CN107131940A - 计量系统 - Google Patents

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CN107131940A CN201710076230.XA CN201710076230A CN107131940A CN 107131940 A CN107131940 A CN 107131940A CN 201710076230 A CN201710076230 A CN 201710076230A CN 107131940 A CN107131940 A CN 107131940A
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Abstract

本发明公开了一种计量系统，其能够对未计量的商品的重量进行计量，该计量系统包括：计量部、摄像部、识别部、读取部及第一计算部。计量部计量容器和装入到该容器中的商品的重量。摄像部对计量部所计量的容器和具有表示装入到该容器中的商品的重量的信息的商品信息进行摄像。识别部对摄像部所摄像的图像所包含的容器的重量进行识别。读取部从摄像部所摄像的图像所包含的商品信息中读取重量。第一计算部根据计量部计量出的重量、识别部识别出的容器的种类的重量及读取部从商品信息所读取的重量，计算出未计量的商品的重量。

Description

计量系统
本申请主张申请日为2016年02月29日、申请号为JP2016-037686的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。
技术领域
本发明的实施例涉及一种计量系统。
背景技术
目前，在超市等小卖店中，实行有对顾客希望购买的商品进行计量而销售的计量销售(按重量卖)。在该按重量卖中，顾客将任意量的商品装入到容器中。而且，顾客将装入了商品的容器载置在计量器上。通过这样，计量器计算出与商品的重量对应的价格。
在实行计量销售的卖场中，有时也陈列有已经计量完的商品。已计量完的商品粘贴有具有示出了与商品的重量对应的价格的码符号的标签等。因此，顾客无需对已计量完的商品进行计量。不过，顾客往往有将未计量的商品和已计量完的商品不小心地载置到了计量器上的情况。这时，计量器会对未计量的商品和已计量完的商品的两者的重量进行了计量。因此，计量器不能计量不包含已计量完的商品的重量的未计量的商品的重量。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种计量系统，其能够对未计量的商品的重量进行计量。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种计量系统，包括：计量部、摄像部、识别部、读取部及第一计算部。所述计量部计量容器和装入到该容器中的商品的重量。所述摄像部对所述计量部所计量的所述容器和具有表示装入到该容器中的所述商品的重量的信息的商品信息进行摄像。所述识别部对所述摄像部所摄像的所述图像所包含的所述容器的重量进行识别。所述读取部从所述摄像部所摄像的所述图像所包含的所述商品信息中读取所述重量。所述第一计算部根据所述计量部计量出的重量、所述识别部识别出的所述容器的种类的所述重量及所述读取部从所述商品信息所读取的所述重量，计算出未计量的商品的重量。
根据这样的构成，能够对未计量的商品的重量进行计量。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，还包括：第二计算部，基于所述第一计算部计算出的所述未计量的商品的重量和所述商品的每单位重量的价格，计算出所述未计量的商品的价格；以及第三计算部，计算出所述计量部所载置的商品的合计价格，其中，所述第三计算部以所述读取部从所述商品信息读取了表示装入到所述容器中的所述商品的价格的信息为条件，根据所述第二计算部计算出的所述未计量的商品的价格和所述读取部从所述商品信息所读取的所述商品的价格，计算出所述计量部所载置的商品的合计价格。
根据这样的构成，通过设置第二计量部和第三计算部，能够同时计算出未计量商品和已计量完的商品的合计价格。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，所述第三计算部以所述读取部从所述商品信息中读取了用于变更所述商品的价格的价格变更信息为条件，使用在对所述商品的价格应用了所述价格变更信息后的价格，计算出所述计量部所载置的商品的所述合计价格。
根据这样的构成，即使对有价格变更信息的商品，也能够容易地计算出在对所述商品的价格应用了所述价格变更信息后的价格。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，还包括：摄像控制部，用将所述识别部在所述容器的重量的识别中所使用的图像和所述读取部在所述商品信息的读取中所使用的图像各不相同的设置使所述摄像部进行摄像。
