２ｃを有している。各凸条部Ａ３２ｃは、右方向に突出し且つ上下方向に沿って延びるように形成されていると共に、前後方向に等間隔に形成されている。各凸条部Ａ３２ｃの上下方向から見た断面形状は、底部の中心点から頂部に向かう線分が前側に傾斜するように形成されている。

これにより、押圧板Ａ３２は、挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に搬送する際、収納部５に積層収納されている紙葉類の積層状態が乱れることを防止することができる。また、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２方向へ搬送する際に、規制部Ａ３２ａによる摩擦力を低減させることが可能になり、紙葉類の回収時における搬送不良が発生する可能性を小さくすることができる。

（スタック部Ａ３７）
図２４に示すように、押圧板Ａ３２に対向するスタック部Ａ３７（可動片）は、積層収納された紙葉類同士の間の摩擦力よりも、積層収納された紙葉類との接触面におけるスタック部Ａ３７と積層収納された紙葉類との間の摩擦力が大きくなる第２の規制部を備えている。例えば、第２の規制部は、シリコンゴム製であり、少なくとも紙葉類との接触部位に形成されている。これにより、搬入空間３１ａに対してスタック部Ａ３７が出没するときの衝撃で収納部２に積層収納された紙葉類がずれてしまうことによる紙葉類の収納時の不安定化を防止することができる。さらに、紙幣処理装置Ａ１に外力が付加されたときの衝撃で収納部５に積層収納された紙葉類がずれてしまうことによる紙葉類の収納時の不安定化を防止することもできる。

（セイフティ機構Ａ１１２）
拡張機構Ａ８により駆動されるセイフティ機構Ａ１１２は、図２８に示すように、シャッタ部材Ａ１１２５を有している。シャッタ部材Ａ１１２５は、平板部Ａ１１２２と、平板部Ａ１１２２の上下方向の両端面に配置された突出部Ａ１１２２ａ・Ａ１１２２ａと、平板部Ａ１１２２の中心部に配置された移動規制部Ａ１１２３及びシャッタ部Ａ１１２１とを有している。移動規制部Ａ１１２３には、バネＡ１１２４が設けられており、バネＡ１１２４は、移動規制部Ａ１１２３を回動中心としてシャッタ部Ａ１１２１を搬送路４内に進出させるように付勢している。

また、突出部Ａ１１２２ａは、連結部材Ａ８１の第１係合溝Ａ８１ｂ及び第２係合溝Ａ８１ｃに移動自在に係合されている。そして、図３１Ａ及び図３１Ｂに示すように、セイフティ機構Ａ１１２は、連結部材Ａ８１がスライド部材８３により前方に移動したときに、突出部Ａ１１２２ａを第１係合溝Ａ８１ｂに係合させ、シャッタ部Ａ１１２１を搬送路４から没する位置に移動させるようになっている。一方、図３１Ｃに示すように、セイフティ機構Ａ１１２は、連結部材Ａ８１がスライド部材８３により後方に移動したときに、突出部Ａ１１２２ａを第２係合溝Ａ８１ｃに係合させ、バネＡ１１２４の付勢力によりシャッタ部Ａ１１２１を搬送路４内に進出する位置に移動させるようになっている。これにより、セイフティ機構Ａ１１２は、取り引き待ち時において収納部５に収納された紙葉類の引き抜きを防止することが可能になっている。

また、セイフティ機構Ａ１１２は、シャッタ部Ａ１１２１の移動及び移動停止を拡張機構Ａ８の進退移動により行っているため、セイフティ機構Ａ１１２（シャッタ部Ａ１１２１）の移動及び移動停止を切り替える専用の移動切替機構を別途設ける場合よりもコストダウンを可能にしている。

（搬送ローラ対Ａ３３）
図２９に示すように、搬送ローラ対Ａ３３は、壁部１２側に配置された駆動ローラ３３ａと、収納蓋３０側に配置されたピンチローラＡ３３ｂとからなる。搬送ローラ対Ａ３３は、搬送機構６により駆動され、紙幣を搬送するためのものである。挿入口２と搬送ローラ対Ａ３３との離間距離は、紙幣の搬送方向長さよりも短い。

駆動ローラ３３ａは、フレーム１０に回転可能に支持された駆動軸３５に固定されており、壁部１２の左面から若干突出して配置されている。駆動軸３５は、搬送機構６によって駆動される。ピンチローラＡ３３ｂは、支軸３６に固定されている。支軸３６は、可変機構７によって左右方向に駆動される。支軸３６が駆動軸３５から最も離間した状態では、ピンチローラＡ３３ｂは収納蓋３０に形成された開口から外部に露出する。

駆動ローラ３３ａの外周面の紙幣に対する摩擦係数は、紙幣同士の摩擦係数よりも大きい。ピンチローラＡ３３ｂの外周面の摩擦係数は、紙幣同士の摩擦係数よりも大きくても小さくてもよい。

ピンチローラＡ３３ｂは、紙葉類と当接すると形状が変形し、変形した形状から元の形状に戻ろうとする弾性力を利用して紙葉類を押圧する第１当接部材Ａ３３１ｂを有している。第１当接部材Ａ３３１ｂは、低硬度の弾性体、例えばウレタンフォームにより形成されている。また、第１当接部材Ａ３３１ｂは、短軸の円環形状に形成されており、上下方向に４個が等間隔で配置されている。

搬送ローラ対Ａ３３は、搬送機構６により回転駆動されることによって、挟持した紙葉類を搬送可能にされている。搬送ローラ対Ａ３３は、挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に向かって搬送する際、第１当接部材Ａ３３１ｂを紙葉類と当接させるように、ピンチローラ３３ｂと駆動ローラ３３ａとの相対距離を変更されるようになっている。

これにより、紙葉類を収納部５に向かって搬送する紙葉類収納時は、ピンチローラＡ３３ｂの第１当接部材Ａ３３１ｂをその弾性変形で生じる力を利用して積層された紙葉類に当接させることで、積層された紙葉類の状態に依存せず搬送する紙葉類と第１当接部材Ａ３３１ｂとの間に一定の摩擦力が加えられるようになる。従って、安定して紙葉類収納時の動作を行うことが可能となる。

また、ピンチローラＡ３３ｂは、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質に形成された第２当接部材３３２ｂを有している。第２当接部材３３２ｂは、円筒形状に形成されている。第２当接部材３３２ｂは、第１当接部材Ａ３３１ｂに挿入されている。第２当接部材３３２ｂの外周面には、凹形状の嵌合部Ａ３３２１ｂが周方向に形成されている。嵌合部Ａ３３２１ｂは、上下方向の４か所に等間隔で形成されている。各嵌合部Ａ３３２１ｂには、第１当接部材Ａ３３１ｂの内周部が嵌合されている。第２当接部材３３２ｂの軸芯は、第１当接部材Ａ３３１ｂの軸芯に一致されている。即ち、搬送ローラ対Ａ３３は、第１当接部材Ａ３３１ｂと第２当接部材３３２ｂとが同軸に配置された構成にされている。

第２当接部材３３２ｂの外径は、嵌合部Ａ３３２１ｂに嵌合された第１当接部材Ａ３３１ｂの外周面よりも第２当接部材３３２ｂの外周面が内側に位置するように、第１当接部材Ａ３３１ｂの外径よりも小さな値に設定されている。そして、搬送ローラ対Ａ３３は、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって搬送する際、第２当接部材３３２ｂを紙葉類と当接させるように、駆動ローラ３３ａとピンチローラＡ３３ｂとの間の相対距離が変更されるようになっている。

