SE522000C2 - Förfarande och anordning för att hålla reda på lagringstiden för i ett utrymme förvarade varor - Google Patents

Description

20 25 30 522 000 2 Bland annat färsk frukt och grönsaker, vilka saluhålles i lös vikt för sj älvexpediering, bär naturligen ingen indikation om rekommenderad förbrukningstid. Skulle man vilja förse ett kylskåp med en form av automatisk vamingsanordning, som markerar förefintligheten däri av icke längre tj änliga matvaror, är man hänvisad till, vad som brukar kallas “elektroniska näsor”.

Dylika anordningar kan inte känna lukt i mänsklig mening, utan detekterar förekomsten av förruttnelsegaser såsom metan, svavelväte och aminer, och i de mest utvecklade formema även feromoner. Dessa anordningar är dock diskvaliñcerade för hushållsändamål, enär de är alldeles för dyra. Därtill kommer deras verkan i ett för sent skede, nämligen när en begynnande förruttning redan har inträtt. Dessutom kan anordningama inte utpeka en specifik vara, vars färskhet har löpt ut.

Syftet med föreliggande uppfmning är att överbrygga de svagheter, som vidlåder nuvarande system, med avseende på att hålla reda på enskilda varor och deras lagringstid i ett utrymme.

Den för genomförande av det nya förfarandet uppfunna anordningen har förmågan att identifiera varor, registrera tidpunkten för dessas införande i ett förvaringsutrymme såsom ett skåp, och att i god tid, innan varans färskhetsperiod löper ut, markera att det är lämpligt att inom den närmaste tiden konsumera denna specifika vara. När det gäller matvaror, kan anordningen även ge recept på rätter, i vilka den ifrågavarande varan, i förefmtlig mängd, ingår.

Erforderliga kännetecken för att utöva det nya förfarandet framgår av efterföljande patentkrav, så ock för den uppfunna anordningen.

För genomförande av förfarandet innefattar anordningen följ ande komponenter: kameror, lämpligen med bildomfång och i erforderligt antal för att täcka varje delutrymme i det rum eller skåp, som skall övervakas; en lokal dator med program för igenkänning av varor avbildade på av kameroma till en bildanalysator överförda bilder. Denna lokala dator kan i praktiken i sin firnktion vara uppdelad på separata enheter; företrädesvis även kommunikationsorgan för kontakt med en centraldator, i vilken identiteter för alla på nationell basis saluhållna varor finnes registrerade. Den lokala datom kan i vissa fall vara dimensionerad till att endast förmedla bilden under det att analysen genomföres med den centrala datom.

Den lokala datom, det vill säga den som förefinnes i anslutning till det övervakade rummet, skåpet eller skåpen kan vara ansluten till ett tangentbord och bildskärm eller ett röststyrt kommunikationssystem. I vissa fall kan mobiltelefon eller Intemetkopplad utrustning utnyttjas. 10 15 20 25 30 522 000 3 På lämplig plats i skåpet eller rummet förefinnes ett område eller en hylla, på vilken varor i samband med införande i utrymmet kan placeras för identifiering medelst streckkodsläsare eller RFID-läsare eller för registrering av nya varor medelst röstkommunikation. Denna utrustning är avsedd användas om den lokala datorn, eller centraldatom, vilken medelst Intemetuppkoppling kan rådfrâgas, ingendera känner igen en vara. Detta fall kan inträffa om varan inköpts på resa utomlands, eller importerats. Är varan paketerad och försedd med streckkod, borde centraldatom kunna identifiera den, varom inte måste användaren av anordningen medelst tangentbord eller medelst rösten “skriva” in varans benämning i den lokala datorn.

Alternativt gives varan ett löpnummer och en benämning, vilka båda registreras ihop med en av en kamera tagen bild av varan. Tidpunkten för registreringen lagras. Skulle det dessutom vara fråga om en vara med begränsad hållbarhet, skrives även bäst-före-datum in i datom eller tas ur ett register för motsvarande varuslag.

