JP6573166B2

JP6573166B2 - 撮像装置

Info

Publication number: JP6573166B2
Application number: JP2015211282A
Authority: JP
Inventors: 和田　穣二; 穣二和田; 良仁浦島
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2019-09-11
Anticipated expiration: 2035-10-27
Also published as: JP2017085325A

Description

本開示は、撮像装置に関する。

屋外に設置される撮像装置は、雨天時にカメラの前方を覆うカメラカバーに水滴が付いて撮影画像が劣化することがある。従来、カメラカバーの表面に撥水コートや親水コート処理をすることにより水滴を除去する以下の光学ユニットが提案されている（特許文献１参照）。この光学ユニットは、レンズ部の表面に撥水性を持たせ、レンズ部の周囲に形成された押え冠である非レンズ部の表面に親水性を持たせる。これにより、光学ユニットは、レンズ部の表面にある水滴が非レンズ部に接した場合に、撥水性のあるレンズ部の表面から親水性のある非レンズ部の表面に水滴を誘導する。

特開２００８−１４８２７６号公報

しかしながら、撮像装置のカメラカバーの外表面には空気中の塵埃が付着することがある。特許文献１に記載された光学ユニットが取り付けられた撮像装置では、カメラカバーの外表面に塵や埃などの汚れが付着した場合には、撮像画像の画質の劣化を抑制することが困難である。

本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、カメラカバーの外表面に付着した汚れを低減し、画質の低下を抑制できる撮像装置を提供する。

本開示の撮像装置は、カメラと、カメラが固定されカメラの撮像方向に向かって開放する筐体と、筐体の開放部を覆いカメラ収容室を密閉する透明カバーと、筐体内に配置される第１の吸放熱部と筐体外に配置される第２の吸放熱部とを有する熱交換装置と、を備える。熱交換装置は、第１の吸放熱部によりカメラ収容室内から吸熱して、透明カバーの外表面を露点以下に冷却する。

本開示によれば、カメラカバーの外表面に付着した汚れを低減し、画質の低下を抑制できる。

第１の実施形態に係る監視カメラの縦断面図図１に示した監視カメラの構成例を示すブロック図比較例に係る汚れ除去方法を表す監視カメラの側面図変形例に係る監視カメラの斜視図図４に示した監視カメラの縦断面図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

以下の実施形態では、撮像装置として監視カメラを例示して説明する。

（第１の実施形態）
［構成等］
図１は、第１の実施形態に係る監視カメラ１１の縦断面図である。

監視カメラ１１は、筐体１３と、カメラ１５と、透明カバーと、熱交換装置１７と、を有する。

筐体１３は、下面が円形で開放し、鉛直方向上方に向かって徐々に小径となるカバー１９を外殻として有する。カバー１９の上端は、支柱等に固定される取付筒２１となる。取付筒２１には、支柱等から電源線や信号線が引き込まれる。カバー１９の内部には、カメラ１５が収容される。カバー１９の下面の開放部２３は、カメラ１５の撮像方向に向かって開放する。カバー１９は、開放部２３よりも奥側（鉛直方向上側）に、水平方向のカメラ支持台２５が固定される。

監視カメラ１１は、カメラ１５が、パン回転中心Ｐｃを中心にパン回転自在となる。また、カメラ１５は、パン回転中心Ｐｃに直角に交差するチルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転自在に支持される。即ち、カメラ支持台２５には、ころがり軸受２７（例えばアンギュラ軸受）の外輪２９が固定される。外輪２９は、転動体を介して内輪３１を回転自在に支持する。内輪３１は、鉛直方向下方への抜けが規制されている。内輪３１の下端には、カメラブラケット３３が固定される。

カメラブラケット３３は、カメラ支持台２５に対してパン回転中心Ｐｃを中心に回転自在に支持される。カメラ支持台２５には、チルト軸３５が回転自在に支持される。このチルト軸３５には、カメラ１５が固定される。つまり、カメラ１５は、チルト回転中心Ｔｃを中心にチルト回転自在となって、カメラブラケット３３（筐体側）に支持される。

