CN111568243A - 电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质，该方法包括：当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。本申请可以智能的控制电水壶停止出水，防止容器中的水溢出，提高电水壶的出水安全性，极大的提高了用户体验。

Description

电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电水壶控制的技术领域，尤其涉及一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质。

背景技术

现有的电水壶是一种即热即饮的加热容器，通过对电水壶进行加热可以获得热水，用户可以饮用热水或者用热水冲泡茶叶等。相对而言，饮水机的出水较为平稳，而电水壶的出水则取决于用户手持水壶的倾斜度、力度等因素，在用户手持电水壶倒出热水的过程中，经常会因为用户的不小心而使热水倒出过快而打翻容器，或者将热水倒在容器外，造成了水资源的浪费，倒出的热水也可能造成烫伤等，用户体验不好。因此，如何智能地控制电水壶出水，提高电水壶的出水安全性成为了亟需解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质，旨在智能的控制电水壶出水，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种电水壶控制方法，包括：

当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；

从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；

根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；

根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。

第二方面，本申请还提供一种电水壶，所述电水壶包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种电水壶控制方法。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种电水壶控制方法。

本申请提供一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质，本申请实施例当检测到电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像，然后从每帧所述目标图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界，再根据多个水面边界确定该容器的水位上升速率，最后根据水位上升速率控制该电水壶的出水口出水，可以智能的控制电水壶停止出水，防止容器中的水溢出，提高电水壶的出水安全性，极大的提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种电水壶控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的电水壶的出水口下方放置有容器的示意图；

图3是本申请实施例提供的提取容器内水面边界的示意图；

图4是本申请实施例提供的多帧水面边界的示意图；

图5是本申请实施例提供的多帧容器口图像的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电水壶的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种电水壶控制方法、电水壶及计算机可读存储介质。其中，该电水壶控制方法可以应用于电水壶中，该电水壶包括可加热式电水壶和不可加热式电水壶。该电水壶控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端包括智能手机、平板电脑或掌上电脑等，例如，当确定电水壶的出水口出水时，移动终端以间隔预设时间采集出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像，然后从每帧所述目标图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界，再根据多个水面边界确定该容器的水位上升速率，最后根据水位上升速率控制该电水壶的出水口出水。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将以电水壶控制方法应用于电水壶中为例进行详细说明。

请参照图1，图1是本申请的实施例提供的一种电水壶控制方法的流程示意图。如图1所示，该电水壶控制方法包括步骤S101至步骤S104。

步骤S101、当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像。

其中，电水壶的类型包括不锈钢电水壶、保温电水壶、茶具电水壶和陶瓷电水壶等。此外，电水壶设置有用于出水的出水口，该出水口周围设置有摄像头，该摄像头包括单目摄像头和双目摄像头，该摄像头还可以包括红外摄像头、2D摄像头、深度摄像头等。容器包括塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。

在一实施例中，电水壶的出水口内还安装有用于检测出水口是否出水的出水检测装置，该出水检测装置可以为一检测探头，当该检测探头与水流接触时，向电水壶的处理器发出水流信号，电水壶的处理器接收到该水流信号即可判断电水壶的出水口处于出水状态。在一些实施例中，该出水检测装置可以为一检测开关，当该检测开关被水流覆盖时，开关的两端被水流连接，该检测开关处于通路状态。即当检测开关处于通路状态时，电水壶的处理器检测到低电平，判断电水壶的出水口出水。

当检测到该电水壶的出水口出水时，开启位于所述出水口附近的摄像头。通过该摄像头，每间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像。需要说明的是，摄像头也可以安装在电水壶上的其他位置，例如电水壶的本体上，本申请对此不做具体限定。该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置，例如，预设时间可以设置为0.5或1秒，当预设时间设置为 0.5时，在3秒钟内可以采集到6帧图像。

在一实施例中，电水壶上安装的摄像头为活动式摄像头，即该摄像头可以按照预先设置好的轨迹进行视场角的调整，例如，该摄像头可以按照顺时钟或者逆时针的顺序进行定速旋转，以调整该摄像头拍摄的角度。

进一步地，基于预先训练好的容器检测模型，对该摄像头拍摄的图像进行容器检测，当拍摄的图像中检测到容器时则对该图像进行标记，当拍摄的图像中未检测到容器则该图像未进行标记。当拍摄的图像中未检测到容器则该图像未进行标记时，则接水的容器未处于摄像头的视野范围内，此时控制摄像头按照预先设置好的轨迹进行视场角调整，直至摄像头拍摄的图像中存在检测到容器时的标记。需要说明的是，容器检测模型包括深度学习的卷积神经网络，并通过包含有多种容器图像的数据集对卷积神经网络进行迭代训练得到。通过预设的容器检测模型对该摄像头拍摄的图像进行容器检测，并在未检测到目标图像时调整摄像头的拍摄角度，可以准确的采集出水口下方的容器的图像。