Vid RF ID-märkning måste motsvarande registreringsförfarande tillämpas.

Uppfinningen är tillämplig vid alla typer av förvaringsutrymmen från grossistlager till i hushåll förefintliga medicinskåp. Vid de förra såsom ett medel för maximal packningsgrad, eftersom lastpallar med en bestämd vara inte behöver ha bestämda orter i ett ställage, utan vid inlagring kan placeras varhelst ett tomt fack finnes. Således kan samma varuslag förekomma på flera olika ställen i lagret; datom håller reda på var, och vilka pallaster i lagret som är äldst.

Ett annat användningsområde kan bliva, när glesbyggdsbutiker skall tjäna såsom ersättning för postkontor. Därvid torde man i det stora flertalet fall nödgas husera den tillkommande verksamheten inom befintliga lokaler. Detta innebär för postpaketens del, att dessa måste lagras mycket kompakt från ankomst till utlämning. Att därvid kunna nyttja varje kvadratdeci- meter av förefintliga hyllplan, är något som med ökande så kallad e-handel och postorder blir alltmer nädvändigt.

Störst användning räknat i enskilda installationer förutsättes uppfinningen få i privata hushåll, och då särskilt med avseende på kyl- och frysskåp; dock ingalunda undantaget kyl- och frysrum i anslutning till storkök.

I det följ ande skall förfarandet beskrivas vid nyttjande av anordningen för ett hushållskyls- kåp. Detta skall ses blott såsom en exemplifiering, och skall på intet vis uppfattas som en begränsning av uppfinningstanken. Hänvisning sker till efterföljande ritning, där i figur 1 anordningens komponentuppbyggnad illusteras schematisk; i figur 2 visas ett för förfarandets genomförande utrustat kylskåp; i figur 3 visas en förstoring av i figur 2 visad hylla för särskild l0 15 20 25 30 o .in n 522 uno 6% 4 identifiering av varor; i figur 4 visas schematiskt principen för att finna och identifiera en dold vara.

Ett kylskåp 1 med en eller flera dörrar 2 är utrustat med en eller flera kameror 3. Antalet kameror väljes efter hur många delutryrnmen kylskåpet är uppdelat i, således hur många hyllplan 4, som förefinnes. Kamerorna 3 har vidvinkelobj ektiv och tager digitala färgbilder, som med fast ledning, eller via radiolänk, exempelvis så kallad blåtandsteknik, överföres till en till en lokal dator 5 kopplad till bildanalysator 6. Datorn 5 är lärnpligen utrustad med tangentbord 7 och/eller medel för röstkommunikation och bildskärm 8. Datorn kan även, medelst fast ledning, Intemet eller radiolänk vara ansluten till en centraldator 9. Denna kan företrädesvis vara placerad hos det företag, som tillhandahåller anordningen (vitvarugrossist eller e-handelsföretag). Det skall också sägas att det lokala datom ej behöver vara en fysiskt separat enhet utan likaväl kan vara en del av den centrala datom.

I centraldatom 9 finns alla varuidentiteter inlagrade, i förekommande fall registrerade medelst streckkoder eller RF ID-magnetremsors infonnation. Grönsaker och frukt exempelvis, som i handlen förekommer opaketerade, är inlagrade i form av färgbilder, så även varor utan ovannämnda identifieringskaraktäristika. Alla förpackade varor är kompletterande registrerade såsom färgbilder, av skäl som framgår nedan.

För genomförande av förfarandet kommer följande operationer ifråga. I kylskåpet l inställes hemköpta varor, varefter dörren 2 stänges. Medelst fördröjningsfunktion förblir kylskåpsbelysningen tänd under någon minuts tid. Därvid tager kamerorna bilder på varoma på samtliga hyllplan.

