JP6411753B2 - 冷蔵庫、及びカメラ装置 - Google Patents
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Description
しかしながら、外出先等の遠隔地で冷蔵庫の庫内を確認したいと考えるユーザが存在する。
または、前記制御手段は、前記ミスト生成手段と前記撮像手段とを同期して動作させる。
または、冷蔵庫は、庫内の使用状況を検出する使用状況検出手段を更に備え、前記制御手段は、前記使用状況検出手段の検出結果に基づいて前記ミスト生成手段によるミストの発生及び前記撮像手段による撮像を行う。
以下、第1実施形態について、図1から図12を参照しながら説明する。
図1に示すように、本実施形態の冷蔵庫1を採用した家電ネットワークシステム100では、冷蔵庫1は、ルータ101を介して外部の通信回線102に通信可能に接続されている。このルータ101は、いわゆる無線アクセスポイントであり、無線通信方式にて冷蔵庫1と通信可能に接続されている。この冷蔵庫1は、通信回線102に接続されている通信端末103およびサーバ104(いずれも外部の装置に相当する)との間で各種の情報をやり取りする。なお、本実施形態の家電ネットワークシステム100では、後述するように、冷蔵庫1の庫内を撮像した画像情報はサーバ104にて記憶され、通信端末103は、サーバ104から庫内の画像を取得する構成となっている。ここで、画像情報とは、庫内の画像を示す情報(データ)であり、例えばビットマップ形式やJPEG形式或いはMPEG形式などの周知のフォーマットの画像データ(静止画、動画)、画像データを圧縮や暗号化あるいは第2実施形態のように画像処理することにより変換したデータ等、通信手段を介した送信が可能であって最終的に庫内の様子を確認できるものであれば、どのような形式のデータであってもよい。また、本実施形態では、通信端末103として、住宅105の外部に携帯可能ないわゆるスマートフォン(高機能携帯電話)やタブレット型パソコン、家電ネットワークシステム100に接続されているテレビ等を想定している。
主制御部30は、庫内センサにて取得した庫内の環境、および庫外センサ33cにて取得した庫外の環境に基づいて、また、操作パネル33からの設定に基づいて、冷蔵庫1の運転状態を制御する。また、主制御部30は、左ドアセンサ34や右ドアセンサ35とから、扉の開閉状態を取得する。この主制御部30は、制御部50と通信可能に接続されており、扉の開閉状態を制御部50に送信したり、天井ライト13や側面ライト36の点灯指示を制御部50から受信したりすることができる。
庫内を撮像する場合、撮像カメラ18を駆動するとともに、撮像ライト19等を点灯する必要がある。すなわち、庫内を撮像するためには、電力を消費する必要がある。このため、常に撮像可能な状態になっていると、不要な電力を消費してしまうことになる。そこで、冷蔵庫1では、庫内を撮像するタイミングを制御することで、また、そのタイミングに合わせて必要なときだけ撮像環境(つまり、撮像ライト19等の点灯)を制御することで、消費電力の削減を図っている。
・撮像条件1:冷蔵室3のいずれかの扉が一旦開放された後に閉鎖されたタイミング。すなわち、庫内の食材の貯蔵状況が変化した可能性があるタイミング。
・撮像条件2:冷蔵室3のいずれかの扉が開放されたタイミング。すなわち、庫内の食材の貯蔵状況が変化する可能性があるタイミング。
・撮像条件3:通信端末等の外部の装置から指令を受け付けたタイミング。
・撮像条件4:外出スイッチが操作された場合。外出スイッチが操作されたタイミングで撮像してもよいし、外出スイッチが操作されてから所定の待ち時間が経過したタイミングで撮像してもよい。また、いずれのタイミングを採用するかは予め設定しておけばよい。
・撮像条件5:一旦開放された扉が閉鎖された後であって、所定期間が経過したタイミング(本実施形態では、撮像カメラ18の広角レンズの結露が除去されるまでに要すると想定される遅延撮像時間が経過したタイミングを採用している)。すなわち、広角レンズの結露が除去されたタイミング。なお、遅延撮像時間は、予め固定値を設定してもよいし、庫外センサ33cで取得した庫外の湿度や温度に基づいてその都度設定してもよい。