根据这样的构成，能够采用通过恰当的设置摄像出的图像来进行图像处理。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，所述摄像控制部以所述计量部未检测出所述商品的重量为条件，不使所述摄像部摄像所述识别部在所述容器的重量的识别中所使用的图像，而使所述摄像部摄像所述读取部在所述商品信息的读取中所使用的图像。
根据这样的构成，由于在计量部未检测出所述商品的重量的情况下只能对已计量的商品进行摄像，因此能够快速地对已计量的商品进行摄像。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，还包括：显示部，具有触摸面板，其中，所述每单位重量的单价基于所述触摸面板所接受到的操作来确定。
根据这样的构成，操作者能够容易地操作触摸面板以输入所述每单位重量的单价。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，所述读取部包括用于检测装入到所述容器中的所述商品的商品信息的商品信息检测部及用于读取所述商品信息检测部检测出的所述商品信息的商品信息读取部，所述商品信息检测部当所述摄像部摄像有多个所述容器时，识别检测出的商品信息是哪个容器所涉及的商品信息。
根据这样的构成，通过设置商品信息检测部和商品信息读取部，能够准确地识别出商品信息是哪个容器所涉及的商品信息并对所述商品信息进行读取。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，所述第三计算部以所述商品信息读取部从所述商品信息检测部检测出的所述商品信息中读取了所述价格变更信息为条件，当所述摄像部摄像有多个所述容器时使用在对所述商品信息检测部识别出的包含所述价格变更信息的商品信息的所述容器所装入的所述商品的价格应用了所述价格变更信息后的价格，计算出所述计量部所载置的商品的所述合计价格。
根据这样的构成，能够准确地对与商品信息检测部识别出的商品信息对应的容器所装入的商品的价格应用价格变更信息。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，所述摄像控制部以所述计量部检测出所述商品的重量的情况为条件，使所述摄像部开始摄像。
根据这样的构成，能够有效地利用摄像部进行摄像。
对于计量系统，在一种可能的实施方式中，所述摄像控制部在摄像所述识别部在所述容器的重量的识别中所使用的图像后，立即改变设置变成对所述读取部在所述商品信息的读取中所使用的图像进行摄像的设置。
根据这样的构成，能够先执行识别所述识别部在所述容器的重量的识别中所使用的图像所包含的容器的图像处理。
附图说明
下面，参照附图对本发明所涉及的计量系统进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示实施例所涉及的计量系统的外观立体图；
图2是表示计量系统的硬件构成的框图；
图3是表示容器主文件的数据构成的一例说明图；
图4是表示计量系统所具有的功能构成的框图；
图5是表示容器一览信息的一例说明图；
图6是表示计算处理的流程的流程图；
图7是表示容器识别处理的流程的流程图；以及
图8是表示商品信息读取处理的流程的流程图。
附图标记说明
1 计量系统 101 计量部
31 摄像部 M1 容器主文件
1100 操作控制部 1200 计量控制部
1300 摄像控制部 1400 图像处理部
1500 商品重量计算部 1600 价格计算部
1700 打印控制部
具体实施方式
以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
下面，参照附图，对实施例所涉及的计量系统进行详细地说明。以下说明的实施例是计量系统的一实施例，且不限定其构成、规格等。本实施例是向被引进到超市等的店铺中的、对家常菜、肉等的商品进行按重量卖(论斤卖)的计量系统的应用例。
在这里，图1是表示实施例所涉及的计量系统1的外观立体图。如图1所示，计量系统1大体具有电子秤10、打印机20及摄像头30。图1所示的电子秤10示出了载置有容器40a、40b的状态。在容器40b上具有装入到容器40b中的与已计量的商品有关的商品信息41a、41b。商品信息41a诸如是通过条形码、三维码等的码符号表现出的商品标签。商品信息41b是通过示出为诸如半价的图形表现出的贴纸。另外，商品信息41a、41b的表现方法不限定于上述的形态。例如，商品信息41a、41b的表现方法也可以是数字、文字(字符)。以下在不区别容器40a、40b的情况下，称为容器40。此外，在不区别商品信息41a、41b的情况下，称为商品信息41。
电子秤10是计量商品重量的秤。电子秤10具有外壳(壳体)11、秤盘12、第一显示部13、第一触摸面板14、键盘15、第二显示部16及第二触摸面板17。
外壳11保护电子秤10所内置的控制部100(参照图2)、计量部101(参照图2)等。电子秤10在外壳11的整个上表面上具有载置计量重量的商品的秤盘12。此外，电子秤10在正面侧具有第一显示部13。第一显示部13诸如是店员所参照的液晶显示器等的显示装置。第一显示部13，具有通过用手指、专用笔等选择第一显示部13所显示的显示内容而输入操作的第一触摸面板14。此外，电子秤10在第一显示部13及第一触摸面板14的右侧具有键盘15。键盘15具有置数键等的用于输入各种操作的键。
