CN111596609B - 自动调节机床水平的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动调节机床水平的控制方法及装置。该发明包括：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。通过本发明，解决了相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题。

Description

自动调节机床水平的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及机床自动化领域，具体而言，涉及一种自动调节机床水平的控制方法及装置。

背景技术

相关技术中，传统数控机床的保持工作台水平的方式为：人工的去调节地脚，在工作台上面放置水平仪，需要人爬到下面来回拧螺丝去调节，这样危险、费力、耗费时间等，而且每换一次位置就要调节一次，精度也不是很高。

针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动调节机床水平的控制方法及装置，以解决相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动调节机床水平的控制方法。该发明包括：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。

进一步地，在检测步骤之前，该方法还包括：检测多个行程开关是否位于地脚的预设位置；如果存在没有位于地脚的预设位置的行程开关，调节未位于预设位置的行程开关的位置至预设位置。

进一步地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：将每个行程开关调节至行程开关的最高点；在多个行程开关均处于最高点的情况下，通过激光平面的方式将多个行程开关调节至同一个水平面，其中，通过调节地脚的高低来使多个行程开关处于同一个水平面。

进一步地，在如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离之前，该方法还包括：获取当前目标行程开关的位置；依据位置与目标行程开关的最高点，确定目标距离。

进一步地，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离包括：控制目标行程开关触发信息至对应的继电器，其中，目标行程开关通过继电器与目标地脚连接；基于信息，通过液压控制目标地脚上升目标距离。

进一步地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：检测工作台调节功能是否被激活，在工作台调节功能被激活的情况下，依次执行检测步骤和控制步骤至少一次。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种自动调节机床水平的控制装置。该装置包括：第一检测单元，用于执行检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制单元，用于执行控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，该程序执行上述一种自动调节机床水平的控制方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，该程序执行上述一种自动调节机床水平的控制方法。

通过本发明，采用以下步骤：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离，解决了相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题，达到了节省人力物力的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例提供的一种自动调节机床水平的控制方法的流程图；以及

图2是根据本发明实施例提供的一种自动调节机床水平的控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种自动调节机床水平的控制方法。

图1是根据本发明实施例提供的一种自动调节机床水平的控制方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：

检测步骤101，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；

控制步骤102，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。

上述地，本申请中提供了一种自动调节机床水平的控制方法，其中，在本方法中利用多个行程开关(也叫行程传感器开关)和多个液压开关实现对机床的自动调节。

优选地，行程开关和液压开关的数量均为4个(行程数量的开关根据工作台的地脚数量来确定)。

具体地，在本申请实施例中，将行程开关设置在对应地脚的相同位置处，并将行程开关的行程均调至最高点，在检测到多个行程开关中存在行程没有位于最高点的行程开关，将没有位于最高点的行程开关确定为未到位的目标开关，并控制没有位于行程最高点的行程开关上升至最高点。

本发明实施例提供的一种自动调节机床水平的控制方法，通过检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离，解决了相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题，达到了节省人力物力的技术效果。

可选地，在检测步骤之前，该方法还包括：检测多个行程开关是否位于地脚的预设位置；如果存在没有位于地脚的预设位置的行程开关，调节未位于预设位置的行程开关的位置至预设位置。

上述地，在一个可选的实施例中，一个行程开关放在相应的地脚旁边，越近越好。

在另一可选的实施例中，行程开关与相应的地脚绑定在一起。

具体地，无论是行程开关是放置在地脚旁边还是行程开关与地脚绑定在一起，行程开关都位于对应地脚的相同的相对位置。

可选地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：将每个行程开关调节至行程开关的最高点；在多个行程开关均处于最高点的情况下，通过激光平面的方式将多个行程开关调节至同一个水平面，其中，通过调节地脚的高低来使多个行程开关处于同一个水平面。

上述地，通过上述的方法步骤，将各个行程开关与其对应的地脚的相对位置都保持一致，因此，只要将每个行程开关的行程调节至行程的最高点，即可确定数控机床的多个地脚处于一个水平面内。

