CN113892822B - 超声波饮水机及其控制方法、处理器、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种超声波饮水机及其控制方法、处理器、装置及存储介质，属于电器领域。用于超声波饮水机的控制方法包括：确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域；识别取水器具的盛水状态，其中盛水状态包括空杯和非空杯；根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式；以及按照出水模式控制超声波饮水机出水。采用本发明可以提高安全性。

Description

超声波饮水机及其控制方法、处理器、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于超声波饮水机的控制方法、处理器、控制装置、超声波饮水机及存储介质。

背景技术

现有的超声波饮水机具备自动出水和自动停水的功能，当取水容器(例如，杯子)放置到接水台后，超声波饮水机自动出水，在出水时间达到预设时间后，超声波饮水机自动停止停水。然而，由于实际的取水场景较为复杂，例如出现杯子中残留有剩余水的情况，此时若依旧采用上述出水模式，可能导致杯中水溢出的安全事故。因此，现有的超声波饮水机的出水模式比较单一，无法适用于较为复杂的应用场景，存在安全性不高的问题。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于超声波饮水机的控制方法、处理器、控制装置、超声波饮水机及存储介质，以解决现有的超声波饮水机存在的安全性不高的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于超声波饮水机的控制方法，控制方法包括：

确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域；

识别取水器具的盛水状态，其中盛水状态包括空杯和非空杯；

根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式；以及

按照出水模式控制超声波饮水机出水。

在本发明实施例中，控制方法还包括：获取取水器具的器具高度；根据器具高度确定取水器具的目标取水高度。

在本发明实施例中，根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式，包括：根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间；控制超声波饮水机按照最小出水时间出水；获取取水器具中液面的实际液面高度；比较实际液面高度与目标取水高度；确定实际液面高度大于或者等于目标取水高度；控制超声波饮水机停止出水。

在本发明实施例中，根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为空杯；确定超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间。

在本发明实施例中，控制方法还包括：确定盛水状态为非空杯；获取取水器具中液面的初始液面高度。

在本发明实施例中，非空杯包括第一状态和第二状态，其中第一状态为初始液面高度小于器具高度的一半的状态，第二状态为初始液面高度大于或等于器具高度的一半且小于目标取水高度的状态；根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为第一状态或第二状态；根据初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取水器具对应的最小出水时间。

在本发明实施例中，根据初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取水器具对应的最小出水时间，包括：根据目标取水高度和初始液面高度，确定剩余加水高度；确定初始液面高度与剩余加水高度的比值；确定比值与最大出水时间的乘积值，以得到取水器具对应的最小出水时间。

在本发明实施例中，在盛水状态为第一状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间；在盛水状态为第二状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间的一半。

在本发明实施例中，非空杯还包括第三状态，其中第三状态为初始液面高度大于目标取水高度的状态；根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为第三状态；确定超声波饮水机的最小出水时间为零。

在本发明实施例中，超声波饮水机包括超声波探测器；识别取水器具的盛水状态，包括：获取超声波探测器接收到的回波信号；根据回波信号确定取水器具的盛水状态。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于超声波饮水机的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于超声波饮水机的控制装置，包括：根据上述的处理器。

本发明第四方面提供一种超声波饮水机，包括上述的用于超声波饮水机的控制装置。

本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述的用于超声波饮水机的控制方法。

通过上述技术方案，通过确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域，从而识别取水器具的盛水状态，并根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式，按照出水模式控制超声波饮水机出水。上述方案能够适用于各种复杂的取水场景，根据不同盛水状态的取水器具设置了不同的出水模式，解决了由于超声波饮水机的出水模式单一导致出水安全性不高的问题，避免了杯中水溢出的安全事故的发生，提高了超声波饮水机的出水精准度。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的控制方法的流程示意图；

图2示意性示出了本发明另一实施例中用于超声波饮水机的控制方法的流程示意图；

图3示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

超声波饮水机当杯子放到接水台后，就会自动出水，然后到达预设水位后自动停水。正常情况下，用户都是用空杯子放进去接水的，随着出水的增加，液面会从底部慢慢的升上来。但用户的接水场景不一定都是空杯子，当用户用小于半杯，或大于半杯并且小于目标停水位，或满杯水去接水时，也是需要完成自动出水和停水的判断功能。不过因为用空杯和用非空杯水去接水，其初始的出水时间、总的出水时间以及停水的判断和溢出的条件都是要重新建立模型，才能解决识别非空杯水加水的问题，否则会导致出水过多发生溢出事故。