电子秤10在背面侧具有第二显示部16。第二显示部16诸如是顾客所参照的液晶显示器等的显示装置。第二显示部16具有通过用手指、专用笔等选择第二显示部16所显示的显示内容而输入操作的第二触摸面板17。
打印机20是发放标签、票据的打印装置。打印机20具有外壳21、发放口22。外壳21保护打印机20所内置的打印部(未图示)。打印机20在正面侧具有发放口22。而且，发放口22排出已打印的标签、票据。
摄像头30具有摄像部31和支撑摄像部31的支撑部32。摄像部31是具有CCD(ChargeCoupled Device：电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体)等摄像元件的摄像装置。支撑部32在秤盘12的上方支撑摄像部31。通过这样，摄像部31摄像载置在秤盘12上的商品。也就是说，摄像部31对容器40、装入到容器40中的商品及装入到容器40中的已计量的商品所涉及的商品信息41进行摄像。
接着，对上述的计量系统1的硬件构成进行说明。图2是表示计量系统1的硬件构成的框图。计量系统1具有统括地控制各种运算、电子秤10的各部的控制部100。控制部100是具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)，RTC(Real Time Clock：实时时钟)等的微型计算机(微机)等。CPU执行各种运算处理并控制计量系统1所具有的各种功能。ROM存储各种程序、数据。RAM暂时存储各种程序、而且改写自如地存储各种数据。RTC计时当前的日期和时间。
控制部100通过总线105与第一显示部13、第一触摸面板14、键盘15、第二显示部16、第二触摸面板17、计量部101、第一连接接口102、第二连接接口103及存储部104相连接。此外，控制部100通过第一连接接口102与打印机20相连接。而且，控制部100通过第二连接接口103与摄像部31相连接。
控制部100对第一显示部13、第一触摸面板14、键盘15、第二显示部16、第二触摸面板17、计量部101、第一连接接口102、第二连接接口103及存储部104进行控制。此外，控制部100通过第一连接接口102控制打印机20。而且，控制部100通过第二连接接口103控制摄像部31。
计量部101是计量放置在秤盘12上的容器40和装入到容器40中的商品的秤等。而且，计量部101具有负载传感器(未图示)及模拟数字转换电路(未图示)。负载传感器是与秤盘12连结，用于计量载置在秤盘12上的商品的重量的传感器。负载传感器以模拟值输出与基于包含商品的计量对象的重量对应的计量值。而且，模拟数字转换电路将模拟值转换成数字值并进行输出。
打印机20具有基于打印数据进行驱动控制的打印部(未图示)。而且，控制部100将RAM的一部分区域用作打印缓存区并控制打印部。通过这样，控制部100驱动打印机20的热敏打印头、脉冲电机从而对标签、票据进行打印。
存储部104诸如是HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid StateDrive：固态硬盘)等存储装置。存储部104存储控制部100(CPU)所执行的各种程序、数据库。存储部104诸如存储控制程序PR、容器主文件M1。控制程序PR是用于使控制部100具有作为发挥计量系统1所具有的各种功能的部的功能的程序。
在这里，图3是表示容器主文件M1的数据构成的一例说明图。容器主文件M1是具有与作为装入商品的器皿的容器40有关的信息的数据库等。另外，存储部104也可以分割成一个或多个数据库地存储容器主文件M1。此外，容器主文件M1也可以不是被存储部104存储而是被店铺服务器(未图示)等其他设备存储。这时，计量系统1通过通信接口(未图示)，从存储有容器主文件M1的设备中抽取需要的信息。
容器主文件M1对应每个容器40的种类存储容器代码、容器种类名称、容器重量及容器特征量。容器代码是可识别容器40的种类的识别信息。容器种类名称是容器40的每个种类的名称。容器重量是容器40的每个种类的重量。容器特征量就是诸如将容器40的外形、容器40的大小、凹凸状况等的容器40的形状进行了参数化的特征量。
接着，对计量系统1所具有的功能构成进行说明。图4是表示计量系统1所具有的功能构成的框图。
控制部100的CPU通过按照在RAM中所展开的控制程序PR进行动作，从而在RAM上生成图4所示的各功能部。具体地说，计量系统1作为功能部，具有操作控制部1100、计量控制部1200、摄像控制部1300、图像处理部1400、商品重量计算部1500、价格计算部1600及打印控制部1700。图像处理部1400具有容器图像处理部1410和商品信息图像处理部1420。容器图像处理部1410具有容器检测部1411、容器相似度计算部1412及容器判定部1413。商品信息图像处理部1420具有商品信息检测部1421及商品信息读取部1422。