・撮像条件6:一旦開放された扉が閉鎖された後であって、撮像カメラ18の広角レンズの結露がレンズヒータ51により除去されたタイミング。すなわち、広角レンズの結露が除去されたタイミング。
冷蔵庫1の冷蔵室3には、図5に示すように各種の食材が貯蔵されている。冷蔵庫1は、図6に示す撮像処理を実行しており、撮像カメラ18にて庫内を撮像するための撮像条件が満たされたか否かを判定しており(A1)、上記した判定条件のいずれかが満たされたと判定すると(A1:YES)、すなわち、撮像するタイミングになったと判定すると、ライト(撮像ライト19)を点灯し(A2)、庫内を撮像する(A3)。これにより、図7に示すような庫内の画像が撮像される。
冷蔵庫1は、食品を貯蔵する冷蔵室3等の貯蔵庫の庫内を撮像する撮像カメラ18と、撮像カメラ18で撮像した庫内の画像情報を外部の装置に送信するための通信部52とを備えているので、例えば通信端末103のような外部の装置にて庫内の画像を取得することができる。これにより、外出先等の遠隔地で容易に冷蔵庫の庫内を確認することができる。
この場合、撮像カメラ18を冷蔵室3の上下方向の中央付近、且つ、冷蔵室3の左右方向の中央付近に設けるとともに、広角レンズを採用しているので、撮像カメラ18は、冷蔵室3の庫内のほぼ全域を、庫内の中央部付近から画像(つまり、ユーザが通常冷蔵庫1内を見ている状態と近似した状態での画像)として撮像することができる。このとき、棚板11を透明性材料で形成していることから、例えば最上段の棚板11に載置されている食材についても、棚板11を透かして視認可能に撮像することができる。
以下、第2実施形態について、図13から図25を参照しながら説明する。なお、冷蔵庫の構成は第1実施形態とほぼ共通するので、図2等も参照しながら説明する。
図13(A)および(B)に示すように、本実施形態によるドアポケット200(冷蔵庫用ドアポケットに相当する)は、物品を収納する収納部201と、カメラ装置300を保持するための保持部202とを備えている。つまり、このドアポケット200は、特許請求の範囲に記載した冷蔵庫用ドアポケットと冷蔵庫用ホルダとの機能を備えている。なお、保持部202は、撮像手段を取り付けるための被取り付け部に相当するとも言える。また、収納部201に注目した場合、ドアポケット200は、保持部202に保持されたカメラ装置300(つまり、撮像手段)に隣接して設けられているとも言える。
磁石206は、図17に示すように、保持部202において、カメラ装置300の背面つまり検知部307に対応する位置に設けられている。このため、カメラ装置300が保持されている状態では、検知部307が磁石206と対向した状態、且つ、磁石206と接近した状態となる。この場合、磁石206は、カメラ装置300と対向する側がN極となるように配置されている。このため、検知部307は、N極からの磁界の強さを検知することになる。
図21に示すように、カメラ装置300は、制御部309を備えている。この制御部309は、CPU309a、ROM309b、RAM309cおよびRTC309d等を有するマイクロコンピュータで構成されており、カメラ装置300の全体を制御するカメラ側制御手段として機能する。具体的には、制御部309は、レンズ301や撮像素子を有する撮像部308による撮像タイミングの制御、撮像ランプ302による撮像する際の撮像環境を整える制御(点灯制御)、通信モジュール306による画像情報の送信および後述する指令の受信等のための制御、検知部307による設置状態を判断・識別するための制御を行う。また、制御部309は、本実施形態では、撮像した画像の補正等を行う画像処理も行っている。
カメラ装置300は、予め定められている所定時間が経過した場合、および、外部の装置からの指令を受信した場合のいずれかを判定している。すなわち、撮像条件が満たされか否かを判定している(A1)。この場合、カメラ装置300は、RTC309dにより計時を行うことで、所定期間が経過したかを判定するとともに、指令を受信したか否かを、照度センサ313で検知した照度に基づいて判定する。
