CN111568209A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN111568209A CN202010130991.0A CN202010130991A CN111568209A CN 111568209 A CN111568209 A CN 111568209A CN 202010130991 A CN202010130991 A CN 202010130991A CN 111568209 A CN111568209 A CN 111568209A
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吴雪良
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Abstract

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到所述接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积；然后通过所述重量传感器获取所述水杯的当前重量值，并根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量；之后控制所述饮水机的出水口出水，并在所述饮水机的出水量达到所述目标出水量时，控制所述出水口停止出水。本申请通过获取水杯空杯重量值、容量和当前重量值，并根据该水杯空杯重量值、容量和当前重量值确定饮水机的目标出水量，控制该饮水机智能出水，能够准确、快捷的对存在水的水杯进行加水，极大地提高了用户使用体验。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及饮水机的技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。
背景技术
现在人们对于智能家居的追求越来越高，一款便捷、智能可靠的饮水机能够极大地提高用户的生活质量。现有的饮水机产品，通常都是设置固定的出水量，从而基于固定出水量控制饮水机出水，然而，日常生活中用户通常需要在水杯中已装有部分水的情况下，给水杯继续加水，如果仍然采用固定的出水量控制饮水机出水，会导致水杯中水溢出，不但浪费水，还打湿了地板可能会导致用户滑到，如果溢出的水是热水容易烫伤用户，引发安全事故，因此，如何智能的控制饮水机出水是目前亟待解决的问题。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，旨在智能的控制饮水机出水，提高用户使用体验。
第一方面，本申请提供一种饮水机控制方法，所述饮水机控制方法包括以下步骤：
当检测到所述接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积；
通过所述重量传感器获取所述水杯的当前重量值，并根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量；
控制所述饮水机的出水口出水，并在所述饮水机的出水量达到所述目标出水量时，控制所述出水口停止出水。
第二方面，本申请还提供一种饮水机，所述饮水机包括重量传感器、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述的饮水机控制方法的步骤。
第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述的饮水机控制方法的步骤。
本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请通过检测到接水平台放置有水杯时，获取该水杯的空杯重量值和容积；然后通过重量传感器获取该水杯的当前重量值，并根据该当前重量值、空杯重量值和容积，确定饮水机的目标出水量；之后控制该饮水机的出水口出水，并在该饮水机的出水量达到该目标出水量时，控制所述出水口停止出水。本申请基于水杯的空杯重量值、容量和当前重量值，可以在水杯中已装有部分水的情况下，准确的确定饮水机的出水量，从而能够准确的控制该饮水机智能出水，极大地提高了用户使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中的饮水机的一结构示意图；
图2为本申请的实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中的存在水的水杯加水的一场景示意图；
图4为本申请的实施例提供的另一种饮水机控制方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可应用于饮水机中，该饮水机可以是温热型饮水机、冷热型饮水机、压缩式制冷饮水机、风冷式饮水机等。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请实施例提供一种饮水机控制方法，该饮水机控制方法应用于饮水机，请参照图1，图1为本申请实施例中的饮水机的一结构示意图。如图1所示，该饮水机100包括接水平台101、出水口102、重量传感器103和摄像头104。
