JP6967725B2 - 冷蔵庫、及び冷蔵庫の制御方法 - Google Patents
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Description
第1の発明によれば、通過物体検出部により収容室の開口部を通過する物体が検出されたときに、入出庫判定部により、収容量認識部により認識された収容室内の食品の量の変化に基づいて、食品の入庫と出庫が判定される。そのため、食品の移動方向を認識して入庫と出庫を判定するために、時系列画像を撮像してメモリに保存する必要がなく、メモリ容量の増加を抑制しつつ、簡易な処理によって食品の入庫と出庫を判定することができる。
第2の発明によれば、食品が収容室内のどのサブエリアに入庫されたか、及び食品が収容室内のどのサブエリアから出庫されたかを判定することができる。
第3の発明によれば、入出庫判定部による食品の入庫及び出庫の判定結果に基づく入出庫情報を、食品情報管理部により前記記憶部に保存することによって、食品の入庫及び出庫の情報を任意のタイミングで利用することが可能となる。
第4の発明によれば、食品が入庫又は出庫された日時を、食品情報管理部により記憶部に保存することによって、収容庫に保存されている食品の賞味期限等を管理することが可能となる。
第5の発明によれば、食品情報取得部により、カメラの撮像画像に含まれる食品の画像部分について、文字認識(商品名、生産地、材料、賞味期限等を示す文字の認識)、或いは食品の画像部分の形状や色を認識することにより、食材の情報が取得される。そして、食品管理部により、食品情報取得部により取得された食材の情報と、入出庫判定部により判定された食品の入庫及び出庫の情報とが関連付けられて、記憶部に保存される。これにより、収容庫に収容されている食品の種別を特定して管理することが可能となる。
第6の発明によれば、開口部を通過する物体を検出するための構成を、カメラとは別に専用に設ける必要がない。そのため、通過物体を検出するための構成を、簡素化することができる。
図1は、本実施形態の冷蔵庫の使用態様を示している。本実施形態の冷蔵庫1は、家屋Hに設置され、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。また、冷蔵庫1は、端末装置(スマートフォン、タブレット端末等)400との間で通信を行う機能を有している。端末装置400は、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。
図2〜図5を参照して、冷蔵庫1の構成について説明する。図2は冷蔵庫1の外観を示した説明図である。図2に示したように、冷蔵庫1は前面に開口した主箱体2を備え、主箱体2内には、冷蔵室10(本発明の収容室に相当する)、製氷室30、製氷室30に併設されて庫内の温度が変更できる切換室20、冷凍室40、及び野菜室50が形成されている。
次に、図6〜図14を参照して、制御ユニット100により実行される冷蔵室10に収容された食品の管理に関する処理について説明する。
図7に示したフローチャートに従って、「撮像処理」の実行手順について説明する。「撮像処理」は、通過物体検出部111及び食品情報取得部114により実行される。図7のステップS10〜S15は、通過物体検出部111による処理である。通過物体検出部111は、ステップS10で、開閉センサ18a,18bの検出信号から、冷蔵室10の右ドア11と左ドア12の一方又は両方が開けられたと判断したときに、ステップS11に処理を進める。
(2)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度」から「中基準照度−α」以下に変化した。
(3)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度」から「下基準照度−α」以下に変化した。
(5)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度−β」以下から「中基準照度」以上に変化した。
(6)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度−β」以下から「下基準照度」以上に変化した。
次に、図8に示したフローチャートに従って、「重量処理」の実行手順について説明する。「重量情報処理」は、入出庫判定部113、及び食品情報取得部114により実行される。
次に、図9、図10に示したフローチャートに従って、「画像分析処理」の実行手順について説明する。「画像分析処理」は、食品情報取得部114により実行される。図9は、冷蔵室10に入庫された食品について、「入庫時画像」から情報を取得する処理である。また、図10は、冷蔵室10から出庫された食品について、「出庫時画像」から情報を取得する処理である。
図11に示したフローチャートに従って、重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出重量を補正するための「重量センサ校正処理」の実行手順について説明する。「重量センサ補正処理」は、収容量認識部112により実行される。「重量センサ補正処理」は、経時変化等によって生じ得る重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出誤差分を修正(校正)するための処理である。
図12及び図13に示したフローチャートに従って、冷蔵室10に収容された食品の情報を管理するための「庫内食品管理処理」の実行手順について説明する。「庫内食品管理処理」は、食品情報管理部115により実行される。
上記実施形態において、通過物体検出部111は、照度センサ17a,17b,17cにより検出される冷蔵室10内の照度の変化によって、冷蔵室10の開口部10aを通過する物体を検出した。通過物体検出部111の他の構成として、カメラ60による撮像画像から開口部10a付近の物体の画像部分を抽出することによって、開口部10aを通過する物体を検出してもよい。
10 冷蔵室
10a 開口部
11 右ドア
12 左ドア
13 上棚
13 棚
13a、13b 重量センサ
14 中棚
14a、14b 重量センサ
15 下棚
15a、15b 重量センサ
16a、16b、16c、16d、16r、16f 照明部
17a、17b、17c 照度センサ
18a、18b 開閉センサ
20 切換室
20a 開口部
22 開閉センサ
30 製氷室
30a 開口部
32 開閉センサ
32 ステップ
32 開閉センサ
40 ステップ
40 冷凍室
40a 開口部
42 開閉センサ
50 野菜室
50a 開口部
52 開閉センサ
60 カメラ
61 圧縮機
62 冷却ファン
63 冷却器
64 凝縮器
100 制御ユニット
110 CPU
111 通過物体検出部
112 収容量認識部
113 入出庫判定部
114 食品情報取得部
115 食品情報管理部
120 画像処理部
121 画像メモリ
130 記憶部
131 庫内食品リスト
132 入庫食品情報
133 出庫食品情報
134 サンプル画像
135 賞味期限リスト
140 無線通信部
141 日時認識部
400 端末装置
500 ゲートウェイ
510 通信ネットワーク
520 管理サーバー
Claims (6)
- 収容室と、前記収容室に設けられた重量センサとを備え、前記重量センサの変化に基づいて物品の入出庫を判定する冷蔵庫であって、
前記物品を撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された画像から前記物品の内容量を読み取れるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記物品の内容量を読み取れると判定された場合に、前記重量センサの検知結果と前記物品の内容量とに基づいて前記重量センサの補正量を決定する決定手段とを備えたことを特徴とする冷蔵庫。 - 前記重量センサの検知結果は前記重量センサが検知した前記物品の重量であり、
前記補正量は前記重量と前記内容量との比であり、
前記重量センサが検知する重量は前記補正量によって補正されることを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。 - 前記物品が入庫と判定された場合に、前記決定手段は入庫によって増加した重量と前記物品の内容量とに基づいて前記補正量を決定することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の冷蔵庫。
- 前記収容室は冷蔵室であり、
前記冷蔵室は複数の棚で区切られ、
前記重量センサは前記複数の棚それぞれに設けられ、
前記決定手段は前記複数の棚それぞれにおいて前記補正量を決定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の冷蔵庫。 - 前記収容室は開口部を有し、
前記カメラは前記収容室の天面に設けられ、前記開口部を通過する物品を撮像することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の冷蔵庫。 - 冷蔵庫に設けられているカメラによって撮像された画像から物品の内容量を読み取れるか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップによって前記物品の内容量を読み取れると判定された場合に、前記冷蔵庫の収容室に設けられている重量センサの検知結果と前記内容量とに基づいて前記重量センサの補正量を決定する決定ステップとを有することを特徴とする冷蔵庫の制御方法。
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