CN110638312A - 烹饪设备的控制装置、控制方法、烹饪设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种烹饪设备的控制装置、烹饪设备的控制方法、烹饪设备和计算机可读存储介质。其中，烹饪设备的控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现：获取容器和食物的总重量以及所述容器的图像信息；根据所述总重量和所述容器的图像信息确定所述食物的重量。通过总重量和容器的图像信息，更加智能化的单独获取食物的真实重量，从而提高智能识别食物真实重量的精度，方便烹饪设备根据精确的食物真实重量进行烹饪。

Description

烹饪设备的控制装置、控制方法、烹饪设备及存储介质

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

烹饪食物很多时候并不会直接将食物放在烹饪设备里面，而是会首先放在盘子或者其他容器上后，再放进烹饪设备，由于容器的形状、材质并不一致，所以单纯通过重量传感器，无法精确识别出食物的重量，而只能识别出食物和容器的总重量，降低了识别食物真实重量的精度，在烹饪的过程中，会影响烹饪设备内控制食物的烹饪时间。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制装置。

本发明的另一个方面在于提出了一种烹饪设备的控制方法。

本发明的再一个方面在于提出了一种烹饪设备。

本发明的又一个方面在于提出了一种计算机可读存储介质。

有鉴于此，根据本发明的一个方面，提出了一种烹饪设备的控制装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现：获取容器和食物的总重量以及容器的图像信息；根据总重量和容器的图像信息确定食物的重量。

本发明提供的烹饪设备的控制装置包括存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序；处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，具体实现方式：首先将放置食物的容器放在烹饪设备的腔体内，获取到容器和食物的总重量以及腔体内部图像，然后控制装置中的存储器将获取到的容器和食物的总重量作为测算参数进行临时保存，处理器对获取到的腔体内部图像，经由存储器预置的计算机程序进行图像识别处理后生成放置食物的容器的图像信息，将生成后的容器的图像信息同样作为测算参数临时保存在控制装置的存储器内，最后处理器根据获取的总重量和容器的图像信息，采用存储器内的计算机程序中预置的特定测算算法，对存储器内临时保存的信息进行处理，确定食物的真实重量。可以理解地，容器的图像信息可以反映容器的图像特征。通过本发明的技术方案，更加有利于单独获取食物的真实重量，进一步提高智能识别食物真实重量的精度，方便烹饪设备根据精确的食物真实重量调整烹饪时间。

根据本发明的上述烹饪设备的控制装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，处理器根据总重量和容器的图像信息确定食物的重量的步骤，具体包括：根据容器的图像信息确定容器的重量；根据总重量和容器的重量计算食物的重量。

在该技术方案中，首先根据获取到的容器图像信息，确定容器的重量；然后根据总重量和容器的重量，计算总重量与容器重量的差值，从而获得食物的真实重量，提高食物重量识别的精度。与现有技术中只根据重量传感器来测量食物与容器的总重量相比，本发明技术方案还能够通过容器的图像信息确定出容器的重量。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器根据容器的图像信息确定容器的重量的步骤，具体包括：识别容器的图像信息，确定容器的材质和容器的形状；根据容器的材质获取容器的密度，以及根据容器的形状计算容器的体积。利用容器的密度和容器的体积计算容器的重量。

在该技术方案中，首先通过存储器中预置的图像识别算法，识别出容器的图像信息，用于确定容器的材质和容器的形状；然后根据容器的材质获取容器的密度，并且根据容器的形状计算出容器的体积；最后将容器的体积与容器的密度进行乘积，将计算得到的乘积值作为容器的重量。

其中，通过容器的形状可以获得容器的长度、宽度和高度。

在上述任一技术方案中，进一步地，处理器用于执行计算机程序时还实现：提示食物的重量；和/或根据食物的重量控制烹饪设备对食物进行烹饪。

在该技术方案中，通过屏幕、语音或者其他形式把食物的真实重量告知用户；和/或根据食物的真实重量控制烹饪设备对食物进行烹饪，从而方便烹饪设备更精准的调整食物的烹饪时间，以及为用户提供进行食物营养搭配的依据。