カメラブラケット３３には、パンモータ３７が固定される。パンモータ３７の駆動軸にはパンウォーム３９が固定される。パンウォーム３９は、パンシャフト４１の一端に固定されたパンウォームホイール（図示略）に噛合する。パンシャフト４１の他端にはパン歯車（不図示）が固定される。このパン歯車は、外輪２９の外周に固定されたリング歯車４３に噛合する。

これにより、パンモータ３７が駆動されると、パンウォーム３９に噛合するパンウォームホイールによってパンシャフト４１が回転する。パンシャフト４１のパン歯車は、パンシャフト４１の回転によりカメラ支持台２５に固定されるリング歯車４３の外周を公転する。これにより、カメラブラケット３３が、カメラ支持台２５に対してパン回転する。

また、カメラブラケット３３には、チルトモータ４５が固定される。チルトモータ４５の駆動軸にはチルトウォーム４７が固定される。チルトウォーム４７は、チルトシャフト４９の一端に固定されたチルトホイール５１に噛合する。チルトシャフト４９の他端にはチルト歯車５３が固定される。

チルト歯車５３は、チルト軸外周歯車５５に噛合する。これにより、チルトウォーム４７が駆動されると、チルトウォーム４７に噛合するチルトホイール５１によってチルトシャフト４９が回転する。チルトシャフト４９のチルト歯車５３は、チルトシャフト４９の回転によりチルト軸外周歯車５５を回転する。これにより、カメラ１５が、カメラブラケット３３に対してチルト回転する。

カメラ１５は、イメージセンサ（不図示）やレンズ５７を含む撮像ユニットを有する。イメージセンサは、ＣＣＤ（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅｓ）イメージセンサやＣＭＯＳ（ＣｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙＭｅｔａｌＯｘｉｄｅＳｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）を含む。イメージセンサには、レンズ５７を介して撮像光が入射する。カメラ１５は、レンズ５７の光軸Ｏｃが、例えば、開放部２３の開放方向前方に向かって（図１の下方向に）向けられる。

筐体１３の開放部２３には、透明カバーが設けられる。透明カバーは、例えばドームカバー５９であり、カメラ１５の前方（撮像方向）を覆うカメラカバーである。ドームカバー５９は、例えば、半球外殻と、半球外殻の開口周縁に同一半径で接続する円筒と、を含む。円筒は、半球外殻と反対側に、カバー１９に固定されるフランジ６１を有する。ドームカバー５９は、開放部２３を覆いカメラ収容室６３を密閉する。

ドームカバー５９は、成形性及び透明性に優れた樹脂材料を基板材料として用いる。上記樹脂材料には、有機系樹脂材料や無機系樹脂材料がある。例えば、半球外殻の基板材料に、ポリカーボネートなどの有機系樹脂材料が用いられる。ポリカーボネートは、硬く衝撃に強いため好適である。また、アクリルなど透明性の良好な樹脂も使用可能である。

熱交換装置１７は、吸熱と放熱とが逆転可能な一対の吸放熱部を有する。熱交換装置１７では、一方の吸放熱部（第１の吸放熱部の一例）が筐体１３内に配置され、他方の吸放熱部（第２の吸放熱部の一例）が筐体１３外に配置される。

例えば、ドームカバー５９の外表面に結露を発生させる場合、一方の吸放熱部が吸熱し、つまりカメラ収容室６３内から吸熱し、他方の吸放熱部が放熱する、つまりカメラ収容室６３外へ放熱する。これにより、熱交換装置１７は、ドームカバー５９の外表面を露点以下に冷却する。