カメラ装置300は、上記したように縦置きまたは横置きすることができるが、その場合、画像は、90度(あるいは270度)回転した状態となっている。そのため、カメラ装置300は、サーバ104に送信する前に、画像の変換を行っている。これにより、図24(A)と、(B)又は(C)とに示すように、カメラ装置300の向きが異なっている場合であっても、上下方向が統一された画像、すなわち、ユーザが冷蔵庫1を直接確認するときと同様の状態の画像を通信端末103にて表示させることができる。
外出先等の遠隔地で冷蔵庫1の庫内を確認したいと考えるユーザが存在するが、庫内を撮像するための撮像部308(撮像手段)と、撮像部308で撮像した庫内の画像情報をサーバ104等の外部の装置に送信するための通信モジュール306(通信手段)と冷蔵庫1に設けているので、外出先等において、通信端末103により庫内の画像を取得でき、庫内を確認することができる。
また、家電ネットワークシステム500、庫内画像表示プログラムが奏する効果は、第1実施形態と共通する。
本発明は、上記した実施形態にて例示したものに限定されることなく、次のように変形又は拡張することができる。また、以下に示す変形例及び拡張例の一部または全部は、任意に組み合わせることができる。
各実施形態では撮像した画像をそのままサーバ104に送信したが、広角レンズを用いたことにより生じる画像の歪みを補正した画像をサーバ104に送信してもよい。この場合、サーバ104にて画像の歪みを補正するようにしてもよい。
第1実施形態では貯蔵庫として冷蔵室3を例示したが、第2実施形態のように例えば野菜室4等の他の貯蔵庫を撮像するようにしてもよい。
冷蔵庫1の庫内の特定の場所に、カメラ装置の有無を検出するICチップ等の検知手段を設け、カメラ装置の有無に応じて例えば通信部52の動作を許可する構成としてもよい。この場合、特定の場所は、少なくとも冷蔵庫1の庫内を含んでいる。なお、操作パネル33からカメラ装置を取り付けたこと入力する構成としてもよい。
第2実施形態の所定期間を、温度や湿度に基づいて結露が除去される期間(あるいは少なくともそれ以上の期間)に設定してもよい。勿論、例えば2時間等の固定期間を設定してもよい。
次に、第3実施形態について図30〜37を参照して説明する。
従来、冷蔵庫の庫内を潤す等の目的で、庫内へミストを供給するものがある。この様な冷蔵庫は、ミストを生成し供給するミスト生成手段を備える。ミスト生成手段は、例えば貯水された水を超音波でミストにしたり、静電霧化の作用によりミストを放出する。そして冷蔵庫が、庫内を撮像するための撮像手段と、ミスト生成手段との両方を備える場合、撮像手段は、ミスト生成手段から供給されるミストやミスト生成手段に生じる高電圧等によって、画像がうまく映らないなどの、正常な動作が妨げられることがある。
そして、この撮像カメラ18aと対向しない位置から吹き出されたミストは、カメラ表面に直接吹き付けられないような態様で、貯蔵室内を潤すようにめぐる。
撮像カメラは、冷蔵庫の貯蔵室内という野菜などの鮮度を保持するために必要な潤いを与えることが必要な特別な環境下におかれるものである。そして、撮像カメラについて、この様な環境下に露出する部分であるレンズやカバー等を通してその環境内を撮影する場合、レンズやカバー状況または貯蔵室内の環境によって、画像を鮮明に写せなくなり正常の動作が妨げられるという特有の課題があることが見出された。
この場合、撮像カメラ18a、18bの外郭を構成する外郭ケース18c、18dは、導電性を有する材料、例えば導電性樹脂や金属材料で構成されている。すなわち、撮像カメラ18a、18bは、導電性材料で構成された収容箱たる外郭ケース18c、18d内に収容されている。撮像カメラ18aの外郭ケース18cは、アース線18eを介して右扉3bの外板に接地されている。撮像カメラ18bの外郭ケース18dは、アース線18fを介して冷蔵庫1の外箱に接地されている。右扉3bの外板及び冷蔵庫1の外箱は、導電性を有する金属で構成されている。そのため、ミスト発生装置80から噴霧された帯電したミストによって撮像カメラ18a、18bが帯電されることを防ぐことが出来る。
そして高電圧生成手段により生成した帯電したミストが、撮像カメラ18a、18bに付着して帯電することを低減することができ、その結果、ミスト発生装置80によって撮像カメラ18a、18bの正常な動作が妨げられ難い。
