JP6417927B2 - 媒体処理装置 - Google Patents

Description

本発明は、媒体処理装置に関する。

従来、媒体集積装置に関し、例えば金融機関（消費者金融、銀行等）の営業店カウンタ内に設置される窓口用現金処理装置（TCR：Teller Cash Recycler）や、ＡＴＭ（Automated Teller
Machine）が提案されている。

このような媒体集積装置では、紙幣の受渡口が、紙幣の集積部と当該集積部を開閉するシャッタとを有する構造となっている。このような構造により、受渡口に集積された紙幣を装置正面側からのみでなく、装置側面側からも操作者に確認させながら、紙幣の取り出しおよび投入を行わせることができる。

例えば、下記特許文献１では、紙幣整理装置の外部集積部に関し、紙幣が放出される集積空間と外部とを連結する開口部にビルストッパを設け、これに集積空間に放出された紙幣の先端を衝突させて、幅方向に沿って刻設された溝部により紙幣の先端を支持し、集積空間に紙幣を集積させる技術が開示されている。

特開２０１４−４９０２６号公報

しかしながら、受渡口の集積部に紙幣等の媒体が集積される際、集積ローラから放出された媒体がシャッタに接触して集積空間に集積される。シャッタは集積部を覆うような形状であるため、シャッタに媒体が衝突すると衝突音が集積空間全体に響き、静粛性の観点から問題が生じていた。

また、上記特許文献１では、シャッタの内側に、媒体が衝突した際の衝撃を吸収するための可動式のビルストッパを設ける構造が提案されているが、この場合、ビルストッパとシャッタとの間で衝突音が発生してしまう。

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、媒体を集積する受渡部における視認性および操作性を損ねることなく、集積空間への媒体集積時の静粛性を実現することが可能な、新規かつ改良された媒体処理装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、媒体を集積する集積部と、前記集積部に前記媒体を放出する放出部と、前記集積部を開閉するシャッタと、前記シャッタの内側に設けられた、前記集積部に放出された前記媒体と接触して当該媒体を整位する媒体ストッパと、を有する媒体受渡部を備え、前記媒体ストッパは、前記シャッタに対して回動可能に軸支される回動軸と、前記放出部の方向へ付勢する付勢部材と、前記付勢部材による付勢方向に対して位置を規制する前記シャッタ側に設けられた付勢方向リミッタと接触する弾性部材と、を有し、前記弾性部材は、前記シャッタに対する前記媒体ストッパの回動を規制する前記シャッタ側に設けられた押込方向リミッタと接触する位置まで伸長される形状を有する、媒体処理装置が提供される。

また、前記媒体ストッパは、前記付勢部材による付勢方向に対して位置を規制する前記シャッタ側の付勢方向リミッタと接触する爪部をさらに有し、前記弾性部材は、前記付勢方向リミッタと接触する突出部を有し、当該突出部は、前記媒体ストッパが前記放出部の方向へ付勢する際に、前記爪部よりも先に前記付勢方向リミッタに接触してもよい。

また、前記シャッタは、透過性を有する部材により形成されてもよい。

以上説明したように本発明によれば、媒体を集積する受渡部における視認性および操作性を損ねることなく、集積空間への媒体集積時の静粛性を実現することが可能である。

本発明の実施形態である紙幣処理装置の外観構成を示す図である。 本実施形態による紙幣処理装置の内部構成について説明する図である。 比較例による紙幣受渡部の左側面図である。 他の比較例による紙幣受渡部の斜視図である。 第１の実施形態による紙幣受渡部を左側から見た場合の略線図である。 第１の実施形態によるシャッタの斜視図である。 第１の実施形態によるシャッタの左側面の略線図である。 図７に示すビルストッパに紙幣が衝突した場合のビルストッパの押込み方向への回動を説明する図である。 第２の実施形態によるシャッタの斜視図である。 第２の実施形態によるシャッタの左側面の略線図である。 第３の実施形態によるシャッタの左側面の略線図である。 第４の実施形態による紙幣処理装置を説明する図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

本発明は、以下本明細書において詳細に説明するような多様な形態で実施され得る。また、本実施形態による媒体処理装置（紙幣処理装置１）は、
Ａ．媒体を集積する集積部（フレーム２１）と；
Ｂ．前記集積部に前記媒体を放出する放出部（２４）と；
Ｃ．前記集積部を開閉するシャッタ（３０−２、３０−３）と；
Ｄ．前記シャッタの内側に設けられた、前記集積部に放出された前記媒体と接触して当該媒体を整位する媒体ストッパ（ビルストッパ３３）と；を有する媒体受渡部（紙幣受渡部１０）を備え、
前記媒体ストッパは、
Ｅ．前記シャッタに対して回動可能に軸支される回動軸（３１）と、
Ｆ．前記放出部の方向へ付勢する付勢部材（圧縮ばね３４）と、
Ｇ．前記付勢部材による付勢方向に対して位置を規制する前記シャッタ側に設けられた付勢方向リミッタ（３８）と接触する爪部（３６）と、を有し、
Ｈ．前記付勢方向リミッタには、前記爪部と接触する位置に第１の弾性部材（ゴムシート４４）が設けられ、
Ｉ．前記シャッタおよび前記媒体ストッパのいずれか一方には、前記シャッタに対する前記媒体ストッパの回動を規制する押込方向リミッタ（３９、４７）が設けられ、他方には、前記押込方向リミッタと接触する位置に第２の弾性部材（ゴムストッパ４３、４５）が設けられる。