Alternativ, vid anordning med kameror 3 monterade i dörren 2, tager kamerorna en eller flera bilder i olika vinklar under dörrens svängningsrörelse i de sista 90° vinkel fram till förslutning. Antingen kan datom 5 på dess bildskärm 8 automatiskt visa, hylla för hylla, bilder på de inställda varoma, eller får användaren lov att medelst datoms tangentbord 7 eller röststyrt stega fram dessa bilder. Såvida i den lokala datom 5 bilder finnes inprogramerade på alla de varor, som vid tillfället ifråga ställts in i kylskåpet 1, händer inget. Skulle däremot datom 5 inte känna igen vissa varor, visas dessa markerade, exempalvis i avvikande färg, eller bättre belysta, på bildskärmen 8. Då kan användaren koppla den lokala datom 5 till centraldatom 9, och fråga denna efter varuidentitetema. Under förutsättning att centraldatom 9 kan identifiera varoma, överföres dessas identiteter till den lokala datom 5, och inlagras i denna för framtida behov, både som bild och benämning.

I det fall centraldatom 9 inte känner igen en i kylskåpet l inställd vara, kommer denna att lO 15 20 25 30 522 000 5 n .nu a. visas på bildskärmen 8 med en omgivande ram eller på armat tydligt markerande sätt, exempelvis i en varulista. Detta är en uppmaning till användaren att ställa varan ifråga på ett särskilt markerat område eller en i kylskåpet särskilt arrangerad hylla 10. I anslutning till hyllan 10 finnes en eller flera speglar 11, som på de av kamerorna 3 tagna bilderna återger även varans baksidor och undersida. Där avbildas varan av minst två kameror 3. Om den lokala datorn 5 eller centraldatorn 9 känner igen varan, när mer än en projektion därav tillhandahållas, kan användaren trycka på tangentbordets 7 Enter-knapp, och registreringen i den lokala datorn 5 är klar. Skulle ingen av datorerna känna igen varan, måste användaren medelst tangentbordet 7 eller medelst röstkommunikation skriva in varans benämning, som därefter registreras i den lokala datorn tillsammans med bilder av varan.

Hyllan 10 är företrädesvis av genomsiktligt material såsom klarglas. I kylskåp med glashyllor eller gallerhyllor är ingen särskild hylla 10 nödvändig, utan en markerad plats på en ordinarie hylla kan användas för ändamålet. Däremot i frysskåp med hylloma utformade av kylelement, liksom i torrvarauskåp med hyllplan av kompaktträ eller fibermaterial erfordras en hylla 10 av genomsiktligt material. Skälet härför är, att en kamera 3 avbildar varan uppifrån, och en annan genom hyllan 10 underifrån. En annan fördel är att i hyllan 10 kan arrangeras en belastningssensor, som är kopplad till de två bildtagande kameroma, och får dessa att ställa om fokus, så att skarpa bilder erhålles av den nya varan. Med fördel kan varje hyllplan vara utrustat med en viktsensor. Sådana kan tillsammans med bilder av hyllplanet ifråga avgöra, dels om någon ytterliggare vara tillkommit, dels vid minskad vikt, då datorns bildminne inte indikerar någon förändring varken av antal varor eller varors identitet, avgöra att i någon förpackning en viss kvantitet uttagits. Kan därvid datorn fastställa, att någon förpackning rubbats ur läge, registrerar datom att en del av dennas irmehåll konsumerats.

När förfarandet användes i storlagenniljö törutsättes att lastpallar, eller på sådana staplade kartonger, eller liknande är märkta med identifierande streckkodsetiketter. Varje pallplats är utrustad med en belastningsavkärinare, som vid förändring (ökning eller minskning) av belastningen aktiverar en, lämpligen på ett motstående ställage placerad, kamera. Den senast tagna bilden lagras i datom, som därmed kan ge signal, när beställningspunkten för ifrågavarande vara nås.

I postkontorsvarianten förfares på liknande vis. Ankommande paket placeras varhelst plats finnes i tillgängliga hyllfack. Hyllorna fotograferas därefter av erforderligt antal kameror.