また、ミストの吹き出し口の開口部の上下方向の投影領域と、カメラが指向する方向の範囲の延長線上の領域とが重ならないようにすることもよい。たとえば図30、31において、ミスト吹き出し口29aの開口部からミストが出るが、そのミストは、その軽さ又は自重により上下方向に拡散しやすい。例えば、ミストが上方に立ち上るときに、立ち上った先が撮像カメラ18aの扉側の正面からみた投影面の領域の範囲に重なっていると、その開口部の上下方向から後ろの場所が霧により見えなくなってしまう。そのため、ミスト吹き出し口29aの開口部の左右方向の長さの部分を上下方向に投影した領域が、撮像カメラ18aの扉側の正面からみた投影面の領域の範囲にラップしないように、避けて配置することが好ましい。これにより、画像を鮮明に写すことができる。
次に、第4実施形態について図38を参照して説明する。第4実施形態において、ミスト発生装置80は、野菜室4の天井部分に設けられている。ミスト発生装置80は、白抜き矢印で示す風路の途中に設けられている。ミスト発生装置80は、高電圧発生基板89a上に設けられている。高電圧発生基板89aは、ミストを高電圧に帯電させるための高電圧を発生する回路を有している。また、ミスト発生装置80及び高電圧発生基板89aは、カバー89bに覆われている。カバー89bは、風路の風上側及び風下側が開口しており、白抜き矢印で示す風路上を流れる風の一部は、カバー89bの内側を抜けて流れる。このとき、ミスト発生装置80で発生したミストは、カバー89bの内側を抜ける風に乗って、野菜室4内へ供給される。
次に第5実施形態について図39を参照して説明する。
上記各実施形態において、冷蔵庫1は、冷蔵温度帯の貯蔵室及び冷凍温度帯の貯蔵室を、二つの各冷却器20、21によって冷却する構成であった。これに対し、第5実施形態の冷蔵庫1は、一つの冷却器によって冷蔵温度帯及び冷凍温度帯の各貯蔵室を冷却する。
すなわち、第5実施形態の冷蔵庫1は、本体2の最上部に冷蔵温度帯の貯蔵室である冷蔵室3が設けられている。また、本体2の最下部に、冷蔵温度帯の貯蔵室である野菜室4が設けられている。冷蔵室3と野菜室4との間には、冷凍温度帯の貯蔵室である冷凍室7が設けられている。冷蔵室3と野菜室4とは、接続ダクト70によって接続されている。接続ダクト70は、冷蔵室3および野菜室4の後部寄りにあって、冷凍室7に跨って設けられている。冷蔵室3の冷気は、接続ダクト70を通って野菜室4内へ供給される。
またミストを冷蔵室に供給する場合は、冷却器室71を通過させる必要はなく、独立した野菜室から冷蔵室に繋がるダクトを専用に設け、その専用ダクトを介して供給してもよい。
また霧状のミストにより視界が悪くなりカメラにより鮮明に写せないという課題については、ミストの粒径を小さくすることでも解消ができる。
そして他のナノメートルサイズの帯電微粒子水生成手段としては、空気中にプラスイオンであるH+(H2O)m及びマイナスイオンのO2−(H2O)n(以下、m、nは自然数を示す)の帯電微粒子水を発生させるイオン発生装置や、空気絶縁破壊することにより青白く発光して空気中の水分と反応してクラスター状の帯電微粒子水を生成するコロナ放電装置などが利用できる。この場合、超音波式のミスト生成手段よりも上記の装置がよりミストのサイズを小さくすることができるから、第3実施形態のように超音波式装置と併用して利用せず、単独で利用することが好ましい。
そしてミストをナノメータサイズの帯電微粒子水とする場合は、レンズが曇りにくいため帯電微粒子水生成装置の近く(例えば同一の壁(扉も含む))にカメラを配置することも可能となる。
次に第6実施形態について図40から図42を参照して説明する。
冷蔵庫1が、庫内を撮像する撮像手段(撮像カメラ18a、18b)と、庫内に対してミストを供給するミスト生成手段(ミスト発生装置80及び加湿装置90)と、の両方を備えている場合、ミスト生成手段80、90から発生したミストが、撮像手段18a、18bによる撮像を阻害する場合がある。すなわち、撮像カメラ18a、18bによる撮像は、庫内の使用状況つまり庫内に収納される貯蔵物に変化が生じた場合に行うことが好ましい。また、ミスト発生装置80及び加湿装置90によるミストの供給は、庫内に収納される貯蔵物の量に応じて増減することが好ましい。しかしながら、ミスト発生装置80及び加湿装置90によるミストの供給中に、撮像カメラ18a、18bによる撮像を行うと、そのミストが例えばモヤとなって鮮明な撮像画像が得られないおそれがある。