示例性地，如图2所示，摄像头20位于出水口10周围，电水壶的出水口10下方放置有接水的容器30，当摄像头20不能采集到包括容器30的目标图像时，调整摄像头20的拍摄角度，直至采集到包含容器30的目标图像。

由于电水壶在出热水时，会因水温过高产生水蒸气，为了有效检测到清晰的当前图像，因此可以通过滤波片降低水蒸气的影响。具体地，在一实施例中，可以在摄像头的镜片附近或其他位置等设置滤波片，通过对该预设的滤波片进行加热可以驱除摄像头的镜片上的水蒸气，从而提高摄像头采集到图像的质量。在电水壶出水时，可以检测通过电水壶的出水口周围预设的摄像头或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过摄像头采集包含容器的目标图像。或者，在电水壶出水时，可以检测电水壶的出水温度，判断电水壶的出水温度是否大于预设温度阈值，当电水壶的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过摄像头采集包含容器的当前图像。当电水壶的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要加热滤波片。

步骤S102、从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界。

其中，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，如图3所示，在电水壶出水的过程中，采集到包含容器的多帧目标图像后，可以从每帧目标图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界。即电水壶在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的边界。例如，将多帧目标图像中的最后一帧目标图像会与前N帧(N的具体数值根据实际需要进行灵活设置)图像进行对比，从而得到有明显亮暗差异的区域，该区域就是当前水面的区域，即水面边界。

需要说明的是，为了减少电水壶所在环境光线的影响(例如暗光或室内光源直射等)，可以通过在电水壶上或电水壶的摄像头附近安装预设的LED 灯，以便通过该LED灯进行补光，例如，可以通过光线传感器检测电水壶所在环境的光线强度，根据光线强度判断是否需要开启LED灯，若需要，则开启LED灯后，采集包含容器的目标图像，若不需要开启LED灯，则直接采集包含容器的多帧目标图像，以便可以从多帧目标图像中准确提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界。另外，为了提高水面边界获取的精准性，可以对提取出的水面边界进行滤波或平滑等操作，滤除噪声点和空洞点等，得到光滑的水面边界。

在一实施例中，根据多帧目标图像判断是否存在异物进入容器内；当容器存在异物进入容器内时，控制电水壶的出水口停止出水；当容器未存在异物进入容器内时，从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界。具体地，根据多帧目标图像判断容器是否存在异物进入容器内，该异物可以包括蚊子、虫子或树叶等，例如，当基于至少一帧目标图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在蚊子落入容器内时，为了避免用户饮用不干净的水，此时可以控制电水壶停止出水。

步骤S103、根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率。

其中，水位上升速率为容器中的水位高度在单位时间内上升的速度，需要说明的是，该水位上升速率可以为正数、负数或者是零。当水位上升速率为正数时容器中的水位处于上升状态，当水位上升速率为负数时容器中的水位处于下降状态，当水位上升速率为零时容器中的水位不发生变化。

同时，在用户手持电水壶倒水的过程中，电水壶或者容器所处的高低位置可能会发生变化，因而电水壶与容器之间的距离可能会发生变化。在一些实施例中，判断电水壶与容器之间的距离是否发生变化的方式为：从每帧所述目标图像中获取容器图像，得到多帧容器图像；获取每帧容器图像各自对应的面积，得到多个容器图像面积；计算每两个容器图像面积之间的差值，得到多个面积差值；确定每个面积差值是否都小于或者等于预设的面积差值阈值；若是，则电水壶与容器之间的距离未发生变化；若否，则电水壶与容器之间的距离发生变化。需要说明的是，预设的面积差值阈值可以根据实际情况进行设置，本申请对此不做具体限定。

在一实施例中，电水壶的出水口出水时电水壶与容器之间的距离未发生变化，则确定所述容器的水位上升速率的具体方式为：确定每个所述水面边界各自对应的水位值；根据每个所述水面边界各自对应的水位值，计算相邻的每两帧所述目标图像中所述水面边界的水位差值，得到多个水位差值；根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率。