根据本发明的另一个方面，提出了一种烹饪设备的控制方法，用于烹饪设备，控制方法包括：获取容器和食物的总重量以及容器的图像信息；根据总重量和容器的图像信息确定食物的重量。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，首先将放置食物的容器放在烹饪设备中，通过烹饪设备中内置的重量传感器精确识别出容器和食物的总重量，然后利用烹饪设备中安装的摄像头观测腔体内部，借助烹饪设备中预置的图像识别算法，将摄像头观测后的图像筛选出腔体内部放置食物的容器的图像信息，从而实现智能地获取容器的图像信息。最后根据获取的总重量和容器的图像信息，利用烹饪设备中预置的特定测算算法，精确的确定食物真实重量，进一步提高智能识别食物真实重量的精度，方便烹饪设备根据精确的食物真实重量调整烹饪时间。

根据本发明的上述烹饪设备的控制方法，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，根据总重量和容器的图像信息确定食物的重量的步骤具体包括：根据容器的图像信息确定容器的重量；根据总重量和容器的重量计算食物的重量。

在该技术方案中，首先根据获取到的容器图像信息，确定容器的重量；然后根据总重量和容器的重量，计算总重量与容器重量的差值，从而获得食物的真实重量，提高食物重量识别的精度。与现有技术中只根据重量传感器来测量食物与容器的总重量相比，本发明技术方案还能够通过容器的图像信息确定出容器的重量。

在上述任一技术方案中，进一步地，根据容器的图像信息确定容器的重量具体包括：识别容器的图像信息，确定容器的材质和容器的形状；根据容器的材质获取容器的密度，以及根据容器的形状计算容器的体积；利用容器的密度和容器的体积计算容器的重量。

在该技术方案中，首先通过预置的图像识别算法，识别出容器的图像信息，用于确定容器的材质和容器的形状；然后根据容器的材质获取容器的密度，并且根据容器的形状计算出容器的体积；最后将容器的体积与容器的密度进行乘积，将计算得到的乘积值作为容器的重量。

其中，通过容器的形状可以获得容器的长度、宽度和高度。

在上述任一技术方案中，进一步地，烹饪设备的控制方法还包括：提示食物的重量；和/或根据食物的重量控制烹饪设备对食物进行烹饪。

在该技术方案中，通过屏幕、语音或者其他形式把食物的真实重量告知用户；和/或根据食物的真实重量控制烹饪设备对食物进行烹饪，从而方便烹饪设备更精准的调整食物的烹饪时间，以及为用户提供进行食物营养搭配的依据。

根据本发明的再一个方面，提出了一种烹饪设备，包括：重量测量装置，用于测量容器和食物的总重量；图像采集装置，用于采集容器的图像信息；以及如上述任一技术方案的烹饪设备的控制装置。

本发明提供的烹饪设备包括重量测量装置、图像采集装置以及如上述任一技术方案的烹饪设备的控制装置，因此，能够实现上述任一技术方案的烹饪设备的控制装置的全部有益的技术效果，不再赘述。

根据本发明的又一个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的控制装置的示意框图；

图2示出了本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；

图3示出了本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图；

图4示出了本发明的再一个实施例的控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明的一个实施例的烹饪设备的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的烹饪设备的控制装置、控制方法和烹饪设备。

实施例一：

图1示出了烹饪设备的控制装置的示意框图，其中，烹饪设备的控制装置102，包括：

存储器1202和处理器1204，存储器1202中存储有计算机程序，处理器1204用于执行计算机程序时实现：

获取容器和食物的总重量以及容器的图像信息；根据总重量和容器的图像信息确定食物的重量。

其中，存储器1202用于存储计算机程序；处理器1204用于执行存储器中存储的计算机程序，具体实现方式：首先将放置食物的容器放在烹饪设备中，通过烹饪设备中的重量测量装置精确识别出容器和食物的总重量，利用烹饪设备中图像采集装置观测腔体内部，由于烹饪设备的控制装置102分别与重量测量装置、图像采集装置相连接，烹饪设备的控制装置102分别获取到重量测量装置中测量出的总重量以及图像采集装置观测到的腔体内部图像。然后腔体内部图像经由处理器1204预置的计算机程序进行图像识别处理后生成容器的图像信息，可将生成的容器图像信息和总重量临时保存在存储器1202中。最后处理器1204执行存储器1202内预置的特定测算模式，根据获取的总重量和容器的图像信息精确推算出食物的真实重量。通过本发明的技术方案，更加有利于单独获取食物的真实重量，进一步提高智能识别食物真实重量的精度，方便烹饪设备根据精确的食物真实重量调整烹饪时间。