熱交換装置１７は、その要部に例えばペルチェ素子６８が用いられる。ペルチェ素子６８は、ＰＮ接合部に電流を流すと、ＮＰ接合部分では吸熱現象が、ＰＮ接合部分では放熱現象が発生する。ペルチェ素子６８に電気が流れることで、熱を吸熱側から放熱側へ輸送する。

一対の吸放熱部は、室内側吸放熱部６５（第１の吸放熱部の一例）と、外側吸放熱部６７（第２の吸放熱部の一例）と、を含む。室内側吸放熱部６５は、カメラ収容室６３の内側に露出する。外側吸放熱部６７は、カメラ収容室６３の外側に露出する。室内側吸放熱部６５及び外側吸放熱部６７には、それぞれフィン６９が設けられている。フィン６９により、空気との熱伝達効率が向上する。室内側吸放熱部６５は、フィン６９がチャンバ７１によって覆われる。

カメラ収容室６３には、ダクト７３が設けられる。ペルチェ素子６８は、室内側吸放熱部６５がドームカバー５９の鉛直方向上端よりも上方に配置される。ダクト７３は、基端が室内側吸放熱部６５の近傍に開口し、熱交換された空気（例えば冷気）を取り込む。ダクト７３は、先端がドームカバー５９の内表面（例えば内表面の鉛直方向上端）に開口して、冷気等をドームカバー５９の内表面に搬送する。

ダクト７３は、例えば、可撓性を有する素材（軟質ビニール、ゴム、シリコンゴム等）によって、チューブ状に形成される。ダクト７３の基端は、チャンバ７１に接続され、上記の内輪３１と同軸に回転する筒状のパン軸７５に挿通される。パン軸７５を貫通したダクト７３は、先端がレンズ５７の近傍に配置される。ダクト７３の先端は、レンズ５７の近傍のカメラ筐体に固定された吹出口７７に接続される。

吹出口７７は、例えば矩形状の吹出開口を有する。吹出口７７は、吹出開口の長手方向の基端にダクト７３の先端が接続される。吹出口７７は、吹出開口からの冷気又は暖気が、長手方向均等な速度で吹き出されるように、ダクト７３の基端側と反対の先端側に向かって流路断面が徐々に絞られている。従って、吹出口７７は、吹出開口から奥壁までの光軸Ｏｃに沿う距離が、ダクト７３の接続される基端側から、反対側の先端に向かって徐々に短くなっている。

吹出口７７は、カメラ１５の光軸Ｏｃに沿う方向に向けられる。カメラ１５は、パン回転中心Ｐｃ、チルト回転中心Ｔｃによって回転する。吹出口７７は、カメラ１５と一体回転可能となってカメラ筐体に固定される。尚、吹出口７７は、光軸Ｏｃに対し、鉛直方向上側の吹き出し範囲が広く確保されていることが好ましい。

本実施形態では、例えば矩形状に形成される吹出口７７の基端（鉛直方向上端）にダクト７３が接続されることで、吹出口７７の基端で風速が若干早くなる。その結果、吹出口７７は、基端での風量が増え、鉛直方向上側の吹き出し範囲が広く確保可能となる。

これにより、監視画像の中央に汚れが存在する場合、汚れの上側に、流下する洗浄のための水を多く結露させることができる。そして、結露の水滴は、重力により流下し、監視範囲にある汚れを低減し易くなる。

また、監視カメラ１１は、熱交換装置１７により熱交換された直後の空気を、ダクト７３の先端に搬送する送風機７９を備えてもよい。送風機７９は、例えば、チャンバ７１におけるダクト７３の基端と反対側に設けられる。この場合、カメラ収容室６３内から吸気した空気をフィン６９に当てて、ダクト７３に押し込むことができる。尚、送風機７９は、フィン６９とダクト７３との間に設け、フィン６９側の空気を吸引してダクト７３に押し込むこととしてもよい。