これにより、紙葉類を挿入口２に向かって搬送する紙葉類回収時において、駆動ローラ３３ａとピンチローラＡ３３ｂとの間の相対距離を縮小するように変更すると、第２当接部材３３２ｂが第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質なため、第１当接部材Ａ３３１ｂが潰れる結果、第２当接部材３３２ｂを紙葉類に当接させることができる。従って、搬送ローラ対Ａ３３の相対距離、即ち、ピンチローラＡ３３ｂの移動量を変更するだけで、２種類の弾性を有した第１当接部材Ａ３３１ｂと第２当接部材３３２ｂとを使い分けることが可能となる。

（カムプーリＡ９０）
図２５に示すように、拡張機構Ａ８のスライド部材８３は、連結部材Ａ８１の後方に配置されている。スライド部材８３の上下両端部には、ガイド軸１８が貫通しており、スライド部材８３は、ガイド軸１８に沿って前後方向に移動可能となっている。スライド部材８３は、カム板であるカムプーリＡ９０の回転により駆動される。

図３０Ａに示すように、カムプーリＡ９０は、円盤状に一体的に形成されている。カムプーリＡ９０の外周部には、ギア部Ａ９０１が形成されている。ギア部Ａ９０１は、タイミングベルトであるベルト９３が噛合されている。図２９に示すスライド部材８３の係合突起８３ａは、カムプーリＡ９０の左面に形成された第２カム溝Ａ９２に係合している。第２カム溝Ａ９２は、図３０Ａ及び図３０Ｃに示すように、環状に形成されており、径が一定の小径部Ａ９２ａと、小径部Ａ９２ａの両側に接続され、径が連続的に変化する２つの中間部Ａ９２ｂと、径が一定であって小径部Ａ９２ａの径よりも大きい大径部Ａ９２ｃとで構成されている。また、カムプーリＡ９０の左面には、第３カム溝Ａ９０２が形成されている。

一方、カムプーリＡ９０の右面には、図３０Ｂに示すように、第１カム溝Ａ９１が形成されている。第１カム溝Ａ９１は、環状に形成されており、径が一定の大径部Ａ９１ａと、大径部Ａ９１ａの両側に接続され、径が連続的に変化する２つの中間部Ａ９１ｂと、径が一定であって大径部Ａ９１ａの径よりも小さい小径部Ａ９１ｃとで構成されている。尚、第１カム溝Ａ９１及び第２カム溝Ａ９２の詳細は、実施形態１の第１カム溝９１及び第２カム溝９２と同一である。また、実施形態２のその他の構成は、実施形態１と同一である。

（カムプーリＡ９０による動作）
図３０Ｂに示すように、カムプーリＡ９０の回転中心点と第１カム溝Ａ９１の小径部Ａ９１ｃの中間点とを結ぶ線分が前後方向であり、且つ、カムプーリＡ９０の回転中心点が小径部Ａ９１ｃの中間点よりも前側に位置する状態を、カムプーリＡ９０の０度位置（基準位置）の回転角度位置であるとする。そして、図３０Ｄに示すように、カムプーリＡ９０が０度位置から３６０度位置まで回転すると、第１カム溝Ａ９１に係合されたスライド部材７２と、第２カム溝Ａ９２に係合された連結部材Ａ８１とがそれぞれ前後方向に移動することによって、ピンチローラＡ３３ｂと搬送路４とシャッタ部Ａ１１２１と押圧板Ａ３２とがそれぞれのタイミング（回転角度位置）で動作する。

ここで、カムプーリＡ９０の０度位置（基準位置）は、図２５に示すように、カム検知センサ９６により検知される。具体的には、スライド部材７２の後端部に形成された突起７２ｂをカム検知センサ９６が検知することによって、カムプーリＡ９０の０度位置（基準位置）が検知される。カムプーリＡ９０の０度位置（基準位置）は、カム用モータ９４によりカムプーリＡ９０が回転駆動されるときの回転角度位置の誤差をリセットするためのものである。基準位置によるリセット動作は、所定時間毎や所定回転角度毎のタイミングで行われてもよいし、所定の動作から次の動作に移るタイミングで行われてもよいし、複数種類の動作の中から選択された１以上の特定の動作を行うタイミングで行われてもよい。

カムプーリＡ９０が０度位置から３６０度位置まで回転する場合の動作を具体的に説明する。尚、リセット動作の説明は省略するが、所定の動作から次の動作に移るタイミングで行われている。図３１Ａに示すように、カムプーリＡ９０が０度位置から１０度位置においては、ピンチローラＡ３３ｂが上昇（左方向に移動）して駆動ローラ３３ａから最も離反した待機位置で停止している状態となる。また、アームＡ８０に支持されたアッパーガイドＡ２０が右方向に移動されることによって、搬送路４が閉鎖した状態となる。シャッタ部Ａ１１２１は、スタック部３７よりも下降（右側に位置）することによって、搬入空間３１ａ（搬送路４）に埋没した埋没位置で停止している状態になる。第２アームＡ８５に支持された押圧板Ａ３２は、閉鎖（右側に位置）した状態になる。

カムプーリＡ９０が１０度位置から８０度位置に向かって回転すると、ピンチローラＡ３３ｂが下降（右方向に移動）を開始し、駆動ローラ３３ａに向かって移動する。この際、搬送路４、シャッタ部Ａ１１２１及び押圧板Ａ３２は、それぞれの状態を維持している。

カムプーリＡ９０が８０度位置から１００度位置に向かって回転すると、ピンチローラＡ３３ｂが最も下降したローラ間最小位置で停止している状態、搬送路４が閉鎖した状態、シャッタ部Ａ１１２１が埋没位置で停止している状態、及び押圧板Ａ３２が閉鎖（右側に位置）した状態になる。

カムプーリＡ９０が１００度位置に到達すると、搬送路４が開き始める。カムプーリＡ９０が１１０度位置に到達すると、続いて、押圧板Ａ３２が開き始める。そして、カムプーリＡ９０が１７０度位置に到達したときに、搬送路４及び押圧板Ａ３２が最も開いた状態となる。即ち、図３１Ｂに示すように、ピンチローラＡ３３ｂが最も下降したローラ間最小位置に移動した状態、搬送路４が最も開いた状態、シャッタ部Ａ１１２１が埋没位置に移動した状態、及び押圧板Ａ３２が最も開いた状態になる。この状態は、カムプーリＡ９０が１７０度位置から１９０度位置に向かって回転する間において維持される。

カムプーリＡ９０が１９０度位置に到達すると、搬送路４及び押圧板Ａ３２が閉鎖を始める。そして、カムプーリＡ９０が２６０度位置に到達する直前に、シャッタ部Ａ１１２１が上昇を開始し、カムプーリＡ９０が２６０度位置に到達したときに、シャッタ部Ａ１１２１が最も上昇することによって、搬入空間３１ａ（搬送路４）に進出した突出位置に移動した状態になる。また、搬送路４及び押圧板Ａ３２が最も閉じた状態になる。この状態は、カムプーリＡ９０が２６０度位置から２８０度位置に向かって回転する間において維持される。

カムプーリＡ９０が２８０度位置に到達すると、ピンチローラＡ３３ｂの上昇が開始される。カムプーリＡ９０が３００度位置に到達すると、シャッタ部Ａ１１２１の下降が開始され、カムプーリＡ９０が３３０度位置に到達したときに、シャッタ部Ａ１１２１が最も下降されることにより搬入空間３１ａから没した状態になる。そして、カムプーリＡ９０が３５０度位置に到達すると、ピンチローラＡ３３ｂが最も上昇して待機位置に移動した状態となる。これにより、カムプーリＡ９０が０度位置における図３１Ａの状態に戻ることになる。