其中，接水平台101提供放置水杯的平台，该接水平台101位于出水口102的下方，该出水口102用于使饮水机中的水流出，该出水口102周围存在多个摄像头104，该摄像头104用于采集水杯图像或/和采集用户图像；重量传感器103与接水平台一体设置，该重量传感器用于采集接水平台101上放置的水杯的重量值。
需要说明的是，在本申请的实施例中，该摄像头可以是2D摄像头，在其他实施例中，该摄像头可以是深度摄像头等。饮水机控制模块、摄像头和饮水机在进行信号传输时，可以利用例如5G/4G网络、WIFI网络、蓝牙或者ZigBee等多种无线信号传输方式。其中，当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，对摄像头的开启状态进行控制，以降低饮水机的能耗。
可以理解的是，图1中的饮水机100以及上述对于饮水机100的各部件的命名仅仅出于标识的目的，并不因此对本申请实施例进行限制。
以下将基于图1中的饮水机，对本申请的实施例提供的饮水机控制方法进行详细介绍。
请参照图2，图2为本申请的实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图。
如图2所示，该饮水机控制方法包括步骤S101至步骤S103。
步骤S101、当检测到所述接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积。
其中，饮水机包括接水平台、重量传感器、多个摄像头和出水口，该接水平台设置在出水口的下方，该重量传感器和接水平台一体设置，该重量传感器用于检测该接水平台是否存在水杯，以及测量存在水的水杯的当前重量值，该多个摄像头设置在出水口的周围；其中，该摄像头可以根据实际情况选择，本申请在此不作具体限定，可选地，2D摄像头、广角摄像头和深度摄像头等；该重量传感器可以根据实际情况进行选择，本申请在此不做具体吸限定，可选地，光电式重量传感器、液压式重量传感器、电容式重量传感器、和电阻式重量传感器等重量传感器。
在一实施例中，当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，控制预置摄像头开启，并通过所述预置摄像头采集包含所述水杯的图像，得到目标图像；根据所述目标图像，确定所述水杯的空杯重量值和容积。其中，预置摄像头设置在出水口的周围，当重量传感器采集到接水平台上的重量值大于零时，可以确定该接水平台存在水杯，反之，当重量传感器采集到接水平台上的重量值等于零时，可以确定该接水平台不存在水杯。通过重量传感器能够及时的检测到接水平台上存在水杯，极大地提高了饮水机的智能性。
在一实施例中，根据所述目标图像，确定所述水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理；获取预存的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，与空杯重量值以及容积之间的映射关系表；根据所述映射关系表和所述形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，确定所述水杯的空杯重量值和容积。
将该水杯图像输入至预设水杯特征识别模型，得到该水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理。其中，该预设水杯特征识别模型为预先训练好的神经网络识别模型；该映射关系表为预先根据水杯的形状轮廓、外表颜色和/外表纹理对应水杯的重量值和容量制定的映射关系表。
该预设水杯特征识别模型的具体训练方法为：获取大量的水杯的图像，根据水杯特征类别对应的类别标识对该水杯图像进行标注，以构建样本数据集；基于该样本数据集对神经网络模型进行迭代训练，直到该神经网络模型收敛，从而得到该水杯特征识别模型。其中，该水杯特征包括水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理；上述神经网络模型包括卷积神经网络模型、循环神经网络模型和循环卷积神经网络模型，当然也可以采用其他网络模型训练得到的水杯特征识别模型，本申请在此不做具体限定。
在一实施例中，该接水平台的一侧设置有红外发射器，另一侧设置有红外接收器，该红外发射器用于发射红外光，该红外接收器用于接收红外光。当该红外接收器接收到红外光时，该红外接收器的状态标志位的值为第一预设值；当该红外接收器未接收到红外光时，该红外接收器的状态标志位的值为第二预设值。获取该红外接收器的状态标志位的当前值，若该红外接收器的状态标志位的当前值为第一预设值，则确定该接水平台未放置水杯；当该红外接收器的状态标志位的当前值为第二预设值，则确定该接水平台放置有水杯，控制出水口周围的摄像头开启，并采集该接水平台上的水杯的图像，得到目标图像。
示例性的，红外接收器能够接收到红外光，该红外接收器的状态标志位为高电平，而未能够接收到红外光，状态标志位未电平。当红外接收器的状态标志位为低电平时，则确定该红外接收器未能够接收到红外发射器发射的红外光，进而确定该接水平台存在水杯把红外发射器发射的红外光挡住了。
