JP7386459B2 - 冷蔵庫 - Google Patents

Description

本発明は、冷蔵庫に関する。

従来、冷蔵室の右扉の内側に設けられたカメラにより冷蔵室内を撮像し、撮像した画像のデータを、ネットワークを経由して外部の通信端末送信するようにした冷蔵庫が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された冷蔵庫においては、冷蔵室の扉を開けた際に生じるレンズの曇りを防止するために、レンズヒーターを設けた構成が開示されている。

特開２０１５－１１１０２５号公報

本発明は、収容室に収容されている食品の情報をより確実に取得して管理することができる冷蔵庫を提供することを目的とする。

本発明の冷蔵庫は、開口部を有し、前記冷蔵庫の最上段に設けられた第１収容室と、前記冷蔵庫の庫外、かつ、前記第１収容室の天板の前端に設けられ、前記開口部から前記第１収容室に設けられた棚の前端までの範囲を撮像して、前記棚に入庫される食品及び前記棚から出庫される食品を、前記食品が前記開口部を通過する際に撮像するカメラと、前記冷蔵庫に備えられて前記開口部を通過する物体を検出する通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出された時点で前記カメラにより撮像された、前記開口部を通過する際の前記食品の画像から前記食品の情報を取得する食品情報取得部と、を備えるものである。

本発明によれば、収容室に収容されている食品の情報をより確実に取得して管理することができる。

家屋に設置された冷蔵庫に収容された食品の状況を、端末装置により確認する構成の説明図 冷蔵庫の外観の説明図 冷蔵庫の庫内の構成を、右側から見た断面図により示した説明図 冷蔵室の左ドアを開けたときの状態を、右側から見た断面図により示した説明図 冷蔵室の右ドアを開閉した状態を上方から見た場合の説明図 冷蔵室の内部構成を、正面から見た断面図により示した説明図 制御ユニットの構成図 制御ユニットによる全体的な処理を示したフローチャート 撮像処理のフローチャート 重量情報処理のフローチャート 入庫時画像の分析処理のフローチャート 出庫時画像の分析処理のフローチャート 重量センサ補正処理のフローチャート 庫内食品管理処理の第１のフローチャート 庫内食品管理処理の第２のフローチャート 庫内食品リスト及び賞味期限基準リストの説明図

第１の発明は、開口部を有する収容室と、前記開口部を開閉する開閉部と、前記収容室の外部であって、前記開閉部が開状態であるときに前記開口部が撮像範囲に含まれる位置に配置されたカメラと、前記カメラによる撮像画像から、前記開口部を通過する食品の情報を取得する食品情報取得部と、前記食品情報取得部により取得された食品の情報に基づいて、前記収容室に収容されている食品の情報を管理する食品情報管理部とを備えている。
第１の発明によれば、収容室の開口部を撮像範囲に含むカメラが、収容室の外部に配置されている。そのため、収容室の開閉部が閉状態から開状態に切り替わったときに、収容室内に流入する室内空気によってカメラのレンズが曇ることが回避され、レンズの曇りを防止するための構成を不要とすることができる。また、食品情報取得部により、カメラの撮像画像から、収容室の開口部を通過した食品の情報が取得される。そして、食品情報管理部は、収容室に収容されている食品が重なり合っている場合であっても、食品情報取得部により取得された開口部を通過した食品の情報に基づいて、収容室に収容されている食品の情報を管理することができる。

第２の発明は、前記カメラは前記開口部の外周部に配置され、前記開閉部の外周部であって前記開閉部が閉状態であるときに前記カメラと対向する箇所に設けられ、前記開閉部が閉状態であるときに、前記開閉部の外側からの前記カメラの視認を不能とする目隠し部を備えている。
第２の発明によれば、開閉部が閉状態であるときにカメラの視認を不能とする目隠し部を備えることによって、収容室への入庫及び収容室からの出庫が行われていないときの冷蔵庫の美観を高めることができる。

第３の発明では、前記収容室は前記冷蔵庫の最上段に配置され、前記カメラは前記収容室の天板に配置されている。
第３の発明によれば、冷蔵庫の最上段に配置された収容室の天板にカメラを配置することにより、ユーザーがカメラを視認し難くして、カメラを収容室に配置することによる美観の低下を抑えることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

［１．冷蔵庫の使用態様］
図１は、本実施形態の冷蔵庫の使用態様を示している。本実施形態の冷蔵庫１は、家屋Ｈに設置され、ゲートウェイ５００及び通信ネットワーク５１０を介して管理サーバー５２０との間で通信を行う機能を有している。また、冷蔵庫１は、端末装置（スマートフォン、タブレット端末等）４００との間で通信を行う機能を有している。端末装置４００は、ゲートウェイ５００及び通信ネットワーク５１０を介して管理サーバー５２０との間で通信を行う機能を有している。

冷蔵庫１に備えられた制御ユニット１００は、冷蔵庫１の全体的な作動を制御すると共に、冷蔵庫１の収容室に収容されている食品の情報を示す庫内食品リスト１３１を生成して管理サーバー５２０に送信する。端末装置４００において実行される冷蔵庫の管理用アプリケーションは、管理サーバー５２０から庫内食品リスト１３１のデータを取得することにより、或いは冷蔵庫１から庫内食品リスト１３１のデータを取得することにより、庫内食品リスト１３１に基づいて、冷蔵庫１に収容されている食品の情報を表示部に表示する。冷蔵庫１のユーザーＰは、端末装置４００の表示を視認することにより、冷蔵庫１に収容されている食品の状況（食品名、賞味期限、残量等）を確認することができる。

冷蔵庫１の最上部の外部（庫外）には、冷蔵室１０の開口部付近を撮像するカメラ６０が設けられている。カメラ６０は、詳細は後述するが、右ドア１１が閉まっているときはユーザーＰに視認されない状態となる。また、本実施形態では、カメラ６０がユーザーＰよりも高い位置に設けられているため、右ドア１１が開いているときにも、カメラ６０がユーザーＰに視認され難い。このようなカメラ６０の設置態様により、カメラ６０を庫外に設けることによって、冷蔵庫１の美観が損なわれることが抑制されている。

［２．冷蔵庫の構成］
図２～図７を参照して、冷蔵庫１の構成について説明する。図２は冷蔵庫１の外観を示した説明図である。図２に示したように、冷蔵庫１は前面に開口した主箱体２を備え、主箱体２内には、冷蔵室１０（本発明の収容室に相当する）、製氷室３０、製氷室３０に併設されて庫内の温度が変更できる切換室２０、冷凍室４０、及び野菜室５０が形成されている。