但是，考虑到精度的精确性，在第一次调节多个地脚是否处于同一个水平面上时，还可以通过激光水平仪辅助调节，以保证多个行程开关精确的处于同一个水平面上，即确定多个地脚处于同一个水平面。

可选地，在如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离之前，该方法还包括：获取当前目标行程开关的位置；依据位置与目标行程开关的最高点，确定目标距离。

具体地，由于每个行程开关均处于行程的最高点，因此，只要检测到多个行程开关中存在不处于最高点的行程开关，即可确定机床的地脚不处于同一个水平面上，需要对其对应的地脚进行调节，其中，在调节不处于最高点的行程开关需要上升的距离时，可以首先确定一下未到位的行程开关需要上升的距离。

可选地，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离包括：控制目标行程开关触发信息至对应的继电器，其中，目标行程开关通过继电器与目标地脚连接；基于信息，通过液压控制目标地脚上升目标距离。

上述地，在确定了未到位的行程开关对应的地脚需要上升的目标距离后，控制目标行程开关触发信息至对应的继电器，其中，每个行程开关连接一个对应的继电器，继电器还与对应的地脚连接，通过触发继电器动作，进而触发目标地脚上升目标距离，在一个可选的实施例中，通过液压的方式控制目标地脚上升目标距离。

但是，在本申请中，其他控制目标地脚上升的方式不一一列举出来，但是都在本申请的保护范围内。

可选地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：检测工作台调节功能是否被激活，在工作台调节功能被激活的情况下，依次执行检测步骤和控制步骤至少一次。

上述地，在数控机床的PMC程序中加一段程序，设定一个参数来控制，设定什么参数来控制，每次需要调节时需在面板上激活这一功能，激活后确认功能生效。

在工作台的调节功能被激活时，依次执行检测步骤与控制步骤。

需要说明的是，在上述自动调节机床的水平控制方法中，对于未到位地脚的调节可以是依次对每个地脚进行调节，也可以是同时对多个未到位的地脚进行调节。

需要说明的是，上述一种自动调节机床水平的控制方法，节省了人力、减少了时间的耗费、同时减少危险系数和增加精度。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种自动调节机床水平的控制装置，需要说明的是，本发明实施例的一种自动调节机床水平的控制装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种自动调节机床水平的控制方法。以下对本发明实施例提供的一种自动调节机床水平的控制装置进行介绍。

图2是根据本发明实施例提供的一种自动调节机床水平的控制装置的示意图。如图2所示，该装置包括：第一检测单元201，用于执行检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制单元202，用于执行控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。

本发明实施例提供的一种自动调节机床水平的控制装置，通过第一检测单元201，用于执行检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制单元202，用于执行控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离，解决了相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题，达到了节省人力物力的技术效果。

可选地，该装置还包括：第二检测单元，用于在检测步骤之前，检测多个行程开关是否位于地脚的预设位置；第一调节单元，用于在存在没有位于地脚的预设位置的行程开关的情况下，调节未位于预设位置的行程开关的位置至预设位置。

可选地，该装置还包括：第二调节单元，用于在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，将每个行程开关调节至行程开关的最高点；第三调节单元，用于在多个行程开关均处于最高点的情况下，通过激光平面的方式将多个行程开关调节至同一个水平面，其中，通过调节地脚的高低来使多个行程开关处于同一个水平面。

可选地，该装置还包括：获取单元，用于在如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离之前，获取当前目标行程开关的位置；确定单元，用于依据位置与目标行程开关的最高点，确定目标距离。

可选地，控制单元202包括：第一控制子单元，用于控制目标行程开关触发信息至对应的继电器，其中，目标行程开关通过继电器与目标地脚连接；第二控制子单元，用于基于信息，通过液压控制目标地脚上升目标距离。