Paketens identiteter representeras av utåtvända streckkodsetiketter. På mottagarens paketavi finnes en överensstämmande streckkod påtryckt. Denna avläses vid avhärntningstillfället 10 15 20 25 30 522 000 6 medelst en till lokal dator kopplad läspenna. Datom anger därvid en hyllfacksbeteckning, så att expeditören omgående kan finna ifrågavarande paket. Skulle paketet av någon anledning ha hamnat på fel avhärntningsställe, kan man medelst den lokala datorn fråga en centraldator, var paketet befinner sig. På så vis kan medelst den lokala datom paketet rekvireras från det felaktiga utlämningsstället.

För att underlätta anordningens bevakning av exempelvis matvarors färskhet i ett kylskåp eller armorledes, finnes i den lokala datorn inlagt ett virtuellt koordinatsystem. Detta innebär att en varas belägenhet i kylskåpet är känd av datorn 5. Vid förpackade matvaror, som inte vid ett tillfälle konsumeras i hela sin volym, utan att förpackningen exempelvis efter en måltid återställes i kylskåpet, kan datom reagera på några olika sätt. Om varan förekommer i transparant kärl, till exempel skivad gurkai glasburk, kan datom 5 notera, att varans volymen i kärlet minskat. Om det är fråga om dryck i icke transparant förpackning (till exempel mjölk i kartong), antager datom att en viss volym konsumerats. Detta visas på bildskärmen 8 genom att förpackningen får avvikande färg eller genom att antalet gånger förpackningen lämnat kylskåpet indikeras i listan över innehållet.

Eftersom förändringar i skåpets l innehåll endast kan ske, när skåpdörren 2 är öppen, är det tillfyllest om kamerorna 3 tager bilder varje gång skåpdörren stänges. De senast tagna bildernajämföres med de näst senast tagna, och datorn 5 registrerar förändringar. För att även täcka in måltidsfallet, då ett mjölkpaket tagits ur kylskåpet l inför måltiden, och alltså efter detta uttag anses icke finnandes, men efter måltiden återbördas till kylskåpet, jämför datom 5 de två näst senaste bilderna med den senast tagna. Datoxprogrammet utgår från, att en viss volym mjölk konsumerats vid detta tillfälle, och om från datom beställes en inköpslista, kommer mjölk att upptagas på denna. Om mjölkpaketet återkommer inom en bestämd tidrymd, exempelvis kan två timmar vara inprogramerad tid, registrerar datom det såsom samma förpackning. Skulle längre tid ha förflutit mellan skåpstängningen då paketet återbördats och den näst senaste föregående stängningen, registrerar datom mjölkpaketet såsom nytt. Därvid noterar datorn ett nytt bäst-före-datum. Givetvis förekommer att en förpackning tages ur skåpet, men återställes oöppnad.Hamnar förpackningen någorlunda på sin ursprungliga plats inom den inprogramrnerade “godkända” bortavarotiden, händer ingenting. Skulle den däremot återbördas till en arman plats, kommer den på bildskärmen 8 eller i listan att markeras i en avvikande färg. Detta innebär, att användaren måste bekräfta, att det är samma förpackning, som den som tidigare hämtats ur skåpet, eljest kommer datorn att registrera den som en ny förpackning med samma vara, och ge den en ny bäst-före-dag. 10 15 20 25 30 522 000 7 Med tanke på att inte alla butiker får dagliga leveranser av färskvaror såsom mjölk, och i många butiker är koordinationen mellan hemtagning och avsalu av bland annat mjölk bristfällig, kan man inte lita på en inprogramerad färskhetstid, utan en kortare tid behöver i datorn knytas till den specifika förpackningen. Detta har till följd, att för säkerhets skull behöver användaren sj älv registera bäst-före-datum, vilket kan ske på två sätt. Antingen placeras förpackningen på hyllan 10, och kameran 3 tager en bild av åsatt datumstärnpel, vilken registeras i datorn 5, eller registrerar användaren stämpelns datum, medan förpackning- en på hyllan 10 avbildas av kameran 3. I datorn 5 finnes inprogrammerat tider för olika livsmedel, som anger hur mycket färskhetstiden förkortats, då dessa befinner sig i rumstempe- ratur, såsom under en måltid eller under hemtransport från butik.