冷蔵室１０の前面の開口部には、回転式の右ドア１１及び左ドア１２が設けられている。また、切換室２０、製氷室３０、冷凍室４０、及び野菜室５０には、それぞれ食品を収容する引き出し２１、３１、４１、５１が設けられている。冷蔵室１０の天板の外周部（冷蔵室１０の外部）には、冷蔵室１０の開口部を撮像範囲に含んでいるカメラ６０が配置されている。

次に、図３は冷蔵庫１の庫内の構成を右側から見た断面図により示した説明図であり、図４は冷蔵室１０の内部構成を正面から見た断面図により示した説明図である。図３、図４を参照して、冷蔵室１０には、冷蔵室１０をサブエリアに区画する上棚１３、中棚１４、下棚１５が配置されている。また、冷蔵室１０には、上棚１３に置かれた食品の重量を検出する重量センサ１３ａ，１３ｂ、中棚１４に置かれた食品の重量を検出する重量センサ１４ａ，１４ｂ、下棚１５に置かれた食品の重量を検出する重量センサ１５ａ，１５ｂが設けられている。さらに、冷蔵室１０には、冷蔵室１０内を照らす照明部１６ａ～１６ｆ、冷蔵室１０内の照度を検出する照度センサ１７ａ～１７ｃ、及びカメラ６０が設けられている。

また、冷凍サイクルを構成する補機である圧縮機６１、冷却ファン６２、冷却器６３、及び凝縮器６４が設けられている。さらに、冷蔵室１０の背面には、冷気を流通させるための冷蔵室ダクト７０と冷気吐出口７１～７３が配置されている。

冷蔵室１０には、右ドア１１の開閉を検出する開閉センサ１８ｂと、左ドア１２の開閉を検出する開閉センサ１８ａとが設けられている。開閉センサ１８ｂは、右ドア１１が閉まっているときは閉検出信号を出力し、右ドア１１が開いているときには開検出信号を出力する。同様に、開閉センサ１８ａは、左ドア１２が閉まっているときは閉検出信号を出力し、左ドア１２が開いているときには開検出信号を出力する。

切換室２０には、開口部２０ａの開閉を検出する開閉センサ２２が設けられている。開閉センサ２２は、切換室２０に引き出し２１が収容されているときは閉検出信号を出力し、切換室２０から引き出し２１が引き出されているときには開検出信号を出力する。

同様に、製氷室３０には引き出し３１による開口部３０ａの開閉を検出する開閉センサ３２が設けられ、冷凍室４０には引き出し４１による開口部４０ａの開閉を検出する開閉センサ４２が設けられ、野菜室５０には引き出し５１による開口部５０ａの開閉を検出する開閉センサ５２が設けられている。開閉センサ３２，４２，５２は、開閉センサ２２と同様に、閉検出信号と開検出信号を出力する。

次に、図５は、冷蔵室１０の左ドア１２が開いている状態での冷蔵庫１の庫内の構成を右側から見た断面図により示した説明図である。カメラ６０は、冷蔵室１０の天板１９の前端付近の外側に設けられている。カメラ６０の撮像範囲６０ａは、冷蔵室１０の開口部１０ａを含んでおり、カメラ６０は、開口部１０ａから各棚１３，１４，１５の前端付近までの範囲を撮像する。これにより、上棚１３、中棚１４、及び下棚１５に入庫される食品、及び上棚１３、中棚１４、及び下棚１５から出庫される食品を、開口部１０ａを通過する際に、カメラ６０により撮像可能な構成となっている。

また、図６は、冷蔵室１０の右ドア１１を開閉した状態を、冷蔵庫１の上方から見た場合を示している。右ドア１１は右ヒンジ２００によって軸支され、左ドア１２は左ヒンジ２０１に軸支されている。

右ドア１０の枠の外周部の上端には、凹形状の目隠し部２１０が設けられている。図６のＡに示したように、目隠し部２１０は、右ドア１１が閉まっているときに、カメラ６０と対向する箇所に設けられている。右ドア１１が閉まっている状態では、カメラ６０の前面が目隠し部２１０により覆われるため、ユーザーＰは冷蔵庫１の前面（図６の矢印Ｄ１の方向）からカメラ６０を視認することができない。これにより、カメラ６０を庫外に設けることに伴って、右ドア１１が閉まっていいる状態での冷蔵庫１の美観が損なわれることを防止している。

また、図６のＢに示したように、冷蔵室１０の右ドア１１が開いているときには、見隠し部２１０がカメラ６０から離れて露出するが、図１を参照して上述したように、カメラ６０は冷蔵庫１の最上部に設けられているため、ユーザーＰの視界に入り難い。

ここで、カメラを冷蔵室１０内に配置した場合には、右ドア１１又は左ドア１２が開けられたときに、室内の空気（冷蔵室１０内よりも高い温度の空気）が冷蔵室１０に流入して低温となっているカメラのレンズに触れ、レンズの曇りが生じる。そのため、レンズヒータ等を設けて、レンズの曇りを防止する必要がある。

それに対して、本実施形態では、カメラ６０を冷蔵室１０の外部に設けているため、右ドア１１又は左ドア１２が開けられたときに、カメラ６０のレンズが曇ることがない。そのため、レンズの曇りを防止するための構成を設ける必要がなく、この構成を設けることによる庫内の食品の収容スペースの減少を回避することができる。さらに、レンズヒーターを設けた場合の弊害である、レンズヒーターからの発熱による庫内温度の上昇を回避することができる。

次に、図７は制御ユニット１００の構成図である。図７を参照して、制御ユニット１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０、画像処理部１２０、記憶部１３０、無線通信部１４０、日時認識部１４１、及び図示しないインターフェース回路等によって構成された電子回路ユニットである。

ＣＰＵ１１０は、記憶部１３０に保存された冷蔵庫１の制御用プログラムを実行することによって、通過物体検出部１１１、収容量認識部１１２、入出庫判定部１１３、食品情報取得部１１４、及び食品情報管理部１１５として機能する。

制御ユニット１００は、開閉センサ１８ａ，１８ｂ，２２，３２，４２，５２、照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、重量センサ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、カメラ６０、照明部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ、及び冷凍サイクル補機６１，６２，６３，６４と接続されている。

制御ユニット１００には、開閉センサ１８ａ，１８ｂ，２２，３２，４２，５２、照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃ、及び重量センサ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの検出信号等が入力される。また、制御ユニット１００から出力される制御信号によって、照明部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆ、及び冷凍サイクル補機６１，６２，６３，６４等の作動が制御される。