（紙幣入金時の処理動作）
次に、紙幣入金時の紙幣処理装置Ａ１の処理動作について、ＣＰＵ１０１により実行される図３２〜３６及び図３９〜４１のフローチャートを用いて説明する。

図３２のフローチャートに示すように、挿入口２に紙幣が挿入されて、第１紙幣検知センサ２４によって紙幣が検知されると（Ｔ１：ＹＥＳ）、カム用モータ９４を駆動させることによって、シャッタ部Ａ１１２１を突出位置から埋没位置に移動させると共に、ピンチローラＡ３３ｂをローラ間最小位置から待機位置に移動させる（Ｔ２）。即ち、図３１Ａに示すように、２７０度位置にあるカムプーリＡ９０を０度位置（基準位置）に移動させることによって、セイフティ機構Ａ１１２のシャッタ部Ａ１１２１を搬送路４に埋没させると共に、ピンチローラＡ３３ｂを待機位置（ＤＯＷＮ→ＵＰ）に移動させる。また、カム検知センサ９６が突起７２ｂを検知することによって、回転角度位置がリセットされる。

この後、黒補正処理を行う（Ｔ３）。搬送用モータ５３を正転駆動し（Ｔ４）、入金された紙幣を挿入搬送ローラ対２２、２３により収納部５に向けて搬送する。そして、搬送された紙幣が読取部２１を通過する際に、対象物である紙幣の読取処理を開始すると共に（Ｔ５）、重なり／形状チェック処理を実行する（Ｔ６）。

重なり／形状チェック処理では、図３６のフローチャートに示すように、読取部２１が識別対象である紙幣を所定長さだけ読取ったときに（Ｔ４１：ＹＥＳ）、読取った画像の各画素の和を画素合計値として算出して、この画素合計値がＲＯＭ１０２に記憶された所定値（基準データからなる閾値）以上である否かを判定する（Ｔ４２）。ここで、図３７に示すように、画素が０（黒）〜２５５（白）等の数値範囲を有している場合において、一般的に、紙幣（紙葉類）は、印刷領域の外側に余白領域が存在するため、余白領域の画素の値が大きくなる。この結果、各画素の和（画素合計値）が所定値以上の場合は、重なり有り判断とすることができる。尚、透過光としては、赤外光や可視光を適用できる。

図３６に示すように、画素合計値が所定値以上である場合には（Ｔ４２：ＹＥＳ）、入金された紙幣が重なっている（紙幣が複数枚重なっているか、紙幣の先端部が折れ曲がっている）と判定する。そして、図３４に示すように、搬送用モータ５３を逆転駆動して（Ｔ２１）、その紙幣を挿入口２に差し戻すように搬送する。第１紙幣検知センサ２４が紙幣の搬送方向前端を検知した時点から搬送用モータ５３を所定量だけ逆転駆動して（Ｔ２２：ＹＥＳ、Ｔ２３）、紙幣の一部が挿入口２から排出された状態とする。具体的には、紙幣が検出されてから３８ｍｍまで紙幣を排出して停止する。

この後、カム用モータ９４を駆動させることによって、シャッタ部Ａ１１２１を埋没位置から突出位置に移動させると共に、ピンチローラＡ３３ｂを待機位置からローラ間最小位置に移動させる（Ｔ２４）。即ち、基準位置（０度位置）にあるカムプーリＡ９０を２７０度位置に移動させることで、シャッタ部Ａ１１２１を搬送路４から突出させると共に、ピンチローラＡ３３ｂをローラ間最小位置（ＵＰ→ＤＯＷＮ）に移動させる。これにより、紙幣が挿入されていない取り引き待ち時において、収納部５に収納された紙葉類の引き抜きを防止することが可能になっている。

また、図３６に示すように、画素合計値が所定値未満である場合には（Ｔ４２：ＮＯ）、入金された紙幣が重なっていないと判定し、続いて、所定長読取った画像の形状を、ＲＯＭ１０２に記憶された基準画像と比較し、類似しているか否かを判定する（Ｔ４３）。具体的に説明すると、図３８に示すように、図中の太線部分の形状を対象にして基準画像との比較を行なう。尚、透過光としては、赤外光や可視光を適用できる。

図３６に示すように、類似しないと判定した場合は（Ｔ４３：ＮＯ）、紙幣に破れ等があると判定して、その紙幣を直ちに挿入口２から排出するように、搬送用モータ５３を逆転駆動する（Ｔ２１〜Ｔ２４）。

また、読取った画像の形状が基準画像と類似すると判定した場合には（Ｔ４３：ＹＥＳ）、図３２に示すように、そのまま紙幣の読取処理を継続する。そして、読取部２１が紙幣の搬送方向後端の読取りを終了すると（Ｔ７：ＹＥＳ）、真贋判定処理を開始する（Ｔ８）。真贋判定処理の詳細は後述する。そして、読取部２１が紙幣の搬送方向後端の読取りを終了してから搬送用モータ５３を所定量だけ駆動して、紙幣の搬送方向後端を読取部２１と第２紙幣検知センサ２５との間の位置（エスクロ位置）で停止させる（Ｔ９）。

次に、真贋判定処理において、紙幣が真札でないと判定された場合には（Ｔ１０：ＮＯ）、その紙幣を直ちに挿入口２から排出するように、搬送用モータ５３を逆転駆動する（Ｔ２１〜Ｔ２４）。

一方、真贋判定処理において、紙幣が真札であると判定された場合は（Ｔ１０：ＹＥＳ）、図３３に示すように、続いて、エンプティセンサ３４によって紙幣が検知されか否かを判定する（Ｔ１１）。紙幣が検知されない場合には（Ｔ１１：ＮＯ）、カム用モータ９４を駆動して、スライド部材７２の係合突起７２ａをカムプーリＡ９０の大径部Ａ９１ａに係合させることにより、ピンチローラＡ３３ｂを駆動ローラ３３ａ側に移動させる。そして、搬送ローラ対Ａ３３によって紙幣を第１の強さで挟む（Ｔ１２）。ここで、第１の強さは、ピンチローラＡ３３ｂが駆動ローラ３３ａにベタ付けの状態である条件下において、（紙幣等の紙葉類が接触するローラの接触面の摩擦係数）＞収納される紙葉類間に生じる摩擦係数）の関係を有している。

一方、紙幣が検知された場合には（Ｔ１１：ＹＥＳ）、ＲＡＭ１０３に記憶されている紙幣の収納枚数に応じて、カム用モータ９４を駆動して、スライド部材７２の係合突起７２ａをカムプーリＡ９０の中間部Ａ９１ｂの所定の位置に係合させることにより、ピンチローラＡ３３ｂを駆動ローラ３３ａ側に移動させる。即ち、収納枚数によって駆動ローラ３３ａ及びピンチローラＡ３３ｂ間の距離が変わる。そして、搬送ローラ対Ａ３３によって紙幣を第２の強さで挟む（Ｔ１３）。ここで、第２の強さは、ピンチローラＡ３３ｂが駆動ローラ３３ａにベタ付けの状態である条件下において、（紙葉類が接触するローラの接触面の摩擦係数）＜（収納される紙葉類間に生じる摩擦係数）の関係を有している。