需要说明的是，每个所述水面边界各自对应的水位值根据从目标图像中提取到的水面边界的面积确定。水面边界的面积越大，该水面边界对应的水位值越大；水面边界的面积越小，该水面边界对应的水位值越小。此外，由于容器内水量越少，水位越低，从目标图像中提取到的水面边界的面积越小；容器内水量越多，水位越高，从目标图像中提取到的水面边界的面积越大，

其中，根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率，包括：确定每个所述水位差值与所述预设时间之间的比值，得到多个目标比值；根据所述多个目标比值确定所述容器的水位上升速率。需要说明的是，该预设时间可以根据时间需要进行灵活设置，目标比值与预设时间所在的时间段一一对应，该多个目标比值即为各自对应的预设时间所在时间段的水位上升速率。

在一些实施例中，水位上升速率的确定方式也可为：计算多个水位差值之和，得到总水位差值；计算多个水位差值对应的预设时间之和，得到总时间；确定所述总水位差值与总时间之间的比值，得到水位上升速率。

示例性地，如图4所示，图4中包括从连续采集的三帧目标图像中提取出的三个水面边界，分别为第一水面边界101、第二水面边界102和第三水面边界103。确定第一水面边界101的面积(即水位值)为15、第二水面边界 102面积为20以及第三水面边界103面积为30。由此可以计算相邻的每两帧目标图像中水面边界的水位差值分别为5和10。若连续采集的间隔时间为1 秒，水位上升速率等于水位差值与所述预设时间之间的比值，则水位上升速率分别为5和10。

在一实施例中，电水壶的出水口出水时电水壶与容器之间的距离发生变化，则确定所述容器的水位上升速率的具体方式为：从每帧所述目标图像中提取所述容器的容器口的成像区域，并确定每个所述成像区域的面积，得到多个第一面积；确定每个所述水面边界的面积，得到多个第二面积，其中，所述第一面积与所述第二面积一一对应；根据所述多个第一面积和多个第二面积，确定所述容器的水位上升速率。

需要说明的是，每帧所述目标图像中包含有容器的容器口，基于预先训练的识别模型，可以从每帧目标图像中提取容器的容器口的成像区域。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，该识别模型可以是目标检测模型SSD或YOLOv3，该识别模型还可以是卷积神经网络CNN或R-CNN。其中，可以通过多张包含不同类型的容器的容器口的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。通过训练后的识别模型可以快速且准确的识别并提取出容器口的成像区域。

进一步地，确定所述容器的水位上升速率的具体方式包括：从所述多个第一面积选取一个第一面积作为第一目标面积，并确定每个所述第一目标面积与所述第一面积之间的比值，得到多个第一比值；根据所述多个第一比值，对多个所述第二面积进行调整，得到多个调整后的第二面积，其中，所述第一比值与所述第二面积一一对应；确定每个所述调整后的第二面积与所述第一目标面积之间的差值，得到多个面积差值；根据所述多个面积差值，确定所述容器的水位上升速率。其中，调整后的第二面积为第二面积与第一比值的乘积。需要说明的是，容器的容器口的实际面积是固定不变的，通过对第二面积进行调整，可以修正每个第二面积的值，使得调整后的每个第二面积各自对应的第一面积都等于第一目标面积，从而基于统一的第一目标面积准确地确定容器的水位上升速率。

示例性地，电水壶的出水过程中，电水壶先靠近容器再远离容器，如图5 所示，摄像头以间隔1秒采集的三帧目标图像中提取出的容器口图像，分别为第一容器口图像201、第二容器口图像202和第三容器口图像203。其中，第一容器口图像201的成像区域的第一面积S1’为10，水面边界的第二面S1 积为3；第二容器口图像202的成像区域的第二面积S2’为15，水面边界的第二面积S2为6；第三容器口图像203的成像区域的第一面积S3’为9，水面边界的第二面积S3’为6。由此，选取第一面积S1’作为第一目标面积，即第一目标面积为10。可以得到第一容器口图像201的第一比值为1，第二容器口图像202的第一比值为0.67，和第三容器口图像203的第一比值为1.11。对每个第二面积进行调整，调整后的第二面积为第二面积与第一比值的乘积。故调整后的第二面积分别为3、4.02和6.66。每个调整后的第二面积与第一目标面积之间的差值分别为7、5.98和3.34，已知预设时间为1秒，则在此三秒内容器的水位上升速率分别为7、5.98和3.34，说明容器中的水位一直处于上升状态，但随着水位的上升，单位时间内用户倒出的水进入容器的水量是有所下降的。

