CN111568245A - 饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，本申请实施例可以控制饮水机按照第一出水速率进行出水；获取接水的容器内当前的第一水位高度；当所述第一水位高度与所述容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制所述饮水机按照第二出水速率进行出水，所述第一出水速率大于所述第二出水速率；获取所述容器内当前的第二水位高度；当所述第二水位高度与所述容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，控制所述饮水机停止出水，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。该方案通过容器的不同水位高度对出水速率进行不同的控制，提高了对饮水机控制的灵活性和安全性。

Description

饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子设备技术领域，具体涉及一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，饮水机的越来越普及。目前，在使用饮水机的过程中，用户需要通过饮水机上设置的按键操作来控制饮水机以便完成取水，并且在接水时需要不停的关注水杯内水位的变化，依靠人眼判断出水量，并手动通过按键来控制出水及停水等，用户稍微不注意就可能导致水的溢出，造成了水资源的浪费，溢出的热水也可能造成烫伤用户等，降低了对饮水机进行控制的灵活性和安全性。

发明内容

本申请实施例提供一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质，可以提高对饮水机控制的灵活性和安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种饮水机控制方法，包括：

控制饮水机按照第一出水速率进行出水；

获取接水的容器内当前的第一水位高度；

当所述第一水位高度与所述容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制所述饮水机按照第二出水速率进行出水，所述第一出水速率大于所述第二出水速率；

获取所述容器内当前的第二水位高度；

当所述第二水位高度与所述容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，控制所述饮水机停止出水，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

第二方面，本申请实施例还提供了一种饮水机，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载，以执行本申请实施例提供的任一种饮水机控制方法。

本申请实施例可以控制饮水机按照第一出水速率进行出水，获取接水的容器内当前的第一水位高度；当第一水位高度与容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，说明容器内的水较多或快满了，为了避免容器内水飞溅，此时控制饮水机按照第二出水速率进行出水，第一出水速率大于第二出水速率；获取容器内当前的第二水位高度，当第二水位高度与容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，说明容器已完成接水或容器内的水已满，可以控制饮水机停止出水，第一预设阈值大于第二预设阈值。该方案通过容器的不同水位高度对出水速率进行不同的控制，提高了对饮水机控制的灵活性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的对容器进行移动的示意图；

图3是本申请实施例提供的饮水机的底座设置压力传感器的示意图；

图4是本申请实施例提供的饮水机的底座设置按钮的示意图；

图5是本申请实施例提供的容器设置高度刻度线的示意图；

图6是本申请实施例提供的容器高度检测的示意图；

图7是本申请实施例提供的饮水机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

本申请的实施例提供了一种饮水机控制方法、饮水机及计算机可读存储介质。其中，该饮水机控制方法可以应用于饮水机中。

请参阅图1，图1是本申请一实施例提供的饮水机控制方法的流程示意图。该饮水机控制方法可以包括步骤S101至步骤S105等，具体可以如下：

S101、控制饮水机按照第一出水速率进行出水。

其中，饮水机的类型及结构等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，饮水机可以设置有出水口、出水口的下方用于放置接水的容器的底座、以及放置水源的机身等。该第一出水速率可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以接收用户输入的第一出水速率，或者根据当前情况动态自动确定第一出水速率等。

在一些实施方式中，控制饮水机按照第一出水速率进行出水可以包括：获取放置容器的用户的身份信息；根据身份信息确定第一出水速率；控制饮水机按照所示第一出水速率进行出水。

为了提高饮水机出水的灵活性，可以根据不同用户的需求以不同出水速率进行出水。具体地，首先可以获取放置容器的用户的身份信息，例如，可以通过摄像头采集用户的人脸图像，根据人脸图像确定用户的身份信息。又例如，可以通过饮水机上预设的指纹采集模块采集用户的指纹，根据指纹确定用户的身份信息。然后可以根据用户的身份信息确定第一出水速率，该第一出水速率可以根据实际需要进行灵活设置，例如，用户A对应第一出水速率为a，又例如，用户B对应第一出水速率为b等。此时可以控制饮水机按照第一出水速率开始出水。

或者，可以根据不同容器的体积以不同出水速率进行出水。具体地，首先获取容器的体积，例如，可以接收用户输入的容器的体积，或者从不同角度采集包含容器的多张图像，根据不同图像中分别确定容器的底面积和高度等，根据底面积和高度计算容器的体积；或者，获取容器的底面积、高度和端口面积等，根据底面积、高度和端口面积计算容器的体积。此时可以根据容器的体积确定第一出水速率，可以是容器的体积越大，第一出水速率越大；容器的体积越小，第一出水速率越小。

