JP2023093716A - 冷蔵庫、管理システム、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、メモリ容量の増加を抑制しつつ、簡易な処理により食品の入庫と出庫を判定して、食品の入出庫情報を保存することができる冷蔵庫、管理システム、及びプログラムを提供することを目的とする。
第1の発明によれば、通過物体検出部により収容室の開口部を通過する物体が検出されたときに、入出庫判定部により、収容量認識部により認識された収容室内の食品の量の変化に基づいて、食品の入庫と出庫が判定される。そのため、食品の移動方向を認識して入庫と出庫を判定するために、時系列画像を撮像してメモリに保存する必要がなく、メモリ容量の増加を抑制しつつ、簡易な処理によって食品の入庫と出庫を判定することができる。
第2の発明によれば、食品が収容室内のどのサブエリアに入庫されたか、及び食品が収容室内のどのサブエリアから出庫されたかを判定することができる。
第3の発明によれば、入出庫判定部による食品の入庫及び出庫の判定結果に基づく入出庫情報を、食品情報管理部により前記記憶部に保存することによって、食品の入庫及び出庫の情報を任意のタイミングで利用することが可能となる。
第4の発明によれば、食品が入庫又は出庫された日時を、食品情報管理部により記憶部に保存することによって、収容庫に保存されている食品の賞味期限等を管理することが可能となる。
第5の発明によれば、食品情報取得部により、カメラの撮像画像に含まれる食品の画像部分について、文字認識(商品名、生産地、材料、賞味期限等を示す文字の認識)、或いは食品の画像部分の形状や色を認識することにより、食材の情報が取得される。そして、食品管理部により、食品情報取得部により取得された食材の情報と、入出庫判定部により判定された食品の入庫及び出庫の情報とが関連付けられて、記憶部に保存される。これにより、収容庫に収容されている食品の種別を特定して管理することが可能となる。
第6の発明によれば、開口部を通過する物体を検出するための構成を、カメラとは別に専用に設ける必要がない。そのため、通過物体を検出するための構成を、簡素化することができる。
図1は、本実施形態の冷蔵庫の使用態様を示している。本実施形態の冷蔵庫1は、家屋Hに設置され、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。また、冷蔵庫1は、端末装置(スマートフォン、タブレット端末等)400との間で通信を行う機能を有している。端末装置400は、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。
図2~図5を参照して、冷蔵庫1の構成について説明する。図2は冷蔵庫1の外観を示した説明図である。図2に示したように、冷蔵庫1は前面に開口した主箱体2を備え、主箱体2内には、冷蔵室10(本発明の収容室に相当する)、製氷室30、製氷室30に併設されて庫内の温度が変更できる切換室20、冷凍室40、及び野菜室50が形成されている。
次に、図6~図14を参照して、制御ユニット100により実行される冷蔵室10に収容された食品の管理に関する処理について説明する。
図7に示したフローチャートに従って、「撮像処理」の実行手順について説明する。「撮像処理」は、通過物体検出部111及び食品情報取得部114により実行される。図7のステップS10~S15は、通過物体検出部111による処理である。通過物体検出部111は、ステップS10で、開閉センサ18a,18bの検出信号から、冷蔵室10の右ドア11と左ドア12の一方又は両方が開けられたと判断したときに、ステップS11に処理を進める。
(2)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度」から「中基準照度-α」以下に変化した。
(3)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度」から「下基準照度-α」以下に変化した。
(5)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度-β」以下から「中基準照度」以上に変化した。
(6)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度-β」以下から「下基準照度」以上に変化した。
次に、図8に示したフローチャートに従って、「重量処理」の実行手順について説明する。「重量情報処理」は、入出庫判定部113、及び食品情報取得部114により実行される。
次に、図9、図10に示したフローチャートに従って、「画像分析処理」の実行手順について説明する。「画像分析処理」は、食品情報取得部114により実行される。図9は、冷蔵室10に入庫された食品について、「入庫時画像」から情報を取得する処理である。また、図10は、冷蔵室10から出庫された食品について、「出庫時画像」から情報を取得する処理である。