操作控制部1100对第一触摸面板14、键盘15及第二触摸面板17进行控制从而接受各种操作。
计量控制部1200控制计量部101从而计量秤盘12所载置的物品的重量。例如，计量控制部1200对秤盘12所载置的容器40及容器40所装入的商品的重量进行计量。
摄像控制部1300控制摄像部31从而摄像秤盘12所载置的物品。例如，摄像控制部1300使摄像部31摄像计量部101已计量了的容器40和与容器40所装入的已计量的商品有关的商品信息41。摄像控制部1300以计量了秤盘12所载置的物品的重量的情况为条件，使摄像部31开始摄像动作。摄像控制部1300将摄像部31所摄像的图像存储在RAM中。
摄像控制部1300用将容器图像处理部1410在容器40的识别中所使用的容器识别图像的摄像和商品信息图像处理部1420在商品信息41的读取中所使用的商品信息读取图像的摄像不同的设置使摄像部31摄像。容器图像处理部1410，求得在调节图像亮度的光圈设置、调节图像明暗度的对比度设置、能明显区别轮廓的清晰度设置等中通过恰当的设置摄像了的容器识别图像，以识别容器40。另一方面，商品信息图像处理部1420，求得通过恰当的设置已摄像的商品信息读取图像，以准确地读取将白地作为基地(底色)的商品信息41。因而，作为摄像控制单元的摄像控制部1300用将容器识别图像和商品信息读取图像各不相同的设置使摄像部31摄像。摄像控制部1300在摄像容器识别图像后立即改变设置变成对商品信息读取图像进行摄像的设置。另外，容器识别图像和商品信息读取图像的摄像顺序是一例，其也可以是其他顺序。
摄像控制部1300以在秤盘12上未载置有容器40的情况为条件，使摄像部31不摄像容器识别图像而摄像商品信息读取图像。也就是说，摄像控制部1300以计量控制部1200未检测出重量的情况为条件，使摄像部31不摄像容器识别图像而摄像商品信息读取图像。
根据以上那样，摄像控制部1300以计量部101检测出商品的重量的情况为条件，使摄像部31开始摄像。通过这样，能够有效地利用摄像部31进行摄像。
图像处理部1400对摄像控制部1300所摄像的图像进行处理从而从摄像控制部1300所摄像的图像中读取各种信息。图像处理部1400对应摄像控制部1300所摄像的图像所包含的每个容器40，生成将容器40所涉及的信息和商品信息41所涉及的信息进行了关联的容器一览信息。
根据以上那样，摄像控制部1300在摄像容器识别图像(容器图像处理部(识别部)1410在容器40的重量的识别中所使用的图像)后，立即改变设置变成对商品信息读取图像(商品信息图像处理部(读取部)1420在商品信息41的读取中所使用的图像)进行摄像的设置。通过这样，能够先执行识别容器识别图像(容器图像处理部(识别部)1410在容器40的重量的识别中所使用的图像)所包含的容器40的图像处理。
在这里，图5是表示容器一览信息T1的数据构成的一例说明图。例如，容器一览信息T1将检测容器编号、容器重量信息、重量信息、价格信息及价格变更信息进行关联并存储。检测容器编号是可识别摄像控制部1300所摄像的图像所包含的容器40的识别信息。容器重量信息是摄像控制部1300所摄像的图像所包含的容器40的重量。容器重量信息由后述的容器图像处理部1410通过图像处理进行抽取。重量信息是表示装入到容器40中的商品的重量的信息。价格信息是表示装入到容器40中的商品的价格。价格变更信息是表示对装入到容器40中的已计量的商品的价格进行变更的情况的信息。例如，价格变更信息是减价10日元等的指定变更价格的信息、半价等的指定变更已计量的商品的价格的比例的信息等。重量信息、价格信息及价格变更信息由后述的商品信息图像处理部1420通过图像处理从商品信息41中读出。
容器图像处理部1410基于摄像部31所摄像的容器识别图像，执行识别容器识别图像所包含的容器40的图像处理。也就是说，作为识别部的容器图像处理部1410，通过识别摄像部31所摄像的容器识别图像所包含的容器40的种类与容器主文件M1中的哪个容器40的种类相符合，从而识别容器40的重量。容器图像处理部1410具有容器检测部1411、容器相似度计算部1412及容器判定部1413。
容器检测部1411采用模式匹配技术等从摄像控制部1300使RAM所存储的容器识别图像中检测出一个或多个容器40。具体地说，容器检测部1411从将已采集到的容器识别图像进行了二值化的图像中抽取轮廓线等。也就是说，容器检测部1411基于对未摄像有容器40的图像和从摄像有容器40的图像中抽取的轮廓线进行了比较后的差分检测出容器40。容器检测部1411对检测出的容器40的各个容器分配容器一览信息T1中的可识别容器40的检测容器编号。
容器相似度计算部1412计算出容器检测部1411所检测出的容器40和容器主文件M1所登记的容器40的种类的容器相似度。具体地说，容器相似度计算部1412从摄像部31所摄像的容器40的容器识别图像中抽取容器检测部1411所检测出的容器40的外观的容器特征量。这时，容器相似度计算部1412抽取将容器40的外形、容器40的大小、凹凸状况等的容器40的形状进行了参数化的数据，作为容器40的外观的容器特征量。或者，容器相似度计算部1412抽取将容器40的全部或一部分的色彩进行了参数化的数据，作为容器40的外观的容器特征量。另外，容器相似度计算部1412也可以抽取容器40的形状所涉及的容器特征量和容器40的全部或一部分的色彩所涉及的容器特征量的两者的容器特征量。