在一实施例中，当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，确定所述水杯的杯口是否处于所述出水口的出水范围内；若所述水杯的杯口处于所述出水口的出水范围内，则获取所述水杯的空杯重量值和容积；若所述水杯的杯口不处于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述水杯的杯口未处于所述出水口的出水范围内。通过确定水杯的杯口是否在出水口的出水范围，防止水流到杯子外。
具体地，控制饮水机的出水口周围的摄像头对水杯和接水平台进行俯拍，得到俯拍图像，其中，该俯拍图像包括该杯口的图像区域和该接水平台的图像区域。确定该杯口的图像区域是否处于该接水平台的图像区域的中心区域；若该杯口的图像区域处于该接水平台区域的中心区域，则确定该水杯的杯口处于该出水口的出水范围内，进而控制摄像头采集水杯的图像，获取该水杯的空杯重量值和容量。若该杯口的图像区域不未处于该接水平台的图像区域的中心区域，则确定该水杯的杯口未处于该出水口的出水范围，进而执行预设提醒操作，以提醒用户水杯的杯口未处于饮水机的出水口的出水范围内。其中，该预设提醒操作可以根据实际情况进行设置，本申请在此不做具体限定，例如，饮水机发出报警声等。
步骤S102、通过所述重量传感器获取所述水杯的当前重量值，并根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量。
具体地，通过与接水平台一体设置的重量传感器采集到的重量值，并将该重量值当做接水平台上水杯的当前重量值，并根据该当前重量值以及该水杯的空杯重量值和容积，确定该饮水机的目标出水量。
在一实施例中，根据所述当前重量值和所述空杯重量值，确定所述水杯的已装水重量值；获取预设水杯装水百分比，并根据所述容积和所述预设装水百分比确定所述水杯的装水阈值；根据所述水杯的装水阈值，得到所述水杯的总装水重量值；根据所述已装水重量值和所述总装水重量值，确定所述饮水机的目标出水量。其中，该预设水杯装水百分比可以根据实际情况进行设置，例如，可以将该预设水杯装水百分比设置为80％或90％。
具体地，通过接水平台处的重量传感器采集水杯的当前重量值，并获取水杯的空杯重量值；将该水杯的当前重量值和空杯重量值做差，得到该水杯的已装水重量值。根据该水杯的容量和预设装水百分比，得到该水杯的装水阈值，基于水的密度为1g/cm2，密度的计算公式为ρ＝m/v，根据该水杯的装水阈值，得到该水杯的总装水重量值；将该水杯的总装重量值与该已装水重量值做差，得到目标出水量的重量值，并基于密度计算公式，根据该目标出水量的重量值得到该饮水机的目标出水量。
示例性的，通过重量传感器采集到重量值为23g，则确定该水杯的当前重量值为23g；获取该水杯的空杯重量值为15g，并将该当前重量值为23g与空杯重量值为15g做差，得到该水杯已装水重量值为8g。该预设装水为90％和该水杯的容积为200ml，基于密度计算公式计算该水杯的总装水重量值为180g，并该水杯已装水重量值为8g和总装水重量值为180g做差，得到目标出水量的重量值为172g，并基于密度计算公式，根据该目标出水量的重量值得到该饮水机的目标出水量为172ml。
在一实施例中，用户在饮水机上输入饮水量，判断水杯的装水阈值是否该饮水量，若该饮水量小于或等于该水杯的装水阈值，则该饮水量为总装水量，计算该饮水量的对应的重量值，即该饮水量对应的重量值为总装水重量值，将该总装水重量值与水杯中已装水重量值做差，得到目标出水量的重量值，并基于密度计算公式，根据该目标出水量的重量值得到目标出水量；若该饮水量大于该水杯的装水阈值，则该装水阈值为总装水量，将总装水重量值与已装水重量值做差，得到目标出水量的重量值，并基于密度计算公式，根据该目标出水量的重量值得到目标出水量。
步骤S103、控制所述饮水机的出水口出水，并在所述饮水机的出水量达到所述目标出水量时，控制所述出水口停止出水。
其中，饮水机包括出水口，通过控制该出水口的开启和关闭进而控制该饮水机是否出水。该出水口设置在接水平台的上方，该出水口的数量可以根据实际情况进行设置，本申请在此不做具体限定。例如，包括两个出水口，一个出水口出热水，另一个出冷水；或只有一个出水口。
具体地，在得到目标出水量之后，控制饮水机的出水口开启进行出水，当出水口的出水量达到该目标出水量时，控制该饮水机的出水口关闭停止出水。根据该目标出水量进行出水，准确且便捷的对存在水的水杯进行加水，提高了用户的使用体验。
示例性的，请参照图3，图3为本申请实施例中的存在水的水杯加水的一场景示意图。如图3所示，通过摄像头E采集水杯A的图像，并根据该图像确定该水杯的空杯重量值和容积；通过摄像头C俯拍包括水杯A的杯口的图像区域和接水平台的图像区域的俯拍图像，并确定该杯口是否在出水范围内；通过重量传感器D采集水杯A的当前重量值，根据该水杯A的当前重量值、空杯重量值、容积和预设装水百分比，确定目标出水量；控制该出水口B出水，当出水量达到目标出水量时，控制该出水口停止出水。控制该饮水机智能出水，能够准确、快捷的对存在水的水杯进行加水，极大地提高了用户使用体验。