また、本実施形態による媒体処理装置（紙幣処理装置１）は、
ａ．媒体を集積する集積部（フレーム２１）と；
ｂ．前記集積部に前記媒体を放出する放出部（２４）と；
ｃ．前記集積部を開閉するシャッタ（３０−１）と；
ｄ．前記シャッタの内側に設けられた、前記集積部に放出された前記媒体と接触して当該媒体を整位する媒体ストッパ（ビルストッパ３３）と；を有する媒体受渡部（紙幣受渡部１０）を備え、
前記媒体ストッパは、
ｅ．前記シャッタに対して回動可能に軸支される回動軸（３１）と、
ｆ．前記放出部の方向へ付勢する付勢部材（圧縮ばね３４）と、
ｇ．前記付勢部材による付勢方向に対して位置を規制する前記シャッタ側に設けられた付勢方向リミッタ（３８）と接触する弾性部材（ゴムストッパ３５）と、を有し、
ｈ．前記弾性部材は、前記シャッタに対する前記媒体ストッパの回動を規制する前記シャッタ側に設けられた押込方向リミッタ（３９）と接触する位置まで伸長される形状を有していてもよい。

＜１．本実施形態による紙幣処理装置の概要＞
［１−１．紙幣処理装置の外観構成］
図１は、本発明の実施形態である紙幣処理装置１の外観構成を示す図である。本実施形態による紙幣処理装置１は、金融機関の受付窓口員などのオペレータによる操作に基づいて現金の入金や出金等の取引を実行する操作型端末であってよい。また、例えば、この紙幣処理装置１は、金融機関の営業店などに設置される。以下では、紙幣処理装置１が窓口用現金入出金機（ＴＣＲ：Ｔｅｌｌｅｒ Ｃａｓｈ Ｒｅｃｙｃｌｅｒ）である場合を主に想定する。

紙幣処理装置１は、図１に示すように、全体として直方体状に形成された筐体２の上面に、入金部３、出金部４、表示部５、および操作部６が設けられている。入金部３は、オペレータによって紙幣が投入される投入口である。入金部３には、開口部を開閉するシャッタが設けられる。また、入金部３は、束で投入された紙幣を一枚ずつ分離して搬送部１５に繰り出す分離機能を有していてよい。なお、入金部３は、搬送部１５側に傾くことや、オペレータによる取り出し口側に傾くことが可能な可動式であってもよい。

出金部４は、オペレータが受け取る紙幣を排出する排出口である。出金部４には、開口部を開閉するシャッタが設けられる。また、出金部４は、オペレータに受け渡す紙幣を集積する集積機能を有する。なお、出金部４は、搬送部１５側に傾くことや、オペレータによる取り出し口側に傾くことが可能な可動式であってもよい。また、出金部４は複数配置されていてもよい。

表示部５は、例えば液晶ディスプレイから成り、メニュー画面、各種処理の結果画面などを表示する。操作部６は、例えばボタンから成り、紙幣処理装置１に対する操作を受け付ける。なお、図１に示す紙幣処理装置１では、表示部５と操作部６とを別々に設けているが、例えばタッチセンサ付き液晶ディスプレイ（いわゆるタッチパネル）等を利用して、表示部５と操作部６とを一体に設けるようにしてもよい。

制御部７は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成され、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ等から所定のプログラムを読み出して実行することにより、入金処理や出金処理等のような種々の処理を行う。また制御部７は、内部にＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等で成る記憶部を有し、この記憶部に種々の情報を記憶させる。

また、紙幣処理装置１は、図示しない通信処理部からネットワークを介して金融機関の端末やホストコンピュータと接続され、端末やホストコンピュータとの間で各種情報を送受する他、端末側から操作されることも可能である。

本実施形態では、紙幣処理装置１のうち表示部５の表示内容を正しく読み取り得る正面側を前側とし、その反対を後側とし、前側から見た場合の左及び右をそれぞれ左側及び右側とし、さらに上側及び下側を定義して説明する。

また紙幣処理装置１は、図１２に示す模式的な平面図のように、金融機関等の窓口において、操作者ＯＰがカウンタＣＴを挟んで顧客ＣＳの方を向いて椅子に座った際に、当該操作者の右側又は左側に隣接するように設置されている。また紙幣処理装置１は、例えば操作者ＯＰが椅子に座ったときにおける腰と同程度の高さとなっており、その上面あるいは上面から側面にかかる部分に出金部４が設けられている。このため紙幣処理装置１の出金部４は、シャッタが開放された際に、椅子に座っている操作者ＯＰにより、真上からではなく左右の斜め上方から見下ろされるようにして、集積空間内の紙幣が視認されることになる。