或者，可以根据不同容器的端口大小以不同出水速率进行出水。具体地，首先获取容器的端口大小，例如，可以通过摄像头采集包含容器的图像，根据该图像确定容器的端口大小，或者接收用户输入的容器的端口大小。此时可以根据容器的端口大小确定第一出水速率，可以是容器的端口大小越大，第一出水速率越大；容器的端口大小越小，第一出水速率越小。

在一些实施方式中，控制饮水机按照第一出水速率进行出水可以包括：检测饮水机的出水口下方放置的容器的位置；当位置与出水口的出水区域不匹配时，检测容器与出水区域匹配时容器需要移动的移动方向和移动距离；根据移动方向和移动距离对容器进行调节；在完成对容器的调节后，控制饮水机按照第一出水速率进行出水。

其中，容器的类型可以根据实际需要进行灵活设置，例如，该容器是塑料杯、陶瓷杯、玻璃杯、或保温杯等水杯。

饮水机在开始出水之前，可以预先检测饮水机的出水口下方放置的容器的位置，例如，可以通过传感器或摄像头检测容器的位置，当容器的位置与出水口的出水区域不匹配时，说明容器的端口没有对准饮水机的出水口，使得出水口流出的水未能流入容器内，此时，如图2所示，可以检测容器与出水区域匹配时容器需要移动的移动方向和移动距离，根据移动方向和移动距离对容器进行调节(如移动)，例如可以输出提示信息以提示用户按照移动方向和移动距离对容器进行调节，或者通过放置容器的底座上的移动装置自动对按照移动方向和移动距离对容器进行调节等。在完成对容器的调节后，控制饮水机按照第一出水速率开始出水，使得水可以准确流入容器内，避免了水流出容器外而浪费水资源。

在一些实施方式中，控制饮水机按照第一出水速率进行出水可以包括：通过饮水机的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水；或者，当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水；或者，采集饮水机的出水口下方的初始图像，当从初始图像中识别到容器时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水。

为了提高饮水机出水的准确性，可以先确定饮水机的出水口下方放置有容器，再进行出水。在一实施方式中，可以在饮水机的接水区域内用于放置容器的位置预先设置压力传感器，例如，如图3所示，可以在放置容器的接水区域的底座上(即饮水机的出水口下方的底座上)覆盖压力传感器，当有物体放置在该位置时可以通过压力传感器检测到压力值。此时，当饮水机的接水区域放置有容器时，可以通过容器放置的位置预设的压力传感器，检测受到的压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，此时可以控制饮水机按照第一出水速率进行出水；当压力值小于或等于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方未放置有容器，其中，预设压力阈值可以根据实际需要进行灵活设置。

在另一实施方式中，饮水机的出水口下方的底座上可以预先设置有一个或多个按钮，该按钮的类型、大小、位置、以及颜色等可以根据实际需要进行灵活设置，例如，如图4所示，当容器放置在底座上时，容器底部可以按压按钮，此时按钮被触发。当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，此时可以控制饮水机按照第一出水速率进行出水；当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮未被触发时，确定饮水机的出水口下方未放置有容器。

在另一实施方式中，可以通过饮水机的出水口附近预设的摄像头或通过饮水机外设的摄像头采集饮水机的出水口下方的初始图像，然后通过预设的识别模型或像素比对等方式对该初始图像进行识别，该识别模型可以基于包含容器的多张样本图像进行训练得到。当从初始图像中识别到容器时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，此时可以控制饮水机按照第一出水速率进行出水；当从初始图像中未识别到容器时，确定饮水机的出水口下方未放置有容器。

S102、获取接水的容器内当前的第一水位高度。

在饮水机按照第一出水速率开始出水后，可以实时或每间隔预设时间获取接水的容器当前的第一水位高度，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。其中，第一水位高度可以是容器的底部到容器内水面之间的距离。

在一些实施方式中，获取接水的容器内当前的第一水位高度可以包括：在饮水机按照第一出水速率进行出水时，检测容器内水面所在的高度刻度线，根据高度刻度线的对应取值确定当前的第一水位高度。