さらに、制御ユニット１００から出力される制御信号により、画像処理部１２０を介してカメラ６０による撮像が制御される。画像処理部１２０は、カメラ６０から出力される映像信号をデジタルの諧調信号に変換して撮像画像を生成し、撮像画像のデータを画像メモリ１２１に保存する。画像処理部１２０は、ＣＰＵ１１０から出力される制御信号に応じて、画像メモリ１２１に保存された撮像画像に対する処理を行う。

日時認識部１４１は、クロック信号を計時して現在の日時（日付と時刻）を認識する。なお、管理サーバー５２０との通信により、管理サーバー５２０から現在の日時の情報を取得して、現在の日時を認識する構成としてもよい。

記憶部１３０には、庫内食品リスト１３１のデータの他に、冷蔵室１０に入庫された食品の情報が記録された入庫食品情報１３２、及び冷蔵室１０から出庫された食品の情報が記録された出庫食品情報１３３のデータが保存される。さらに、記憶部１３０には、種々の食品のサンプル画像１３４、及び種々の食品の一般的な賞味期限を示す賞味期限リスト１３５のデータが保存されている。

通過物体検出部１１１は、照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより検出される冷蔵室１０内の照度の変化に基づいて、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過する物体を検出する。収容量認識部１１２は、重量センサ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの検出信号に基づいて、上棚１３、中棚１４、及び下棚１５に置かれている食品の量を、重量によって認識する。

収容量認識部１１２は、冷蔵室１０に収容されている食品の量を、重量センサ１３ａ，１３ｂにより検出される上棚１３に置かれた食品の重量、重量センサ１４ａ，１４ｂにより検出される中棚１４に置かれた食品の重量、及び重量センサ１５ａ，１５ｂにより検出される下棚１５に置かれた食品の重量により区別して認識する。

入出庫判定部１１３は、通過物体検出部１１１により、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過する物体が検出された時に、収容量認識部１１２により認識される各棚１３，１４，１５に置かれた食品の量（重量）の変化に基づいて、冷蔵室１０への食品の入庫と冷蔵室１０からの食品の出庫とを判定する。

食品情報取得部１１４は、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過した物体をカメラ６０によって撮像する。そして、入出庫判定部１１３により、冷蔵室１０への食品の入庫又は冷蔵室からの食品の出庫が判定されたときに、撮像画像から食品の画像部分を抽出する。

食品情報取得部１１４は、食品の画像部分に含まれる文字を認識し、或いは食品の画像部分の特徴から、食品名、内容量、原産地、賞味期限等の情報を取得する。そして、食品情報取得部１１４は、取得した情報を、入庫が判定された食品（入庫食品）については入庫食品情報１３２に記録し、出庫が判定された食品（出庫食品）については出庫食品情報１３３に記録する。

食品情報管理部１１５は、収容量認識部１１２により認識された冷蔵室１０内の食品の重量、食品情報取得部１１４により記録された入庫食品情報１３２及び出庫食品情報１３３等に基づいて、庫内食品リスト１３１への食品情報の追加と更新を行う。

［３．制御ユニットによる処理］
次に、図８～図１６を参照して、制御ユニット１００により実行される冷蔵室１０に収容された食品の管理に関する処理について説明する。

図８は、制御ユニット１００により実行される一連の処理の概要を示したフローチャートである。制御ユニット１００は、ステップＳ１で「撮像処理」、ステップＳ２で「重量情報処理」、ステップＳ３で「画像分析処理」、ステップＳ４で「重量センサ補正処理」、ステップＳ５で「庫内食品管理処理」を、それぞれ実行する。以下、各処理の詳細について説明する。

［３－１．撮像処理］
図９に示したフローチャートに従って、「撮像処理」の実行手順について説明する。「撮像処理」は、通過物体検出部１１１及び食品情報取得部１１４により実行される。図９のステップＳ１０～Ｓ１５は、通過物体検出部１１１による処理である。通過物体検出部１１１は、ステップＳ１０で、開閉センサ１８ａ，１８ｂの検出信号から、冷蔵室１０の右ドア１１と左ドア１２の一方又は両方が開けられたと判断したときに、ステップＳ１１に処理を進める。

ステップＳ１１で、通過物体検出部１１１は、照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより冷蔵室１０の上棚１３、中棚１４、下棚１５の照度（棚により区画された各スペースの照度）を検出する。そして、通過物体検出部１１１は、検出した上棚１３の照度を上基準照度とし、中棚１４の照度を中基準照度とし、下棚１５の照度を下基準照度とする。通過物体検出部１１１は、上基準照度、中基準照度、及び下基準照度のデータを記憶部１３０に保存する。

上基準照度、中基準照度、及び下基準照度は、冷蔵室１０の右ドア１１と左ドア１２の一方又は両方が開けられ、物体（ユーザーの手、食品等）が冷蔵室１０の開口部１０ａを通過する前の状態における各棚１３，１４，１５の照度である。なお、検出照度の誤差や変動を考慮して、上基準照度、中基準照度、及び下基準照度を、各照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃの検出照度よりも若干低い照度、或いは若干高い照度に設定してもよい。また、後述するステップＳ１３で使用する上基準照度、中基準照度、及び下基準照度と、ステップＳ１４で使用する上基準照度、中基準照度、及び下基準照度とを、異なる値に設定してもよい。

続くステップＳ１２で、通過物体検出部１１１は、照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより上棚１３、中棚１４、及び下棚１５の照度をそれぞれ検出する。そして、通過物体検出部１１１は、次のステップＳ１３で、検出照度が基準照度よりも所定レベル以上低下した棚があるか否かを判断する。具体的には、通過物体検出部１１１は、以下の（１）～（３）の各条件の成否を判断する。

（１）照度センサ１７ａの検出照度が、「上基準照度」から「上基準照度－α」以下に変化した。
（２）照度センサ１７ｂの検出照度が、「中基準照度」から「中基準照度－α」以下に変化した。
（３）照度センサ１７ｃの検出照度が、「下基準照度」から「下基準照度－α」以下に変化した。

但し、α：物品（食品、使用者の手等）が、上棚１３、中棚１４、下棚１５内に進入した場合に生じる照度の低下を想定して、実験やコンピュータシミュレーション等によって決定された閾値決定用の定数。なお、αは、上基準照度、中基準照度、及び下基準照度に対して共通な値としてもよく、上基準照度、中基準照度、及び下基準照度に対して個別に異なる値に設定してもよい。