Ｔ１２又はＴ１３を実行した後、搬送用モータ５３を正転駆動する（Ｔ１４）。そして、第２紙幣検知センサ２５が紙幣を検知しなくなった時点から搬送用モータ５３を所定量（９．３ｍｍ）だけ正転駆動して、搬入された１枚の紙幣の搬送方向後端をスタック部Ａ３７と対向する位置で停止させる（Ｔ１５：ＹＥＳ、Ｔ１６）。

その後、カム用モータ９４を駆動して、スライド部材７２の係合突起７２ａをカムプーリＡ９０の大径部Ａ９１ａに係合させることにより、ピンチローラＡ３３ｂを駆動して、搬送ローラ対Ａ３３によって紙幣を第１の強さで挟持する（Ｔ１７）。これは、紙幣をスタックゲート３１と押圧板Ａ３２との間に挟む際に、紙幣が動かないようにピンチローラＡ３３ｂで紙幣を押さえるためである。

次に、スタックゲート用モータ６４を駆動して、スタックゲート３１を一旦スタック位置に移動させて、搬入された紙幣の搬送方向後端部をスタック部Ａ３７と押圧板Ａ３２との間に移動させてから、スタックゲート３１を再び搬入位置に戻す（Ｔ１８）。これにより、紙幣の搬送方向後端部は、スタック部Ａ３７を乗り越えて、スタック部Ａ３７と押圧板Ａ３２との間に配置される。この後、カム用モータ９４を駆動させることによって、シャッタ部Ａ１１２１を埋没位置から突出位置に移動させると共に、ピンチローラＡ３３ｂを待機位置からローラ間最小位置に移動させる（Ｔ２４）。即ち、９０度位置にあるカムプーリＡ９０を基準位置（０度位置）へ移動させ、カム検知センサ９６が突起７２ｂを検知することによる回転角度位置のリセット動作を行った後に、更に２７０度位置へ移動させることにより、シャッタ部Ａ１１２１を搬送路４から突出させると共に、ピンチローラＡ３３ｂを待機位置からローラ間最小位置（ＤＯＷＮ→ＵＰ→ＤＯＷＮ）に移動させる。これにより、紙幣が挿入されていない取り引き待ち時において、収納部５に収納された紙葉類の引き抜きを防止することが可能になっている。

尚、厚み検知センサ９７によって、搬送ローラ対Ａ３３で挟持される紙幣の厚みが所定値に達していると検知された場合には、紙幣処理装置Ａ１から管理サーバー２０３と遊技媒体貸出装置２００の制御回路２００ａに満杯信号を送信して回収の必要性を通知する。また、紙幣の厚みが所定値に達した場合には、その後、挿入口２に紙幣が挿入されても、上述した紙幣入金時の処理動作を行わない。このように、収納部５内の紙幣の厚みに応じて回収のタイミングを管理することにより、ＲＡＭ１０３に記憶された紙幣の収納枚数に応じて管理する場合に比べて、紙幣の状態（しわ等）に依存せずに、より安定した信頼性の高い紙幣回収が可能となる。

（紙幣回収時の処理動作）
次に、収納部５に収納された複数枚の紙幣を回収するときの紙幣処理装置Ａ１の処理動作について、図３６のフローチャートを用いて説明する。

管理サーバー２０３から送信された紙幣回収信号を受信すると（Ｔ３１：ＹＥＳ）、スタックゲート用モータ６４を駆動して、スタックゲート３１を搬入位置から搬出位置に移動させる（Ｔ３２）。カム用モータ９４を駆動して、ピンチローラＡ３３ｂとアッパーガイドＡ２０と押圧板Ａ３２とを駆動する。そして、第１の強さでピンチローラＡ３３ｂと駆動ローラ３３ａとの間にある紙幣を挟む（Ｔ３３）。具体的に説明すると、２７０度位置にあるカムプーリＡ９０を基準位置（０度位置）に移動させ、カム検知センサ９６が突起７２ｂを検知することによる回転角度位置のリセット動作を行った後に、更に１８０度位置に移動させることによって、アッパーガイドＡ２０及び押圧板Ａ３２を移動させて搬送路４を広げると共に、シャッタ部Ａ１１２１を突出位置から埋没位置に移動させる。

この後、搬送用モータ５３を逆転駆動して（Ｔ３４）、搬送ローラ対Ａ３３で挟持した紙幣束を挿入口２に向かって搬送する。そして、第１紙幣検知センサ２４が紙幣の搬送方向前端を検知した時点から搬送用モータ５３を所定量（３８ｍｍ）だけ逆転駆動して（Ｔ３５：ＹＥＳ、Ｔ３６）、紙幣束の一部が挿入口２から排出された状態とする。なお、紙幣排出時の搬送用モータ５３の回転速度は、複数枚の紙幣を確実に搬送できるように、紙幣挿入時の回転速度よりも遅くすることが好ましい。具体的には、搬送速度は１２７ｍｍ／ｓであり、挿入方向の半分の速さに設定されている。

紙幣回収者が紙幣束を抜き取って回収し、第１紙幣検知センサ２４と第２紙幣検知センサ２５によって紙幣が検知されなくなると（Ｔ３７：ＮＯ）、カム用モータ９４を駆動して、アッパーガイドＡ２０及び押圧板Ａ３２を待機位置に移動させると共に、ピンチローラＡ３３ｂを待機位置からローラ間最小位置に移動させ、さらに、シャッタ部Ａ１１２１を埋没位置から突出位置に駆動させる（Ｔ３８）。

（真贋判定処理）
図３２のＴ８において真贋判定処理が実行されると、図３９に示すように、透かし画像真贋判定処理（折れ目除去）を実行した後（Ｔ５１）、透かし画像真贋判定処理（明暗反転）を実行する（Ｔ５２）。

具体的に説明すると、透かし画像真贋判定処理は、図４０に示すように、ＲＯＭ１０２に格納されている標準画像から透かし画像（人物）を取得する（Ｔ６１）。そして、座標［ｘ，ｙ］地点の縦ラインの平均濃度値を算出し（Ｔ６２）、座標［ｘ，ｙ］地点の横ラインの平均濃度値を算出し（Ｔ６３）、透かし画像前面の平均濃度値を算出し（Ｔ６４）、補正後透かし画像の各画素の濃度値を算出し（Ｔ６５）、補正後の透かし画像ｇ［ｘ，ｙ］から相関係数Ｒを取得する（Ｔ６６）。これらの一連の処理（Ｔ６１〜Ｔ６６）により折れ目を除去する。

この後、真贋判定を行う。即ち、相関係数Ｒが閾値以上であるか否かを判定し（Ｔ６７）、相関係数Ｒが閾値以上であれば（Ｔ６７：ＹＥＳ）、真札と判定する（Ｔ６８）。一方、相関係数Ｒが閾値未満であれば（Ｔ６７：ＮＯ）、偽札と判定する（Ｔ６９）。

また、透かし画像真贋判定処理（明暗反転）は、図４１に示すように、ＲＯＭ１０２に格納されている標準画像から、透かし画像ｓ（漉き入れマーク）を取得し（Ｔ７１）、取得した透過画像から透かし画像ｆ（漉き入れマーク）を取得し（Ｔ７２）、取得した透過画像の透かし画像ｆと標準画像の透かし画像ｓとから、相関係数Ｒを取得する（Ｓ１）。そして、相関係数Ｒが閾値以上であるか否かを判定する（Ｔ７４）。これらの一連の処理（Ｔ７１〜Ｔ７４）が第一段階の処理であり、取得した透過画像の透かし画像ｆは、位置補正（ｉ＝−４ｔｏ−４，ｊ＝−４ｔｏ＋４）を行ない、最も相関係数の高い数値を比較対象とする。