例如，如图5所示，当容器内壁在不同的高度分别设置有对应的高度刻度线时，在容器接水的过程中，可以检测容器内水面所在的高度刻度线，根据高度刻度线的对应取值确定当前的第一水位高度，该高度刻度线的设置位置、颜色、设置间隔和密度等可以根据实际需要进行灵活设置。或者，当容器为透明时，可以通过摄像头或传感器等检测水位所在位置的高度，得到第一水位高度。

在一些实施方式中，获取接水的容器内当前的第一水位高度可以包括：获取容器的端口半径、底部半径、容器高度、以及容器内水面区域的水面半径，根据端口半径、底部半径、容器高度以及水面半径确定当前的第一水位高度。

具体地，可以接收用户通过语音、手势或显示屏的输入界面输入的容器的端口半径，或者，先获取容器的端口轮廓，根据容器的端口轮廓确定容器的端口半径，例如，可以通过饮水机的出水口周围预设的摄像头，从容器的上方采集包含容器的图像，从图像中提取容器的端口轮廓。从容器图像(即包含容器的图像)中提取容器的端口轮廓可以包括：当接水的容器未放置于饮水机的出水口下方时，采集饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像；将容器图像与背景图像进行像素比对，得到像素差异，根据像素差异确定容器的端口轮廓；或者，通过训练后的识别模型对容器图像进行端口轮廓识别，得到容器的端口轮廓。该识别模型的类型可以根据实际需要进行灵活设置，其中，可以通过多张包含不同类型的容器的端口轮廓的样本图像，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。在得到容器的端口轮廓后，可以检测端口轮廓的直径，该根据直径确定端口半径，或者检测端口轮廓的面积，根据该面积确定端口半径。

以及，获取容器的底部面积，根据底部面积确定容器的底部半径，例如，可以通过容器放置的位置预设的压力传感器检测压力值大于预设阈值所在的受力区域，根据受力区域确定容器底部面积；或者，接收用户输入的容器的底部半径。其中，将摄像头可以安装在出水口的斜上方或靠近出水口位置等，从而使得摄像头可以准确采集到饮水机的出水口下方预设区域的包含容器的图像，此时，可以通过预设的识别模型或图像像素比对等，从图像中提取容器的底部轮廓，该底部轮廓可以是圆形或多边形等，根据底部轮廓可以确定容器的底部面积，例如，当底部轮廓为圆形时，可以检测底部轮廓的半径值或直径值，根据半径值或直径值计算面积，从而提高了容器的底部面积获取的可靠性。为了提高容器的底部面积获取的便捷性和准确性，可以在饮水机的接水区域内用于放置容器的位置，预先设置压力传感器，可以在放置容器的接水区域覆盖压力传感器，当有物体放置在该位置时可以通过压力传感器检测到压力值。此时，当饮水机的接水区域(即出水口下方)放置有容器时，可以通过容器放置的位置预设的压力传感器，检测受到的压力值，并筛选出压力值大于预设阈值所在的受力区域，该预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当容器底部为圆形时，可以得到圆形的受力区域，此时可以根据受力区域的半径值或直径值计算面积，该受力区域的面积即为容器的底部面积。

以及，获取容器高度(即容器的高度)，例如，饮水机接水区域的侧面可以预先设置有一个或多个传感器，用于检测容器高度。为了提高容器高度获取的准确性和灵活性，当饮水机的接水区域放置有容器时，可以通过饮水机侧面预设的传感器检测容器高度。或者，可以在饮水机的显示屏内显示输入界面，然后可以在输入界面内接收用户输入的容器高度。或者，饮水机可以与移动终端(例如手机)建立通信连接，此时饮水机可以接收移动终端发送的容器高度，该容器高度可以是用户通过移动终端的输入界面输入的，以便移动终端在接收到用户输入的容器高度后，可以将容器高度发送给饮水机。或者，饮水机接水区域的侧面可以预先设置有一个或多个摄像头，此时可以通过饮水机侧面预设的摄像头采集容器的图像，得到侧面图像，从该侧面图像中可以提取出容器的侧视图，然后根据侧视图确定容器高度。

以及，获取容器内水面区域，并确定水面区域的水面半径。其中，容器中的水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，在饮水机出水的过程中，采集到包含容器的图像后，可以从该图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水面边界(即水面区域)。即饮水机在出水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面边界。此外，为了提高水面区域获取的精准性，可以对提取出的水面区域进行滤波或平滑等操作，滤除噪声点和空洞点等，得到光滑的水面区域。在得到水面区域后，可以检测水面区域的直径，该根据直径确定水面半径，或者检测水面区域的面积，根据该面积确定水面半径。

