CN111568217A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，该方法包括：采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像；根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，并控制所述饮水机出水；在出水的过程中，采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像；根据所述第二图像，确定所述容器的当前水位高度；若所述总高度与所述当前水位高度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述饮水机停止出水。本申请能够智能的控制饮水机停止出水，防止容器中的水溢出，极大的提高了用户体验。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及饮水机控制的技术领域，尤其涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的逐渐提高，饮水机走进了千家万户，用户使用饮水机时，通常需要用户手动将容器放置在出水口，然后手动控制饮水机出水，装入容器中，并在容器中的水装满时，用户再手动控制饮水机停止出水，整个过程需要用户手动控制，用户体验不好。因此，如何智能的控制饮水机出水是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，旨在智能的控制饮水机出水，提高用户体验。

第一方面，本申请提供一种饮水机控制方法，包括以下步骤：

采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像；

根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，并控制所述饮水机出水；

在出水的过程中，采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像；

根据所述第二图像，确定所述容器的当前水位高度；

若所述总高度与所述当前水位高度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述饮水机停止出水。

第二方面，本申请还提供一种饮水机，所述饮水机包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例通过采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像，并根据第一图像，确定容器的总高度，然后控制饮水机出水，并在出水过程中，采集包含容器的当前图像，得到第二图像，且根据第二图像确定该容器的当前水位高度，如果该高度与当前水位高度的差值小于预设阈值，则控制饮水机停止出水，本方案能够在容器即将装满水时，智能的控制饮水机停止出水，防止容器中的水溢出，极大的提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的饮水机的出水口下方未放置有容器的示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机的出水口下方放置有容器的示意图；

图4是本申请实施例中基于所述容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域的坐标示意图；

图5是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可以应用于饮水机中，该饮水机控制方法还可以应用于移动终端中，该移动终端包括智能手机、平板电脑或掌上电脑等，例如，移动终端可以获取包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像，并根据第一图像，确定容器的总高度，然后控制饮水机出水，并在出水过程中，采集包含容器的当前图像，得到第二图像，且根据第二图像确定该容器的当前水位高度，如果该高度与当前水位高度的差值小于预设阈值，则控制饮水机停止出水。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下将以饮水机控制方法应用于饮水机中为例进行详细说明。

请参照图1，图1是本申请的实施例提供的一种饮水机控制方法的流程示意图。如图1所示，该饮水机控制方法包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101、采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像。

其中，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。

在一实施例中，该饮水机包括第一预置拍摄装置和第二预置拍摄装置，第一预置拍摄装置用于采集容器的侧面图像，从而可以根据侧面图像，确定容器的高度，第二预置拍摄装置用于采集容器的俯视图像，从而可以根据俯视图像，确定容器的当前水位高度，第一预置拍摄装置和第二预置拍摄装置的安装位置可以基于实际需要进行设置，本申请对此不作具体限定，例如，第一预置拍摄装置安装在饮水机的左侧壁或者右侧壁，第二预置拍摄装置安装在出水口周围。

由于在没有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域时，第一预置拍摄装置或者第二预置拍摄装置采集到的画面(即图像)一般是固定的，因此可以当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，通过第一预置拍摄装置或者第二预置拍摄装置采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含容器；而当有容器等物体置于饮水机的出水口下方的接水区域水时，容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异，因此，此时可以将第一预置拍摄装置或者第二预置拍摄装置采集到的图像与背景图像进行像素比对，如果采集到的图像与背景图像存在像素差异，则确定饮水机的出水口下方放置有容器。由于当通过背景图像和出水口下方的当前图像，可以准确的确定饮水机的出水口下方是否放置有容器。

如图2所示，接水的容器未放置于饮水机的出水口10下方，第一预置拍摄装置20位于饮水机的右侧壁，第二预置拍摄装置30位于出水口周围，如图3所示，接水的容器放置于饮水机的出水口10下方。

在一实施方式中，饮水机包括置物平台，该置物平台位于出水口下方，且置物平台设置有压力传感器，以间隔预设时间获取该压力传感器的压力值，若该压力值大于预设压力值，则可以确定饮水机的出水口下方放置有容器，相反的，若该压力值小于或等于预设压力值，则可以确定饮水机的出水口下方未放置有容器，因此，当压力传感器采集到的压力值大于预设压力值时，开启第一预置拍摄装置，并通过第一预置拍摄装置采集饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像。