而且，容器相似度计算部1412通过对容器主文件M1所登记的容器40的种类的容器特征量和容器识别图像所包含的容器40的容器特征量进行比较从而计算出相似度。在这里，容器相似度是表示当将容器主文件M1所登记的容器40的容器特征量作为100％＝“容器相似度：1.0”时，容器40的全部或一部分的容器特征量相似哪种程度的数据。
识别这样图像中所包含的物体的情况被称为一般物体识别(generic objectrecognition：通用物体识别)。关于这样的一般物体识别，在下列文献中各种识别技术已被说明。
柳井启司，“一般物体识别的现状与未来”，信息处理学会论文志，Vol.48，No.SIG16“2016年2月21日检索”，互联网＜URL：http：//mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf＞
此外，通过对应每个目的物对图像进行区域分割，进行一般物体识别的技术在下述的文献中已被说明。
杰米肖顿等人，“Semantic Texton Forests for Image Categorization andSegmentation：”，“2016年2月21日检索”，互联网＜URL：http：//citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download？doi＝10.1.1.145.3036&rep＝rep1&type＝pdf＞
容器判定部1413判定容器检测部1411检测出的容器40与容器主文件M1所登记的容器40的哪种种类相符合。容器判定部1413基于容器相似度计算部1412计算出的容器相似度，判定计量部101计量了重量的容器40的种类。具体地说，容器判定部1413判定容器相似度计算部1412计算出的容器相似度最高的容器40的种类是容器检测部1411检测出的容器40的种类。也就是说，容器判定部1413识别摄像部31所摄像的容器识别图像所包含的容器40的种类与容器主文件M1中的哪个容器的种类相符合。容器判定部1413从容器主文件M1抽取识别出的容器40的种类的容器重量。容器判定部1413将已抽取的容器重量作为在容器一览信息T1中的容器重量信息进行登记。而且，容器图像处理部1410对容器检测部1411检测出的容器40的各个容器登记容器重量信息。
商品信息图像处理部1420基于摄像部31所摄像的商品信息读取图像，执行读取商品信息读取图像所包含的商品信息41的图像处理。也就是说，作为读取部的商品信息图像处理部1420从摄像部31所摄像的商品信息读取图像所包含的商品信息41中读取重量信息、价格信息及价格变更信息。
商品信息检测部1421对容器40的各个容器尝试商品信息41的检测。摄像部31往往有摄像多个容器40的情况。商品信息检测部1421当摄像有多个容器40时，需要识别检测出的商品信息41是哪个容器40所涉及的商品信息41。例如，商品信息检测部1421当在容器40上粘贴有表示半价的商品信息41时，必须将粘贴有商品信息41的容器40所装入的商品变成半价。也就是说，商品信息检测部1421不得把未粘贴有表示半价的商品信息41的容器41所装入的商品变成半价。因而，商品信息检测部1421识别检测出的商品信息41是哪个容器40所涉及的商品信息41。具体地说，商品信息检测部1421将容器检测部1411从容器识别图像中抽取出的一个或多个容器40的轮廓线重叠在商品信息读取图像上。而且，商品信息检测部1421判定检测出的商品信息41位于哪个容器40的轮廓线的内部。商品信息检测部1421将在轮廓线的内侧收纳检测出的商品信息41的容器40判定为是具有检测出的商品信息41的容器40。而且，商品信息检测部1421抽取分配给相符合的容器40的检测容器编号。商品信息检测部1421采用容器检测部1411的结果，对商品信息41的检测进行尝试。不过，该检测方法是一个例子，其可以通过其他方法检测出商品信息41。例如，商品信息检测部1421也可以与容器检测部1411同样，单独地抽取容器40的轮廓线。
商品信息读取部1422读取商品信息检测部1421检测出的商品信息41。商品信息读取部1422能够通过各种方法读取商品信息41。例如，商品信息读取部1422以商品信息41是码符号为条件，通过译码码符号来读取商品信息41。或者商品信息读取部1422以商品信息41是数字、文字(字符)为条件，通过OCR(Optical Character Recognition：光学字符识别)来读取商品信息41。或者，商品信息读取部1422以商品信息41是图形等为条件，通过模式(图形)匹配来读取商品信息41。