第一段階の処理において相関係数Ｒが閾値以上でなければ（Ｔ７４：ＮＯ）、偽札と判定する（Ｔ７９）。一方、相関係数Ｒが閾値以上であれば（Ｔ７４：ＹＥＳ）、続いて、取得した反射画像から透かし画像ｆ（漉き入れマーク）を取得し（Ｔ７５）、取得した反射画像の透かし画像ｆと標準画像の透かし画像ｓとから、相関係数Ｒを取得する（Ｔ７６）。そして、相関係数Ｒが閾値以上であるか否かを判定する（Ｔ７７）。これらの一連の処理（Ｔ７５〜Ｔ７７）が第二段階の処理であり、取得した反射画像の透かし画像ｆは、位置補正（ｉ＝−４ｔｏ−４，ｊ＝−４ｔｏ＋４）を行ない、最も相関係数の高い数値を比較対象とする。

第二段階の処理において相関係数Ｒが閾値以上でなければ（Ｔ７７：ＮＯ）、偽札と判定する（Ｔ７９）。一方、相関係数Ｒが閾値以上であれば（Ｔ７７：ＹＥＳ）、真札であると判定する（Ｔ７８）。

（概要）
以上のように、実施形態１の紙幣処理装置１及び実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、図４・５及び図２３に示すように、紙幣等の紙葉類が挿入される挿入口２と、挿入口２に挿入された紙葉類が収納される収納部５と、挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５まで搬送可能な搬送機構６とを備えており、搬送機構６は、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２から排出されるまで挿入口２に向かって搬送可能である第１の構成を有している。

第１の構成において、搬送機構６は、挿入口２に１枚ずつ挿入された紙葉類を収納部５まで搬送可能であり、且つ、収納部５に積層収納された複数枚の紙葉類を挿入口２に向かって搬送可能である第２の構成を有している。

第２の構成において、挿入口２は、紙葉類の厚み方向の開口幅を変更可能であって、収納部５に収納された紙葉類を搬送機構６により挿入口２に向かって搬送する場合に、当該開口幅が拡張する第３の構成を有している。

第２又は第３の構成において、挿入口２と収納部５との間に、紙葉類が通過する搬送路４を備えており、搬送路４は、紙葉類の厚み方向の開口幅を変更可能であって、収納部５に収納された紙葉類を搬送機構６により挿入口２に向かって搬送する場合に、当該開口幅が拡張する第４の構成を有している。

第１又は第２の構成において、実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、図２４及び図２５に示すように、収納部５に収納された紙葉類を厚み方向で挟持可能な一対の搬送部材（駆動ローラ３３ａ・ピンチローラＡ３３ｂ）を有し、一方の側の搬送部材（ピンチローラＡ３３ｂ）は、紙葉類と当接すると形状が変形し、変形した形状から元の形状に戻ろうとする弾性力を利用して紙葉類を押圧する第１当接部材Ａ３３１ｂを有し、搬送機構６は、搬送部材によって挟持された紙葉類を搬送可能に構成され、搬送機構６によって挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に向かって搬送する際、第１当接部材Ａ３３１ｂを紙葉類と当接させるように、一対の搬送部材間の相対距離を変更する第５の構成を有している。

上記の構成によれば、紙葉類を収納部５に向かって搬送する紙葉類収納時は、第１当接部材Ａ３３１ｂをその弾性変形で生じる力を利用して積層された紙葉類に当接させることで、積層された紙葉類の状態に依存せずに、搬送する紙葉類と搬送部材（ピンチローラＡ３３ｂの第１当接部材Ａ３３１ｂ）との間に一定の摩擦力が加えられるようになる。これにより、安定して紙葉類収納時の動作を行うことが可能となる。

第５の構成において、一方の側の搬送部材（ピンチローラＡ３３ｂ）は、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも直径が小さく、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質に形成された第２当接部材３３２ｂと、第１当接部材Ａ３３１ｂと第２当接部材３３２ｂとが配置される支軸３６を有し、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって搬送する際、第２当接部材３３２ｂを紙葉類と当接させるように、一対の搬送部材間の相対距離を変更する第６の構成を有している。

上記の構成によれば、紙葉類を挿入口２に向かって搬送する紙葉類回収時は紙葉類と第２当接部材３３２ｂを当接させる。第２当接部材３３２ｂは、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質なため、第１当接部材Ａ３３１ｂが潰れる結果、第２当接部材３３２ｂが紙葉類と当接する。これにより、搬送部材の移動量を変更するだけで、２種類の当接部在（第１当接部材Ａ３３１ｂ及び第２当接部材３３２ｂ）を使い分けることが可能となり、無用な構成、制御が不要となりコストダウンに繋がる。

第１の構成において、搬送機構６は、収納部５に収納された紙葉類の表面に対して、紙葉類の厚み方向で当接する当接部材（ピンチローラＡ３３ｂ）を有している。この当接部在の当接部表面は、互いに硬度の異なる２種類の弾性部材（第１当接部材Ａ３３１ｂ・第２当接部材３３２ｂ）を交互に配置した凹凸状に形成されている。挿入口２に１枚ずつ挿入された紙葉類を収納部５まで搬送する場合には、凸状の弾性部材（第１当接部材Ａ３３１ｂ）の表面が紙葉類表面に当接し、収納部５に積層収納された複数枚の紙葉類を挿入口２に向かって搬送する場合には、凸状が弾性変形して凹状の弾性部材（第２当接部材３３２ｂ）の表面が紙葉表面に当接するように、紙葉の表面に当接する当接力を変化させるように第７の構成を有している。

上記構成によれば、搬送機構６は、挿入口２から一枚ずつ搬送させる場合と、収納部５に収納した紙葉を挿入口２に向かって搬送させる場合とで、紙葉に対する当接力を当接部材（第１当接部材Ａ３３１ｂ・第２当接部材３３２ｂ）の硬度の違いを利用して容易に当接力を変化させることが可能となる。その結果、挿入口２からの紙葉の挿入時には、当接力を弱くしてジャミング等の発生を防止し、逆に、収納部５に紙葉が積層された状態で挿入口２へ搬送する場合には、当接力を大きくすることによって、積層状態の紙葉の束を挿入口２へ安定して搬送することが可能となる。

実施形態１の紙幣処理装置１及び実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、図４・５及び図２３に示すように、紙葉類が挿入される挿入口２と、挿入口２に挿入された紙葉類を厚み方向に複数枚重ねて収納可能な収納部５と、収納部５に収納された紙葉類を厚み方向で挟持可能な搬送部材（搬送ローラ対３３・Ａ３３）と、搬送部材によって挟持された紙葉類を挿入口２から排出されるまで挿入口２に向かって搬送可能な搬送機構６とを備えた第８の構成を有している。

第８の構成において、搬送部材は、収納部５に収納された紙葉類の厚み方向両側に配置される一対の部材（駆動ローラ３３ａ・ピンチローラ３３ｂ・Ａ３３ｂ）で構成され、搬送部材に接続され、一対の部材間を紙葉類を挟持する方向に可動する駆動源（カム用モータ９４）と、駆動源を制御する制御部（制御回路基板１００）とを備えており、制御部は、搬送部材と紙葉類との間の摩擦力が紙葉類同士の間の摩擦力よりも小さくなるように駆動源を制御する第９の構成を有している。

第８又は第９の構成において、挿入口２と収納部５との間に、紙葉類が通過する搬送路４を備えており、搬送路４は、紙葉類の厚み方向の開口幅を変更可能であって、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって搬送する際、当該開口幅が拡張する第１０の構成を有している。