そして、通過物体検出部１１１は、上記（１）～（３）の少なくともいずれか一つが成立したときに、ステップＳ２０に処理を進める。上記（１）～（３）の少なくともいずれか一つが成立したときは、ユーザーが、冷蔵室１０に食品を入れるため（入庫）、或いは冷蔵室１０から食品を取り出すため（出庫）、又は冷蔵室１０の食品の位置の変更等を行うために、冷蔵室１０内に手を入れたと想定される。そして、この場合、通過物体検出部１１１は、物体（ユーザーの手、ユーザーの手が掴んでいる食品等）が、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過したと判断することができる。

一方、上記（１）～（３）のいずれも成立していないときには、通過物体検出部１１１は、ステップＳ１４に処理を進める。ステップＳ１４で、通過物体検出部１１１は、検出照度が、「基準照度－β」以下から「基準照度」以上に変化した棚があるか否かを判断する。具体的には、通過物体検出部１１１は、以下の（４）～（６）の各条件の成否を判断する。

（４）照度センサ１７ａの検出照度が、「上基準照度－β」以下から「上基準照度」以上に変化した。
（５）照度センサ１７ｂの検出照度が、「中基準照度－β」以下から「中基準照度」以上に変化した。
（６）照度センサ１７ｃの検出照度が、「下基準照度－β」以下から「下基準照度」以上に変化した。

但し、β：上棚１３、中棚１４、又は下棚１５に進入していた物体（食品、使用者の手等）が、開口部１０ａを通過して冷蔵室１０外に出たときに生じる照度の上昇を想定して、実験やコンピュータシミュレーション等により決定された閾値決定用の定数。なお、βは、上基準照度、中基準照度、及び下基準照度に対して共通に設定してもよいし、上基準照度、中基準照度、及び下基準照度に対して個別に異なる値に設定してもよい。

そして、通過物体検出部１１１は、上記（４）～（６）の少なくともいずれか一つが成立したときに、ステップＳ２２に処理を進める。上記（４）～（６）の少なくともいずれか一つが成立したときは、ユーザーが、冷蔵室１０に食品を入れるため（入庫）、冷蔵室１０から食品を取り出すため（出庫）、或いは冷蔵室１０に収容されている食品の位置の変更等を行って、冷蔵室１０内に入れていた手を抜いたと想定される。そして、この場合、通過物体検出部１１１は、物体（ユーザーの手、ユーザーの手が掴んでいる食品等）が、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過したと判断することができる。

一方、上記（４）～（６）のいずれも成立していないときには、通過物体検出部１１１はステップＳ１５に処理を進める。ステップＳ１５で、通過物体検出部１１１は、開閉センサ１８ａ，１８ｂの検出信号から、冷蔵室１０の右ドア１１と左ドア１２が共に閉められたか否かを判断する。そして、通過物体検出部１１１は、右ドア１１と左ドア１２が共に閉められたときはステップＳ１５に処理を進めて、「撮像処理」を終了する。一方、右ドア１１と左ドア１２の少なくともいずれか一方が開いているときには、通過物体検出部１１１は、ステップＳ１２に処理を進める。

次に、ステップＳ２０～Ｓ２１、及びステップＳ２２～Ｓ２３は、食品情報取得部１１４による処理である。食品情報取得部１１４は、ステップＳ２０で、画像処理部１２０を介して、カメラ６０により冷蔵室１０の開口部１０ａを含む範囲を撮像する。続くステップＳ２１で、食品情報取得部１１４は、ステップＳ２０で撮像した画像のデータを「入庫時画像」のデータとして画像メモリ１２１に保存し、ステップＳ１５に処理を進める。なお、撮像を複数回行って、複数の画像のデータを「入庫時画像」のデータとして記憶部１３０に保存するようにしてもよい。

また、ステップＳ２２で、食品情報取得部１１４は、画像処理部１２０を介して、カメラ６０により冷蔵室１０の開口部１０ａを含む範囲を撮像する。続くステップＳ２３で、食品情報取得部１１４は、ステップＳ２２で撮像した画像のデータを「出庫時画像」のデータとして画像メモリ１２１に保存し、ステップＳ１５に処理を進める。なお、撮像を複数回行って、複数の画像のデータを「出庫時画像」のデータとして記憶部１３０に保存するようにしてもよい。

図９に示した「撮像処理」によって、通過物体検出部１１１により、照度センサ１７ａ，７ｂ，１７ｃにより検出される上棚１３、中棚１４、及び下棚１５の照度の変化に基づいて、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過する物体が検出される。

また、通過物体検出部１１１により、開口部１０ａを通過していずれかの棚１３，１４，１５に入った物体が検出された時点での撮像画像である「入庫時画像」と、通過物体検出部１１１により、いずれかの棚１３，１４，１５から出て開口部１０ａを通過した物体が検出された時点での撮像画像である「出庫時画像」とが、画像メモリ１２１に保存される。

なお、図９のステップＳ１５で、右ドア１１と左ドア１２が閉められたことが検出される前に、ステップ１３において開口部１０ａを通過する物体が複数回検出されたときには、ステップＳ２０～Ｓ２１により、複数の「入庫時画像」の撮像と保存が行われる。そして、後述する「重量情報処理」により入庫が判定された食品の「入庫時画像」について、それぞれ「画像分析処理」が実行される。

同様に、図９のステップＳ１５で、右ドア１１と左ドア１２が閉められたことが検出される前に、ステップＳ１４において開口部１０ａを通過する物体が複数回検出されたときには、ステップＳ２２～Ｓ２３により、複数の「出庫時画像」の撮像と保存が行われる。そして、後述する「重量情報処理」により出庫が判定された食品の「出庫時画像」について、それぞれ「画像分析処理」が実行される。

[３－２．重量情報処理］
次に、図１０に示したフローチャートに従って、「重量処理」の実行手順について説明する。「重量情報処理」は、入出庫判定部１１３、及び食品情報取得部１１４により実行される。

図１０のステップＳ３０～Ｓ３３及びＳ４０は、入出庫判定部１１３による処理である。入出庫判定部１１３は、ステップＳ３０で、収容量認識部１１２により各棚１３，１４，１５の重量を認識して記憶部１３０に保存する。続くステップＳ３１で、通過物体検出部１１１により、図７のステップＳ１３又はステップＳ１４で、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過する物体が検出されたとき（冷蔵室１０への物体の出入りあり）に、入出庫判定部１１３は、ステップＳ３２に処理を進める。