また、庫内の使用状況は、対象とする貯蔵室を設定温度まで冷却し維持するために必要なエネルギー量つまり冷凍サイクルの圧縮機22aの仕事量、換言すれば対象とする貯蔵室の冷却負荷の変化からも推定できる。例えば、冷蔵室3内から貯蔵物が取り出されて冷蔵室3内の貯蔵物の量が減少すると、冷蔵室3の冷却負荷は減少する。そのため、冷蔵室3の冷却負荷が低い場合、冷蔵室3内の貯蔵物が少なく使用状況が低いと推定される。一方、冷蔵室3内に新たな貯蔵物が収納されて冷蔵室3内の貯蔵物の量が増加すると、冷蔵室3の冷却負荷は増大する。そのため、冷蔵室3の冷却負荷が高い場合、冷蔵室3内の貯蔵物が多く使用状況が高いと推定される。
次に第7実施形態について図40及び図42を参照して説明する。
第7実施形態では、上記第6実施形態と同様に例えば冷蔵室3を対象にし、冷蔵室温度センサ702を使用状況検出手段としている。この場合、主制御部30は、使用状況検出手段である冷蔵室温度センサ702により冷蔵室3内へ貯蔵物が収納されないことを検出した場合に、ミスト発生装置80及び加湿装置90によるミストの発生を停止又は低減するとともに撮像カメラ18a、18bによる撮像を行う。一方、主制御部30は、冷蔵室温度センサ702により冷蔵室3内への貯蔵物が収納されたことを検出した場合に、ミスト発生装置80及び加湿装置90によるミストの発生を通常の量で行うとともに撮像カメラ18a、18bによる撮像を行わないようにする。
次に第8実施形態について図43及び図44を参照して説明する。
第8実施形態において、冷蔵庫1は、図30に示す第3実施形態の冷蔵庫1に対し、ミスト生成手段(ミスト発生装置80及び加湿装置90)で発生したミストの量を低減するためのミスト量調整手段をさらに備えている。そして、主制御部30は、ミスト量調整手段を作動させてミストの量を低減させている場合に、撮像手段(撮像カメラ18a、18b)により撮像を行うようにしている。
この場合、ミスト量調整ダンパ28bを貫通孔が形成されていないものとし、連通口29dの開放量によって、ミストの通過する量を調整しても良い。
次に第9実施形態について図45を参照して説明する。
第9実施形態では、ミスト発生装置80、加湿装置90、及び撮像カメラ18a、18bの具体的な制御内容が、上記第3実施形態と異なる。
すなわち、第9実施形態において、高電圧を印加して静電霧化によりミストを発生させるミスト発生装置80は、高電圧に帯電したミストを生成する第1ミスト生成手段として機能する。超音波振動によりミストを発生させる加湿装置90は、ミスト発生装置80により生成したミストよりも低電圧に帯電又は帯電してないミストを生成する第2ミスト生成手段として機能する。この場合、上述した通り、ミスト発生装置80と加湿装置90とで生成したミストの粒径はそれぞれ異なる。つまり、ミスト発生装置80で生成したミストの粒径は、加湿装置90で生成したミストの粒径よりも小さい。
次に第10実施形態について図46を参照して説明する。
第10実施形態では、ミスト発生装置80、加湿装置90、及び撮像カメラ18a、18bの具体的な制御内容が、上記第9実施形態と異なる。
すなわち、第10実施形態において、主制御部30は、図46に示すように、加湿装置90を作動させて低電圧に帯電又は帯電しておらずかつ粒径の大きいミストを生成しているときで、かつ、ミスト発生装置80を作動させていないときに、撮像カメラ18a、18bによる撮像を行う。これによれば、撮像カメラ18a、18bで撮像する際に、ミスト発生装置80から供給される高電圧に帯電したミストが、撮像カメラ18a、18bの周囲に滞在することが防がれる。これにより、高電圧のミストが撮像カメラ18a、18bに与えるノイズの影響を低減することができる。その結果、ミスト発生装置80及び加湿装置90の両方からミストが供給される場合に比べて、鮮明な画像を写すことができる。
次に第11実施形態について図47及び図48を参照して説明する。