［１−２．紙幣処理装置の内部構成］
次に、図２を参照して紙幣処理装置１の内部構成について説明する。図２に示すように、紙幣処理装置１の筐体２内には、上述した制御部７の他、鑑別部１１、一時保留部１２、紙幣カセット１３Ａ〜１３Ｄ、リジェクト庫１４、および搬送部１５が設けられている。

筐体２内の上部における中央よりも前寄りの箇所には、入金部３が後側、出金部４が前側となるように、これら入金部３と出金部４とが前後方向に並べて設けられている。出金部４は、操作者との間で紙幣を受け渡すための紙幣受渡部１０により構成されている。紙幣受渡部１０は、装置内部から送られてきた紙幣を集積して、操作者に取り出させるよう形成される。

鑑別部１１は、入金部３の後方下側に配置されており、搬送部１５により搬送されてくる紙幣の金種、真偽、正損（汚損、損壊、外形異常など）、走行状態（スキュー紙幣、重走などの走行異常）などに基づいて、取り扱うことのできる正常紙幣か取り扱うことのできないリジェクト紙幣かを鑑別し、その鑑別結果を制御部７へ送出する。また、リジェクト紙幣は、出金紙幣として取り扱わない二千円札および五千円札を含んでもよいし、外国紙幣を含んでもよい。

一時保留部１２は、出金部４の前方下側に配置されており、搬送部１５により搬送された紙幣を内部に一時的に保留し、また保留している紙幣を１枚ずつ搬送部１５へ送出する。なお、一時保留部１２の収納形式は、紙幣を順次重ねて集積する集積式であってもよいし、紙幣を順次巻いて収納するドラム式であってもよい。

筐体２内における下部には、最も前側にリジェクト庫１４が配置されており、その後側に前方から後方へ向けて紙幣カセット１３Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ及び１３Ｄが順次並ぶように配置されている。紙幣カセット１３Ａ〜１３Ｄは、それぞれ内部に紙幣を集積した状態で収納し、それぞれに金種が割り当てられている。例えば、紙幣カセット１３Ａ、１３Ｃが一万円札を収納可能であり、紙幣カセット１３Ｂ、１３Ｄが千円札を収納可能であってもよい。また、紙幣カセット１３Ａ〜１３Ｄは、紙幣処理装置１に対して着脱可能な構造になっていてよい。この紙幣カセット１３Ａ〜１３Ｄは、搬送部１５から搬送されてくる紙幣（正常紙幣）を上下方向に重ねて内部に収納する収納機能、および収納している紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送部１５へ受け渡す分離機能を有する。

リジェクト庫１４は、搬送部１５から搬送されてくるリジェクト紙幣を内部に収納する収納機能を有する。例えば、リジェクト庫１４は、鑑別部１１によって異常であると認識された紙幣（リジェクト紙幣）を収納する機能を有している。また、リジェクト庫１４は、リジェクト紙幣の他に、正常紙幣、外国紙幣、偽造券などといった、他の紙幣と様々な区別をされた紙幣を収納することが可能な多目的な紙幣カセット（入金庫）であってよい。また、リジェクト庫１４は、紙幣処理装置１に対して着脱可能な構造になっていてよい。

搬送部１５は、筐体２内の各部を結ぶ搬送路Ｗに沿って配置された各種ローラやベルトおよびこれらを駆動するためのギアやモータ等により構成されている。なお図２では、搬送部１５を構成する部品の一部のみを模式的に示している。紙幣の搬送には、対向して当接する複数のローラの間に紙幣を挟んで送出する機構が用いられてよい。搬送部１５は、駆動モータ（不図示）によって駆動され得る。駆動モータ（不図示）は、例えば、ＤＣサーボモータまたはパルスモータによって構成されており、かかるモータが回転することにより搬送部１５を駆動する。また搬送部１５は、搬送路Ｗの分岐点に図示しない搬送路切替機構（ブレード）を配置し、制御部７の制御に基づき、搬送路切替機構により紙幣の搬送先を切り替える。

以上説明した構成により、紙幣処理装置１は、入金処理が行われる際、まず操作者に入金部３の紙幣受渡部１０へ紙幣を投入させ、これを１枚ずつ分離して搬送部１５へ順次送り出す。搬送部１５は、この紙幣を搬送路Ｗに沿って鑑別部１１へ順次搬送する。

鑑別部１１は、この紙幣を１枚ずつ鑑別し、その鑑別結果を制御部７へ送出する。このとき制御部７は、鑑別部１１から取得した鑑別結果、すなわち正常紙幣又はリジェクト紙幣のいずれであるかに基づき、各紙幣の搬送先を決定する。

正常紙幣は、搬送部１５により一時保留部１２へ搬送されて一時的に保留された後、再度鑑別部１１へ搬送されて金種が判別され、その金種に応じた紙幣カセット１３Ａ〜１３Ｄへ搬送されて収納される。またリジェクト紙幣は、搬送部１５によりリジェクト庫１４へ搬送されて収納される。