Datoms 5 virtuella koordinatsystem är till hjälp för att hålla reda på specifika varor, företrädesvis förpackade sådana. Då ovannämnda mjölkpaket återställes på samma plats, som det tidigare tagits ifrån, föreligger inget problem. I datom 5 kan ett visst toleransvärde vara inprogrammerat, med avseende på att förpackningen hamnar något förskj uten i horisontell led.

Skulle mjölkpaketet ställas in i kylskåpet på en annan hylla, än varifrån det uttagits, noterar datorn att det är ett öppnat paket, och registrerar det under det äldsta bäst-före-datum, som är noterat för i kylskåpet varande mjölkpaket.

Skulle den som plockar in varor i ett kylskåp ställa nyinköpta sådana framför kvarvarande av samma slag, är koordinatsystemet till hjälp. Är det äldre paketet orubbat, eller om det har skjutits längre in i skåpet, kommer det på bildskärmen att visas i avvikande färg. Utifrån den informationen kan användaren omgående stuva om varoma, eller vid nästa tillfälle vamslaget skall brukas, taga fram det eller de längst in stånede förpackningarna.

Om varor fylles in tätpackade i ett skåp, och kamerorna tagit en serie bilder, kan det hända att bildanalysatom 6 inte lyckas sammanställa bilder, så att datom 5 känner igen alla varor. Även om speglarna 11 kompletterar kameromas 3 direktbilder av de sidor av förpackningar, som är vända mot kamerorna, och datorns 5 koordinatsystem tillordnar speglbildema till rätt förpackning, kan informationen till bildanalysatom vara alltför ringa, för att datom 5 skall kärma igen vissa varor. I det läget illustreras de okända varoma ljusare på bildskärmen, varigenom användaren uppmanas att för identifiering ställa en vara i taget på hyllan 10. Efter fotografering av varoma på detta vis, kan de återställas i skåpet såsom kända av datom 5.

Figur 4 skall illustrera hur anordningen förfar, för att i ett kylskåp identifiera skymda varor, företrädesvis förpackningar. Förutsättningen är, att skåpets hyllplan är väsentligen genomskin- liga, vilket i praktiken betyder av glas eller i gallerutförande. Därigenom kan lägligt placerade 10 15 20 25 30 522 000 s kameror 3 taga bilder av förpackningarnas A,B,C,D,E,F undersidor/bottenytor. Genom att den bildtagande kameran 3 är känd till sin belägenhet, blir hyllplanet med den ifrågavarande förpackningen identifierad. Härigenom paras bottenbildema ihop med rätt hyllplansöversikter.

Till orientering om var på hyllplanet den okända varan står, tjänar det ovannämnda virtuella koordinatsystemet. Med hjälp av detta bestämmer sedan anordningen, vilken íörpackningsun- dersida som hör till den okända varan. I den mån varans bottensída är si gnifikativ, torde varan härmed vara identifierad, enär hela bottensidan blivit avbildad med undantag för, vad som döljes av stängerna i fallet med gallerhylla.

Ifall den lokala datorn 5 i sitt minne inte har lagrad någon bild på varans vertikala sidor, sändes förfrågan om bild och benämning till centraldatom 9, som skall kunna leverera informationen.