尚、監視カメラ１１は、ダクト７３を設け、送風機７９を省略してもよい。この場合、冷気は、ダクト７３によって内表面の所定位置に流下する。流下した冷気は、自然対流によって再び室内側吸放熱部６５に戻される。

図２は、図１に示した監視カメラ１１の一部の構成例を示すブロック図である。

監視カメラ１１は、カメラコントローラ８１と、コントローラ８３と、パン・チルトコントローラ８５と、ファンコントローラ８７と、タイマ８９と、温湿度センサ９１と、降雨センサ９３と、を有する。

カメラコントローラ８１は、カメラ１５の動作を制御する。また、カメラコントローラ８１は、コントローラ８３からの検出信号の受け取り、コントローラ８３へ制御信号を送る。

コントローラ８３は、例えばＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）を備える。また、コントローラ８３は、各種データ、プログラム等を記憶するメモリを内蔵し、又は上記メモリに接続されてもよい。メモリには、例えば、露点を求める温度テーブル、湿度テーブルの数値、動作手順のプログラム等が格納される。コントローラ８３は、ＣＰＵがメモリに保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。このことは、他のコントローラについても同様である。

パン・チルトコントローラ８５は、コントローラ８３からの例えば撮像方向の制御信号に基づき、パンモータ３７及びチルトモータ４５の駆動開始及び駆動停止を行う。パン・チルトコントローラ８５は、パンモータ３７及びチルトモータ４５の回転量等の駆動情報をコントローラ８３へ送信可能とする。

ファンコントローラ８７は、コントローラ８３からの駆動制御信号に基づき、送風機７９の駆動開始及び駆動停止を行う。

タイマ８９は、監視開始時刻や監視終了時刻の検出信号をコントローラ８３へ送出する。コントローラ８３は、タイマ８９からの監視開始時刻や監視終了時刻の検出信号を参照し、例えば、カメラ１５の作動時間以外に熱交換装置１７を動作させる。カメラ１５の作動時間とは、例えば、カメラ１５が画像を撮像する撮像期間を指す。また、タイマ８９は、熱交換装置１７の運転経過時間をカウントしてもよい。

温湿度センサ９１は、外部（監視カメラ１１の外）の温湿度（温度及び湿度）を検出する。コントローラ８３は、温湿度センサ９１の検出値に応じ、熱交換装置１７の動作を制御する。例えば、コントローラ８３は、温湿度センサ９１の検出値が所定値以上（所定湿度以上）である場合、熱交換装置１７を動作させてもよい。

降雨センサ９３は、降水の有無を検出する。コントローラ８３は、降雨センサ９３の検出値に応じ、熱交換装置１７の動作を制御する。即ち、コントローラ８３は、降雨センサ９３からの降雨を検出した旨を含む降雨検出信号を受信した場合に、熱交換装置１７が動作前であれば、動作の開始を中止する。また、この場合に、熱交換装置１７が動作中であれば、コントローラ８３は、熱交換装置１７の動作を停止させる。

コントローラ８３は、室内側吸放熱部６５による吸熱動作の終了直後に、外側吸放熱部６７に放熱動作させてもよい。つまり、室内側吸放熱部６５が吸熱し、外側吸放熱部６７が放熱した後に、室内側吸放熱部６５が放熱し、外側吸放熱部６７が吸熱してもよい。

また、監視カメラ１１は、除湿装置９５を備えてもよい。除湿装置９５は、除湿素子を有する。除湿素子は、例えば、特殊固体高分子電解質膜に多孔質の電極を取付けた除湿素子の両端に、直流電圧を印加する。すると、陽極側（除湿側）の湿気は、除湿素子の表面で水素イオン（Ｈ＋）と酸素とに解離される。水素イオンは、固体高分子電解質膜中を移動し、陰極側（放湿側）に達する。陰極側で水素イオンは、空気中の酸素と反応し、水分子（気体）となり放出される。