また紙幣処理装置１は、出金処理が行われる際、図示しない端末等から出金額の指示を受け付け、制御部７の制御に基づき、紙幣カセット１３Ａ〜１３Ｄから出金額に応じた金種及び枚数の紙幣を搬送部１５へ順次繰り出す。

搬送部１５は、繰り出された紙幣の金種や正損等を鑑別部１１により鑑別した上で出金部４の紙幣受渡部１０へ順次受け渡す。出金部４の紙幣受渡部１０は、搬送部１５から受け渡される紙幣を集積し、操作者に取り出させる。

このように紙幣処理装置１は、出金処理において、出金部４を構成する紙幣受渡部１０に紙幣を集積し、操作者に受け渡すことがなされる。本発明は、紙幣処理装置１に関し、特に出金部４の紙幣受渡部１０に関する。ここで、従来の紙幣受渡部の課題について述べる。

（本発明の課題）
従来、受渡口の集積部に紙幣等の媒体が集積される際、集積ローラから放出された媒体がシャッタに接触して集積空間に集積されていた。シャッタは集積部を覆うような形状であるため、シャッタに媒体が衝突すると衝突音が集積空間全体に響き、静粛性の観点から問題が生じていた。

これに対し、媒体が衝突する個所にクッション等の緩衝材を設けて衝突音を集積空間全体に響かないよう衝突音を軽減する方法が考えられる。図３は、比較例による紙幣受渡部１００を左側面から見た場合の略線図である。図３では、左側から見て前方向及び後方向からそれぞれ時計回りに角度θだけ傾斜された方向を、それぞれ傾斜前方向及び傾斜後方向と呼び、また上方向及び下方向からそれぞれ時計回りに角度θだけ傾斜された方向を、それぞれ傾斜上方向及び傾斜下方向と呼ぶ。また、傾斜上方向及び傾斜下方向をそれぞれ図の上方向及び下方向として示している。

図３に示すように、紙幣受渡部１００は、集積空間ＳＣを有するフレーム６１（集積部）と、集積空間ＳＣを覆うシャッタ６２と、集積空間ＳＣに紙幣ＢＬを放出する放出部６８から形成される。

集積空間ＳＣ内には、板状のステージ６５が板面を傾斜前後方向へ向くように設けられている。ステージ６５は、傾斜前後方向に薄く左右方向に長い板状に形成されており、図３には図示していないが、シャッタ側の中央から左右の両端近傍までに渡る広い範囲が大きく台形に切り欠かれている。また、ステージ６５の左右両端（図中手前および奥）には、支持部６６がそれぞれ取り付けられている。支持部６６には軸孔が設けられ、フレーム６１の傾斜前後方向に沿って、ステージ６５の左右両端にそれぞれ設けられている細長い摺動シャフト６７が、支持部２６の軸孔にそれぞれ挿通されている。また支持部６６は、図示しないスプリングによって支えられ、このためステージ６５は、紙幣ＢＬが載置されると、各支持部６６を各摺動シャフト６７に摺動させながら、紙幣ＢＬの自重に応じて傾斜前後方向に沿って移動する。

また、フレーム６１の後下側には、左右に細長いスリット状の長孔でなる搬送路６１Ｈが傾斜上下方向に貫通するように穿設されている。そして、フレーム６１の後下側部分における搬送路６１Ｈの傾斜前側及び傾斜後側には、当該搬送路６１Ｈに沿って紙幣ＢＬを搬送すると共に集積空間ＳＣ内へ当該紙幣ＢＬを放出する放出部６８が設けられている。授受部としての放出部６８は、搬送路６１Ｈの傾斜前側に配置された駆動シャフト７１、フィードローラ７２及び羽根車７３と、搬送路６１Ｈの傾斜後側に配置されたアイドルシャフト７４、従動ローラ７５およびスプリング７６とにより、当該搬送路６１Ｈを傾斜前後方向から挟むように構成されている。かかる構成により、放出部６８は、紙幣ＢＬをフィードローラ７２および従動ローラ７５の間に挟み込み、且つ当該従動ローラ７５を回転駆動させることにより、紙幣ＢＬを傾斜上方向または傾斜下方向へ送り出すことができる。

シャッタ６２は、図３に示したように、フレーム６１に対し、後側面における左右の両端において、回動軸６３を介して取り付けられている。回動軸６３は、図示しないアクチュエータからの駆動力が伝達されることにより、左右方向に沿った軸を回動中心として、フレーム６１に対しシャッタ６２を左側から見て反時計回りとなる開方向Ｒ１またはその反対となる閉方向Ｒ２へ回動させる。なおシャッタ６２の回動可能な範囲は、フレーム６１により所定の回動範囲内に規制される。また回動軸６３の近傍には、フレーム６１に対しシャッタ６２を閉方向Ｒ２へ付勢するスプリング６４が設けられている。このスプリング６４は、いわゆるトーションばねとなっており、例えば操作者が指先によりその付勢力に反してシャッタ６２を開方向Ｒ１へ回動させ得る程度の、比較的弱い付勢力となるように設計されている。