商品信息读取部1422将已读取的商品信息41所包含的各种信息与商品信息检测部1421所抽取出的检测容器编号关联并登记在容器一览信息T1中。也就是说，商品信息读取部1422将已读取的商品信息41所包含的各种信息与商品信息检测部1421检测出商品信息41的容器40所涉及的检测容器编号关联并登记在容器一览信息T1中。具体地说，商品信息读取部1422以商品信息41中包含有重量信息为条件，在容器一览信息T1中登记已读取的重量信息。或者，商品信息读取部1422以在商品信息41中包含有价格信息为条件，在容器一览信息T1中登记已读取的价格信息。或者，商品信息读取部1422以在商品信息41中包含有价格变更信息为条件，在容器一览信息T1中登记已读取的价格变更信息。也就是说，商品信息图像处理部1420对商品信息检测部1421检测出的商品信息41的各个商品信息，执行尝试重量信息、价格信息及价格变更信息的登记的处理。
根据以上那样，商品信息图像处理部(读取部)1420包括用于检测装入到容器40中的商品的商品信息41的商品信息检测部1421及用于读取商品信息检测部1420检测出的商品信息41的商品信息读取部1422，其中，商品信息检测部1421当摄像部31摄像有多个容器40时，识别检测出的商品信息41是哪个容器所涉及的商品信息41。通过这样，能够准确地识别出商品信息41是哪个容器40所涉及的商品信息41并对商品信息41进行读取。
商品重量计算部1500计算出表示载置在秤盘12上的未计量的商品的重量的未计量商品重量。也就是说，作为第一计算部的商品重量计算部1500根据计量控制部1200所计量出的重量、容器图像处理部1410识别出的容器40的种类的重量及商品信息图像处理部1420从商品信息41读取的重量，计算出未计量的商品的重量。具体地说，商品重量计算部1500计算出表示容器一览信息T1中的容器重量信息的合计值的容器重量合计值。商品重量计算部1500从计量控制部1200计量出的重量中减去容器重量合计值后计算出表示将容器40的重量除去了的重量的容器除去重量。而且，商品重量计算部1500计算出表示容器一览信息T1中的重量信息的合计值的商品重量合计值。商品重量计算部1500从除去了容器40的重量的容器除去重量中减去商品重量合计值后计算出表示未计量的商品的重量的未计量商品重量。
价格计算部1600计算出表示载置在秤盘12上的商品的价格的合计价格的商品价格合计额。也就是说，作为的价格计算部1600基于商品重量计算部1500计算出的未计量商品重量和商品的每单位重量的价格，计算出未计量的商品价格。具体地说，价格计算部1600计算出表示已计量的商品的价格的合计价格的读取商品价格。也就是说，价格计算部1600计算出表示对容器一览信息T1中的价格信息应用了价格变更信息后的价格的合计价格的读取商品价格。此外，价格计算部1600计算出表示未计量的商品的价格的合计价格的未计量商品价格。也就是说，价格计算部1600将容器40所装入的商品的每单位重量的单价与商品重量计算部1500计算出的重量相乘后计算出表示计量了的商品的价格的未计量商品价格。作为第三计算部的价格计算部1600将未计量商品价格和读取商品价格相加后计算出商品价格合计额。在这里，容器40所装入的商品的每单位重量的单价通过各种方法来被指定。例如，每单位重量的单价基于第一触摸面板14所接受到的操作来被确定。或者，每单位重量的单价也可以对应容器40的每个种类制定容器40所装入的商品的每单位重量的单价。
根据以上那样，第一显示部(显示部)13具有第一触摸面板(触摸面板)14，其中，每单位重量的单价基于第一触摸面板14所接受到的操作来确定。通过这样，诸如操作者(店员)能够容易地操作第一触摸面板14以输入每单位重量的单价。
此外，根据以上那样，价格计算部(第三计算部)1600以商品信息读取部1422从商品信息检测部1421检测出的商品信息41中读取了价格变更信息为条件，当摄像部31摄像有多个容器40时使用在对商品信息检测部1421识别出的包含价格变更信息的商品信息41的容器40所装入的商品的价格应用了价格变更信息后的价格，计算出计量部101所载置的商品的合计价格。通过这样，能够准确地对与商品信息检测部1421识别出的商品信息41对应的容器40所装入的商品的价格应用价格变更信息。
打印控制部1700对打印有价格计算部1600计算出的商品的价格的票据等进行打印。
接着，对上述的实施例所涉及的计量系统1的控制部100按照控制程序PR执行的计算处理进行说明。计算处理就是计算出秤盘12所载置的商品的合计价格的处理。图6是表示实施例的计量系统1所执行的计算处理的流程的流程图。
首先，计量系统1的操作控制部1100判定是否接受了计算出秤盘12所载置的商品的合计价格的操作(步骤S1)。计量系统1以未接受要计算的操作的情况为条件(步骤S1的No)进行待机直到接受操作。
另一方面，计量系统1的计量控制部1200以接受了要计算的操作的情况为条件(步骤S1的Yes)，计量秤盘12所载置的物品的重量(步骤S2)。接着，计量系统1的计量控制部1200判定是否具有重量(步骤S3)。也就是说，计量控制部1200判定在秤盘12上是否载置有物品。计量系统1以没有重量的情况为条件(步骤S3的No)，过渡到步骤S7。