其中，该预设时间和预设压力值可以根据实际需要进行灵活设置，例如，预设时间可以设置为0.5或1秒，预设压力值可以为1N或0.5N。通过设置压力传感器，仅在压力传感器采集到的压力值大于设定值时，才开启第一预置拍摄装置采集图像，可以减少损耗，提高第一预置拍摄装置的使用寿命。

步骤S102、根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，并控制所述饮水机出水。

在采集得到第一图像之后，可以根据该第一图像，确定容器的总高度，并在确定容器的总高度之后，控制饮水机出水。

在一实施例中，获取第一图像中容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点；统计容器的最高点对应的像素点与容器的最低点对应的像素点之间的像素点数量；获取容器的单位像素高度，其中，单位像素高度为单位像素的实际高度；根据像素点数量和单位像素高度，确定容器的总高度。通过确定容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点之间的像素点数量，并基于单位像素高度和该像素点数量，可以计算得到容器的总高度。

具体地，获取预设背景图像，其中，预设背景图像为第一预置拍摄装置在出水口下方未放置容器时所采集到的图像；将第一图像与预设背景图像进行像素比对，得到像素差异；根据像素差异确定容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点，即获取像素差异所在区域内的每个像素点的像素坐标，并将该像素坐标中的纵坐标最大的像素点作为容器的最高点对应的像素点，以及将该像素坐标中的纵坐标最小的像素点作为容器的最低点对应的像素点。其中，以第一图像左上角为原点建立以像素为单位的直角坐标系X-Y，则第一图像内的像素点的像素坐标中的横坐标X与纵坐标Y分别表示像素点在第一图像所在的列数与所在行数，容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点之间的像素点数量可以根据最高点对应的像素点的像素坐标中的纵坐标和最低点对应的像素点的像素坐标中的纵坐标确定。

示例性的，如图4所示，O点为第一图像的左上角的角点，X轴和Y轴为该角点的两条边，且横坐标X与纵坐标Y分别是在第一图像所在的列数与所在行数，容器的成像区域为区域A，且该区域A中的最高点对应的像素点为a点，且a点的像素坐标为(2,2)，该区域A中的最低点对应的像素点为b点，且b点的像素坐标为(2,15)，则a点与容器的b点之间的像素点数量为13，而单位像素高度为1厘米，也即一个像素的实际高度为1厘米，因此，通过像素点数量13和单位像素高度1厘米，可以得到容器的高度为13厘米。

在一实施例中，容器的单位像素高度的确定方式具体可以为：获取容器与第一预置拍摄装置之间的距离，得到目标距离；获取预设单位像素高度和预设距离，并确定目标距离与预设距离的比值；根据该比值和预设单位像素高度，获取该容器的单位像素高度。其中，容器与第一预置拍摄装置之间的距离，可以通过距离传感器采集得到，预设距离为在标定预设单位像素高度时的参照目标与第一预置拍摄装置之间的距离，预设单位像素高度为提前按照参照目标与第一预置拍摄装置之间的距离进行标定得到的单位像素高度，预设距离与预设单位像素点高度一一对应，预设距离和预设单位像素点高度可以基于实际需要进行设置，例如，预设距离为10厘米，则预设单位像素高度为1厘米。

示例性的，预设距离为10厘米，则预设单位像素高度为1厘米，容器与第一预置拍摄装置之间的距离，即目标距离为5厘米，因此，目标距离5厘米与预设距离10厘米的比值为0.5，则容器的单位像素高度为0.5厘米。

在一实施例中，确定容器的容器口是否位于出水口的出水范围内；若容器的容器口位于出水口的出水范围内，则控制饮水机出水；若容器的容器口未位于出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户容器未放置在出水口的出水范围内。其中，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。可以避免水溅落在容器外，减少安全隐患，提高用户体验。