よって、除湿装置９５は、カメラ収容室６３の内部の水蒸気を電気分解し、カメラ収容室６３の外部に放出する。これにより、カメラ収容室６３の内部の湿度を下げ、カメラ収容室６３の内部で冷気による結露を発生し難くできる。

［作用等］
次に、上記した構成の作用を説明する。

図３は、比較例に係る汚れ除去方法を表す監視カメラの側面図である。

本実施形態に係る監視カメラ１１は、熱交換装置１７が作動され、カメラ収容室６３の空気が冷やされる。ドームカバー５９の外表面が露点以下になると、この外表面に結露が生じる。結露による水が増えると、水滴となり、水滴が重力によってドームカバー５９の外表面を流下する。これにより、外表面に付着していた汚れが洗い流される。汚れは、例えば、塵や埃を含む。

ワイパを設けることが困難なドームカバー型の監視カメラでは、図３に示すように、放水器９７などによるジェット水流９９で、ドームカバー５９の洗浄が行われることがある。しかし、放水器９７の準備等、作業が煩雑であり、吸水口を確保できない場合もある。

これに対し、監視カメラ１１によれば、放水器９７等の洗浄用の道具を不要とし、空気中の水蒸気を利用するので、吸水も不要となる。これにより、監視カメラ１１は、簡便に、ドームカバー５９の外表面に付着した汚れを低減し、監視画像の画質低下を抑制できる。

また、監視カメラ１１では、送風機７９が設けられない場合、室内側吸放熱部６５が吸熱部として駆動され、低温となると、室内側吸放熱部６５の近傍の空気が熱交換によって冷やされる。冷やされた空気（冷気）は、ダクト７３の基端に流入する。基端に流入した冷気は、ダクト７３内を流下し、先端からドームカバー５９の内表面に送出される。内表面に当たった冷気は、内表面から熱を奪ってドームカバー５９の外表面を露点まで冷やす。一方、内表面から熱を奪った冷気は、温度が高くなり、上昇気流となる。即ち、カメラ収容室６３には、自然対流が生じる。自然対流により、温度が高くなった冷気が、室内側吸放熱部６５の近傍に戻る。

また、監視カメラ１１では、送風機７９が設けられる場合、送風機７９が駆動されると、室内側吸放熱部６５の近傍で冷やされた空気（冷気）は、送風機７９によってダクト７３の基端から先端へ流れ、先端からドームカバー５９へ吹き付けられる。内表面に吹き付けられた冷気は、内表面から熱を奪ってドームカバー５９の外表面を露点まで冷やす。

これにより、冷気が効率良くドームカバー５９の内表面に達し、温度が高くなった多くの冷気が自然対流により室内側吸放熱部に戻る。従って、熱交換装置１７を通過する空気量が増え、内表面の冷却能力が増大する。

また、監視カメラ１１は、ドームカバー５９の全体を冷却することで、又はダクト７３の吹出口７７の向きをドームカバー５９における任意の領域に変更することで、ドームカバー５９の外表面の全域を水滴によって洗浄できる。例えば、ドームカバー５９の内表面の上端に吹出口７７が向いた状態として冷気を吹き付けることで、ドームカバー５９の上端に発生させ、重力によりドームカバー５９の全域を洗浄できる。また、ドームカバー５９の全体を冷却する場合には、熱交換装置１７の代わりに、冷風出力機能の高い冷風装置を設けてもよい。

また、監視カメラ１１は、ワイパの設置が困難なドームカバー５９を設けていても、空気中の水蒸気を利用した洗浄の効果を得ることが可能となる。

また、監視カメラ１１は、カメラ１５の監視方向変更用の駆動機構を利用し、冷気や暖気をドームカバー５９の所望の部分（汚れの付着している部分や洗浄水の残っている部分）に当てて、洗浄、乾燥を効率的（短時間）に実施できる。