第11実施形態では、冷蔵庫1が、節電運転を備えている点で、上記第3実施形態と異なる。節電運転とは、主制御部30の制御に基づいて、冷凍サイクルを構成する圧縮機22aや送風ファン24、26、さらにはミスト発生装置80や加湿装置90などを含む電力を消費する電気部品つまり電気負荷部品の駆動を抑制又は停止して運転することを言う。節電運転を行うことで、冷蔵庫1全体の消費電力を通常よりも低減すなわち節電することができる。
次に第12実施形態について図43及び図49を参照して説明する。
第12実施形態では、ミスト発生装置80、加湿装置90、撮像カメラ18a、18b、ダンパ28a、28bの具体的な制御内容が、上記各実施形態と異なる。なお、本実施形態において、ダンパ28aを野菜室側切替ダンパ28aと称し、ダンパ28bを冷蔵室側の切替ダンパ28bと称する。また、ダンパ28a、28bは、微細な貫通孔を有していないものを前提としているが、上記第8実施形態のミスト量調整ダンパ28bと同様に、微細な貫通孔を有していても良い。ダンパ28a、28bは、冷蔵室3及び野菜室4に対し、ミスト発生装置80及び加湿装置90により生成したミストの供給を切り替えるための切替手段として機能する。
Claims (11)
- 庫内を撮像するための撮像手段と、
前記庫内へ供給するためのミストを生成するミスト生成手段と、
前記ミスト生成手段で生成したミストを前記庫内へ供給するための噴霧口と、
前記ミスト生成手段及び前記撮像手段を制御する制御手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記噴霧口と対向しない位置に設けられており、
前記制御手段は、前記ミスト生成手段から前記ミストを低減して発生させているとき、又は前記ミスト生成手段からミストが発生していないときに前記撮像手段により前記庫内を撮像するように制御する冷蔵庫。 - 庫内を撮像するための撮像手段と、
前記庫内へ供給するためのミストを生成するミスト生成手段と、
前記ミスト生成手段で生成したミストを前記庫内へ供給するための噴霧口と、
前記撮像手段及び前記ミスト生成手段を制御する制御手段と、を備え、
前記撮像手段は、前記噴霧口と対向しない位置に設けられており、
前記制御手段は、前記ミスト生成手段と前記撮像手段とを同期して動作させる冷蔵庫。 - 前記制御手段は、前記撮像手段による撮像中に前記噴霧口から前記ミストを供給しない請求項2に記載の冷蔵庫。
- 前記庫内は複数の区画に別けられ、
前記噴霧口と前記撮像手段とは異なる区画に設けられている請求項1から3のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 - 前記ミストを生成するための水を前記ミスト生成手段へ供給する水供給手段を備える請求項1から4のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- 前記ミスト生成手段は、前記ミストを帯電させるための高電圧発生手段を有している請求項1から5のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- 前記撮像手段は、前記高電圧発生手段が設けられている基板には設けられていない請求項6に記載の冷蔵庫。
- 前記庫内には冷気が流れる風路が形成され、
前記撮像手段は、前記風路上からずらして設けられている請求項1から7のいずれか一項に記載の冷蔵庫。 - 前記ミストはナノメートルサイズであることを特徴とする請求項1から8のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- 前記撮像手段が備えるレンズ、または、レンズ又は撮像手段を覆うカバー手段には親水性手段を施して曇りを抑制することを特徴とする請求項1から9のいずれか一項に記載の冷蔵庫。
- 冷蔵庫の庫内を撮像するためのカメラ装置であって、
前記冷蔵庫の庫内を撮像するための撮像手段と、
外部の装置と通信するためのカメラ側通信手段と、
前記庫内へミストを噴霧するために前記冷蔵庫に設けられたミスト生成手段と同期して動作可能な制御手段と、
前記冷蔵庫に前記撮像手段を取り付けるために設けられている被取り付け部に、前記撮像手段を取り付けるための取り付け部と、を備えるカメラ装置。
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