Bildema i figur 4 avser åskådliggöra framtagningen av varans E identitet. Figur 4a visar antydningsvis ett kylskåp 1 med öppen dörr 2. Nära dennas överkant, och nära dess låssida, förefinnes en kamera 3. Denna tager under dörrens 2 stängningsfas den bild, som visar den övre delen av figur 4b. Samtidigt tager en kamera 3', belägen även den i dörren 2 vertikalt under kamera 3, en bild. Denna bild konverteras i datom 5 till en ortogonal proj ektion. Såsom den konverterade bilden visas i den nedre delen av figur 4b, överenstämmer den väl med den övre delens bild. Således erhålles här en bild av bottensidan på förpackningen betecknad E, vilken är dold på den övre bilden i figur 4b. Skulle bottenbilden av förpackningen E vara karaktäristisk eller kan igenkärmas från närmast föregående öppning, kan datom 5 eller centraldatom 9 presentera en bild på hela förpackningen/varan E. Varom inte markeras på bildskärmen 8, att det på hyllplanet 4 finnes en vara, som måste ställas på hyllan 10, för att kurma registreras i datoms 5 minne.

I den i figur 4 visade situationen är det givetvis en fördel, om en spegel 11 är placerad bakom hyllplanet 4. Därigenom kan då erhållas en spegelbild av en av förpackningens E vertikalsidor. Denna bild rättvändes i bildanalysatom 6, och använd i kombination med den av kameran 3' tagna bilden av förpackningens E bottensída för att i exempelvis centraldatoms 9 databas finna övriga törpackningens sidor. Därefier kan på bildskärmen 8 visas en bild enligt figur 4c eller 4d.

Presentationen av innehållet kan följa den verkliga placeringen i kylskåpet men kan också visas i grupper av varor efter vilken dag de först identifierades eller i typer av föremål t.ex. grönsaker, kött, dryck etc. I det senare fallet kan man genom att markera i bilden ge information om inköpstid och sista förbrukningsdag. 522 000 9 I de fall ett medicinfack är inrymt i ett kylskåp, eller om man har ett särskilt medicinskåp, kan detta övervakas av anordningen. Det är därvid möjligt att med en datoms klocka styra, så att förpackningarna för de mediciner, som skall intagas vid en viss tidpunkt på dagen, på bildskärmen kan markeras i en avvikande färg. Dessutom kan exempelvis antal tabletter, som vid varje tillfälle skall administreras, visas med siffror över respektive förpacknings avbildning på bildskärmen. Detta förfarande kan utnyttjas för att kontrollera om en medicinering följ s, och om inte, ge passande larm. I de fall som angivits ovan kan givetvis varoma också presenteras i listform Anordningen kan utnyttjas för ett flertal likartade förfaranden, som fackmannen kan inse.

Claims (16)

522 000 lO ouoaao p non-ou - .nun-n a 100m» n a u ~ | v . cv Patentkrav

1. Förfarande för registrering av placering av och övervakning av lagringstiden för i ett skåp eller annat utrymme lagrade varor, företrädesvis matvaror i ett kylskåp, varvid en eller flera kameror är placerade i, eller i anslutning till, utrymmet och överför bilder av varorna till en dator med därtill ansluten bildanalysator, vilken på en bildskärm visar sammanställda bilder eller listor av utrymmets innehåll, kännetecknat av att efter införande av varor i utrymmet dessa på av kamerorna tagna bilder identifieras i anslutning till ett i datom inprograrnmerat register, och registreras med avseende på orientering och belägenhet i utrymmet och/eller tidpunkten för införandet, och att identifieringen av varoma sker genom avbildning av bottensidan av varoma.

2. Förfarande enligt krav l, kännetecknat av att datorn för identifiering utgår från de varor som fanns i utrymmet vid föregående registrering.

3. F örfarande enligt krav 1 eller 2 kännetecknat av att om datom inte kan identifiera en vara, som inställts i utrymmet, denna vid på bildskärmen visad översiktsbild framställes i avvikande färg, eller ljusare än övriga varor.

4. Förfarande enligt något av föregående krav kännetecknad av att datom automatiskt tillger oidentifierade föremål en unik identifikation och att denna registreras tillsammans med bildema.

5. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att om datom inte direkt identifierar en vara, denna placeras på en markerad plats i utrymmet och avbildas av minst en kamera, varpå bilden, eller bilderna registreras i datom.

6. Förfarande enligt något av föregående krav , kännetecknat av att om varan inte är försedd med streckkod, den avbildas av flera kameror, av vilka åtminstone en är riktad mot en av flera i utrymmet fast monterade speglar, varigenom varans sidor registreras i datom.

7. Förfarande enligt något av föregående krav kännetecknat av att inmatning av varor i datom eller uppgifter om dessa sker medelst röststyrd kommunikation.

8. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att i datom inprogrammerats ett virtuellt koordinatsystem, som möjliggör att rätt baksidor sarnregistreras med från kamerorna synliga framsidor av varoma.

9. Förfarande enligt krav 8, kännetecknat av att i ett utrymme, som packats relativt tätt 5 2 2 Û 0 0 ll med olika varor, så att kameroma endast kan överföra bildfragrnent till datom, denna med hjälp av det virtuella koordinatsystemet kan hålla reda på, vilka varor bildfragmenten n o - v o - nu representerar.

10. Förfarande enligt något av föregående krav, kännetecknat av att när en matvaras färskhetstid börjar löpa ut, datom ger signal på bildskärmen genom att på en översiktsbild av utrymmet visa varan inramad eller markerad i en lista.

11. Anordning för registrering av placeringen av varor, varvid anordningen innefattar ett utrymme, företrädesvis ett skåp (1), med åtminstone en dörr (2), en eller flera kameror (3) för övervakning av skåpets (1) inre, en lokal och/eller en central dator (5) till vilken kamerorna (3) överför tagna bilder, så att dessa medelst en till datom (5) ansluten bildanalysator (6) kan separeras och på bilderna förekommande varor identifieras för registrering i datom (5), samt en till datorn (5) ansluten bildskärm (8), på vilken bilder av varoma eller en lista efter kommandon från ett datom (5) tillordnat kommunikationsmedel (7) kan visas, kännetecknad av att i datom (5) finns ett virtuellt koordinatsystem, medelst vilket varje varas orientering och belägenhet fastställes, organ för att registrera tiden för varje varas införande i, och uttagande ur, utrymmet, och organ för att avbilda bottensidan av varorna.

12. Anordning enligt krav 11, kännetecknad av att om datom (5) i sitt inprogrammerade varuregister inte kan identifiera en i utrymmet införd vara, kan datorn (5) kopplas till en centraldator (9), som överför efterfrågad identitet till datom (5) att utöka dennas register med.

13. Anordning enligt krav 11 eller 12, kännetecknad av att om bildanalysatom (6) på från kameran (3) överförd bild inte kan finna tillräckligt mycket av en vara avbildat, för att datom (5) skall kunna identifiera varan, visas det av denna vara synliga i avvikande färg på en på bildskärmen (8) presenterad översiktsbild.

14. Anordning enligt något av kraven 11-13, kännetecknad av att för den händelse en vara, som inte är registrerad i varken datom (5) eller centraldatorn (9), skall införas i utrymmet, förefinnes en hylla (10) av genomsiktligt material med minst två däremot riktade kameror (3), vilka då varan placeras på hyllan ( 10) avbildar varan från flera sidor, eventuellt även baksidor medelst i utrymmet fast monterade speglar (11).

15. Anordning enligt något av kraven 11-14, kännetecknad av att i datom (5) finnes inprograrnrnerat ett terrniskt register för farskvaror, enligt vilket varje varas återstående bäst-före-tid individuellt registreras och justeras i förhållande till den tid varan varit utanför den för hållbarhet tjänliga temperaturzonen. 5 22 0 Û Û šïï: - - =

16. Anordning enligt något av kraven 11-15, kännetecknad av att minst ett hyllplan är försett med en eller flera viktsensorer.