在一实施例中，饮水机包括置物平台，该置物平台位于出水口下方，且该置物平台的中心区域位于该出水口的出水范围内，确定容器的容器口是否位于出水口的出水范围内具体包括：控制出水口周围的拍摄装置采集包含容器和置物平台的俯拍图像，其中，该俯拍图像包括容器的俯视图像和置物平台的俯视图像，该拍摄装置的拍摄方向竖直朝下；从该置物平台的俯视图像中提取该置物平台的中心位置对应的像素点，得到目标像素点；从该容器的俯视图像中提取容器的容器口的成像区域，并确定该目标像素点是否位于容器口的成像区域内；若目标像素点位于容器口的成像区域内，则确定容器的容器口位于出水口的出水范围内；若目标像素点未位于容器口的成像区域内，则确定容器的容器口未位于出水口的出水范围内。通过第二预置拍摄装置即可确定容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内，不需要新增器件，减低了饮水机的结构复杂度。

步骤S103、在出水的过程中，采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像。

在饮水机的出水过程中，通过第二预置拍摄装置采集包括容器的当前图像，得到第二图像。其中，第二预置拍摄装置可以是双目拍摄装置，也可以是深度相机，通过双目拍摄装置可以确定基于容器与水形成张力所生成的水面与双目拍摄装置之间的距离，即深度值，而通过深度相机也可以确定基于容器与水形成张力所生成的水面与双目拍摄装置之间的距离，即深度值。可以理解的是，也可以在饮水机出水的过程中，采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像；根据第一图像，确定容器的总高度。

在一实施例中，在出水的过程中，检测到出水口周围存在水蒸气时，控制预设的风扇开启、控制第二预置拍摄装置预设的滤波片进行加热、和/或控制所述第二预置拍摄装置预设的防尘罩进行加热；在风扇开启、滤波片加热、和/或防尘罩加热后，通过第二预置拍摄装置采集包含容器的当前图像，得到第二图像。由于饮水机在出热水时，会因水温过高产生水蒸气，通过风扇、滤波片或防尘罩等降低水蒸气的影响，便于采集到清晰的图像。

在一实施例中，可以在饮水机的上设置风扇，例如，在饮水机的出水口的斜上方、接水区域正上方的中间、或在饮水机的接水区域的侧面等设置风扇，或者在饮水机周围设置风扇，该风扇的类型和大小可以根据实际需要进行灵活设置，该风扇开启后用于驱除第二预置拍摄装置可视范围内的水蒸气，从而提高第二预置拍摄装置采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过第二预置拍摄装置或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的风扇开启，在风扇开启后，通过第二预置拍摄装置采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的风扇开启，在风扇开启后，通过第二预置拍摄装置采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要开启风扇。

在另一实施例中，可以在第二预置拍摄装置的镜片附近或其他位置等设置滤波片，通过对该预设的滤波片进行加热可以驱除第二预置拍摄装置的镜片上的水蒸气，从而提高第二预置拍摄装置采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过第二预置拍摄装置或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过第二预置拍摄装置采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的滤波片加热，在滤波片加热后，通过第二预置拍摄装置采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要加热滤波片。

在另一实施例中，可以在第二预置拍摄装置的镜片附近或其他位置等设置防尘罩(如玻璃、阿克力等)，通过对该预设的防尘罩进行加热可以驱除拍摄装置的镜片上的水蒸气，从而提高第二预置拍摄装置采集到图像的质量。在饮水机出水时，可以检测通过第二预置拍摄装置或者其他传感器等检测是否存在水蒸气，当检测到水蒸气时，控制预设的防尘罩加热，在防尘罩加热后，通过第二预置拍摄装置采集包含容器的当前图像。或者，在饮水机出水时，可以检测饮水机的出水温度，判断饮水机的出水温度是否大于预设温度阈值，当饮水机的出水温度大于预设温度阈值时，控制预设的防尘罩加热，在防尘罩加热后，通过第二预置拍摄装置采集包含容器的当前图像。当饮水机的出水温度小于或等于预设温度阈值时，不需要加热防尘罩。

需要说明的是，饮水机可以仅设置防尘罩加热、风扇开启或滤波片加热中的任意一种或两种，饮水机也可以均设置防尘罩加热、风扇开启和滤波片加热等，具体内容在此处不做限定。

步骤S104、根据所述第二图像，确定所述容器的当前水位高度。

其中，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过拍摄装置进行捕捉和识别。因此，在饮水机出水的过程中，采集到包含容器的第二图像后，可以根据第二图像确定容器的当前水位高度。