在一实施例中，确定是否存在至少一个所述面积差值小于或等于预设差值；若存在至少一个所述面积差值小于或等于预设差值，则控制所述电水壶的出水口停止出水。需要说明的是，预设差值可由用户灵活设置，可选地，预设差值为4，即当存在至少一个面积差值小于或等于4，则控制电水壶的出水口停止出水，例如当图5中的第三容器口图像203的面积差值为3.34时，小于预设差值4，则控制电水壶的出水口停止出水。通过设置预设差值，在容器将要装满时控制电水壶的出水口停止出水，防止容器中的热水水满溢出，提高电水壶的安全性。

步骤S104、若根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。

需要说明的是，当水位上升速率较快时，从电水壶倒出的水流冲击在容器上的力度较大，容易把容器冲倒或者水流容易溢出。或者，电水壶处于出水状态而容器的水位上升速率为零时，说明容器已经水满或者把电水壶的水倒在了容器之外。此时，需要根据水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水，以提高电水壶在倒热水时的安全性，提高用户体验。

在一实施例中，获取预设的水位上升速率与出水口面积之间的映射关系表；根据所述映射关系表和水位上升速率，确定所述电水壶的出水口面积；按照所述出水口面积控制所述电水壶的出水口出水。其中，该映射关系表由厂家经过多次实验得出。基于水位上升速率查询映射关系表可以得到对应的出水口面积，通过出水口的通孔中设置的弹片可以控制出水口的面积。需要说明的是，水位上升速率与出水口面积一般呈反比，即水位上升速率越大则出水口面积越小，以控制出水口倒出的水流变小，保证电水壶的用水安全。

在一实施例中，当所述水位上升速率与预设变化速率相匹配时，获取所述出水口流出的水流量；根据所述水位上升速率与水流量，确定是否控制所述电水壶的出水口停止出水。具体地，所述水位上升速率与预设变化速率相匹配包括：当所述水位上升速率大于或等于预设第一变化速率；或者，当所述水位上升速率小于或等于预设第二变化速率；或者，当所述水位上升速率为零。其中，预设第一变化速率大于预设第二变化速率，预设第一变化速率与预设第二变化速率可根据实际情况灵活设置，例如第一变化速率为7，预设第二变化速率为1。

当水位上升速率大于或等于预设第一变化速率，而水流量小于第一预设水流量时，控制电水壶的出水口停止出水，防止容器太小而水位快速上升导致水满溢出或冲倒容器。或者，当水位上升速率小于或等于预设第二变化速率，而水流量大于第二预设水流量时，控制电水壶的出水口不停止出水，说明容器较大不会被电水壶倒出的水流影响。或者，当所述水位上升速率为零，控制电水壶的出水口停止出水，防止容器水满溢出或者把水倒出容器之外故水位上升速率为零的情况，极大提高了电水壶的智能性。

所述电水壶设置有出水口控制按钮，用于控制所述出水口的开合；所述根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水之后，还包括：获取用户基于所述出水口控制按钮发出的控制指令；基于所述控制指令，控制所述出水口开启。需要说明的是，当电水壶的出水口停止出水之后，用户可以通过触发该出水口控制按钮，控制出水口开启，以继续从出水口中倒水，提高用户体验。

本申请实施例当检测到电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像，然后从每帧所述目标图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界，再根据多个水面边界确定该容器的水位上升速率，最后根据水位上升速率控制该电水壶的出水口出水，可以智能的控制电水壶停止出水，防止容器中的水溢出，提高电水壶的出水安全性，极大的提高了用户体验。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种电水壶的结构示意性框图。

如图6所示，该电水壶200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203、通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。该电水壶200包括出水口，所述出水口的周围安装有摄像头。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种电水壶控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个电水壶的运行。

存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种电水壶控制方法。

该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电水壶的限定，具体的电水壶可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit， ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：

当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；

从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；

根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；

根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率时，用于实现：

确定每个所述水面边界各自对应的水位值；

根据每个所述水面边界各自对应的水位值，计算相邻的每两帧所述目标图像中所述水面边界的水位差值，得到多个水位差值；

根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率时，用于实现：

确定每个所述水位差值与所述预设时间之间的比值，得到多个目标比值；

根据所述多个目标比值确定所述容器的水位上升速率。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率时，用于实现：

从每帧所述目标图像中提取所述容器的容器口的成像区域，并确定每个所述成像区域的面积，得到多个第一面积；

确定每个所述水面边界的面积，得到多个第二面积，其中，所述第一面积与所述第二面积一一对应；

根据所述多个第一面积和多个第二面积，确定所述容器的水位上升速率。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述多个第一面积和多个第二面积，确定所述容器的水位上升速率时，用于实现：