ステップＳ３２で、入出庫判定部１１３は、収容量認識部１１２により各棚１３，１４，１５の重量を認識する。次のステップＳ３３で、入出庫判定部１１３は、ステップＳ３０で認識した重量に対して、ステップＳ３２で認識した重量が増加した棚があるか否かを判断する。そして、重量が増加した棚があるとき（この場合は、冷蔵室１０に食品が入庫したと判断できる）は、入出庫判定部１１３はステップＳ３４に処理を進める。

一方、重量が増加した棚がないときには、入出庫判定部１１３は、ステップ３３からステップＳ４０に処理を進め、ステップＳ３０で認識した重量に対して、ステップＳ３２で認識した重量が減少した棚があるか否かを判断する。そして、重量が減少した棚があるとき（この場合は、冷蔵室１０から食品が出庫したと判断できる）は、入出庫判定部１１３はステップＳ４１に処理を進める。また、重量が増加した棚がないとき（この場合は、冷蔵室１０への食品の入庫及び冷蔵室１０からの食品の出庫がなかったと判断できる）には、入出庫判定部１１３は、ステップＳ３６に処理を進めて「重量情報処理」を終了する。

ステップＳ３４～Ｓ３５及びステップＳ４１は、食品情報取得部１１４による処理である。食品情報取得部１１４は、ステップＳ３４で、収容量認識部１１２により認識された各棚１３，１４，１５の左右の重量から、入庫食品の収容位置を推定する。

次のステップＳ３５で、食品情報取得部１１４は、入庫食品情報１３２（図５参照）に、入庫食品の重量と収容位置の情報を記録して、ステップＳ３６に処理を進め、「重量情報処理」を終了する。入庫食品情報１３２のデータは、庫内食品リスト１３１への情報の追加、更新等を行うために記憶部１３０に一時的に保存される。

また、ステップＳ４１で、食品情報取得部１１４は、出庫食品情報１３３（図５参照）に、出庫食品の重量の情報を記録してステップＳ３６に処理を進め、「重量情報処理」を終了する。出庫食品情報１３３のデータは、庫内食品リスト１３１への食品情報の追加、更新等を行うために記憶部１３０に一時的に保存される。

［３－３．画像分析処理］
次に、図１１、図１２に示したフローチャートに従って、「画像分析処理」の実行手順について説明する。「画像分析処理」は、食品情報取得部１１４により実行される。図１１は、冷蔵室１０に入庫された食品について、「入庫時画像」から情報を取得する処理である。また、図１２は、冷蔵室１０から出庫された食品について、「出庫時画像」から情報を取得する処理である。

先ず、図１１を参照して、「入庫時画像」に対する「画像分析処理」について説明する。食品情報取得部１１４は、図９のステップＳ５０で、入庫食品の「入庫時画像」に対して、画像処理部１２０により文字抽出処理を実行する。ここで、入庫食品とは、図８のステップＳ３３で、入出庫判定部１１３により冷蔵室１０に入庫されたと判定された食品である。また、入庫食品の「入庫時画像」とは、図８のステップＳ３３で入庫と判定された食品について、図７のステップＳ２０，Ｓ２１で食品情報取得部１１４により撮像及び保存された「入庫時画像」である。

続くステップＳ５１で、食品情報取得部１１４は、画像処理部１２０により「入庫時画像」から文字が抽出されたか否かを判断する。そして、食品情報取得部１１４は、文字が抽出されたときはステップＳ５２に処理を進め、文字が抽出されなかったときにはステップＳ６０に処理を進める。

ステップＳ５２で、食品情報取得部１１４は、画像処理部１２０により抽出された文字の情報を分析する。そして、続くステップＳ５３で、食品情報取得部１１４は、文字の情報から、食品名、賞味期限、産地、内容量等の入庫食品の情報を取得する。次のステップＳ５４で、食品情報取得部１１４は、取得した入庫食品の情報を入庫食品情報１３２に記録して、「画像分析処理」を終了する。

また、ステップＳ６０で、食品情報取得部１１４は、画像処理部１２０によって、「入庫時画像」から入庫食品の画像部分を抽出する。続くステップＳ６１で、食品情報取得部１１４は、抽出した入庫食品の画像部分と、予め記憶部１３０に保存された種々の食品のサンプル画像１３４（図７参照）との一致率を算出する。

次のステップＳ６２で、食品情報取得部１１４は、一致率が最も高いサンプル画像１３４の食品名を入庫食品の食品名と推定して取得し、ステップＳ５４に処理を進める。ステップＳ６０～Ｓ６２の処理により、入庫食品の「入庫時画像」から文字が抽出できなかった場合であっても、入庫食品の食品名を推定して入庫食品情報に記録することができる。

次に、図１２を参照して、「出庫時画像」に対する「画像分析処理」について説明する。食品情報取得部１１４は、図１０のステップＳ７０で、出庫食品の「出庫時画像」に対して、画像処理部１２０により文字抽出処理を実行する。ここで、出庫食品とは、図１０のステップＳ４０で、入出庫判定部１１３により冷蔵室１０から出庫されたと判定された食品である。また、出庫食品の「出庫時画像」とは、図１０のステップＳ４０で出庫と判定された食品について、図７のステップＳ２２，Ｓ２３で食品情報取得部１１４により撮像及び保存された「出庫時画像」である。

続くステップＳ７１で、食品情報取得部１１４は、画像処理部１２０により「出庫時画像」から文字が抽出されたか否かを判断する。そして、食品情報取得部１１４は、文字が抽出されたときはステップＳ７２に処理を進め、文字が抽出されなかったときにはステップＳ８０に処理を進める。

ステップＳ７２で、食品情報取得部１１４は、画像処理部１２０により抽出された文字の情報を分析する。そして、続くステップＳ７３で、食品情報取得部１１４は、文字の情報から、食品名、賞味期限、産地、内容量等の出庫食品の情報を取得する。次のステップＳ７４で、食品情報取得部１１４は、取得した出庫食品の情報を出庫食品情報１３３に記録して、「画像分析処理」を終了する。

また、ステップＳ８０で、食品情報取得部１１４は、画像処理部１２０によって、「出庫時画像」から出庫食品の画像部分を抽出する。続くステップＳ８１で、食品情報取得部１１４は、抽出した出庫食品の画像部分と、予め記憶部１３０に保存された種々の食品のサンプル画像１３４との一致率を算出する。