在得到容器的端口半径、底部半径、容器高度、以及容器内水面区域的水面半径后，如图6所示，可以根据端口半径R和底部半径r之间的差值确定DE的长度，以及根据底部半径r和水面半径R0之间的差值确定AB的长度，容器高度H与CD的长度相等，此时，在相似三角形ABC和CDE中，可以利用相似三角形原理确定三角形ABC中的BC的长度，BC的长即为水位高度h。

S103、当第一水位高度与容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制饮水机按照第二出水速率进行出水，第一出水速率大于第二出水速率。

在一些实施方式中，当第一水位高度与容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制饮水机按照第二出水速率进行出水之前，饮水机控制方法还可以包括：通过饮水机侧面预设的传感器，检测容器高度；或者，接收用户输入的容器高度；或者，通过饮水机侧面预设的摄像头采集容器的侧面图像；根据侧面图像确定容器高度。

其中，饮水机接水区域的侧面可以预先设置有一个或多个传感器，用于检测容器高度。为了提高容器高度获取的准确性和灵活性，当饮水机的接水区域放置有容器时，可以通过饮水机侧面预设的传感器检测容器高度。或者，可以在饮水机的显示屏内显示输入界面，然后可以在输入界面内接收用户输入的容器高度。或者，饮水机可以与移动终端(例如手机)建立通信连接，此时饮水机可以接收移动终端发送的容器高度，该容器高度可以是用户通过移动终端的输入界面输入的，以便移动终端在接收到用户输入的容器高度后，可以将容器高度发送给饮水机。或者，饮水机接水区域的侧面可以预先设置有一个或多个摄像头，此时可以通过饮水机侧面预设的摄像头采集容器的图像，得到侧面图像，从该侧面图像中可以提取出容器的侧视图，然后根据侧视图确定容器高度。

在得到当前的第一水位高度和容器高度后，可以获取第一水位高度与容器高度之间的差值，并判断第一水位高度与容器高度之间的差值是否大于第一预设阈值，该第一预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当第一水位高度与容器高度之间的差值大于于第一预设阈值时，说明容器内的水量已经较多，即将完成接水，此时为了避免继续以第一出水速率进行出水时，水容易从容器内飞溅出来，因此可以降低饮水机的出水速率，即控制饮水机按照第二出水速率进行出水，第一出水速率大于第二出水速率。

其中，第二出水速率可以根据实际需要进行灵活设置，例如，可以通过第一水位计算容器当前未被水填满的剩余体积，或者，根据第一出水速率和饮水机按照第一出水速率进行出水的时间，根据该时间和第一出水速率确定当前已经出水的水量，将该水量与容器的体积进行比较，确定容器当前未被水填满的剩余体积，此时可以根据剩余体积确定第二出水率，可以是剩余体积越大，第二出水率越大，剩余体积越小，第二出水率越小。

S104、获取容器内当前的第二水位高度。

在饮水机按照第二出水速率进行出水的过程中，可以实时或每间隔预设时间获取接水的容器当前的第二水位高度，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。

在一些实施方式中，获取接水的容器内当前的第二水位高度可以包括：在饮水机按照第二出水速率进行出水时，检测容器内水面所在的高度刻度线，根据高度刻度线对应的取值确定当前的第二水位高度。

在一些实施方式中，获取接水的容器内当前的第二水位高度可以包括：获取容器的端口半径、底部半径、容器高度、以及容器内水面区域的水面半径，根据端口半径、底部半径、容器高度以及水面半径确定当前的第二水位高度。

其中，第二水位高度的确定方式与第一水位高度的确定方式类似，可以参照上述第一水位高度的确定方式来确定第二水位高度，在此不作赘述。

S105、当第二水位高度与容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，控制饮水机停止出水，第一预设阈值大于第二预设阈值。

在得到第二水位高度后，可以获取第二水位高度与容器高度之间的差值，并判断第二水位高度与容器高度之间的差值是否大于第二预设阈值，该第二预设阈值可以根据实际需要进行灵活设置。当第二水位高度与容器高度之间的差值大于第二预设阈值时，说明容器内的水量满或快满，已经完成接水，此时控制饮水机停止出水，实现了在使用容器接水的过程中，动态控制饮水机的出水速率，进行便捷接水。