かかる構成により紙幣受渡部１００は、回動軸６３によりシャッタ６２を閉方向Ｒ２へ回動させた場合、図３に点線で示したように、当該シャッタ６２をフレーム６１の上側に位置させて集積空間ＳＣが閉塞した状態となる。このようなシャッタ６２の状態を閉塞状態と称す。また紙幣受渡部１００は、回動軸６３によりシャッタ６２を開方向Ｒ１へ回動させた場合、図３に実線で示したように、当該シャッタ６２の傾斜前側をフレーム６１から大きく引き離して集積空間ＳＣの傾斜上側を開放した状態となる。このようなシャッタ６２の状態を開放状態と称す。

上述したように、紙幣受渡部１００に紙幣ＢＬが集積される際、放出部６８から搬送路６１Ｈに沿って集積空間ＳＣ内へ放出された紙幣ＢＬは、閉塞状態のシャッタ６２（図３の点線で示す状態）に衝突して集積空間ＳＣ内のステージ６５に集積される。この場合、衝突音が集積空間全体に響き、静粛性の観点から問題が生じていた。これに対し、図３に示すように、シャッタ６２において媒体が衝突する個所にクッション等の緩衝材１０３を設けて衝突音を集積空間全体に響かないよう衝突音を軽減する方法が考えられる。

しかし、緩衝材１０３を媒体が衝突する個所に設けると、放出部６８から緩衝材１０３までの長さＬ１が固定されてしまうため、集積される紙幣ＢＬの短手サイズが異なる媒体の集積を行うことが困難であった。また、一般的に集積時に媒体を固定部に衝突させた場合、集積された媒体のばらつきが大きくなり、集積品質が低下する。

集積品質を考慮した場合、図４に示すように、シャッタ６２の内側に可動式のビルストッパ１０６を設けることも考えられる。図４は、他の比較例による紙幣受取部１１０の斜視図である。紙幣受取部１１０の基本構成は、図３を参照して説明した構成と同様であるため、同符号を付している。本比較例において、図３に示す比較例と異なる個所は、紙幣受取部１１０のシャッタ６２の内側に緩衝材１０３ではなく可動式のビルストッパ１０６を設けた点である。

ビルストッパ１０６は、内部にスプリングを有し、当該スプリングは集積空間ＳＣの方向へビルストッパ１０６を付勢する。紙幣ＢＬ集積時にビルストッパ１０６に紙幣ＢＬが衝突すると、ビルストッパ１０６のスプリングが縮むことによりビルストッパ１０６がシャッタ６２側に移動し、これにより紙幣ＢＬの衝突の衝撃を吸収し、紙幣が強くバウンドしてしまうことや紙幣に傷を付けてしまうことを防止することができる。

シャッタ６２が開放された際の十分な視認性、媒体へのアクセス性（操作性）を鑑みると、ビルストッパ１０６はシャッタ６２側に実装される必要があるが、紙幣ＢＬの衝突の際にビルストッパ１０６とシャッタ６２との間で衝突音が発生し、これも静粛性を阻害する要因となってしまう。

このように、比較例による構成では、紙幣受渡部の良好な視認性および操作性を確保しながら、集積時の静粛性や集積紙幣の短手サイズ等を考慮した高品質な集積を行うことができなかった。

そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態による紙幣処理装置１を創作するに至った。本実施形態による紙幣処理装置１は、媒体を集積する受渡部における視認性および操作性を損ねることなく、集積空間への媒体集積時の静粛性を実現することが可能である。以下、このような本発明の実施形態について詳細に説明する。

＜２．第１の実施形態＞
図５は、第１の実施形態による紙幣受渡部１０を左側から見た場合の略線図である。図５に示すように、本実施形態による紙幣受渡部１０は、集積空間ＳＣを有するフレーム２１（集積部）と、集積空間ＳＣを覆うシャッタ３０−１と、集積空間ＳＣに紙幣ＢＬを放出する放出部２４から形成される。

集積空間ＳＣ内には、板状のステージ２５が板面を傾斜上下方向へ向くように設けられている。ステージ２５は、傾斜上下方向に薄く前後方向に長い板状に形成されている。また、ステージ２５はステージばね２６により支持され、ステージ２５に紙幣ＢＬが載置されると、図示しない方法にて紙幣ＢＬの自重に応じて傾斜上下方向（図中矢印ａ方向）に移動する。

また、フレーム２１の傾斜後上側には、左右に細長いスリット状の長孔でなる搬送路２１Ｈが傾斜前後方向に貫通するように穿設されている。そして、フレーム２１の後上側部分における搬送路２１Ｈの傾斜上側及び傾斜下側には、当該搬送路２１Ｈに沿って紙幣ＢＬを搬送すると共に集積空間ＳＣ内へ当該紙幣ＢＬを放出する放出部２４が設けられている。授受部としての放出部２４は、搬送路２１Ｈの傾斜下側に配置されたフィードローラ２２（羽根車を有していてもよい）と、搬送路２１Ｈの傾斜上側に配置された従動ローラ２３とにより、当該搬送路２１Ｈを傾斜上下方向から挟むように構成されている。かかる構成により、放出部２４は、紙幣ＢＬをフィードローラ２２および従動ローラ２３の間に挟み込み、且つ当該従動ローラ２３を回転駆動させることにより、紙幣ＢＬを傾斜前方向または傾斜後方向へ送り出すことができる。