上述实施例提供的饮水机控制方法，通过检测到接水平台放置有水杯时，获取该水杯的空杯重量值和容积；然后通过重量传感器获取该水杯的当前重量值，并根据该当前重量值、空杯重量值和容积，确定饮水机的目标出水量；之后控制该饮水机的出水口出水，并在该饮水机的出水量达到该目标出水量时，控制所述出水口停止出水。上述实施例通过获取水杯空杯重量值、容量和当前重量值，并根据该水杯空杯重量值、容量和当前重量值确定饮水机的目标出水量，控制该饮水机智能出水，能够准确、快捷的对存在水的水杯进行加水，极大地提高了用户使用体验。
请参照图4，图4为本申请的实施例提供的另一种饮水机控制方法的流程示意图。
如图4所示，该饮水机控制方法包括步骤S201至步骤S204。
步骤S201、当检测到所述接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积。
具体地，当检测到接水平台上存在水杯时，开启摄像头采集水杯的图像，并根据该图像确定该水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理。获取预存的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，与空杯重量值以及容积之间的映射关系表；根据该映射关系表和改水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，确定该水杯的空杯重量值和容积。
步骤S202、通过所述重量传感器获取所述水杯的当前重量值，并根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量。
具体地，通过接水平台处的重量传感器采集水杯的当前重量值，并获取水杯的空杯重量值；将该水杯的当前重量值和空杯重量值做差，得到该水杯的已装水重量值，根据该水杯的容量和预设装水百分比，确定该水杯的装水阈值，进而得到该水杯的总装水重量值；将该水杯的总装重量值与该已装水重量值做差，得到目标出水量的重量值，并基于密度计算公式，根据该目标出水量的重量值得到该饮水机的目标出水量。
步骤S203、采集用户的人脸图像，并根据所述人脸图像确定出水温度。
具体地，采集接水用户的人脸图像，并将该人脸图像输入至预设人脸识别模型，得到该用户的人脸特征；获取预存的人脸特征与出水温度之间的映射关系表，根据该用户的人脸特征和该映射关系表，确定该出水温度。其中，该预设人脸识别模型为预先训练好的神经网络识别模型；该预存的映射关系表为，根据每个用户的习惯饮水温度和用户的人脸特征相对应预存在数据库。需要说明的是，可以通过饮水机的出水口周围的摄像头采集用户的人脸图像，同样也可以通过其他的摄像头采集用户的人脸图像，饮水机获取该摄像头采集的人脸图像，例如，饮水机获取室内监控摄像头采集的接水用户的人脸图像，本申请再次不做具体限定。
需要说明的是，通过预设人脸识别模型可以得到该用户的人脸特征，进而确定该用户的人脸温度对应的饮水温度。该预设人脸识别模型的具体训练方法为：获取样本人脸图像，根据人脸特征类别对应的类别标识对该样本人脸图像进行标注，以构建样本数据集；基于该样本数据集对神经网络进行迭代训练，直到该神经网络收敛，从而得到该人脸识别模型。其中，上述神经网络模型包括卷积神经网络模型、循环神经网络模型和循环卷积神经网络模型，当然也可以采用其他网络模型训练得到的人脸别模型，本申请在此不做具体限定。
步骤S204、根据所述目标出水量和所述出水温度，控制所述饮水机的出水口出水。
具体地，在得到目标出水量和出水温度之后，控制饮水机的出水口开启进行出水，按照出水温度进行出水，当出水口的出水量达到该目标出水量时，控制该饮水机的出水口关闭停止出水。通过采集用户的图像，确定出水温度，极大地提高了用户使用体验。
上述实施例提供的饮水机控制方法，通过检测到接水平台放置有水杯时，获取该水杯的空杯重量值和容积；然后通过重量传感器获取该水杯的当前重量值，并根据该当前重量值、空杯重量值和容积，确定饮水机的目标出水量，以及采集用户的人脸图像，并根据该人脸图像确定出水温度；之后根据目标出水量和出水温度，控制所述饮水机的出水口出水。上述实施例通过采集用户的人脸图像，确定出水温度，使用饮水机的出水为最适宜用户的饮水温度，极大地提高了用户的使用体验。
请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。该饮水机可以为温热型饮水机、冷热型饮水机、压缩式制冷饮水机、风冷式饮水机等。
如图5所示，该饮水机300包括通过系统总线301连接的重量传感器302、处理器303、存储器304和通信接口305，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。
非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。