在一实施例中，从第二图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域；获取成像区域的深度值，并获取出水口的预设高度；根据成像区域的深度值和预设高度，确定容器的当前水位高度。其中，出水口的预设高度根据出水口的安装位置确定。示例性的，容器的水面对应的成像区域的深度值为5厘米，也即容器的水面对应的成像区域与第二预置拍摄装置之间的距离为5厘米，而出水口的预设高度为15厘米，因此，可以得到容器的当前水位高度为15厘米-5厘米＝10厘米。

其中，第二预置拍摄装置可以是双目拍摄装置，也可以是深度相机，通过双目拍摄装置可以确定基于容器与水形成张力所生成的水面与双目拍摄装置之间的距离，即深度值，而通过深度相机也可以确定基于容器与水形成张力所生成的水面与双目拍摄装置之间的距离，即深度值。以下以双目拍摄装置为例对成像区域的深度值的获取方式进行解释说明。

示例性的，第二图像包括双目拍摄装置中的左目拍摄装置拍到的左目图像和双目拍摄装置中的右目拍摄装置拍到的右目图像，因此，可以从左目图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域，得到左目成像区域，并从右目图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域，得到右目成像区域；以左目成像区域为基准图，采用特征点匹配算法，从右目成像区域中匹配特征点，得到特征点匹配对；根据特征点匹配对，确定双目拍摄装置与基于容器与水形成张力所生成的水面与双目拍摄装置之间的距离。其中，特征点匹配算法可以为半全局块匹配算法(Semi-Global Block Matching，SGBM)，也可以为其余特征点匹配算法。

在一实施例中，基于容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域的深度值的确定方式具体可以为：获取成像区域上的每个像素点的深度值；根据每个像素点的深度值，计算平均深度值，并将平均深度值作为基于容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域的深度值。

具体地，基于容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域的提取方式具体可以为：饮水机在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的边界，因此，将多帧第二图像中的最后一帧第二图像与前N帧(N的具体数值根据实际需要进行灵活设置)第二图像进行对比，从而得到有明显亮暗差异的区域，该区域就是基于容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域。

步骤S105、若所述总高度与所述当前水位高度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述饮水机停止出水。

在确定容器的当前水位高度之后，确定容器的总高度与当前水位高度的差值，并确定该容器的总高度与当前水位高度的差值是否小于或等于预设阈值，如果该容器的总高度与当前水位高度的差值小于或等于预设阈值，则控制饮水机停止出水，如果该容器的总高度与当前水位高度的差值大于预设阈值，则继续采集包含容器的当前图像，得到第二图像，并根据第二图像，确定容器的当前水位高度，且确定该容器的总高度与当前水位高度的差值是否小于或等于预设阈值。其中，预设阈值可基于实际情况进行设置，本申请对此不作具体限定，例如，预设阈值为1厘米。

本申请实施例通过采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像，并根据第一图像，确定容器的总高度，然后控制饮水机出水，并在出水过程中，采集包含容器的当前图像，得到第二图像，且根据第二图像确定该容器的当前水位高度，如果该高度与当前水位高度的差值小于预设阈值，则控制饮水机停止出水，可以准确的检测容器的水位的情况，能够在容器即将装满水时，智能的控制饮水机停止出水，防止容器中的水溢出，极大的提高了用户体验。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图5所示，该饮水机200包括通过系统总线201连接的处理器202、存储器203和通信接口204，其中，存储器203可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器202用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器203为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器202执行时，可使得处理器202执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口204用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机的限定，具体的饮水机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线201比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器203可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器202可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器202用于运行存储在存储器203中的计算机程序，以实现如下步骤：

采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像；

根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，并控制所述饮水机出水；

在出水的过程中，采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像；

根据所述第二图像，确定所述容器的当前水位高度；

若所述总高度与所述当前水位高度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述饮水机停止出水。

在一个实施例中，所述处理器202在实现根据所述第一图像，确定所述容器的总高度时，用于实现：

获取所述第一图像中所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点；

统计所述容器的最高点对应的像素点与所述容器的最低点对应的像素点之间的像素点数量；

获取所述容器的单位像素高度，其中，所述单位像素高度为单位像素的实际高度；

根据所述像素点数量和所述单位像素高度，确定所述容器的总高度。

在一个实施例中，所述处理器202在实现获取所述第一图像中所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点时，用于实现：