シャッタ３０−１は、図５に示したように、フレーム２１に対して左右の両端において回動軸３１を介して取り付けられている。回動軸３１は、図示しないアクチュエータからの駆動力が伝達されることにより、左右方向に沿った軸を回動中心として、フレーム２１に対しシャッタ３０−１を左側から見て反時計回りとなる開方向Ｒ１またはその反対となる閉方向Ｒ２へ回動させる。

かかる構成により紙幣受渡部１０は、回動軸３１によりシャッタ３０−１を閉方向Ｒ２へ回動させた場合、図５に示すように集積空間ＳＣが閉塞した状態（閉塞状態）となる。また紙幣受渡部１０は、回動軸３１によりシャッタ３０−１を開方向Ｒ１へ回動させた場合、図示していないが、当該シャッタ３０−１の傾斜前側がフレーム２１から大きく引き離され、集積空間ＳＣの傾斜前および上側を開放した状態（開放状態）となる。

また、本実施形態によるシャッタ３０−１の集積空間ＳＣ側すなわち内側には、放出部２４から紙幣ＢＬが放出される放出方向に直交し、紙幣ＢＬの幅方向（左右方向）延在する、断面Ｖ字形状の溝部が傾斜上下方向に複数本並んで鋸歯状に刻設されているビルストッパ３３が設けられている。これにより、紙幣ＢＬが集積空間ＳＣに放出され先端がビルストッパ３３に衝突した際、先端が溝部に入り込むことにより、当該先端が下方向に垂れ下がることが防止される。またこの際、ビルストッパ３３は、紙幣ＢＬの衝突の力により回転支点部４０を軸として図中矢印ｂ１方向（シャッタ側方向）に回動する。ビルストッパ３３は、回転支点部４０を軸としてシャッタ３０−１に対して回動可能に設けられている。また、ビルストッパ３３は、付勢部材の一例である圧縮ばね３４により、図中矢印ｂ２方向（放出部２４方向）へ付勢される。さらに、ビルストッパ３３は、例えば樹脂部品により形成される。

さらに、本実施形態によるビルストッパ３３には、紙幣ＢＬの衝突の力により矢印ｂ１方向に回動した際のシャッタ３０−１側との衝突、次いで圧縮ばね３４の付勢により矢印ｂ２の方向に回動した際のシャッタ側のリミッタとの衝突における各衝突音がそれぞれ紙幣受渡部１０内に響き渡ることを防止するための弾性部材の一例であるゴムストッパ３５が設けられている。

本実施形態では、ビルストッパ３３に設けられているゴムストッパ３５により、紙幣を集積する紙幣受渡部１０における視認性および操作性を損ねることなく、紙幣集積時の静粛性が実現されている。以下、本実施形態によるビルストッパ３３の詳細について、図６および図７を参照して説明する。

図６は、第１の実施形態によるシャッタ３０−１の斜視図である。また、図７は、第１の実施形態によるシャッタ３０−１の左側面の略線図である。図６および図７に示すように、シャッタ３０−１の内側には、例えば２つのビルストッパ３３が設けられている。各ビルストッパ３３は、回転支点部４０を軸として、矢印ｂ１、ｂ２方向に回動可能である。また、回転支点部４０は、摺動溝４２に沿って、図中矢印ｄ方向に可動する。これにより、紙幣サイズに応じて、ビルストッパ３３の回転支点部４０を摺動溝４２に沿って移動させることで、放出部２４からビルストッパ３３までの長さを調整することができ、サイズの異なる紙幣の集積が可能となる。

また、ビルストッパ３３は、図７に示すように、圧縮ばね３４により放出部２４の方向（図中矢印ｂ２の方向）に付勢される。これに対し、シャッタ３０−１には、ビルストッパ３３が圧縮ばね３４の付勢によりシャッタ３０−１から外れないよう、図６および図７に示すように、ビルストッパ３３の付勢方向の位置を規制するリミッタ３８が設けられている。

また、シャッタ３０−１には、ビルストッパ３３が紙幣ＢＬの衝突によりシャッタ３０−１の方向（図中矢印ｂ１の方向）に押し込まれて回動した際、ビルストッパ３３の押込み方向の位置を規制するために、図７に示すようにリミッタ３９が設けられている。

また、ビルストッパ３３の内部には、ゴムストッパ３５が設けられている。ゴムストッパ３５は、弾性部材で形成されていればよい。

ゴムストッパ３５は、図８に示すように、ビルストッパ３３が回転支点部４０を軸として押込み方向に回動した際に、シャッタ３０−１のリミッタ３９と接触する当接部３５Ａを有する。図８は、図７に示すビルストッパ３３に紙幣ＢＬが衝突した場合のビルストッパ３３の押込み方向への回動を説明する図である。図５を参照して上述したように、紙幣集積時には、集積空間ＳＣに放出された紙幣ＢＬが、圧縮ばね３４により紙幣待ち受け位置に付勢されたビルストッパ３３に衝突する。紙幣ＢＬからの運動量を受けたビルストッパ３３は、図８に示すように、回転支点部４０を軸として回転運動を行い、リミッタ３９にゴムストッパ３５の当接部３５Ａが当たるまで運動する。この時、ゴムストッパ３５の当接部３５Ａと、シャッタ側に設けられたリミッタ３９との間で衝突が発生するが、ゴムストッパ３５は弾性部材により形成されているため、衝突による振動が紙幣受渡部１０全体に伝わり難くなっている。