第８乃至第９の何れかの構成において、紙幣処理装置１・Ａ１は、挿入口２と搬送部材との離間距離が、紙葉類の搬送方向長さよりも短い第１１の構成を有している。

第９の構成において、実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、一方の側の部材（ピンチローラＡ３３ｂ）は、紙葉類と当接すると形状が変形し、変形した形状から元の形状に戻ろうとする弾性力を利用して紙葉類を押圧する第１当接部材Ａ３３１ｂを有し、搬送機構６は、挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に向かって搬送可能であり、制御部は、搬送機構６によって挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に向かって搬送する際、第１当接部材Ａ３３１ｂを紙葉類に当接させるように、一対の部材間の相対距離を変更する制御を行う第１２の構成を有している。

上記の構成によれば、紙葉類を収納部５に向かって搬送する紙葉類収納時は、第１当接部材Ａ３３１ｂをその弾性変形で生じる力を利用して積層された紙葉類に当接させることで、積層された紙葉類の状態に依存せず搬送する紙葉類と搬送部材との間に一定の摩擦力が加えられるようになる。これにより、安定して紙葉類収納時の動作を行うことが可能となる。

第１２の構成において、一方の側の搬送部材は、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも直径が小さく、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質に形成された第２当接部材３３２ｂと、第１当接部材Ａ３３１ｂと第２当接部材３３２ｂとが配置される軸（支軸３６）を有し、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって搬送する際、第２当接部材３３２ｂを紙葉類と当接させるように、一対の搬送部材（搬送ローラ対Ａ３３）間の相対距離を変更する第１３の構成を有している。

上記の構成によれば、紙葉類を挿入口２に向かって搬送する紙葉類回収時は紙葉類と第２当接部材３３２ｂを当接させる。第２当接部材３３２ｂは第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質なため、第１当接部材Ａ３３１ｂは潰れて第２当接部材３３２ｂが紙葉類と当接する。これにより、搬送部材の移動量を変更するだけで、２種類の当接部材（第１当接部材Ａ３３１ｂ・第２当接部材３３２ｂ）を使い分けることが可能となり、無用な構成、制御が不要となりコストダウンに繋がる。

第８の構成の紙幣処理装置Ａ１において、搬送機構６は、収納部５に収納された紙葉類の表面に対して、該紙葉類の厚み方向で当接する当接部材（ピンチローラＡ３３ｂ）を有し、この当接部材の当接部表面は、互いに硬度の異なる２種類の弾性部材を交互に配置した凹凸状とし、挿入口２に１枚ずつ挿入された紙葉類を収納部５まで搬送する場合には、凸状の弾性部材の表面が紙葉類表面に当接し、収納部５に積層収納された複数枚の紙葉類を挿入口２に向かって搬送する場合には、凸状が弾性変形して凹状の弾性部材の表面が紙葉表面に当接するように、紙葉の表面に当接する当接力を変化させるように構成された第１４の構成を有している。

上記の構成によれば、搬送機構６は、挿入口２から一枚ずつ搬送させる場合と、収納部５に収納した紙葉を挿入口２に向かって搬送させる場合とで、紙葉に対する当接力を当接部材の硬度の違いを利用して容易に当接力を変化させることが可能となる。その結果、挿入口２からの紙葉の挿入時には、当接力を弱くしてジャミング等の発生を防止し、逆に、収納部５に紙葉が積層された状態で挿入口２へ搬送する場合には、当接力を大きくすることによって、積層状態の紙葉の束を挿入口２へ安定して搬送することが可能となる。

実施形態１の紙幣処理装置１及び実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、図４・５及び図２３に示すように、紙葉類が積層収納される収納空間を形成する収納部５と、収納部５に紙葉類を搬送する搬送機構６と、搬送機構６によって搬送される紙葉類の搬送方向と直交する方向に設けられ、収納空間に対して出没可能な可動片（スタック部３７）とを備え、搬送機構６によって収納部５に搬送される紙葉類の搬送方向後端部が可動片と対向する位置で搬送を停止した後、可動片を出没動作させることによって、可動片と対向する位置にある紙葉類の後端部を収納空間側へ移動させ、紙葉類を収納空間に積層収納する第１５の構成を有している。

第１５の構成において、可動片は、収納部５の収納空間側に位置するとき、搬送機構６によって搬送される紙葉類を収納部５へ搬入させるための搬入空間を形成する第１６の構成を有している。

第１６の構成において、収納部５の壁部に形成され、可動片が出没するための出没穴１２ａと、可動片と対向し、当該可動片と一体的に移動するガイド片（ガイド部３８）と、可動片を出没動作させる駆動源（スタックゲート用モータ６４）と、駆動源を制御する制御部（制御回路基板１００）とを更に備え、制御部は、駆動源を制御することにより、可動片を収納空間側に移動させた位置で、ガイド片によって出没穴１２ａを閉塞し、搬送機構６によって紙葉類の後端部が可動片と対向する位置で搬送を停止した後、可動片を収納空間側から搬入空間側に移動させて、当該可動片を出没穴１２ａに没する状態とし、その後、可動片を出没穴１２ａに没した状態から、収納空間側に位置するように戻す出没動作を実行する第１７の構成を有している。

第１５乃至第１７の何れかの構成において、収納空間に積層収納された紙葉類を挟持する一対の当接部材（搬送ローラ対３３・Ａ３３）を備えた第１８の構成を有している。

第１５の構成における紙幣処理装置Ａ１において、紙葉類が挿入される挿入口２を有し、収納部５は、可動片に対して対向する位置に配置され、可動片との間で積層収納された紙葉類を挟持する押圧板Ａ３２を備え、押圧板Ａ３２は、積層収納された紙葉類との接触面に、紙葉類の挿入口２方向への移動より収納部５方向へ移動した際の摩擦力が大きい第１の規制部Ａ３２ａを有した第１９の構成を有している。

上記の構成によれば、挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に搬送する際、収納部５に積層収納されている紙葉類の積層状態が乱れることを防止することができる。

第１５の構成における紙幣処理装置Ａ１において、可動片は、積層収納された紙葉類同士の間の摩擦力よりも、積層収納された紙葉類との接触面における可動片と積層収納された紙葉類との間の摩擦力が大きくなる第２の規制部を備えた第２０の構成を有している。

上記の構成によれば、搬入空間に対して可動片が出没するときの衝撃で収納部５に積層収納された紙葉類がずれてしまうことによる紙葉類の収納時の不安定化を防止することができる。

実施形態１の紙幣処理装置１及び実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、図４・５及び図２３に示すように、紙葉類が挿入される挿入口２と、挿入口２に挿入された紙葉類を厚み方向に複数枚重ねて収納可能な収納部５と、収納部５に収納された紙葉類を厚み方向の一方の側と他方の側とで挟持可能な搬送部材（搬送ローラ対３３・Ａ３３）と、搬送部材によって挟持された紙葉類を収納部５から挿入口２へ搬送可能な搬送機構６と、一方の側と他方の側との搬送部材の相対距離を変更し、搬送部材と紙葉類との間の摩擦力と紙葉類同士の間の摩擦力とを変更可能とする可変部（可変機構７）とを備えた第２１の構成を有している。

第２１の構成において、可変部に接続され、搬送部材の一方の側と他方の側との間を紙葉類を挟持する方向に可動する駆動源（カム用モータ９４）と、駆動源を制御する制御部（制御回路基板１００）と、収納部５に収納されている紙葉類の枚数を記憶する記憶部とを備えており、搬送機構６は、挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に向かって搬送可能であり、制御部は、記憶部に記憶された紙葉類の枚数に応じて相対距離を変更する第２２の構成を有している。