在一些实施方式中，饮水机控制方法还可以包括：在饮水机出水的过程中，检测容器是否存在移动，或者是否存在异物进入容器内；当容器存在移动，或存在异物进入容器内时，控制饮水机停止出水；当容器未存在移动，或未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态。

在饮水机出水的过程中，可以实时或每间隔预设时间采集饮水机出水口下方放置容器的接水区域的图像，该预设时间可以根据实际需要进行灵活设置。然后根据该图像判断容器是否存在移动，例如，当基于一帧或多帧当前图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在晃动或从饮水机的出水口下方移走时，说明容器存在移动。当容器存在移动时，为了避免容器存在晃动而容易倒掉，或容器从饮水机的出水口下方移走而使水资源浪费，此时可以控制饮水机停止出水。

以及，根据该图像判断容器是否存在异物进入容器内，该异物可以包括蚊子或虫子等，例如，当基于一帧或多帧当前图像，通过识别模型进行识别或通过不同帧图像之间的像素比对等，判定容器存在蚊子落入容器内时，为了避免用户饮用不干净的水，此时可以控制饮水机停止出水。需要说明的是，可以同时检测容器是否存在移动和是否存在异物进入容器内，或者，仅检测容器是否存在移动，或者，仅检测是否存在异物进入容器内等，具体内容在此处不做限定。当容器未存在移动，或者未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态，直至满足停止出水的条件时，控制饮水机停止出水。

本申请实施例可以控制饮水机按照第一出水速率进行出水，获取接水的容器内当前的第一水位高度；当第一水位高度与容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，说明容器内的水较多或快满了，为了避免容器内水飞溅，此时控制饮水机按照第二出水速率进行出水，第一出水速率大于第二出水速率；获取容器内当前的第二水位高度，当第二水位高度与容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，说明容器已完成接水或容器内的水已满，可以控制饮水机停止出水，第一预设阈值大于第二预设阈值。该方案通过容器的不同水位高度对出水速率进行不同的控制，提高了对饮水机控制的灵活性和安全性。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的一种饮水机的结构示意性框图。

如图7所示，该饮水机300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性计算机可读存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种饮水机控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个饮水机的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种饮水机控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的饮水机300的限定，具体的饮水机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

控制饮水机按照第一出水速率进行出水，获取接水的容器内当前的第一水位高度，当第一水位高度与容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制饮水机按照第二出水速率进行出水，第一出水速率大于第二出水速率；获取容器内当前的第二水位高度，当第二水位高度与容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，控制饮水机停止出水，第一预设阈值大于第二预设阈值。

在一些实施例中，在控制饮水机按照第一出水速率进行出水时，处理器302还执行：获取放置容器的用户的身份信息；根据身份信息确定第一出水速率；控制饮水机按照所示第一出水速率进行出水。

在一些实施例中，在控制饮水机按照第一出水速率进行出水时，处理器302还执行：检测饮水机的出水口下方放置的容器的位置；当位置与出水口的出水区域不匹配时，检测容器与出水区域匹配时容器需要移动的移动方向和移动距离；根据移动方向和移动距离对容器进行调节；在完成对容器的调节后，控制饮水机按照第一出水速率进行出水。

在一些实施例中，在控制饮水机按照第一出水速率进行出水时，处理器302还执行：通过饮水机的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当压力值大于预设压力阈值时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水；或者，当检测到饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水；或者，采集饮水机的出水口下方的初始图像，当从初始图像中识别到容器时，确定饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水。

在一些实施例中，在获取接水的容器内当前的第一水位高度时，处理器302还执行：在饮水机按照第一出水速率进行出水时，检测容器内水面所在的高度刻度线，根据高度刻度线的对应取值确定当前的第一水位高度；或者，获取容器的端口半径、底部半径、容器高度、以及容器内水面区域的水面半径，根据端口半径、底部半径、容器高度以及水面半径确定当前的第一水位高度。

在一些实施例中，在获取接水的容器内当前的第二水位高度时，处理器302还执行：在饮水机按照第二出水速率进行出水时，检测容器内水面所在的高度刻度线，根据高度刻度线对应的取值确定当前的第二水位高度；或者，获取容器的端口半径、底部半径、容器高度、以及容器内水面区域的水面半径，根据端口半径、底部半径、容器高度以及水面半径确定当前的第二水位高度。

在一些实施例中，在控制饮水机按照第二出水速率进行出水之前，处理器302还执行：通过饮水机侧面预设的传感器，检测容器高度；或者，接收用户输入的容器高度；或者，通过饮水机侧面预设的摄像头采集容器的侧面图像；根据侧面图像确定容器高度。