さらに、ゴムストッパ３５は、図７に示すように、ビルストッパ３３が圧縮ばね３４により付勢方向（図中矢印ｂ２方向）に回動した際に、シャッタ３０−１のリミッタ３８に引っ掛る突出部３５Ｂを有する。すなわち、図８においてリミッタ３９に衝突した後、ビルストッパ３３は圧縮ばね３４により再び付勢され、図７に示すような紙幣待ち受け位置まで戻る。この際、ビルストッパ３３に設けられたゴムストッパ３５の突出部３５Ｂが、ビルストッパ３３の爪部３６よりも先にリミッタ３８に当たることでビルストッパ３３が静止し、紙幣待ち受け位置の姿勢を成す。なおゴムストッパ３５の突出部３５Ｂとシャッタ側に設けられたリミッタ３８との間で衝突が発生するが、上述したようにゴムストッパ３５は弾性部材により形成されているため、衝突による振動が紙幣受渡部１０全体に伝わり難くなっている。

以上説明したように、本発明の第１の実施形態によれば、ビルストッパ３３が押込み方向に回動した際における押込み方向側のリミッタ３９との衝突、および付勢方向に回動した際における付勢方向側のリミッタ３８との衝突における振動を緩衝するゴムストッパ３５を用いることで、振動が紙幣受渡部１０全体に伝わることを軽減し、静粛性を保つことができる。また、各リミッタとの衝突緩衝を一部品で実現するため、組立工程の手間や部品数を削減することができる。

さらに、ビルストッパ３３をシャッタ３０−１に実装することで、シャッタ開放時の媒体視認性、および媒体へのアクセス性（すなわち操作性）も確保することができる。

また、ビルストッパ３３は、回転支点部４０を軸とした回動や、摺動溝４２に沿った移動が可能であるため、集積品質を向上させることもできる。

＜３．第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について図９および図１０を参照して説明する。図９は、第２の実施形態によるシャッタ３０−２の斜視図である。また、図１０は、第２の実施形態によるシャッタ３０−２の左側面の略線図である。図９および図１０において、第１の実施形態によるシャッタ３０−１と同様の構成については同符号を付す。

図９に示すように、第２の実施形態によるシャッタ３０−２は、リミッタ３８の脇に、弾性部材で形成されたゴムシート４４が設けられている。ゴムシート４４は、ビルストッパ３３の爪部３６に、リミッタ３８よりも先に当たるよう配置されている。すなわち、図１０に示すように、リミッタ３８に設けられたゴムシート４４は、リミッタ３８より僅かに押込み方向（図中矢印ｂ１方向）側に飛び出るよう配置されている。このため、ビルストッパ３３が押込み方向に押し込まれた後に圧縮ばね３４により付勢方向（図中矢印ｂ２方向）に付勢された際、ビルストッパ３３の爪部３６はリミッタ３８より先にゴムシート４４に接触し、ビルストッパ３３が静止する。この時、ビルストッパ３３の爪部３６とゴムシート４４との間で衝突が発生するが、ゴムシート４４は弾性部材で形成されているため、衝突の振動は紙幣受渡部１０全体には伝わり難い。

一方、ビルストッパ３３が集積空間内に放出された紙幣ＢＬの衝突により回転支点部４０を軸として押込み方向（図中矢印ｂ１方向）に回動する際、ビルストッパ３３は、シャッタ３０−２側に設けられたリミッタ３９と突き当たって静止する。また、ビルストッパ３３における、リミッタ３９と接触する個所には、ゴムストッパ４３が設けられている。従って、ゴムストッパ４３とリミッタ３９との間で衝突が発生しても、ゴムストッパ４３は弾性部材で形成されているため、衝突の振動は紙幣受渡部１０全体には伝わり難い。

以上説明したように、第２の実施形態によれば、ビルストッパ３３が付勢方向または押込み方向にそれぞれ回動した際の各リミッタ３８、３９との衝突を、弾性体であるゴムシート４４およびゴムストッパ４３を用いることで緩和し、静粛性を保つことが可能となる。

＜４．第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について図１１を参照して説明する。図１１は、第３の実施形態によるシャッタ３０−３の左側面の略線図である。図１１において、第１の実施形態によるシャッタ３０−１と同様の構成については同符号を付す。

第３の実施形態では、リミッタ３８の脇にゴムシート４４が設けられている点は第２の実施形態と同様である。

一方、ビルストッパ３３が集積空間内に放出された紙幣ＢＬの衝突により回転支点部４０を軸として押込み方向（図中矢印ｂ１方向）に回動する際には、シャッタ３０−３側に設けられた、押し込み側のゴムストッパ４５に、ビルストッパ３３におけるリミッタ４７が突き当たって静止する。