处理器303用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。
内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。
该通信接口305用于通信，如发接收控制指令等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
应当理解的是，处理器303可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
其中，在一个实施例中，所述处理器303用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：
当检测到所述接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积；
通过所述重量传感器获取所述水杯的当前重量值，并根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量；
控制所述饮水机的出水口出水，并在所述饮水机的出水量达到所述目标出水量时，控制所述出水口停止出水。
在一个实施例中，所述处理器303在实现所述当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积时，用于实现：
当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，控制预置摄像头开启，并通过所述预置摄像头采集包含所述水杯的图像，得到目标图像；
根据所述目标图像，确定所述水杯的空杯重量值和容积。
在一个实施例中，所述处理器303在实现所述根据所述目标图像，确定所述水杯的空杯重量值和容积时，用于实现：
根据所述目标图像，确定所述水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理；
获取预存的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，与空杯重量值以及容积之间的映射关系表；
根据所述映射关系表和所述形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，确定所述水杯的空杯重量值和容积。
在一个实施例中，所述处理器303在实现所述根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量时，用于实现：
根据所述当前重量值和所述空杯重量值，确定所述水杯的已装水重量值；
获取预设水杯装水百分比，并根据所述容积和所述预设装水百分比确定所述水杯的装水阈值；
根据所述水杯的装水阈值，得到所述水杯的总装水重量值；
根据所述已装水重量值和所述总装水重量值，确定所述饮水机的目标出水量。
在一个实施例中，所述处理器303在实现饮水机控制时，还用于实现：
采集用户的人脸图像，并根据所述人脸图像确定出水温度；
所述控制所述饮水机的出水口出水包括：
根据所述目标出水量和所述出水温度，控制所述饮水机的出水口出水。
在一个实施例中，所述处理器303在实现所述根据所述人脸图像确定出水温度时，用于实现：
将所述人脸图像输入至预设人脸识别模型，得到所述用户的人脸特征，其中，所述预设人脸识别模型为预先训练好的神经网络识别模型；
获取预存的人脸特征与出水温度之间的映射关系表；
根据所述人脸特征与所述映射关系表，确定所述出水温度。
在一个实施例中，所述处理器303在实现所述获取所述水杯的空杯重量值和容积之前时，还用于实现：
当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，确定所述水杯的杯口是否处于所述出水口的出水范围内；
若所述水杯的杯口处于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：获取所述水杯的空杯重量值和容积；
若所述水杯的杯口不处于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述水杯的杯口未处于所述出水口的出水范围内。
在一个实施例中，所述处理器303在实现所述接水平台的中心区域处于所述出水口的出水范围内；所述确定所述水杯的杯口是否处于所述出水口的出水范围内时，用于实现：
控制所述出水口周围的摄像头对所述水杯和接水平台进行俯拍，得到俯拍图像，其中，所述俯拍图像包括所述杯口的图像区域和所述接水平台的图像区域；
确定所述杯口的图像区域是否处于所述接水平台的图像区域的中心区域；
若所述杯口的图像区域处于所述接水平台的图像区域的中心区域，则确定所述水杯的杯口处于所述出水口的出水范围内；
若所述杯口的图像区域未处于所述接水平台的图像区域的中心区域，则确定所述水杯的杯口未处于所述出水口的出水范围内。
需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述饮水机控制的具体工作过程，可以参考前述饮水机控制控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。