具体地，烹饪设备需要内置安装重量测量装置和图像采集装置；总重量是重量测量装置测量出的腔体内部食物重量和放置食物的容器重量的总和；容器的图像信息包括容器的形状信息、材质信息。可以理解地，容器的图像信息可以反映容器的图像特征，并不包括食物的图像特征信息，通过将反映后的图像特征进行测算，获取到容器的重量，从而更利于单独获取食物的真实重量。

进一步地，处理器1204根据容器的图像信息确定容器的重量；根据总重量和容器的重量计算食物的重量。

进一步地，处理器1204识别容器的图像信息，确定容器的材质和容器的形状；根据容器的材质获取容器的密度，以及根据容器的形状计算容器的体积。利用容器的密度和容器的体积计算容器的重量。

其中，通过容器的形状可以获得容器的长度、宽度和高度。

下面对上述内容进一步举证具体实例，如下：烹饪设备需搭载重量传感器和摄像头，摄像头可以观测到腔体内部，在烹饪设备中放置一盘盛满烧鸡的容器，其中重量传感器测量出的容器和烧鸡总重量之和为S，将摄像头观测的腔体内部图像和重量传感器获取到的总重量S传输至控制装置内的存储器1202，腔体内部图像经由存储器1202预置的图像识别算法，在处理器1204的执行下获取到容器的图像信息，由于容器的图像信息可以反映容器的图像特征，从反映后的图像特征中获取到该容器的材质和形状，结合材质密度和体积，推算出容器的重量A，利用总重量S与容器的重量A的差值，确定烧鸡的真实重量。

其中，图像识别算法可以通过本地识别算法，也可以是云端识别算法，可以采用深度学习的方式，也可以是模式识别的方式，这里并不作要求，只需要能识别出容器的材质和形状即可。

进一步地，处理器1204用于执行计算机程序时还实现：通过屏幕，语音或者其他形式把食物的真实重量告知用户；和/或根据食物的真实重量控制烹饪设备对食物进行烹饪。

实施例二：

图2是烹饪设备的控制方法的流程示意图，其中，烹饪设备的控制方法包括：

S202，获取容器和食物的总重量以及容器的图像信息；

S204，根据总重量和容器的图像信息确定食物的重量。

本发明提供的烹饪设备的控制方法，首先将放置食物的容器放在烹饪设备中，通过烹饪设备中内置的重量传感器精确识别出容器和食物的总重量，然后利用烹饪设备中安装的摄像头观测腔体内部，借助烹饪设备中预置的图像识别算法，将摄像头观测后的图像筛选出腔体内部放置食物的容器的图像信息，从而实现智能地获取容器的图像信息。最后根据获取的总重量和容器的图像信息，利用烹饪设备中预置的特定测算算法，精确的确定食物真实重量，进一步提高智能识别食物真实重量的精度，方便烹饪设备根据精确的食物真实重量调整烹饪时间。

具体地，烹饪设备需要内置安装重量测量装置和图像采集装置；总重量是重量测量装置测量出的腔体内部食物重量和放置食物的容器重量的总和；容器的图像信息包括容器的形状信息、材质信息。可以理解地，容器的图像信息可以反映容器的图像特征，并不包括食物的图像特征信息，通过将反映后的图像特征进行测算，获取到容器的重量，从而更利于单独获取食物的真实重量。

进一步地，根据总重量和容器的图像信息确定食物的重量的步骤具体包括：根据容器的图像信息确定容器的重量；根据总重量和容器的重量计算食物的重量。

在该实施例中，首先根据获取到的容器图像信息，确定容器的重量；然后根据总重量和容器的重量，计算总重量与容器重量的差值，从而获得食物的真实重量，提高食物重量识别的精度。与现有技术中只根据重量传感器来测量食物与容器的总重量相比，本发明技术方案还能够通过容器的图像信息确定出容器的重量。