另一方面，计量系统1的摄像控制部1300以具有重量的情况为条件(步骤S3的Yes)，将摄像部31的摄像设置设置为用于容器识别图像的摄像(步骤S4)。接着，计量系统1的摄像控制部1300使摄像部31摄像容器识别图像(步骤S5)。
接着，计量系统1执行后述的容器识别处理(步骤S6)。
接着，计量系统1的摄像控制部1300将摄像部31的摄像设置设置为用于商品信息读取图像的摄像(步骤S7)。接着，计量系统1的摄像控制部1300使摄像部31摄像商品信息读取图像(步骤S8)。
接着，计量系统1执行后述的商品信息读取处理(步骤S9)。
接着，计量系统1的商品重量计算部1500计算出表示秤盘12所载置的容器40的重量的合计的容器重量合计值(步骤S10)。接着，计量系统1的商品重量计算部1500计算出表示秤盘12所载置的未计量的商品的重量的未计量商品重量(步骤S11)。
接着，计量系统1的价格计算部1600计算出表示未计量的商品的价格的合计价格的未计量商品价格(步骤S12)。接着，计量系统1的价格计算部1600计算出表示已计量的商品的价格的合计价格的读取商品价格(步骤S13)。接着，计量系统1的价格计算部1600计算出表示秤盘12所载置的商品的价格的合计价格的商品价格合计额(步骤S14)。
根据以上，计量系统1结束计算处理。
接着，对上述的实施例所涉及的计量系统1的控制部100按照控制程序PR执行的容器识别处理进行说明。图7是表示实施例的计量系统1所执行的容器识别处理的流程的流程图。
首先，计量系统1的容器检测部1411从摄像控制部1300所摄像的容器识别图像中检测出容器40(步骤S21)。接着，计量系统1的容器检测部1411向已检测出的容器40分配容器一览信息T1中的检测容器编号(步骤S22)。
接着，计量系统1的容器相似度计算部1412计算出容器检测部1411检测出的容器40的容器特征量(步骤S23)。接着，计量系统1的容器相似度计算部1412计算出已计算出的容器特征量与容器主文件M1所具有的容器40的每个种类的容器特征量的容器相似度(步骤S24)。接着，计量系统1的容器判定部1413判定最高的容器相似度的容器40是图像所包含的容器40(步骤S25)。
接着，计量系统1的容器判定部1413从容器主文件M1中抽取已判定的容器的种类的容器重量(步骤S26)。接着，计量系统1的容器判定部1413登记已抽取的容器重量，作为容器一览信息T1中的容器重量信息。
接着，计量系统1的容器检测部1411判定是否对容器识别图像所包含的所有的容器40执行了容器识别处理(步骤S28)。计量系统1的容器检测部1411以对容器识别图像所包含的所有的容器40未执行容器识别处理的情况为条件(步骤S28的No)，过渡到步骤S21。另一方面，计量系统1以对容器识别图像所包含的所有的容器40执行了容器识别处理的情况为条件(步骤S28的Yes)，结束容器识别处理。
根据以上，计量系统1结束容器识别处理。
接着，对上述的实施例所涉及的计量系统1的控制部100按照控制程序PR执行的商品信息读取处理进行说明。图8是表示实施例的计量系统1所执行的商品信息读取处理的流程的流程图。
首先，计量系统1的商品信息检测部1421判定是否从商品信息读取图像中检测出商品信息41(步骤S31)。计量系统1以未检测出商品信息41的情况为条件(步骤S31的No)，结束商品信息读取处理。
另一方面，计量系统1的商品信息检测部1421以检测出商品信息41的情况为条件(步骤S31的Yes)，识别是哪个容器40的商品信息41(步骤S32)。接着，计量系统1的商品信息读取部1422读取检测出的商品信息41(步骤S33)。接着，计量系统1的商品信息读取部1422将商品信息41所包含的各种信息登记在容器一览信息T1中(步骤S34)。
接着，计量系统1的商品信息检测部1421判定是否已读取了在商品信息读取图像中的所有的商品信息41(步骤S35)。计量系统1以未读取所有的商品信息41的情况为条件(步骤S35的No)，过渡到步骤S31。另一方面，计量系统1以读取了所有的商品信息41的情况为条件(步骤S35的Yes)，结束商品信息读取处理。
根据以上，计量系统1结束商品信息读取处理。
如以上那样，根据本实施例所涉及的计量系统1，计量部101计量秤盘12所放置的容器40和容器40所装入的商品。摄像部31摄像计量部101所计量的容器40和与容器40所装入的已计量的商品有关的商品信息41。容器图像处理部1410通过对摄像部31所摄像的容器识别图像进行图像处理，识别容器40的种类。而且，容器图像处理部1410从容器主文件M1中抽取识别出的容器40的重量。容器图像处理部1410计算出表示容器40的重量的合计的容器重量合计值。商品信息图像处理部1420通过对摄像部31所摄像的商品信息读取图像进行图像处理从而读取商品信息41。商品重量计算部1500以在商品信息图像处理部1420所读取出的商品信息41中包含有重量信息的情况为条件，从计量部101所计量出的重量中减去重量信息的合计值和容器重量合计值后，计算出未计量的商品重量。因此，本实施例所涉及的计量系统1能够对未计量的商品的重量进行计量。
在本发明中，计量系统能够对未计量的商品的重量进行计量。