为解决上述问题，图1示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于超声波饮水机的控制方法，以该方法应用于处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：

步骤S102，确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域。

可以理解，取水器具即用来盛水的容器，可以是不同形状、不同高度或不同宽度的杯子。

在一个实施例中，超声波饮水机可以包括超声波探测器等超声波检测设备。当有物体放置到超声波饮水机的取水区域的时候，超声波探测器可以向被测物体发送超声波探测信号，并接收被物体反射回来的回波信号，进而根据该回波信号判断该物体是否为取水器具。因此，可以通过超声波探测器检测超声波饮水机的取水区域是否存在取水器具。

具体地，处理器可以获取超声波探测器接收到的回波信号，从而可以通过分析该回波信号判断该超声波饮水机的取水区域是否存在取水器具。进一步地，处理器可以比较不同时间段的回波信号进而确定取水器具放置到该超声波饮水机的取水区域。

在另一个实施例中，超声波饮水机可以包括图像采集设备。图像采集设备可以包括摄像头或者相机等，用来采集超声波饮水机的取水区域的图像，进而处理器可以获取并分析该图像，以判断该超声波饮水机的取水区域是否存在取水器具。

具体地，处理器可以获取图像采集设备采集到的超声波饮水机的取水区域的图像，从而可以通过分析该取水区域的图像判断该超声波饮水机的取水区域是否存在取水器具，即处理器可以通过图像识别处理技术确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域，具体地，可以采用特征提取模型进行图像特征提取，此处不再赘述。

步骤S104，识别取水器具的盛水状态，其中盛水状态包括空杯和非空杯。

可以理解，盛水状态即液位状态或者液体容量情况，可以包括空杯和非空杯，当取水器具中无液体时，此时取水器具的盛水状态为空杯；当取水器具中存在液体时，此时取水器具的盛水状态为非空杯。

在一个实施例中，超声波饮水机可以包括超声波探测器。识别取水器具的盛水状态包括：获取超声波探测器接收到的回波信号；根据回波信号确定取水器具的盛水状态。

可以理解，超声波探测器可以向被测物体发送超声波探测信号，并接收被物体反射回来的回波信号，进而处理器可以根据该回波信号的相关信息确定取水器具的盛水状态。

具体地，处理器可以获取超声波探测器接收到的回波信号，并通过分析该回波信号从而确定取水器具的盛水状态，例如空杯或者非空杯。

在另一个实施例中，超声波饮水机可以包括图像采集设备。识别取水器具的盛水状态包括：获取图像采集设备采集到的关于取水器具的图像；根据图像确定取水器具的盛水状态。可理解地，图像采集设备可以包括摄像头或者相机等，用来采集位于取水区域的取水器具的图像，进而处理器可以获取并分析该取水器具的图像，以识别该取水器具的盛水状态。

具体地，处理器可以获取图像采集设备采集到的放置于该超声波饮水机的取水区域的取水器具的图像，从而可以通过分析该取水器具的图像识别该取水器具的盛水状态，即处理器可以通过图像识别处理技术确定取水器具的盛水状态，具体地，可以采用特征提取模型进行图像特征提取，此处不再赘述。

步骤S106，根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式。

可以理解，取水器具的盛水状态不同，超声波饮水机对应的出水模式也会发生变化，也就是说，不同的盛水状态对应不同的出水模式，即盛水状态与超声波饮水机的出水模式存在一一对应的关系，该对应关系可以预先设置并存储。

具体地，处理器在确定了取水器具的盛水状态之后，可以根据预先存储的盛水状态与出水模式的对应关系，根据该盛水状态选择该取水器具对应的出水模式。

在一个实施例中，上述控制方法还包括：获取取水器具的器具高度；根据器具高度确定取水器具的目标取水高度。

可以理解，器具高度为取水器具的高度信息。目标取水高度为期望的取水高度，具体可以根据取水器具的实际高度和预设比例确定，其中预设比例为预先设置的取水参数，例如80％或75％，具体参数大小可以根据实际应用场景进行设置。因此，不同高度的取水器具，其目标取水高度也对应不同。