次のステップＳ８２で、食品情報取得部１１４は、一致率が最も高いサンプル画像１３４の食品名を出庫食品の食品名と推定して取得し、ステップＳ７４に処理を進める。ステップＳ８０～Ｓ８２の処理により、出庫食品の「出庫時画像」から文字が抽出できなかった場合であっても、出庫食品の食品名を推定して出庫食品情報に記録することができる。

図１１の画像分析処理は、冷蔵室１０への入庫が判定された場合の入庫時画像を対象として行われ、図１２の画像分析処理は、冷蔵室１０からの出庫が判定された場合の出庫時画像を対象として行われる。そのため、食品ではなく、右ドア１１又は左ドア１２が通過物体検出部１１１により検出されたときには、入庫又は出庫と判定されないため、画像分析処理は行われない（撮像画像は無効となる）。これにより、右ドア１１又は左ドア１２の画像部分から、誤った食品情報が取得されることを防止することができる。

［３－４．重量センサ補正処理］
図１３に示したフローチャートに従って、重量センサ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの検出重量を補正するための「重量センサ校正処理」の実行手順について説明する。「重量センサ補正処理」は、収容量認識部１１２により実行される。「重量センサ補正処理」は、経時変化等によって生じ得る重量センサ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂの検出誤差を修正（校正）するための処理である。

図１３のステップＳ９０で、収容量認識部１１２は、入出庫判定部１１３により冷蔵室への食品の入庫ありと判定されたとき（図１０のステップＳ３３でＹＥＳ）に、ステップＳ９１に処理を進める。ステップＳ９１で、収容量認識部１１２は、入庫食品情報１３２に入庫食品の内容量の情報が記録（図１１のステップＳ５４の処理）されているか否かを判断する。そして、収容量認識部１１２は、入庫食品情報１３２に入庫食品の内容量（図１１のステップＳ５３で取得した食品の内容量）の情報が記録されているときはステップＳ９２に処理を進める。

ステップＳ９２で、収容量認識部１１２は、入庫食品情報１３２に記録された入庫食品の重量と内容量との比を算出する。そして、収容量認識部１１２は、算出した比を、入庫食品の重量検出に用いられた重量センサの補正係数に設定する。例えば、入庫食品が上棚１３に入庫され、重量センサ１３ａ，１３ｂによって重量が検出された場合には、収容量認識部１１２は、算出した比を重量センサ１３ａ，１３ｂの検出重量の補正係数として設定する。

続くステップＳ９３で、収容量認識部１１２は、補正係数のデータを記憶部１３０に保存し、ステップＳ９４に処理を進めて「重量センサ補正処理」を終了する。以後、収容量認識部１１２は、重量センサ１３ａ，１３ｂの検出重量に補正係数を乗じた値を、検出重量として扱う。同様にして、収容量認識部１１２は、入庫食品が中棚１４に収容されたときは、重量センサ１４ａ，１４ｂの補正係数を設定し、入庫食品が下棚１５に収容されたときは、重量センサ１５ａ，１５ｂの補正係数を設定する。

一方、ステップＳ９１で、入庫食品情報１３２に内容量の情報が記録されていなかった場合には、収容量認識部１１２は、ステップＳ９４に処理を進めて「重量センサ補正処理」を終了する。この場合は、補正係数の算出及び設定は行われない。

［３－５．庫内食品管理処理］
図１４及び図１５に示したフローチャートに従って、冷蔵室１０に収容された食品の情報を管理するための「庫内食品管理処理」の実行手順について説明する。「庫内食品管理処理」は、食品情報管理部１１５により実行される。

食品情報管理部１１５は、冷蔵室１０に収容された食品の情報を、庫内食品リスト１３１（図５参照）により管理する。庫内食品リスト１３１には、図１６に示したように、冷蔵室１０に入庫された食品に付された番号（１，２，３，…）と、番号が付された各入庫食品の情報として、食品名、重量（初回、現在、喫食量）、入出庫日時（初回入庫、最新出庫、最新入庫）在庫（１：あり、０：なし）、賞味期限、及び産地とが記録されている。食品情報管理部１１５は、食品情報取得部１１４により記録された入庫食品情報１３２及び出庫食品情報１３３の情報に基づいて、庫内食品リスト１３１の生成及び更新を行う。

図１４のステップＳ１００で、食品情報管理部１１５は、入出庫判定部１１３により、冷蔵室１０への食品の入庫又は冷蔵室１０からの食品の出庫が判定されたか否かを判断し、入庫又は出庫が判定されたときにステップＳ１０１に処理を進める。ステップＳ１０１で、食品情報管理部１１５は、入庫の判定がなされたか否かを判断し、入庫の判定がなされたときはステップＳ１０２に処理を進める。一方、入庫の判定がなされなかったとき（出庫の判定がなされたとき）には、食品情報管理部１１５は、ステップＳ１１０に処理を進める。

ステップＳ１０２で、食品情報管理部１１５は、所定時間以内に冷蔵室１０からの出庫があったか否かを判断する。そして、所定時間以内に冷蔵室１０からの出庫があったときはステップＳ１０３に処理を進め、所定時間以内に冷蔵室１０からの出庫がなかったときにはステップＳ１１１に処理を進める。なお、所定時間以内に冷蔵室１０からの出庫があったことは、庫内食品リスト１３１から認識することができる。

ステップＳ１０３で、食品情報管理部１１５は、前回出庫された食品と今回入庫された食品との一致率が所定値以上であるか否かを判断する。ここで、食品情報管理部１１５は、庫内食品リスト１３１に記録された前回出庫された商品の情報と、入庫食品情報１３２に記録された今回入庫された商品と情報とを対比して、食品名、賞味期限、産地等の一致状況から、前回出庫された食品と今回入庫された食品の一致率を算出する。

そして、食品情報管理部１１５は、前回出庫された食品と今回入庫された食品との一致率が所定値以上であるときはステップＳ１０４に処理を進め、前回出庫された食品と今回入庫された食品との一致率が所定値未満であるときには、ステップＳ１１２に処理を進める。

ステップＳ１０４は、前回出庫された食品と今回入庫された食品との一致率が所定値以上であって、前回出庫された食品と今回入庫された食品とが同一物であると判断できる場合の処理である。ステップＳ１０４で、食品情報管理部１１５は、庫内食品リスト１３１において、所定時間以前に出庫した食品の現在重量、最新入庫日時、喫食量（初回入庫時と現在の重量の差）を、入庫食品情報１３２に記録された情報に基づいて更新し、図１５のステップＳ１０５に処理を進める。