図11に示したフローチャートに従って、重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出重量を補正するための「重量センサ校正処理」の実行手順について説明する。「重量センサ補正処理」は、収容量認識部112により実行される。「重量センサ補正処理」は、経時変化等によって生じ得る重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出誤差分を修正(校正)するための処理である。
図12及び図13に示したフローチャートに従って、冷蔵室10に収容された食品の情報を管理するための「庫内食品管理処理」の実行手順について説明する。「庫内食品管理処理」は、食品情報管理部115により実行される。
上記実施形態において、通過物体検出部111は、照度センサ17a,17b,17cにより検出される冷蔵室10内の照度の変化によって、冷蔵室10の開口部10aを通過する物体を検出した。通過物体検出部111の他の構成として、カメラ60による撮像画像から開口部10a付近の物体の画像部分を抽出することによって、開口部10aを通過する物体を検出してもよい。
10 冷蔵室
10a 開口部
11 右ドア
12 左ドア
13 上棚
13 棚
13a、13b 重量センサ
14 中棚
14a、14b 重量センサ
15 下棚
15a、15b 重量センサ
16a、16b、16c、16d、16r、16f 照明部
17a、17b、17c 照度センサ
18a、18b 開閉センサ
20 切換室
20a 開口部
22 開閉センサ
30 製氷室
30a 開口部
32 開閉センサ
32 ステップ
32 開閉センサ
40 ステップ
40 冷凍室
40a 開口部
42 開閉センサ
50 野菜室
50a 開口部
52 開閉センサ
60 カメラ
61 圧縮機
62 冷却ファン
63 冷却器
64 凝縮器
100 制御ユニット
110 CPU
111 通過物体検出部
112 収容量認識部
113 入出庫判定部
114 食品情報取得部
115 食品情報管理部
120 画像処理部
121 画像メモリ
130 記憶部
131 庫内食品リスト
132 入庫食品情報
133 出庫食品情報
134 サンプル画像
135 賞味期限リスト
140 無線通信部
141 日時認識部
400 端末装置
500 ゲートウェイ
510 通信ネットワーク
520 管理サーバー
Claims (6)
- 開口部を有する収容室と、
前記開口部を通過する物体を検出する通過物体検出部と、
前記収容室の内部を撮像する第1カメラと、
前記開口部を撮像範囲に含んで配置された第2カメラと、
記憶部と、
前記収容室に収容されている食品の量を、前記第1カメラによる前記収容室の内部の撮像画像から食品の画像部分を抽出することによって、認識する収容量認識部と、
前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出されたときに、前記第2カメラによる撮像を行って、前記第2カメラの撮像画像から食品の情報を取得する食品情報取得部と、
前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出されたときに、前記収容量認識部により認識された食品の量の変化に基づいて、前記収容室への食品の入庫と前記収容室からの食品の出庫とを判定する入出庫判定部と、
前記入出庫判定部により、前記収容室への食品の入庫又は前記収容室からの食品の出庫が判定されたときに、該判定の結果に基づく食品入出庫情報を前記記憶部に保存し、前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出され、該物体の検出に応じて、前記入出庫判定部により前記収容室への食品の入庫又は前記収容室からの食品の出庫が判定されると共に、前記食品情報取得部により食品の情報が取得されたときに、該判定された入庫又は出庫の情報と該取得された食品の情報とを関連付けて、前記記憶部に保存し、前記入出庫判定部により前記収容室への食品の入庫が判定され、且つ前記食品情報取得部により該食品の情報が取得されたときに、所定時間以内に出庫された食品と今回入庫された食品との情報の一致率が所定値以上である場合には、前記所定時間以前に出庫された食品の情報を、今回入庫された食品の情報に基づいて更新して、前記記憶部に保存する食品情報管理部と、
を備える冷蔵庫。 - 現在の日時を認識する日時認識部を備え、
前記食品情報管理部は、前記入出庫判定部により前記収容室への食品の入庫又は前記収容室からの食品の出庫が判定されたときに、該判定された時点における前記日時認識部の認識日時を、前記食品入出庫情報に含めて前記記憶部に保存する
請求項1に記載の冷蔵庫。 - 前記通過物体検出部は、前記第2カメラの撮像画像から物体の画像部分を抽出することによって、前記開口部を通過する物体を検出する
請求項1又は請求項2に記載の冷蔵庫。 - 無線通信部を備え、
前記食品情報管理部は、前記入出庫判定部により判定された食品の入庫又は出庫の情報、及び前記食品情報取得部により取得された食品の情報に基づく庫内食品リストのデータを、前記無線通信部により管理サーバーに送信する