第２１又は第２２の構成において、挿入口２と収納部５との間に、紙葉類が通過する搬送路４を備えており、搬送路４は、紙葉類の厚み方向の開口幅を変更可能であって、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって搬送する場合に、当該開口幅が拡張する第２３の構成を有している。

第２２の構成の紙幣処理装置Ａ１において、一方の側の部材（ピンチローラＡ３３ｂ）は、紙葉類と当接すると形状が変形し、変形した形状から元の形状に戻ろうとする弾性力を利用して紙葉類を押圧する第１当接部材Ａ３３１ｂを有し、搬送機構６は、挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に向かって搬送可能であり、制御部は、搬送機構６によって挿入口２に挿入された紙葉類を収納部５に向かって搬送する際、第１当接部材Ａ３３１ｂを紙葉類に当接させるように、一対の部材間の相対距離を変更する制御を行う第２４の構成を有している。

上記の構成によれば、紙葉類を収納部５に向かって搬送する紙葉類収納時は、第１当接部材Ａ３３１ｂをその弾性変形で生じる力を利用して積層された紙葉類に当接させることで、積層された紙葉類の状態に依存せず搬送する紙葉類と搬送部材との間に一定の摩擦力が加えられるようになる。これにより、安定して紙葉類収納時の動作を行うことが可能となる。

第２４の構成において、一方の側の搬送部材は、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも直径が小さく、第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質に形成された第２当接部材３３２ｂと、第１当接部材Ａ３３１ｂと第２当接部材３３２ｂとが配置される軸（支軸３６）を有し、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって搬送する際、第２当接部材３３２ｂを紙葉類と当接させるように、一対の搬送部材間の相対距離を変更する第２５の構成を有している。

上記の構成によれば、紙葉類を挿入口２に向かって搬送する紙葉類回収時は紙葉類と第２当接部材３３２ｂを当接させる。第２当接部材３３２ｂは第１当接部材Ａ３３１ｂよりも硬質なため、第１当接部材Ａ３３１ｂは潰れて第２当接部材３３２ｂが紙葉類と当接する。これにより、搬送部材の移動量を変更するだけで、２種類の当接部材を使い分けることが可能となり、無用な構成、制御が不要となりコストダウンに繋がる。

第２１の構成の紙幣処理装置Ａ１において、搬送機構６は、収納部５に収納された紙葉類の表面に対して、該紙葉類の厚み方向で当接する当接部材（ピンチローラＡ３３ｂ）を有し、この当接部材の当接部表面は、互いに硬度の異なる２種類の弾性部材を交互に配置した凹凸状とし、挿入口２に１枚ずつ挿入された紙葉類を収納部５まで搬送する場合には、凸状の弾性部材の表面が紙葉類表面に当接し、収納部５に積層収納された複数枚の紙葉類を挿入口２に向かって搬送する場合には、凸状が弾性変形して凹状の弾性部材の表面が紙葉表面に当接するように、紙葉の表面に当接する当接力を変化させるように構成された第２６の構成を有している。

上記構成によれば、搬送機構６は、挿入口２から一枚ずつ搬送させる場合と、収納部５に収納した紙葉を挿入口２に向かって搬送させる場合とで、紙葉に対する当接力を当接部材の硬度の違いを利用して容易に当接力を変化させることが可能となる。その結果、挿入口２からの紙葉の挿入時には、当接力を弱くしてジャミング等の発生を防止し、逆に、収納部５に紙葉が積層された状態で挿入口２へ搬送する場合には、当接力を大きくすることによって、積層状態の紙葉の束を挿入口２へ安定して搬送することが可能となる。

実施形態１の紙幣処理装置１及び実施形態２の紙幣処理装置Ａ１は、図４・５及び図２３に示すように、紙葉類が挿入される挿入口２と、挿入口２に挿入された紙葉類を厚み方向に複数枚重ねて収納可能な収納部５と、収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって排出搬送可能な搬送機構６と、搬送機構６によって収納部５に収納された紙葉類を挿入口２に向かって搬送する際、挿入口２の開口幅を、厚み方向に拡張する方向に変更する拡張機構８・Ａ８とを備えた第２５の構成を有している。

第２５の構成において、収納部５に収納された紙葉類を厚み方向で挟持可能な一対の搬送部材（搬送ローラ対３３・Ａ３３）と、一対の搬送部材の一方の搬送部材（ピンチローラ３３ｂ・Ａ３３ｂ）を他方の搬送部材（駆動ローラ３３ａ）に向けて移動させる可変部（可変機構７）と、拡張機構８・Ａ８と可変部とを動作させるカム（カムプーリＡ９０）と、カムを駆動する駆動源（カム用モータ９４）と、駆動源を制御する制御部（制御回路基板１００）とを備え、一対の搬送部材は、搬送機構６によって紙葉類を搬送するように駆動され、制御部は、収納部５に収納された紙葉類を一対の搬送部材によって挿入口２に向かって搬送する際、駆動源を駆動して、収納部５に収納された紙葉類を挟持するように可変部を制御し、挿入口２の開口幅を、厚み方向に拡張する方向に変更するように拡張機構８・Ａ８を制御する第２６の構成を有している。

第２６の構成において、カムは、拡張機構８・Ａ８および可変部の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有する第２７の構成を有している。

第２５乃至第２７の何れかの構成において、挿入口２と収納部５との間に配置され、挿入口２に挿入された紙葉類を厚み方向に挟持し、搬送機構６によって紙葉類を収納部５に向かって搬送するように駆動可能な一対の挿入搬送部材を備えており、拡張機構８・Ａ８は、挿入口２の開口幅を拡張変更し、一対の挿入搬送部材の相対距離を変更可能である第２８の構成を有している。

第２５乃至第２８の何れかの構成において、挿入口２と収納部５との間を通過する紙葉類の厚み方向の一方側に配置され、紙葉類に対して光を照射する発光部（透過用発光部２１ｂ）と、挿入口２と収納部５との間を通過する紙葉類の厚み方向の他方側に配置され、発光部の光を受光する受光部（受発光ユニット２１ａ）とを有する読取部２１を備えており、拡張機構８・Ａ８は、挿入口２の開口幅を拡張変更し、発光部と受光部との相対距離を拡張変更可能である第２９の構成を有している。

第２９の構成において、読取部２１が、イメージセンサである第３０の構成を有している。

第３０の構成において、制御部は、収納部５に重ねて収納された複数枚の紙葉類を一対の搬送部材によって挿入口２に向かって搬送する際、駆動源（カム用モータ９４）を駆動して可変部（可変機構７）を制御することにより、搬送部材と紙葉類との間の摩擦力が紙葉類同士の間の摩擦力よりも小さくなるように一対の搬送部材の相対距離を設定する第３１の構成を有している。

第２５乃至第３１の何れかの構成において、制御部は、収納部５に収納されている紙葉類の枚数を記憶する記憶部と接続されており、当該記憶部に記憶された紙葉類の枚数に応じて、制御部は、可変部を制御して一対の搬送部材の相対距離を設定する第３２の構成を有している。

第２６の構成の紙幣処理装置Ａ１において、挿入口２と収納部５との間で紙葉類が通過する搬送路４と、搬送路４に対して出没可能であり、搬送路４へ突出させることにより紙葉類の挿入口２方向への搬送を防止するシャッタ部Ａ１１２１と、を備え、シャッタ部Ａ１１２１は、カム（カムプーリＡ９０）により動作可能に構成される第３３の構成を有している。