ステップＳ１１２は、前記出庫された食品と今回入庫された食品との一致率が所定値未満であって、前回出庫された食品と今回入庫された食品とが異なると判断できる場合の処理である。食品情報管理部１１５は、ステップＳ１１２で、庫内食品リスト１３１において、入庫食品情報１３２に記録された情報に基づいて入庫食品を新規登録し、図１５のステップＳ１０５に処理を進める。

ステップＳ１１１は、所定時間以前に出庫がなかった場合の処理である。食品情報管理部１１５は、ステップＳ１１１で、庫内食品リスト１３１において、入庫食品情報１３２に記録された情報に基づいて入庫食品を新規登録し、図１５のステップＳ１０５に処理を進める。

ステップＳ１１０は、冷蔵室１０から食品が出庫されたと判定された場合の処理である。食品情報管理部１１５は、ステップＳ１１０で、庫内食品リスト１３１において、該当食品（出庫食品）の現在重量を０に更新する。また、食品情報管理部１１５は、庫内食品リスト１３１において、該当食品の喫食量を更新し、出庫食品情報１３３に記録された情報に基づいて最新出庫時刻を更新して、図１５のステップ１０５に処理を進める。

図１５のステップＳ１０５で、食品情報管理部１１５は、ステップＳ１１０の処理により現在重量が０グラムになった食品があるか否かを判断する。そして、食品情報管理部１１５は、現在重量が０グラムになった食品があるときはステップＳ１０５に処理を進め、現在重量が０グラムになった食品が無いときにはステップＳ１２０に処理を進める。

ステップＳ１０６で、食品情報管理部１１５は、庫内食品リスト１３１の該当食品（今回、出庫されたと判定された食品）の情報を、‘在庫なし’（在庫０）に更新して、ステップＳ１０７に処理を進める。また、ステップＳ１２０で、食品情報管理部１１５は、庫内食品リスト１３１の該当食品（今回、入庫したと判定された食品）の情報を、‘在庫あり’（在庫１）に更新して、ステップＳ１０７に処理を進める。

ステップＳ１０７で、食品情報管理部１１５は、入庫食品情報１３２に賞味期限の情報が記録されているか否かを判断する。そして、食品情報管理部１１５は、入庫食品情報１３２に賞味期限の情報が記録されているときはステップＳ１０７に処理を進め、賞味期限の情報が記録されていないときにはステップＳ１２１に処理を進める。

ステップＳ１７１で、食品情報管理部１１５は、入庫食品情報１３２に記録された賞味期限の情報に基づいて、庫内食品リスト１３１に今回入庫された食品の賞味期限を記録し、ステップＳ１０７に処理を進める。また、ステップＳ１２１で、食品情報管理部１１５は、記憶部１３０に保存された賞味期限リスト１３５を参照して、該当食品の賞味期限を検索する。

賞味期限リスト１３５は、図１６に示したように、食品名と食品の賞味期限とを対応付けたリストであり、食品情報管理部１１５は、今回の入庫食品の食品名に対応付けられた賞味期限を検索する。続くステップＳ１２２で、食品情報管理部１１５は、庫内食品リスト１３１の該当食品のデータに賞味期限を記録して、ステップＳ１０７に処理を進める。

ステップＳ１０７で、食品情報管理部１１５は、更新した庫内食品リスト１３１のデータを、無線通信部１４０により、通信ネットワーク５１０を介して管理サーバー５２０に送信し、「庫内食品管理処理」を終了する。

管理サーバー５２０は、冷蔵庫１から受信した庫内食品リスト１３１のデータを記憶装置（図示しない）に保存し、庫内食品リスト１３１から認識される各商品の喫食状況、賞味期限までの残日数等を、ユーザーの端末装置４００に送信する。これにより、ユーザーは、外出先等においても、端末装置４００により冷蔵庫１に収容された商品の状況を確認することができる。

［４．他の実施形態］
上記実施形態において、通過物体検出部１１１は、照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃにより検出される冷蔵室１０内の照度の変化によって、冷蔵室１０の開口部１０ａを通過する物体を検出した。通過物体検出部１１１の他の構成として、カメラ６０による撮像画像から開口部１０ａ付近の物体の画像部分を抽出することによって、開口部１０ａを通過する物体を検出してもよい。或いは、反射型又は透過型の光センサ、超音波センサ、静電容量センサ等により、開口部１０ａを通過する物体を検出するようにしてもよい。

或いは、図３～図５に示したように、開口部１０ａを検出範囲に含み、開口部１０ａを通過する物体を直接検出する対物センサ８０（反射型又は透過型の光センサ、超音波センサ、静電容量センサ等）を用いてもよい。この場合、対物センサ８０の検出範囲を、開口部１０ａから冷蔵室１０内に向かう方向において、カメラ６０の撮像範囲６０ａよりも手前側に設定してもよい。これにより、開口部１０ａを通過する物体が検出された時点から、カメラ６０による撮像が実行されるまでの遅れ時間により、入庫される食品の撮像に失敗することを防止することができる。

また、開閉センサ１８ａにより左ドア１２開けられたことが検出されたとき、及び開閉センサ１８ｂにより右ドア１１が開けられたことが検出されたときに、カメラ６０への通電を開始して、カメラ６０による撮像を可能にしてもよい。この構成によれば、左ドア１２と右ドアが閉められているときは、カメラ６０への通電を遮断して節電することができる。また、右ドア又は左ドア１２が開けられたタイミングでカメラ６０への通電を開始することによって、カメラ６０の起動の遅れにより入庫される食品の撮像に失敗することを防止することができる。

また、食品情報取得部１１４は、通過物体検出部１１１により、開口部１０ａを通過する物体が検出された時から所定時間以内に、開閉センサ１８ａにより左ドア１２が開状態から閉状態に切り替わったことが検出されたとき、又は開閉センサ１８ｂにより右ドア１１が開状態から閉状態に切り替わったことが検出されたときには、カメラ６０により撮像された画像データを無効にする構成としてもよい。この構成によれば、左ドア１２又は右ドア１１が閉められる際に、左ドア１２又は右ドア１１が通過物体検出部１１１により検出されてカメラ６０により撮像されたときに、左ドア１２又は右ドア１１の画像から、誤った食品の情報が抽出されることを防止することができる。