此外，在本发明中，通过设置第二计量部和第三计算部，能够同时计算出未计量商品和已计量完的商品的合计价格。
此外，在本发明中，即使对有价格变更信息的商品，也能够容易地计算出在对所述商品的价格应用了所述价格变更信息后的价格。
此外，在本发明中，能够采用通过恰当的设置摄像出的图像来进行图像处理。
此外，在本发明中，由于在计量部未检测出所述商品的重量的情况下只能对已计量的商品进行摄像，因此能够快速地对已计量的商品进行摄像。
虽然对本发明的几个实施例进行了说明，但是这些实施例是作为例子提出的，并不意图限定发明的范围。例如，在上述的实施例中，虽然将本发明应用到计量系统中，但是不限定于此，也同样可以应用到在壳体内一体地具有计量部、摄像部、打印机等的计量装置中。这些新颖的实施例可以用其他的各种形式来实施，在不脱离发明要旨的范围内可以进行各种省略、替换、变更。这些实施例及其变形均被包含在发明的范围或要旨中，而且，包含在权利要求的范围所记载的发明和其均等的范围内。
在上述实施例、变形例的各装置中所执行的程序，虽然预先安装在各装置所具有的存储介质(ROM或存储部)中而进行提供，但是不限定于此。例如，也可以用可安装的形式或可执行的形式的文件记录在CD-ROM、软磁盘(FD)、CD-R、DVD(Digital Versatile Disk：数字多功能光盘)等计算机可读的存储介质中而提供。而且，存储介质不限定于与计算机或者嵌入系统独立的介质，也包含有下载通过LAN、互联网等传输的程序而进行了存储或暂时存储的存储介质。
此外，既可以将在上述实施例、变形例的各装置中执行的程序存储在与互联网等网络连接的计算机上，并通过经由网络使其下载而提供，又可以经由互联网等网络提供或配置。

Claims (10)

1.一种计量系统，包括：
计量部，用于计量容器和装入到该容器中的商品的重量；
摄像部，对具有所述计量部所计量的所述容器和包括表示装入到该容器中的所述商品的重量的信息的商品信息的图像进行摄像；
识别部，对所述摄像部所摄像的所述图像所包含的所述容器的重量进行识别；
读取部，从所述摄像部所摄像的所述图像所包含的所述商品信息中读取所述重量；以及
第一计算部，根据所述计量部计量出的重量、所述识别部识别出的所述容器的种类的所述重量及所述读取部从所述商品信息中所读取的所述重量，计算出未计量的商品的重量。
2.根据权利要求1所述的计量系统，还包括：
第二计算部，基于所述第一计算部计算出的所述未计量的商品的重量和所述商品的每单位重量的价格，计算出所述未计量的商品的价格；以及第三计算部，计算出所述计量部所载置的商品的合计价格，
其中，所述第三计算部以所述读取部从所述商品信息读取了表示装入到所述容器中的所述商品的价格的信息为条件，根据所述第二计算部计算出的所述未计量的商品的价格和所述读取部从所述商品信息所读取的所述商品的价格，计算出所述计量部所载置的商品的合计价格。
3.根据权利要求2所述的计量系统，其中，
所述第三计算部以所述读取部从所述商品信息中读取了用于变更所述商品的价格的价格变更信息为条件，使用在对所述商品的价格应用了所述价格变更信息后的价格，计算出所述计量部所载置的商品的所述合计价格。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的计量系统，还包括：
摄像控制部，用将所述识别部在所述容器的重量的识别中所使用的图像和所述读取部在所述商品信息的读取中所使用的图像各不相同的设置使所述摄像部进行摄像。
5.根据权利要求4所述的计量系统，其中，
所述摄像控制部以所述计量部未检测出所述商品的重量为条件，不使所述摄像部摄像所述识别部在所述容器的重量的识别中所使用的图像，而使所述摄像部摄像所述读取部在所述商品信息的读取中所使用的图像。
6.根据权利要求2所述的计量系统，还包括：
显示部，具有触摸面板，
其中，所述每单位重量的单价基于所述触摸面板所接受到的操作来确定。
7.根据权利要求3所述的计量系统，其中，
所述读取部包括用于检测装入到所述容器中的所述商品的商品信息的商品信息检测部及用于读取所述商品信息检测部检测出的所述商品信息的商品信息读取部，
所述商品信息检测部当所述摄像部摄像有多个所述容器时，识别检测出的商品信息是哪个容器所涉及的商品信息。
8.根据权利要求7所述的计量系统，其中，
所述第三计算部以所述商品信息读取部从所述商品信息检测部检测出的所述商品信息中读取了所述价格变更信息为条件，当所述摄像部摄像有多个所述容器时使用在对所述商品信息检测部识别出的包含所述价格变更信息的商品信息的所述容器所装入的所述商品的价格应用了所述价格变更信息后的价格，计算出所述计量部所载置的商品的所述合计价格。
9.根据权利要求4所述的计量系统，其中，
所述摄像控制部以所述计量部检测出所述商品的重量的情况为条件，使所述摄像部开始摄像。
10.根据权利要求4所述的计量系统，其中，
所述摄像控制部在摄像所述识别部在所述容器的重量的识别中所使用的图像后，立即改变设置变成对所述读取部在所述商品信息的读取中所使用的图像进行摄像的设置。
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