具体地，处理器可以获取取水器具的器具高度，进而可以根据器具高度和预设比例确定取水器具的目标取水高度，例如，器具高度的80％为目标取水高度。进一步地，器具高度可以通过检测容器高度的检测装置获取得到，例如容器高度感应器或者超声波检测器。

在一个实施例中，根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式，包括：根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间；控制超声波饮水机按照最小出水时间出水；获取取水器具中液面的实际液面高度；比较实际液面高度与目标取水高度；确定实际液面高度大于或者等于目标取水高度；控制超声波饮水机停止出水。

可以理解，最小出水时间为超声波饮水机初始的出水时间，不同的盛水状态其对应的最小出水时间也不同。超声波饮水机的出水时间在达到最小出水时间之后，处理器获取此时取水器具中液面的实际液面高度，并将实际液面高度与目标取水高度进行比较，以控制超声波饮水机出水。

具体地，处理器可以根据取水器具的盛水状态(包括空杯和非空杯)确定超声波饮水机的最小出水时间，具体例如可以根据预先存储的盛水状态与最小出水时间的对应关系确定。处理器在确定了超声波饮水机的最小出水时间之后，可以控制超声波饮水机按照该最小出水时间出水，在该超声波饮水机的出水时间达到该最小出水时间之后，处理器获取此时取水器具中液面的实际液面高度，并比较实际液面高度与目标取水高度的大小关系，在实际液面高度大于目标取水高度的时候，处理器控制超声波饮水机停止出水。进一步地，处理器可以通过检测液位的液位检测装置获取取水器具中液面的实际液面高度，液位检测装置可以包括但不限于液位计或者超声波探测器。

在本实施例中，处理器通过根据取水器具的盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，进而控制超声波饮水机按照该最小出水时间出水，在出水时间达到该最小出水时间之后获取取水器具中液面的实际液位高度，从而比较该实际液位高度与目标取水高度，在实际液位高度大于或者等于目标取水高度时控制超声波饮水机停止出水，解决了超声波饮水机在刚出水时由于液面晃动较大导致的液位检测值不准确的问题，

步骤S108，按照出水模式控制超声波饮水机出水。

具体地，处理器在确定了取水器具的出水模式之后，控制超声波饮水机按照该出水模式出水。

上述用于超声波饮水机的控制方法，通过确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域，从而识别取水器具的盛水状态，并根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式，按照出水模式控制超声波饮水机出水。上述方法能够适用于各种复杂的取水场景，根据不同盛水状态的取水器具设置了不同的出水模式，解决了由于超声波饮水机的出水模式单一导致出水安全性不高的问题，避免了杯中水溢出的安全事故的发生，提高了超声波饮水机的出水精准度。

在一个实施例中，根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为空杯；确定超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间。

可以理解，预设最小出水时间为预先设置的超声波饮水机的初始出水时间，例如2s。

具体地，处理器可以通过超声波探测器或者图像采集设备确定取水器具的盛水状态，在确定盛水状态为空杯的时候，即取水器具中没有液体时，处理器可以确定超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间，进而按照该预设最小出水时间控制饮水机出水，在出水时间达到该预设最小出水时间之后获取取水器具中液面的实际液面高度，通过将该实际液面高度与目标取水高度进行比较，以控制后续的出水进程。

在一个实施例中，上述用于超声波饮水机的控制方法还包括：确定盛水状态为非空杯；获取取水器具中液面的初始液面高度。

可以理解，初始液面高度为盛水状态为非空杯的取水器具在进入超声波饮水机的取水区域之前的液位高度。

具体地，处理器可以通过超声波探测器或者图像采集设备确定取水器具的盛水状态，在确定盛水状态为非空杯的时候，处理器可以通过液位检测装置(例如液位计或者超声波探测器)获取取水器具中液面的初始液面高度。

在一个实施例中，非空杯包括第一状态和第二状态，其中第一状态为初始液面高度小于器具高度的一半的状态，第二状态为初始液面高度大于或等于器具高度的一半且小于目标取水高度的状态；根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为第一状态或第二状态；根据初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取水器具对应的最小出水时间。