从所述多个第一面积选取一个第一面积作为第一目标面积，并确定每个所述第一目标面积与所述第一面积之间的比值，得到多个第一比值；

根据所述多个第一比值，对多个所述第二面积进行调整，得到多个调整后的第二面积，其中，所述第一比值与所述第二面积一一对应；

确定每个所述调整后的第二面积与所述第一目标面积之间的差值，得到多个面积差值；

根据所述多个面积差值，确定所述容器的水位上升速率。

在一个实施例中，所述处理器202还用于实现：

确定是否存在至少一个所述面积差值小于或等于预设差值；

若存在至少一个所述面积差值小于或等于预设差值，则控制所述电水壶的出水口停止出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水时，用于实现：

获取预设的水位上升速率与出水口面积之间的映射关系表；

根据所述映射关系表和水位上升速率，确定所述电水壶的出水口面积；

按照所述出水口面积控制所述电水壶的出水口出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现所述根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水时，用于实现：

当所述水位上升速率与预设变化速率相匹配时，获取所述出水口流出的水流量；

根据所述水位上升速率与水流量，确定是否控制所述电水壶的出水口停止出水。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的电水壶的具体工作过程，可以参考前述电水壶控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例当检测到电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像，然后从每帧所述目标图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界，再根据多个水面边界确定该容器的水位上升速率，最后根据水位上升速率控制该电水壶的出水口出水，可以智能的控制电水壶停止出水，防止容器中的水溢出，提高电水壶的出水安全性，极大的提高了用户体验。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请电水壶控制方法的各个实施例。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的电水壶的内部存储单元，例如所述电水壶的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述电水壶的外部存储设备，例如所述电水壶上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种电水壶控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种电水壶控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电水壶控制方法，其特征在于，包括：

当检测到所述电水壶的出水口出水时，以间隔预设时间采集所述出水口下方的容器的图像，得到多帧目标图像；

从每帧所述目标图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面边界，得到多个水面边界；

根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率；

根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水。

2.根据权利要求1所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率，包括：

确定每个所述水面边界各自对应的水位值；

根据每个所述水面边界各自对应的水位值，计算相邻的每两帧所述目标图像中所述水面边界的水位差值，得到多个水位差值；

根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率。

3.根据权利要求2所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个水位差值确定所述容器的水位上升速率，包括：

确定每个所述水位差值与所述预设时间之间的比值，得到多个目标比值；

根据所述多个目标比值确定所述容器的水位上升速率。

4.根据权利要求1所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个水面边界确定所述容器的水位上升速率，包括：

从每帧所述目标图像中提取所述容器的容器口的成像区域，并确定每个所述成像区域的面积，得到多个第一面积；

确定每个所述水面边界的面积，得到多个第二面积，其中，所述第一面积与所述第二面积一一对应；

根据所述多个第一面积和多个第二面积，确定所述容器的水位上升速率。

5.根据权利要求4所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述多个第一面积和多个第二面积，确定所述容器的水位上升速率，包括：

从所述多个第一面积选取一个第一面积作为第一目标面积，并确定每个所述第一目标面积与所述第一面积之间的比值，得到多个第一比值；

根据所述多个第一比值，对多个所述第二面积进行调整，得到多个调整后的第二面积，其中，所述第一比值与所述第二面积一一对应；

确定每个所述调整后的第二面积与所述第一目标面积之间的差值，得到多个面积差值；

根据所述多个面积差值，确定所述容器的水位上升速率。

6.根据权利要求5所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定是否存在至少一个所述面积差值小于或等于预设差值；

若存在至少一个所述面积差值小于或等于预设差值，则控制所述电水壶的出水口停止出水。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水，包括：

获取预设的水位上升速率与出水口面积之间的映射关系表；

根据所述映射关系表和水位上升速率，确定所述电水壶的出水口面积；

按照所述出水口面积控制所述电水壶的出水口出水。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电水壶控制方法，其特征在于，所述根据所述水位上升速率控制所述电水壶的出水口出水，包括：

当所述水位上升速率与预设变化速率相匹配时，获取所述出水口流出的水流量；

根据所述水位上升速率与水流量，确定是否控制所述电水壶的出水口停止出水。

9.一种电水壶，其特征在于，所述电水壶包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的电水壶控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的电水壶控制方法的步骤。

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