在一些实施例中，处理器302还执行：在饮水机出水的过程中，检测容器是否存在移动，或者是否存在异物进入容器内；当容器存在移动，或存在异物进入容器内时，控制饮水机停止出水；当容器未存在移动，或未存在异物进入容器内时，维持饮水机的出水状态。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对饮水机控制方法的详细描述，此处不再赘述。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序中包括程序指令，处理器执行程序指令，实现本申请实施例提供的任一项饮水机控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

控制饮水机按照第一出水速率进行出水，获取接水的容器内当前的第一水位高度，当第一水位高度与容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制饮水机按照第二出水速率进行出水，第一出水速率大于第二出水速率；获取容器内当前的第二水位高度，当第二水位高度与容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，控制饮水机停止出水，第一预设阈值大于第二预设阈值。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，计算机可读存储介质可以是前述实施例的饮水机的内部存储单元，例如饮水机的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是饮水机的外部存储设备，例如饮水机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种饮水机控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种饮水机控制方法，其特征在于，包括：

控制饮水机按照第一出水速率进行出水；

获取接水的容器内当前的第一水位高度；

当所述第一水位高度与所述容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制所述饮水机按照第二出水速率进行出水，所述第一出水速率大于所述第二出水速率；

获取所述容器内当前的第二水位高度；

当所述第二水位高度与所述容器高度之间的差值小于第二预设阈值时，控制所述饮水机停止出水，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。

2.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制饮水机按照第一出水速率进行出水包括：

获取放置所述容器的用户的身份信息；

根据所述身份信息确定第一出水速率；

控制所述饮水机按照所示第一出水速率进行出水。

3.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制饮水机按照第一出水速率进行出水包括：

检测所述饮水机的出水口下方放置的所述容器的位置；

当所述位置与所述出水口的出水区域不匹配时，检测所述容器与所述出水区域匹配时所述容器需要移动的移动方向和移动距离；

根据所述移动方向和移动距离对所述容器进行调节；

在完成对所述容器的调节后，控制饮水机按照第一出水速率进行出水。

4.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述控制饮水机按照第一出水速率进行出水包括：

通过所述饮水机的出水口下方的底座上预设的压力传感器检测压力值，当所述压力值大于预设压力阈值时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水；或者，

当检测到所述饮水机的出水口下方的底座上预设的按钮被触发时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水；或者，

采集所述饮水机的出水口下方的初始图像，当从所述初始图像中识别到容器时，确定所述饮水机的出水口下方放置有容器，控制饮水机按照第一出水速率进行出水。

5.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取接水的容器内当前的第一水位高度包括：

在所述饮水机按照所述第一出水速率进行出水时，检测所述容器内水面所在的高度刻度线，根据所述高度刻度线的对应取值确定当前的第一水位高度；或者，

获取所述容器的端口半径、底部半径、所述容器高度、以及所述容器内水面区域的水面半径，根据所述端口半径、所述底部半径、所述容器高度以及所述水面半径确定当前的第一水位高度。

6.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述获取接水的容器内当前的第二水位高度包括：

在所述饮水机按照所述第二出水速率进行出水时，检测所述容器内水面所在的高度刻度线，根据所述高度刻度线对应的取值确定当前的第二水位高度；或者，

获取所述容器的端口半径、底部半径、容器高度、以及所述容器内水面区域的水面半径，根据所述端口半径、所述底部半径、所述容器高度以及所述水面半径确定当前的第二水位高度。

7.根据权利要求1所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述当所述第一水位高度与所述容器的容器高度之间的差值小于第一预设阈值时，控制所述饮水机按照第二出水速率进行出水之前，所述饮水机控制方法还包括：

通过所述饮水机侧面预设的传感器，检测容器高度；或者，

接收用户输入的所述容器高度；或者，

通过所述饮水机侧面预设的摄像头采集所述容器的侧面图像；

根据所述侧面图像确定所述容器高度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的饮水机控制方法，其特征在于，所述饮水机控制方法还包括：

在所述饮水机出水的过程中，检测所述容器是否存在移动，或者是否存在异物进入所述容器内；

当所述容器存在移动，或存在异物进入所述容器内时，控制所述饮水机停止出水；

当所述容器未存在移动，或未存在异物进入所述容器内时，维持所述饮水机的出水状态。

9.一种饮水机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时执行如权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的饮水机控制方法。

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