可以理解，非空杯具体可以包括多种盛水状态，初始液面高度小于取水器具的器具高度的一半的时候，此时取水器具的盛水状态为第一状态；初始液面高度大于或等于取水器具的器具高度的一半且小于目标取水高度的时候，此时取水器具的盛水状态为第二状态。最大出水时间为事先存储的超声波饮水机最长的出水时间，例如30s，具体数值可以通过多次试验得到，与取水器具的高度、出水速度等有关。

具体地，处理器可以通过超声波探测器或者图像采集设备确定取水器具的盛水状态，在确定盛水状态为第一状态或第二状态的时候，进一步根据取水器具的初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取水器具对应的最小出水时间。

在一个实施例中，根据初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取水器具对应的最小出水时间，包括：根据目标取水高度和初始液面高度，确定剩余加水高度；确定初始液面高度与剩余加水高度的比值；确定比值与最大出水时间的乘积值，以得到取水器具对应的最小出水时间。

具体地，处理器可以计算目标取水高度与初始液面高度的差值，即可得到剩余加水高度，进一步通过计算初始液面高度与剩余加水高度的比值，在该比值的基础上乘以最大出水时间，得到该比值与最大出水时间的乘积值，也就是该取水器具对应的最小出水时间。

在一个实施例中，在盛水状态为第一状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间；在盛水状态为第二状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间的一半。

可以理解，预设出水保护时间为预先设置的最大出水时间。

具体地，当取水器具的盛水状态为第一状态的时候，可以将最大出水时间设置为预设出水保护时间，当取水器具的盛水状态为第二状态的时候，由于此时杯中水的液位快要接近目标停水位即目标停水高度，此时需要对最大出水时间进行改变，即将最大出水时间设置为预设出水保护时间的一半，防止杯中水溢出。

进一步地，在一些实施例中，在盛水状态为第一状态或第二状态的情况下，最大出水时间可以根据预设出水保护时间和初始液面高度进行动态调整。

在一个实施例中，非空杯还包括第三状态，其中第三状态为初始液面高度大于目标取水高度的状态；根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间，包括：确定盛水状态为第三状态；确定超声波饮水机的最小出水时间为零。

可以理解，当取水器具的初始液面高度大于目标取水高度的时候，此时取水器具的盛水状态为第三状态。

具体地，当取水器具的初始液面高度大于目标停水位即目标停水高度的时候，处理器可以确定超声波饮水机的最小出水时间为零，此时处理器控制超声波饮水机不出水。

图2示意性示出了本发明另一实施例中用于超声波饮水机的控制方法的流程示意图。如图2所示，在本发明实施例中，提供了一种用于超声波饮水机的控制方法，该控制方法以超声波检测为例进行说明，针对取水器具的盛水状态为空杯的情况，当超声波探测器检测到空杯子后，加水前用户需要初始化3个变量：杯高H、预设停水位H′(即目标停水高度)、总的最大出水时间T，出水后增加一个液面的变量h，出水过程可以实时判断h和H′的关系，只有当h>＝H′满足条件后停止出水。针对取水器具的盛水状态为非空杯的情况，当超声波探测器检测到非空杯，需要先根据液面对杯子类型进行分类，例如：A液面<50％，50％<B液面<目标停水值，C液面>＝目标停水值。其次，需要初始化5个变量：最小出水时间t0、杯高H、液面高h、预设停水位H′、总的最大出水时间Tmax。如果是A类型，可以根据液面高度计算出最小出水时间，最小出水时间的计算方法为：t0＝(h/(H′-h))*T，其中T为预设出水保护时间。如果是B类型，因为快要接近目标停水位，其最小出水时间t0＝(h/(H′-h))*(T/2)，其中T为预设出水保护时间，其中，由于需要动态改变最大出水时间Tmax，防止溢出，故计算方法是Tmax＝T/2。如果是C类型，则t0＝0，超声波饮水机不出水。该控制方法具体可以包括以下步骤：