また、監視カメラ１１は、温湿度センサ９１の検出値により、ドームカバー５９の外表面に結露が発生しやすいタイミングを認識する。これにより、監視カメラ１１は、熱交換装置１７の効果的な運転（結露水生成運転）が可能となる。

また、監視カメラ１１は、降雨センサ９３の検出値により、降水有りと判定されると（透明カバーの外表面への雨水の付着ありと判定すると）、熱交換装置１７の結露水生成運転を行う。これにより、監視カメラ１１は、結露が発生し易いタイミングで熱交換装置１７を作動でき、運転効率を向上できる。

また、監視カメラ１１は、コントローラ８３が、タイマ８９を参照して、カメラ１５の作動時間外、つまり画像を撮像しない非撮像期間であると判定すると、熱交換装置１７を作動させる。これにより、監視カメラ１１は、カメラ１５による監視運転時に、ドームカバー５９が冷やされることにより、ドームカバー５９が曇り、監視画像の画質が低下することを抑制できる。

このように、監視カメラ１１は、各種センサやタイマを設けて、結露を用いてドームカバー５９の外表面の洗浄に相応しい状態であるかを判定し、相応しい状態である場合に、ドームカバー５９の内表面を冷却してもよい。

また、監視カメラ１１では、室内側吸放熱部６５の吸熱により結露したドームカバー５９の外表面が、室内側吸放熱部６５が逆転運転された放熱動作により、例えばダクト７３を介して加熱される。これにより、ドームカバー５９の外表面に付着した水の蒸発が促進され、水の付着していない透明度の高いドームカバー５９となる。

また、カメラ収容室６３内の過度な冷却によりドームカバー５９の内表面に結露が発生することも考えられるが、上記の放熱動作により、ドームカバー５９の内表面での結露が抑制される。これにより、監視カメラ１１内の週用部品（レンズ５７、カメラ１５、制御基板、基板実装部品、電動モータ等）の故障を抑制できる。

また、監視カメラ１１では、カメラ収容室６３内の水蒸気が除湿装置９５によって外部へ排出されることで、ドームカバー５９の内表面への結露や収容部品（レンズ５７、カメラ１５、制御基板、基板実装部品、電動モータ等）への結露が抑制される。

［変形例］
次に、監視カメラ１１の変形例について説明する。

図４は、変形例に係る監視カメラ１０１の斜視図である。監視カメラ１０１は、筐体１０３が直方体で形成される。筐体１０３の長手方向の一端面には、開放部２３を覆う透明カバー（前面ガラス１０５）が設けられている。筐体１０３には、ワイパ１０７が設けられる。ワイパ１０７は、駆動部１０９のワイパーモータ１１１によって往復回転されるブレード１１３により、前面ガラス１０５の外表面を拭く。

図５は、図４に示した監視カメラ１０１の縦断面図である。

筐体１０３には、上記同様の熱交換装置１７が設けられる。熱交換装置１７の室内側吸放熱部６５は、チャンバ７１によって覆われる。チャンバ７１には、ダクト７３の基端が接続される。ダクト７３と反対側のチャンバ７１には、送風機７９が設けられる。この場合、ダクト７３は、固定ダクトとしてもよく、可撓性を有しなくてもよい。

監視カメラ１０１では、熱交換装置１７及び送風機７９が駆動されると、前面ガラス１０５の内表面が冷やされる。これにより、外部の水蒸気を利用して、前面ガラス１０５の外表面に結露が生じる。結露によって生じた水や水滴は、ワイパ１０７によって拭き取られる。

監視カメラ１０１によれば、吸水を確保せずに、前面ガラス１０５に傷をつけないようにして、ワイパ１０７を使用できる。

従って、監視カメラ１１，１０１によれば、透明カバーの外表面に付着した汚れを除去又は軽減し、カメラ１５により撮像された画像の画質の低下を解消又は抑制できる。

（他の実施形態）
以上のように、本開示における技術の例示として、第１の実施形態を説明した。しかし、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。