上記の構成によれば、シャッタ部Ａ１１２１を駆動するための駆動源を別途設ける必要がなく、コストダウンに繋がる。

第３３の構成において、制御部は、挿入口２に挿入された紙葉類が収納部５に収納されてから、次の紙葉類が挿入口２に挿入されるまでの間、収納部５に収納された紙葉類を挟持するように可変部を制御し、シャッタ部Ａ１１２１を搬送路４へ突出させるように制御する第３４の構成を有している。

上記の構成によれば、シャッタ部Ａ１１２１による引き抜き防止と共に、一対の搬送部材により収納部５の紙葉類を挟持することで、紙葉類の引き抜き行為を困難にすることができる。

第２６の構成の紙幣処理装置Ａ１において、収納部５に収納された紙葉類に対向して配置される押圧板Ａ３２と、押圧板Ａ３２を厚み方向であり収納部５に収納された紙葉類に向けて付勢することにより、収納部５に収納された複数枚の紙葉類の積層状態を維持させる付勢部（ねじりコイルバネ４１）と、押圧板Ａ３２と収納された紙葉類との相対距離を、厚み方向に拡張する方向に変更する第２の可変部（第２アームＡ８５）と、を備え、
第２の可変部は、カム（カムプーリＡ９０）により動作可能に構成され、制御部は、拡張機構Ａ８によって挿入口２の開口幅を拡張変更すると共に、押圧板と収納部５に収納された紙葉類との相対距離を拡張変更するように第２の可変部を制御する第３５の構成を有している。

上記の構成によれば、押圧板は付勢部の付勢力により紙葉類を押し付け可能にされている一方、挿入口２の開口幅を拡張変更する第２の可変部はカムにより動作可能にされている。これにより、押圧板と第２の可変部とが独立して動作することによって、搬送空間を拡張させる際の動作不良を防止することができる。

１ 紙幣処理装置（紙葉類紙幣処理装置）
Ａ１ 紙幣処理装置（紙葉類紙幣処理装置）
２ 挿入口
４ 搬送路
５ 収納部
６ 搬送機構
７ 可変機構（可変部）
８ 拡張機構
１２ａ 出没穴
２１ 読取部
２１ａ受発光ユニット（受光部）
２１ｂ 透過用発光部
２２、２３ 挿入搬送ローラ対（一対の挿入搬送部材）
３１ スタックゲート
３３ 搬送ローラ対（一対の搬送部材）
３７ スタック部（可動片）
３８ ガイド部（ガイド片）
３１ａ 搬入空間
６４ スタックゲート用モータ（駆動源）
９０ カム板（カム）
９４ カム用モータ（駆動源）
１００ 制御回路基板
１０１ ＣＰＵ（制御部）
１０２ ＲＯＭ
１０３ ＲＡＭ（記憶部）

Claims (10)

1. 紙葉類が挿入される挿入口と、
   前記挿入口に挿入された紙葉類を厚み方向に複数枚重ねて収納可能な収納部と、
   前記収納部に収納された紙葉類を前記挿入口に向かって排出搬送可能な搬送機構と、
   前記搬送機構によって前記収納部に収納された紙葉類を前記挿入口に向かって搬送する際、前記挿入口の開口幅を、前記厚み方向に拡張する方向に変更する拡張機構とから構成されてなり、
   前記挿入口と前記収納部との間を通過する紙葉類の厚み方向の一方側に配置され、紙葉類に対して光を照射する発光部と、
   前記挿入口と前記収納部との間を通過する紙葉類の厚み方向の他方側に配置され、前記発光部の光を受光する受光部とを有する読取部を備えており、
   前記拡張機構は、前記挿入口の開口幅を拡張変更し、前記発光部と前記受光部との相対距離を拡張変更可能であり、
   前記読取部が、イメージセンサであることを特徴とする紙葉類処理装置。
2. 前記収納部に収納された紙葉類を厚み方向で挟持可能な一対の搬送部材と、
   前記一対の搬送部材の一方の搬送部材を他方の搬送部材に向けて移動させる可変部と、
   前記拡張機構と前記可変部とを動作させるカムと、
   前記カムを駆動する駆動源と、
   前記駆動源を制御する制御部とを備え、
   前記一対の搬送部材は、前記搬送機構によって紙葉類を搬送するように駆動され、
   前記制御部は、前記収納部に収納された紙葉類を前記一対の搬送部材によって前記挿入口に向かって搬送する際、前記駆動源を駆動して、前記収納部に収納された紙葉類を挟持するように前記可変部を制御し、前記挿入口の開口幅を、前記厚み方向に拡張する方向に変更するように前記拡張機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
3. 前記カムは、前記拡張機構および前記可変部の一方が動作中に、他方の動作を停止させる形状を有することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
4. 前記挿入口と前記収納部との間に配置され、前記挿入口に挿入された紙葉類を厚み方向に挟持し、前記搬送機構によって紙葉類を前記収納部に向かって搬送するように駆動可能な一対の挿入搬送部材を備えており、
   前記拡張機構は、前記挿入口の開口幅を拡張変更し、前記一対の挿入搬送部材の相対距離を変更可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の紙葉類処理装置。
5. 前記制御部は、前記収納部に重ねて収納された複数枚の紙葉類を前記一対の搬送部材によって前記挿入口に向かって搬送する際、前記駆動源を駆動して前記可変部を制御することにより、前記搬送部材と紙葉類との間の摩擦力が紙葉類同士の間の摩擦力よりも小さくなるように前記一対の搬送部材の相対距離を設定することを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
6. 前記制御部は、前記収納部に収納されている紙葉類の枚数を記憶する記憶部と接続されており、当該記憶部に記憶された紙葉類の枚数に応じて、前記制御部は、前記可変部を制御して前記一対の搬送部材の相対距離を設定することを特徴とする請求項５に記載の紙葉類処理装置。
7. 前記挿入口と前記収納部との間で紙葉類が通過する搬送路と、
   前記搬送路に対して出没可能であり、前記搬送路へ突出させることにより紙葉類の前記挿入口方向への搬送を防止するシャッタ部と、を備え、
   前記シャッタ部は、前記カムにより動作可能に構成される
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
8. 前記制御部は、前記挿入口に挿入された紙葉類が前記収納部に収納されてから、次の紙葉類が挿入口に挿入されるまでの間、前記収納部に収納された紙葉類を挟持するように前記可変部を制御し、前記シャッタ部を搬送路へ突出させるように制御する
   ことを特徴とする請求項７に記載の紙葉類処理装置。
9. 前記収納部に収納された紙葉類に対向して配置される押圧板と、
   前記押圧板を前記厚み方向であり前記収納部に収納された紙葉類に向けて付勢することにより、前記収納部に収納された複数枚の紙葉類の積層状態を維持させる付勢部と、
   前記押圧板と収納された紙葉類との相対距離を、前記厚み方向に拡張する方向に変更する第２の可変部と、を備え、
   前記第２の可変部は、前記カムにより動作可能に構成され、
   前記制御部は、前記拡張機構によって前記挿入口の開口幅を拡張変更すると共に、前記押圧板と前記収納部に収納された紙葉類との相対距離を拡張変更するように前記第２の可変部を制御する
   ことを特徴とする請求項２に記載の紙葉類処理装置。
10. 遊技機同士の間に設置される遊技媒体貸出装置であって、
    請求項１〜９のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置を備えたことを特徴とする遊技媒体貸出装置。