JP7012262B2 - 冷蔵庫 - Google Patents
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Description
第1の発明によれば、収容室の開口部を撮像範囲に含むカメラが、収容室の外部に配置されている。そのため、収容室の開閉部が閉状態から開状態に切り替わったときに、収容室内に流入する室内空気によってカメラのレンズが曇ることが回避され、レンズの曇りを防止するための構成を不要とすることができる。また、食品情報取得部により、カメラの撮像画像から、収容室の開口部を通過した食品の情報が取得される。そして、食品情報管理部は、収容室に収容されている食品が重なり合っている場合であっても、食品情報取得部により取得された開口部を通過した食品の情報に基づいて、収容室に収容されている食品の情報を管理することができる。
第2の発明によれば、開閉部が閉状態であるときにカメラの視認を不能とする目隠し部を備えることによって、収容室への入庫及び収容室からの出庫が行われていないときの冷蔵庫の美観を高めることができる。
第3の発明によれば、冷蔵庫の最上段に配置された収容室の天板にカメラを配置することにより、ユーザーがカメラを視認し難くして、カメラを収容室に配置することによる美観の低下を抑えることができる。
図1は、本実施形態の冷蔵庫の使用態様を示している。本実施形態の冷蔵庫1は、家屋Hに設置され、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。また、冷蔵庫1は、端末装置(スマートフォン、タブレット端末等)400との間で通信を行う機能を有している。端末装置400は、ゲートウェイ500及び通信ネットワーク510を介して管理サーバー520との間で通信を行う機能を有している。
図2~図7を参照して、冷蔵庫1の構成について説明する。図2は冷蔵庫1の外観を示した説明図である。図2に示したように、冷蔵庫1は前面に開口した主箱体2を備え、主箱体2内には、冷蔵室10(本発明の収容室に相当する)、製氷室30、製氷室30に併設されて庫内の温度が変更できる切換室20、冷凍室40、及び野菜室50が形成されている。
次に、図8~図16を参照して、制御ユニット100により実行される冷蔵室10に収容された食品の管理に関する処理について説明する。
図9に示したフローチャートに従って、「撮像処理」の実行手順について説明する。「撮像処理」は、通過物体検出部111及び食品情報取得部114により実行される。図9のステップS10~S15は、通過物体検出部111による処理である。通過物体検出部111は、ステップS10で、開閉センサ18a,18bの検出信号から、冷蔵室10の右ドア11と左ドア12の一方又は両方が開けられたと判断したときに、ステップS11に処理を進める。
(2)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度」から「中基準照度-α」以下に変化した。
(3)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度」から「下基準照度-α」以下に変化した。
(5)照度センサ17bの検出照度が、「中基準照度-β」以下から「中基準照度」以上に変化した。
(6)照度センサ17cの検出照度が、「下基準照度-β」以下から「下基準照度」以上に変化した。
次に、図10に示したフローチャートに従って、「重量処理」の実行手順について説明する。「重量情報処理」は、入出庫判定部113、及び食品情報取得部114により実行される。
次に、図11、図12に示したフローチャートに従って、「画像分析処理」の実行手順について説明する。「画像分析処理」は、食品情報取得部114により実行される。図11は、冷蔵室10に入庫された食品について、「入庫時画像」から情報を取得する処理である。また、図12は、冷蔵室10から出庫された食品について、「出庫時画像」から情報を取得する処理である。
図13に示したフローチャートに従って、重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出重量を補正するための「重量センサ校正処理」の実行手順について説明する。「重量センサ補正処理」は、収容量認識部112により実行される。「重量センサ補正処理」は、経時変化等によって生じ得る重量センサ13a,13b,14a,14b,15a,15bの検出誤差を修正(校正)するための処理である。
図14及び図15に示したフローチャートに従って、冷蔵室10に収容された食品の情報を管理するための「庫内食品管理処理」の実行手順について説明する。「庫内食品管理処理」は、食品情報管理部115により実行される。
上記実施形態において、通過物体検出部111は、照度センサ17a,17b,17cにより検出される冷蔵室10内の照度の変化によって、冷蔵室10の開口部10aを通過する物体を検出した。通過物体検出部111の他の構成として、カメラ60による撮像画像から開口部10a付近の物体の画像部分を抽出することによって、開口部10aを通過する物体を検出してもよい。或いは、反射型又は透過型の光センサ、超音波センサ、静電容量センサ等により、開口部10aを通過する物体を検出するようにしてもよい。
10 冷蔵室
10a 開口部
11 右ドア
12 左ドア
13 上棚
13 棚
13a、13b 重量センサ
14 中棚
14a、14b 重量センサ
15 下棚
15a、15b 重量センサ
16a、16b、16c、16d、16r、16f 照明部
17a、17b、17c 照度センサ
18a、18b 開閉センサ
19 冷蔵室10の天板
20 切換室
20a 開口部
22 開閉センサ
30 製氷室
30a 開口部
32 開閉センサ
32 ステップ
32 開閉センサ
40 ステップ
40 冷凍室
40a 開口部
42 開閉センサ
50 野菜室
50a 開口部
52 開閉センサ
60 カメラ
61 圧縮機
62 冷却ファン
63 冷却器
64 凝縮器
100 制御ユニット
110 CPU
111 通過物体検出部
112 収容量認識部
113 入出庫判定部
114 食品情報取得部
115 食品情報管理部
120 画像処理部
121 画像メモリ
130 記憶部
131 庫内食品リスト
132 入庫食品情報
133 出庫食品情報
134 サンプル画像
135 賞味期限リスト
140 無線通信部
141 日時認識部
210 目隠し部
400 端末装置
500 ゲートウェイ
510 通信ネットワーク
520 管理サーバー
Claims (4)
- 冷蔵庫であって、
開口部を有し、前記冷蔵庫の最上段に設けられた収容室と、
前記収容室に設けられた扉と、
前記収容室の外部、かつ、前記冷蔵庫の上部に設けられ、前記開口部を通過する物体を撮像するカメラと、
前記扉が閉まっている状態において前記扉のうち前記カメラに対向する位置に設けられ、前記カメラを収納する目隠し部と
を備えていることを特徴とする冷蔵庫。 - 前記扉は観音開き式の扉で構成され、
前記目隠し部は前記観音開き式の扉のうち一方の扉に設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の冷蔵庫。 - 前記目隠し部は前記観音開き式の扉のうち幅が広い方の扉に設けられる
ことを特徴とする請求項2に記載の冷蔵庫。 - 前記収容室は冷蔵室である
ことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の冷蔵庫。
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