如图3示出了另一个控制方法的流程示意图，其中，烹饪设备的控制方法包括：

S302，重量传感器测量容器和食物的总重量；

S304，摄像头观测腔体内部图像后，对腔体内部图像进行图像识别处理后，识别容器的图像信息，确定容器的材质和容器的形状；

S306，根据容器的材质获取容器的密度，以及根据容器的形状计算容器的体积；

S308，利用容器的密度和容器的体积计算容器的重量；

S310，根据总重量和容器的重量计算食物的重量。

在该实施例中，首先根据获取到的容器图像信息，通过预置的图像识别算法，识别出容器的图像信息，用于确定容器的材质和容器的形状；然后根据容器的材质获取容器的密度，并且根据容器的形状计算出容器的体积；最后将容器的体积与容器的密度进行乘积，将计算得到的乘积值作为容器的重量，提高食物重量识别的精度。

其中，通过容器的形状可以获得容器的长度、宽度和高度。

如图4示出了再一个控制方法的流程示意图，其中，烹饪设备的控制方法包括：

S402，重量传感器测量容器和食物的总重量；

S404，摄像头观测腔体内部图像后，对腔体内部图像进行图像识别处理后，确定容器的材质和容器的形状；

S406，根据容器的材质获取容器的密度，以及根据容器的形状计算容器的体积；

S408，利用容器的密度和容器的体积计算容器的重量；

S410，根据总重量和容器的重量计算食物的重量；

S412，通过屏幕，语音或者其他形式把食物的真实重量告知用户；和/或根据食物的真实重量控制烹饪设备对食物进行烹饪。

在该实施例中，通过屏幕，语音或者其他形式把食物的真实重量告知用户；和/或根据食物的真实重量控制烹饪设备对食物进行烹饪，从而方便烹饪设备进行后续的自动烹饪功能、营养提示功能等步骤。

实施例三：

根据本发明的实施例，提出了一种烹饪设备，图5示出了本发明的一个实施例的烹饪设备100的示意框图，包括上述任一项的烹饪设备的控制装置102。

在该实施例中，烹饪设备还包括重量测量装置104和图像采集装置106，其中重量测量装置104，用于测量容器和食物的总重量；图像采集装置106，用于采集容器的图像信息。具体地，烹饪设备的控制装置102分别与重量测量装置104和图像采集装置106相连接。

其中，重量测量装置可以是重量传感器，图像采集装置可以是摄像头。

实施例四：

根据本发明的实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

在该实施例中，计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的步骤，因此该计算机可读存储介质包括上述任一技术方案的烹饪设备的控制方法的全部有益效果。

在本说明书的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，除非另有明确的规定和限定；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序时实现：

获取容器和食物的总重量以及所述容器的图像信息；

根据所述总重量和所述容器的图像信息确定所述食物的重量。

2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述总重量和所述容器的图像信息确定所述食物的重量的步骤，具体包括：

根据所述容器的图像信息确定所述容器的重量；

根据所述总重量和所述容器的重量计算所述食物的重量。

3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述处理器根据所述容器的图像信息确定所述容器的重量的步骤，具体包括：

识别所述容器的图像信息，确定所述容器的材质和所述容器的形状；

根据所述容器的材质获取所述容器的密度，以及根据所述容器的形状计算所述容器的体积；

利用所述容器的密度和所述容器的体积计算所述容器的重量。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序时还实现：

提示所述食物的重量；和/或

根据所述食物的重量控制烹饪设备对所述食物进行烹饪。

5.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取容器和食物的总重量以及所述容器的图像信息；

根据所述总重量和所述容器的图像信息确定所述食物的重量。

6.根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，根据所述总重量和所述容器的图像信息确定所述食物的重量的步骤具体包括：

根据所述容器的图像信息确定所述容器的重量；

根据所述总重量和所述容器的重量计算所述食物的重量。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述容器的图像信息确定所述容器的重量具体包括：

识别所述容器的图像信息，确定所述容器的材质和所述容器的形状；

根据所述容器的材质获取所述容器的密度，以及根据所述容器的形状计算所述容器的体积；

利用所述容器的密度和所述容器的体积计算所述容器的重量。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：

提示所述食物的重量；和/或

根据所述食物的重量控制烹饪设备对所述食物进行烹饪。

9.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

重量测量装置，用于测量容器和食物的总重量；

图像采集装置，用于采集所述容器的图像信息；以及

如权利要求1至4中任一项所述的烹饪设备的控制装置，所述烹饪设备的控制装置分别与所述重量测量装置和所述图像采集装置相连接。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5至8中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

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