第１の実施形態では、ダクト７３が、熱交換装置１７により冷却された空気を取り込み、ドームカバー５９の内表面へ送出することを例示したが、ダクト７３が省略されてもよい。この場合でも、ドームカバー５９よりも鉛直方向上側に配置された熱交換装置１７により冷却された空気は、自然対流によりドームカバー５９の内表面に達し、ドームカバー６０の外表面に結露を発生できる。これにより、監視カメラ１１は、ドームカバー５９の外表面に付着した汚れを容易に低減し、監視画像の画質低下を抑制できる。

第１の実施形態では、プロセッサ（各種コントローラ）は、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、第１の実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。

本開示は、カメラカバーの外表面に付着した汚れを低減し、画質の低下を抑制できる撮像装置等に有用である。

１１監視カメラ
１３筐体
１５カメラ
１７熱交換装置
２３開放部
５９ドームカバー
６３カメラ収容室
６５室内側吸放熱部
６７外側吸放熱部
７３ダクト
７９送風機
８３コントローラ
９１温湿度センサ
９３降雨センサ
９５除湿装置
１０５前面ガラス
Ｏｃ光軸
Ｐｃパン回転中心
Ｔｃチルト回転中心

Claims

カメラと、
前記カメラが固定され前記カメラの撮像方向に向かって開放する筐体と、
前記筐体の開放部を覆いカメラ収容室を密閉する透明カバーと、
前記筐体内に配置される第１の吸放熱部と前記筐体外に配置される第２の吸放熱部とを有する熱交換装置と、
を備え、
前記熱交換装置は、前記第１の吸放熱部により前記カメラ収容室内から吸熱して、前記透明カバーの外表面を露点以下に冷却する、撮像装置。
請求項１に記載の撮像装置であって、更に、
ダクトを備え、
前記熱交換装置は、前記透明カバーの鉛直方向上端よりも上方に配置され、
前記ダクトは、
基端が前記熱交換装置の近傍に開口して、熱交換された冷気を取り込み、
先端が前記透明カバーの内表面に対向して開口し、
前記冷気を前記透明カバーの内表面に搬送する、撮像装置。
請求項２に記載の撮像装置であって、更に、
コントローラの制御により、前記熱交換装置により熱交換された空気を前記ダクトの前記先端に搬送する送風機を備える、撮像装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、更に、
外部の温湿度を検出する温湿度センサを備え、
前記熱交換装置は、コントローラの制御により、前記温湿度センサの検出値が所定値以上である場合に、前記第１の吸放熱部により前記カメラ収容室から吸熱する、撮像装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、更に、
降水の有無を検出する降雨センサを備え、
前記熱交換装置は、コントローラの制御により、前記降雨センサが降雨を検出した場合に、前記第１の吸放熱部により前記カメラ収容室から吸熱する、撮像装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記熱交換装置は、コントローラの制御により、前記カメラにより画像が撮像されない非撮像期間に、前記第１の吸放熱部により前記カメラ収容室から吸熱する、撮像装置。
請求項１〜６のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記熱交換装置は、コントローラの制御により、前記第１の吸放熱部により前記筐体内で吸熱した後、前記第１の吸放熱部により前記筐体内で放熱する、撮像装置。
請求項１〜７のいずれか１項に記載の撮像装置であって、更に、
前記カメラ収容室の内部の水蒸気を、前記カメラ収容室の外部に放出する除湿装置を備える撮像装置。
請求項１〜８のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記透明カバーが、半球外殻を有するドームカバーである、撮像装置。
請求項２または３に記載の撮像装置であって、
前記カメラは、パン回転中心を中心にパン回転自在に、又は、チルト回転中心を中心にチルト回転自在に、前記筐体に支持され、
可撓性を有する前記ダクトの先端が、前記カメラの光軸に沿う方向に向けられて、前記カメラと一体回転可能に固定された、撮像装置。