步骤1，等待杯子进入。

步骤2，等杯子信号稳定后，算出杯子的高度H，以及液面的高度h，通过预设的停水高度H′。如果h＝0，则是空杯加水模式，跳转到正常的加水模式步骤3。如果0％<h<50％,跳到步骤4。如果当前的液面高度50％<h<目标停水位,则跳到步骤5。如果h>＝H′时则认为是满杯调到步骤6。

步骤3，等待最小出水时间t0之后，实时获取液面高度h，出水过程会一直判断h和H’的关系，只有当h>＝H’满足条件后停止出水转到步骤6。

步骤4，A出水模式，首先可以通过计算出H′-h的剩余加水高度。然后通过比例计算出最小的出水时间t0＝(h/(H’-h))*T。最大的停水时间Tmax＝T。等待最小出水时间t0之后，等到h>＝H′时停止出水。进入步骤6。

步骤5，B出水模式，首先可以通过计算出H′-h的剩余加水高度。然后通过比例计算出最小的出水时间t0＝(h/(H’-h))*(T/2)。最大的停水时间Tmax＝T/2。等待最小出水时间t0之后，等到h>＝H′时停止出水。进入步骤6。

步骤6，停止出水，等待杯子撤离。

在本实施例中，通过多维度的判断并确定当前取水器具的盛水状态是空杯还是非空杯，然后再对非空杯进行进一步的分类，具体包括：液面<50％、50％<液面<目标停水位、液面>目标停水位三种情况。进一步判断是否满足出水条件，从而进入不同的加水模式，最终达到精确停水的效果。非空杯加水模式和空杯加水模式是有区别的，因为超声波饮水机刚开始出水的时候，非空杯里面的液面晃动较大，导致在晃动的这段时间，很难去测量液面的变化值，于是需要延时一个最小出水时间t0，待液面相对稳定后再去检测液面，就会更加准确。如果是空杯，最小出水时间t0可以不考虑或者设一个固定的很小的值即预设最小出水时间，但如果是非空杯，则需要根据不同的初始液面高度动态调整最小出水时间t0的值，进一步还需要缩短最大出水时间Tmax，还需要判断其水位h和预设水位H′的关系，通过此关系来再进一步准确地计算剩余的出水时间以及判断是否会发生溢出。通过增加不同场景的加水模式，来确保实际加水场景中的各种可能性，避免乱出水造成溢出的安全事故。

本发明实施例提供了一种用于超声波饮水机的控制装置，包括处理器，该处理器被配置成：确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域；识别取水器具的盛水状态，其中盛水状态包括空杯和非空杯；根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式；以及按照出水模式控制超声波饮水机出水。

上述用于超声波饮水机的控制装置，通过确定取水器具放置到超声波饮水机的取水区域，从而识别取水器具的盛水状态，并根据盛水状态选择取水器具对应的出水模式，按照出水模式控制超声波饮水机出水。上述装置能够适用于各种复杂的取水场景，根据不同盛水状态的取水器具设置了不同的出水模式，解决了由于超声波饮水机的出水模式单一导致出水安全性不高的问题，避免了杯中水溢出的安全事故的发生，提高了超声波饮水机的出水精准度。

在一个实施例中，处理器进一步被配置成：获取取水器具的器具高度；根据器具高度确定取水器具的目标取水高度。

在一个实施例中，处理器进一步被配置成：根据盛水状态确定超声波饮水机的最小出水时间；控制超声波饮水机按照最小出水时间出水；获取取水器具中液面的实际液面高度；比较实际液面高度与目标取水高度；确定实际液面高度大于或者等于目标取水高度；控制超声波饮水机停止出水。

在一个实施例中，处理器进一步被配置成：确定盛水状态为空杯；确定超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间。

在一个实施例中，处理器进一步被配置成：确定盛水状态为非空杯；获取取水器具中液面的初始液面高度。

在一个实施例中，非空杯包括第一状态和第二状态，其中第一状态为初始液面高度小于器具高度的一半的状态，第二状态为初始液面高度大于或等于器具高度的一半且小于目标取水高度的状态；处理器进一步被配置成：确定盛水状态为第一状态或第二状态；根据初始液面高度、目标取水高度以及最大出水时间，确定取水器具对应的最小出水时间。