上記実施形態において、収容量認識部１１２は、重量センサ１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂによる検出重量に基づいて、冷蔵室１０の各棚１３，１４，１５に収容されている食品の量を認識した。収容量認識部１１２の他の構成として、照明部１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ，１６ｆを点灯させた状態での照度センサ１７ａ，１７ｂ，１７ｃによる検出照度に基づいて、冷蔵室１０の各棚１３，１４，１５に収容されている食品の量を認識してよい。或いは、カメラ６０又は別に配置したカメラによる冷蔵室１０の内部の撮像画像から、食品の画像部分を抽出することによって、冷蔵室１０の各棚１３，１４，１５に収容されている食品の量を認識してもよい。

上記実施形態では、カメラ６０の撮像画像に対する処理を画像処理部１２０により行ったが、画像処理部１２０の機能をＣＰＵ１１０に備えて、ＣＰＵ１１０により撮像画像に対する処理を行ってもよい。

上記実施形態では、サンプル画像１３４と賞味期限リスト１３５のデータを、記憶部１３０に保存したが、管理サーバー５２０に保存して、使用時に管理サーバー５２０から冷蔵庫１の制御ユニット１００にダウンロードするようにしてもよい。

また、サンプル画像１３４を記憶部１３０又は管理サーバー５２０に保存するとしたが、色や形、大きさなどの各々の食品や収納物の特徴を事前に学習した画像認識プログラムをＣＰＵ１１０に実装しておき、入庫食品の画像部分を画像認識プログラムで処理をして一致率を算出し入庫食品の食品名と推定して取得してもよい。これによってサンプル画像１３４は不要となって記憶部１３０または管理サーバー５２０で保存する記憶容量を小さくすることができ、入庫食品の食品名を推定する認識処理時間も早く処理できる。出庫食品の食品名の推定も上記と同様に処理することができる。

上記実施形態では、冷蔵庫１の冷蔵室１０について、入出庫判定部１１３により食品の入庫と出庫を判別して、食品情報取得部１１４により入庫食品及び出庫食品の情報を取得し、食品情報管理部１１５により冷蔵室１０に収容された食品の情報を管理した。切換室２０、冷凍室４０、及び野菜室５０についても、開口部２０ａ，４０ａ，５０ａを通過する物体を検出する通過物体検出部と、収容された食品の量を認識する収容量認識部を備えることにより、食品の入庫と出庫を判定することができる。

また、外部に配置したカメラにより、切換室２０、冷凍室４０、及び野菜室５０の開口部２０ａ，４０ａ，５０ａを通過する食品を撮像する構成としてもよい。この構成によれば、カメラレンズの曇りを防止するための構成を不要として、カメラにより開口部２０ａ，４０ａ，５０ａを含む範囲を撮像することができる。そして、撮像画像から入庫食品及び出庫食品の情報を取得することにより、切換室２０、冷凍室４０、及び野菜室５０に収容された食品の情報を取得して、食品の管理を行うことができる。

以上のように、本発明にかかる冷蔵庫は、収容室の開口部を通過する食品を収容室の外部に配置されたカメラにより撮像することによって、カメラレンズの曇りを防止するための構成を不要として、収容室に収容されている食品の情報をより確実に取得して管理することができるので、冷蔵庫に収容された食品を管理する用途に適用することができる。

１ 冷蔵庫
１０ 冷蔵室
１０ａ 開口部
１１ 右ドア
１２ 左ドア
１３ 上棚
１３ 棚
１３ａ、１３ｂ 重量センサ
１４ 中棚
１４ａ、１４ｂ 重量センサ
１５ 下棚
１５ａ、１５ｂ 重量センサ
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｒ、１６ｆ 照明部
１７ａ、１７ｂ、１７ｃ 照度センサ
１８ａ、１８ｂ 開閉センサ
１９ 冷蔵室１０の天板
２０ 切換室
２０ａ 開口部
２２ 開閉センサ
３０ 製氷室
３０ａ 開口部
３２ 開閉センサ
３２ ステップ
３２ 開閉センサ
４０ ステップ
４０ 冷凍室
４０ａ 開口部
４２ 開閉センサ
５０ 野菜室
５０ａ 開口部
５２ 開閉センサ
６０ カメラ
６１ 圧縮機
６２ 冷却ファン
６３ 冷却器
６４ 凝縮器
１００ 制御ユニット
１１０ ＣＰＵ
１１１ 通過物体検出部
１１２ 収容量認識部
１１３ 入出庫判定部
１１４ 食品情報取得部
１１５ 食品情報管理部
１２０ 画像処理部
１２１ 画像メモリ
１３０ 記憶部
１３１ 庫内食品リスト
１３２ 入庫食品情報
１３３ 出庫食品情報
１３４ サンプル画像
１３５ 賞味期限リスト
１４０ 無線通信部
１４１ 日時認識部
２１０ 目隠し部
４００ 端末装置
５００ ゲートウェイ
５１０ 通信ネットワーク
５２０ 管理サーバー

Claims (6)

1. 冷蔵庫であって、
   開口部を有し、前記冷蔵庫の最上段に設けられた第１収容室と、
   前記冷蔵庫の庫外、かつ、前記第１収容室の天板の前端に設けられ、前記開口部から前記第１収容室に設けられた棚の前端までの範囲を撮像して、前記棚に入庫される食品及び前記棚から出庫される食品を、前記食品が前記開口部を通過する際に撮像するカメラと、
   前記冷蔵庫に備えられて前記開口部を通過する物体を検出する通過物体検出部により前記開口部を通過する物体が検出された時点で前記カメラにより撮像された、前記開口部を通過する際の前記食品の画像から前記食品の情報を取得する食品情報取得部と、
   を備える冷蔵庫。
2. 前記第１収容室の下方に設けられた引き出し式の第２収容室を備え、
   前記カメラは、前記第２収容室の開口部を含む範囲を撮像して、前記第２収容室の開口部を通過する食品を撮像する
   請求項１に記載の冷蔵庫。
3. 前記第１収容室に設けられた扉と、
   前記扉が閉まっている状態において前記扉のうち前記カメラに対向する位置に設けられ、前記カメラを収納する目隠し部と、
   を備えている請求項１又は請求項２に記載の冷蔵庫。
4. 前記扉は観音開き式の扉で構成され、
   前記目隠し部は前記観音開き式の扉のうち一方の扉に設けられる
   請求項３に記載の冷蔵庫。
5. 前記目隠し部は前記観音開き式の扉のうち幅が広い方の扉に設けられる
   請求項４に記載の冷蔵庫。
6. 前記第１収容室は冷蔵室である
   請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載の冷蔵庫。

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