このように、本実施形態では、第１、第２の実施形態と異なり、シャッタ３０−３側にゴムストッパ４５やゴムシート４４を設けている。

これにより、第３の実施形態は、第１、第２と同様の効果を得つつ、ビルストッパ３３の構成部品を削減することができる。ビルストッパ３３にゴムストッパ等を実装しないことで、搖動運動体であるビルストッパ３３の質量が第１、第２の実施形態に比較して低減される。ここで、例えば連続して紙幣ＢＬを集積する場合、先行する紙幣の衝突により搖動運動を行うビルストッパ３３は、次の紙幣の突入までに紙幣待ち受け位置まで戻る必要がある。紙幣待ち受け位置まで戻るまでの時間は、搖動体であるビルストッパ３３の質量と、圧縮ばね３４のバネ乗数で決定される。すなわちビルストッパ３３の質量が小さければ、紙幣待ち受け位置に戻るために必要な時間は短くなる。

したがって、時間当たりの紙幣集積枚数を増やす等、紙幣間隔が短くなる場合は、本実施形態の構成によりビルストッパ３３の質量を低減させることが有効である。本実施形態は、第１、第２の実施形態と同様の効果に加えて、時間当たりの紙幣処理枚数の増加に対応することができる。

＜５．第４の実施形態＞
次に、第４の実施形態について図１２を参照して説明する。図１２に示すように、紙幣処理装置１は、２人の操作者が共有して利用される場合も想定される。ここで、紙幣処理装置１の紙幣受渡部１０が透明であれば、出金部４のシャッタを開放した時だけでなく、紙幣受渡部１０に紙幣が集積されている間も内部の様子を両者が視認することができるため、利便性が向上する。

そこで、第４の実施形態では、上記第１〜第３の実施形態によるシャッタ３０−１〜３０−３を、光透過性の高い樹脂材料により構成し、閉塞状態においても操作者に集積空間ＳＣ内の様子を視認させ得るようにする。

これにより、出金指示を行った操作者ＯＰ（例えば図中左側の操作者）は、集積中の様子を視認しながら紙幣の受取準備を行い、シャッタ開放後に円滑に出金された紙幣を取り出すことができ、結果的に顧客に対して円滑なサービスを提供することができる。

＜５．むすび＞
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、媒体を集積する受渡部における視認性および操作性を損ねることなく、集積空間への媒体集積時の静粛性を実現することができる。

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記各実施形態では、ビルストッパ３３を付勢する手段を、圧縮スプリングとして説明したが、本発明はこれに限定されず、例えばトーションスプリング等で代用し、同様にビルストッパ３３を紙幣待ち受け位置に付勢してもよい。

１ 紙幣処理装置
２ 筐体
３ 入金部
４ 出金部
５ 表示部
６ 操作部
７ 制御部
１１ 鑑別部
１２ 一時保留部
１３Ａ〜１３Ｄ 紙幣カセット
１４ リジェクト庫
１５ 搬送部
１０ 紙幣受渡部
２１ フレーム
２２ フィードローラ
２３ 従動ローラ
２４ 放出部
２５ ステージ
２６ ステージばね
３０−１〜３０−３ シャッタ
３１ 回動軸
３３ ビルストッパ
３４ 圧縮ばね
３５ ゴムストッパ
３５Ａ 当接部
３５Ｂ 突出部
３６ 爪部
３８ リミッタ（付勢方向側）
３９ リミッタ（押込み方向側）
４０ 回転支点部
４３ ゴムストッパ
４４ ゴムシート
４５ ゴムストッパ

Claims (3)

1. 媒体を集積する集積部と；
   前記集積部に前記媒体を放出する放出部と；
   前記集積部を開閉するシャッタと；
   前記シャッタの内側に設けられた、前記集積部に放出された前記媒体と接触して当該媒体を整位する媒体ストッパと；を有する媒体受渡部を備え、
   前記媒体ストッパは、
   前記シャッタに対して回動可能に軸支される回動軸と、
   前記放出部の方向へ付勢する付勢部材と、
   前記付勢部材による付勢方向に対して位置を規制する前記シャッタ側に設けられた付勢方向リミッタと接触する弾性部材と、を有し、
   前記弾性部材は、前記シャッタに対する前記媒体ストッパの回動を規制する前記シャッタ側に設けられた押込方向リミッタと接触する位置まで伸長される形状を有する、媒体処理装置。
2. 前記媒体ストッパは、前記付勢部材による付勢方向に対して位置を規制する前記シャッタ側の付勢方向リミッタと接触する爪部をさらに有し、
   前記弾性部材は、前記付勢方向リミッタと接触する突出部を有し、当該突出部は、前記媒体ストッパが前記放出部の方向へ付勢する際に、前記爪部よりも先に前記付勢方向リミッタに接触する、請求項１に記載の媒体処理装置。
3. 前記シャッタは、透過性を有する部材により形成される、請求項１または２に記載の媒体処理装置。

Images