在一个实施例中，处理器进一步被配置成：根据目标取水高度和初始液面高度，确定剩余加水高度；确定初始液面高度与剩余加水高度的比值；确定比值与最大出水时间的乘积值，以得到取水器具对应的最小出水时间。

在一个实施例中，在盛水状态为第一状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间；在盛水状态为第二状态的情况下，最大出水时间为预设出水保护时间的一半。

在一个实施例中，非空杯还包括第三状态，其中第三状态为初始液面高度大于目标取水高度的状态；处理器进一步被配置成：确定盛水状态为第三状态；确定超声波饮水机的最小出水时间为零。

在一个实施例中，图3示意性示出了本发明一实施例中用于超声波饮水机的控制装置的结构框图，如图3所示，超声波饮水机还包括超声波探测器302；处理器304进一步被配置成：获取超声波探测器接收到的回波信号；根据回波信号确定取水器具的盛水状态。

上述用于超声波饮水机的控制装置包括处理器和存储器，处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现提高安全性和精准停水的目的。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种处理器，被配置成执行根据上述实施方式中的用于超声波饮水机的控制方法。

本发明实施例提供了一种超声波饮水机，包括根据上述实施方式中的用于超声波饮水机的控制装置。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述实施方式中的用于超声波饮水机的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种用于超声波饮水机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

确定取水器具放置到所述超声波饮水机的取水区域；

识别所述取水器具的盛水状态，其中所述盛水状态包括空杯和非空杯；

根据所述盛水状态选择所述取水器具对应的出水模式；以及

按照所述出水模式控制所述超声波饮水机出水；

其中，所述控制方法还包括：

获取所述取水器具的器具高度；

根据所述器具高度确定所述取水器具的目标取水高度；

所述根据所述盛水状态选择所述取水器具对应的出水模式，包括：

根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间；

控制所述超声波饮水机按照所述最小出水时间出水；

获取所述取水器具中液面的实际液面高度；

比较所述实际液面高度与所述目标取水高度；

确定所述实际液面高度大于或者等于所述目标取水高度；

控制所述超声波饮水机停止出水。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间，包括：

确定所述盛水状态为所述空杯；

确定所述超声波饮水机的最小出水时间为预设最小出水时间。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

确定所述盛水状态为所述非空杯；

获取所述取水器具中液面的初始液面高度。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述非空杯包括第一状态和第二状态，其中所述第一状态为所述初始液面高度小于所述器具高度的一半的状态，所述第二状态为所述初始液面高度大于或等于所述器具高度的一半且小于所述目标取水高度的状态；所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间，包括：

确定所述盛水状态为所述第一状态或所述第二状态；

根据所述初始液面高度、所述目标取水高度以及最大出水时间，确定所述取水器具对应的最小出水时间。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述初始液面高度、所述目标取水高度以及最大出水时间，确定所述取水器具对应的最小出水时间，包括：

根据所述目标取水高度和所述初始液面高度，确定剩余加水高度；

确定所述初始液面高度与所述剩余加水高度的比值；

确定所述比值与所述最大出水时间的乘积值，以得到所述取水器具对应的最小出水时间。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在所述盛水状态为所述第一状态的情况下，所述最大出水时间为预设出水保护时间；

在所述盛水状态为所述第二状态的情况下，所述最大出水时间为所述预设出水保护时间的一半。

7.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述非空杯还包括第三状态，其中所述第三状态为所述初始液面高度大于所述目标取水高度的状态；所述根据所述盛水状态确定所述超声波饮水机的最小出水时间，包括：

确定所述盛水状态为所述第三状态；

确定所述超声波饮水机的最小出水时间为零。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述超声波饮水机包括超声波探测器；所述识别所述取水器具的盛水状态，包括：

获取所述超声波探测器接收到的回波信号；

根据所述回波信号确定所述取水器具的盛水状态。

9.一种处理器，其特征在于，被配置成执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于超声波饮水机的控制方法。

10.一种用于超声波饮水机的控制装置，其特征在于，包括：

根据权利要求9所述的处理器。

11.一种超声波饮水机，其特征在于，包括根据权利要求10所述的用于超声波饮水机的控制装置。

12.一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，其特征在于，该指令在被处理器执行时使得所述处理器执行根据权利要求1至8中任意一项所述的用于超声波饮水机的控制方法。

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