請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の冷蔵庫。 - 冷蔵庫と、前記冷蔵庫と通信を行う管理サーバーと、前記冷蔵庫又は前記管理サーバーと通信を行う端末装置と、を備える管理システムであって、
前記冷蔵庫は、
開口部を有する収容室と、
前記開口部を通過する物体を検出する通過物体検出部と、
前記収容室の内部を撮像する第1カメラと、
前記開口部を撮像範囲に含んで配置された第2カメラと、
記憶部と、
前記収容室に収容されている食品の量を、前記第1カメラによる前記収容室の内部の撮像画像から食品の画像部分を抽出することによって、認識する収容量認識部と、
前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出されたときに、前記第2カメラによる撮像を行って、前記第2カメラの撮像画像から食品の情報を取得する食品情報取得部と、
前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出されたときに、前記収容量認識部により認識された食品の量の変化に基づいて、前記収容室への食品の入庫と前記収容室からの食品の出庫とを判定する入出庫判定部と、
前記入出庫判定部により、前記収容室への食品の入庫又は前記収容室からの食品の出庫が判定されたときに、該判定の結果に基づく食品入出庫情報を前記記憶部に保存し、前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出され、該物体の検出に応じて、前記入出庫判定部により前記収容室への食品の入庫又は前記収容室からの食品の出庫が判定されると共に、前記食品情報取得部により食品の情報が取得されたときに、該判定された入庫又は出庫の情報と該取得された食品の情報とを関連付けて、前記記憶部に保存し、前記入出庫判定部により前記収容室への食品の入庫が判定され、且つ前記食品情報取得部により該食品の情報が取得されたときに、所定時間以内に出庫された食品と今回入庫された食品との情報の一致率が所定値以上である場合には、前記所定時間以前に出庫された食品の情報を、今回入庫された食品の情報に基づいて更新して、前記記憶部に保存すると共に、前記入出庫判定部により判定された食品の入庫又は出庫の情報、及び前記食品情報取得部により取得された食品の情報に基づく庫内食品リストのデータを、前記管理サーバーに送信する食品情報管理部と、を備え、
前記管理サーバーは、前記冷蔵庫から送信される前記庫内食品リストのデータを受信して保存し、
前記端末装置は、前記管理サーバー又は前記冷蔵庫から前記庫内食品リストのデータを受信して取得することにより、前記庫内食品リストに基づいて、前記冷蔵庫に収容されている食品の情報を、前記端末装置の表示部に表示する
管理システム。 - 開口部を有する収容室と、
前記開口部を通過する物体を検出する通過物体検出部と、
前記収容室の内部を撮像する第1カメラと、
記憶部と、
前記開口部を撮像範囲に含んで配置された第2カメラと、
記憶部と、
を備える冷蔵庫の制御ユニットを構成するCPUを、
前記収容室に収容されている食品の量を、前記第1カメラによる前記収容室の内部の撮像画像から食品の画像部分を抽出することによって、認識する収容量認識部と、
前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出されたときに、前記第2カメラによる撮像を行って、前記第2カメラの撮像画像から食品の情報を取得する食品情報取得部と、
前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出されたときに、前記収容量認識部により認識された食品の量の変化に基づいて、前記収容室への食品の入庫と前記収容室からの食品の出庫とを判定する入出庫判定部と、
前記入出庫判定部により、前記収容室への食品の入庫又は前記収容室からの食品の出庫が判定されたときに、該判定の結果に基づく食品入出庫情報を前記記憶部に保存し、前記通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出され、該物体の検出に応じて、前記入出庫判定部により前記収容室への食品の入庫又は前記収容室からの食品の出庫が判定されると共に、前記食品情報取得部により食品の情報が取得されたときに、該判定された入庫又は出庫の情報と該取得された食品の情報とを関連付けて、前記記憶部に保存し、前記入出庫判定部により前記収容室への食品の入庫が判定され、且つ前記食品情報取得部により該食品の情報が取得されたときに、所定時間以内に出庫された食品と今回入庫された食品との情報の一致率が所定値以上である場合には、前記所定時間以前に出庫された食品の情報を、今回入庫された食品の情報に基づいて更新して、前記記憶部に保存する食品情報管理部と、
して機能させるプログラム。
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