其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。
应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机包括出水口、接水平台和重量传感器，所述出水口位于所述接水平台上方，所述重量传感器与所述接水平台一体设置，所述方法包括：
当检测到所述接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积；
通过所述重量传感器获取所述水杯的当前重量值，并根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量；
根据所述目标出水量控制所述饮水机的出水口出水，并在所述饮水机的出水量达到所述目标出水量时，控制所述出水口停止出水。
2.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，获取所述水杯的空杯重量值和容积，包括：
当检测到饮水机的接水平台放置有水杯时，控制预置摄像头开启，并通过所述预置摄像头采集包含所述水杯的图像，得到目标图像；
根据所述目标图像，确定所述水杯的空杯重量值和容积。
3.如权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标图像，确定所述水杯的空杯重量值和容积，包括：
根据所述目标图像，确定所述水杯的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理；
获取预存的形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，与空杯重量值以及容积之间的映射关系表；
根据所述映射关系表和所述形状轮廓、外表面颜色和/或外表面纹理，确定所述水杯的空杯重量值和容积。
4.如权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前重量值、空杯重量值和容积，确定所述饮水机的目标出水量，包括：
根据所述当前重量值和所述空杯重量值，确定所述水杯的已装水重量值；
获取预设水杯装水百分比，并根据所述容积和所述预设装水百分比确定所述水杯的装水阈值；
根据所述水杯的装水阈值，得到所述水杯的总装水重量值；
根据所述已装水重量值和所述总装水重量值，确定所述饮水机的目标出水量。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
采集用户的人脸图像，并根据所述人脸图像确定出水温度；
所述控制所述饮水机的出水口出水包括：
根据所述目标出水量和所述出水温度，控制所述饮水机的出水口出水。
6.如权利要求5所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述人脸图像确定出水温度，包括：
将所述人脸图像输入至预设人脸识别模型，得到所述用户的人脸特征，其中，所述预设人脸识别模型为预先训练好的神经网络识别模型；
获取预存的人脸特征与出水温度之间的映射关系表；
根据所述人脸特征与所述映射关系表，确定所述出水温度。
7.如权利要求1至4中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述目标出水量控制所述饮水机的出水口出水之前，还包括：
确定所述水杯的杯口是否处于所述出水口的出水范围内；
若所述水杯的杯口处于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：根据所述目标出水量控制所述饮水机的出水口出水；
若所述水杯的杯口不处于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户所述水杯的杯口未处于所述出水口的出水范围内。
8.如权利要求7所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述接水平台的中心区域处于所述出水口的出水范围内；所述确定所述水杯的杯口是否处于所述出水口的出水范围内，包括：
控制所述出水口周围的摄像头对所述水杯和接水平台进行俯拍，得到俯拍图像，其中，所述俯拍图像包括所述杯口的图像区域和所述接水平台的图像区域；
确定所述杯口的图像区域是否处于所述接水平台的图像区域的中心区域；
若所述杯口的图像区域处于所述接水平台的图像区域的中心区域，则确定所述水杯的杯口处于所述出水口的出水范围内；
若所述杯口的图像区域未处于所述接水平台的图像区域的中心区域，则确定所述水杯的杯口未处于所述出水口的出水范围内。
9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括重量传感器、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。
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