获取预设背景图像，其中，所述预设背景图像为第一预置拍摄装置在所述出水口下方未放置容器时所采集到的图像；

将所述第一图像与所述预设背景图像进行像素比对，得到像素差异；

根据所述像素差异确定所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点。

在一个实施例中，所述处理器202在实现获取所述容器的单位像素高度时，用于实现：

获取所述容器与第一预置拍摄装置之间的距离，得到目标距离；

获取预设单位像素高度和预设距离，并确定所述目标距离与所述预设距离的比值；

根据所述比值和所述预设单位像素高度，获取所述容器的单位像素高度。

在一个实施例中，所述处理器202在实现根据所述第二图像，确定所述容器的当前水位高度时，用于实现：

从所述第二图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域；

获取所述成像区域的深度值，并获取所述出水口的预设高度；

根据所述成像区域的深度值和所述预设高度，确定所述容器的当前水位高度。

在一个实施例中，所述处理器202在实现在出水的过程中，采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像时，用于实现：

在出水的过程中，检测到所述出水口周围存在水蒸气时，控制预设的风扇开启、控制第二预置拍摄装置预设的滤波片进行加热、和/或控制所述第二预置拍摄装置预设的防尘罩进行加热；

在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述第二预置拍摄装置采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像。

在一个实施例中，所述处理器202在实现控制所述饮水机出水之前，还用于实现：

确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：控制所述饮水机出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户容器未放置在所述出水口的出水范围内。

在一个实施例中，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的饮水机的具体工作过程，可以参考前述饮水机控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请饮水机控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的饮水机的内部存储单元，例如所述饮水机的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述饮水机的外部存储设备，例如所述饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

采集包含放置于饮水机的出水口下方的容器的图像，得到第一图像；

根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，并控制所述饮水机出水；

在出水的过程中，采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像；

根据所述第二图像，确定所述容器的当前水位高度；

若所述总高度与所述当前水位高度的差值小于或等于预设阈值，则控制所述饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述第一图像，确定所述容器的总高度，包括：

获取所述第一图像中所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点；

统计所述容器的最高点对应的像素点与所述容器的最低点对应的像素点之间的像素点数量；

获取所述容器的单位像素高度，其中，所述单位像素高度为单位像素的实际高度；

根据所述像素点数量和所述单位像素高度，确定所述容器的总高度。

3.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取所述第一图像中所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点，包括：

获取预设背景图像，其中，所述预设背景图像为第一预置拍摄装置在所述出水口下方未放置容器时所采集到的图像；

将所述第一图像与所述预设背景图像进行像素比对，得到像素差异；

根据所述像素差异确定所述容器的最高点对应的像素点和最低点对应的像素点。

4.根据权利要求2所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取所述容器的单位像素高度，包括：

获取所述容器与第一预置拍摄装置之间的距离，得到目标距离；

获取预设单位像素高度和预设距离，并确定所述目标距离与所述预设距离的比值；

根据所述比值和所述预设单位像素高度，获取所述容器的单位像素高度。

5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述第二图像，确定所述容器的当前水位高度，包括：

从所述第二图像中提取基于所述容器与水形成张力所生成的水面对应的成像区域；

获取所述成像区域的深度值，并获取所述出水口的预设高度；

根据所述成像区域的深度值和所述预设高度，确定所述容器的当前水位高度。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述在出水的过程中，采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像，包括：

在出水的过程中，检测到所述出水口周围存在水蒸气时，控制预设的风扇开启、控制第二预置拍摄装置预设的滤波片进行加热、和/或控制所述第二预置拍摄装置预设的防尘罩进行加热；

在所述风扇开启、所述滤波片加热、和/或所述防尘罩加热后，通过所述第二预置拍摄装置采集包含所述容器的当前图像，得到第二图像。

7.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制所述饮水机出水之前，还包括：

确定所述容器的容器口是否位于所述出水口的出水范围内；

若所述容器的容器口位于所述出水口的出水范围内，则执行步骤：控制所述饮水机出水；

若所述容器的容器口未位于所述出水口的出水范围内，则执行预设提醒操作，以提醒用户容器未放置在所述出水口的出水范围内。

8.根据权利要求7所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述预设提醒操作包括如下至少一种：播报预设提醒音、点亮预设呼吸灯和显示预设提醒信息。

9.一种饮水机，其特征在于，所述饮水机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的饮水机控制方法的步骤。

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