可选地，该装置还包括：执行单元，用于在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，检测工作台调节功能是否被激活，在工作台调节功能被激活的情况下，依次执行检测步骤和控制步骤至少一次。

一种自动调节机床水平的控制装置包括处理器和存储器，上述第一检测单元201等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中需要人工根据水平仪去调节数控机床工作台的水平，导致调节精度低、效率低的技术问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现一种自动调节机床水平的控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行一种自动调节机床水平的控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。

可选地，在检测步骤之前，该方法还包括：检测多个行程开关是否位于地脚的预设位置；如果存在没有位于地脚的预设位置的行程开关，调节未位于预设位置的行程开关的位置至预设位置。

可选地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：将每个行程开关调节至行程开关的最高点；在多个行程开关均处于最高点的情况下，通过激光平面的方式将多个行程开关调节至同一个水平面，其中，通过调节地脚的高低来使多个行程开关处于同一个水平面。

可选地，在如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离之前，该方法还包括：获取当前目标行程开关的位置；依据位置与目标行程开关的最高点，确定目标距离。

可选地，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离包括：控制目标行程开关触发信息至对应的继电器，其中，目标行程开关通过继电器与目标地脚连接；基于信息，通过液压控制目标地脚上升目标距离。

可选地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：检测工作台调节功能是否被激活，在工作台调节功能被激活的情况下，依次执行检测步骤和控制步骤至少一次。本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，目标行程开关是未到位的行程开关，行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；控制步骤，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离。

可选地，在检测步骤之前，该方法还包括：检测多个行程开关是否位于地脚的预设位置；如果存在没有位于地脚的预设位置的行程开关，调节未位于预设位置的行程开关的位置至预设位置。

可选地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：将每个行程开关调节至行程开关的最高点；在多个行程开关均处于最高点的情况下，通过激光平面的方式将多个行程开关调节至同一个水平面，其中，通过调节地脚的高低来使多个行程开关处于同一个水平面。

可选地，在如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离之前，该方法还包括：获取当前目标行程开关的位置；依据位置与目标行程开关的最高点，确定目标距离。

可选地，如果检测到存在目标行程开关，则控制目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离包括：控制目标行程开关触发信息至对应的继电器，其中，目标行程开关通过继电器与目标地脚连接；基于信息，通过液压控制目标地脚上升目标距离。

可选地，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，该方法还包括：检测工作台调节功能是否被激活，在工作台调节功能被激活的情况下，依次执行检测步骤和控制步骤至少一次。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种自动调节机床水平的控制方法，其特征在于，包括：

检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，所述目标行程开关是未到位的所述行程开关，所述行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；

控制步骤，如果检测到存在所述目标行程开关，则控制所述目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离，

在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，所述方法还包括：

将每个所述行程开关调节至所述行程开关的最高点；

在多个所述行程开关均处于所述最高点的情况下，通过激光平面的方式将多个所述行程开关调节至同一个水平面，其中，通过调节所述地脚的高低来使多个所述行程开关处于同一个水平面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测步骤之前，所述方法还包括：

检测多个所述行程开关是否位于所述地脚的预设位置；

如果存在没有位于所述地脚的所述预设位置的所述行程开关，调节未位于所述预设位置的行程开关的位置至所述预设位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在如果检测到存在所述目标行程开关，则控制所述目标行程开关对应的所述目标地脚上升目标距离之前，所述方法还包括：

获取当前所述目标行程开关的位置；

依据所述位置与所述目标行程开关的最高点，确定所述目标距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果检测到存在所述目标行程开关，则控制所述目标行程开关对应的所述目标地脚上升目标距离包括：

控制所述目标行程开关触发信息至对应的继电器，其中，所述目标行程开关通过所述继电器与所述目标地脚连接；

基于所述信息，通过液压控制所述目标地脚上升所述目标距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测多个行程开关中是否存在目标行程开关之前，所述方法还包括：

检测工作台调节功能是否被激活，在所述工作台调节功能被激活的情况下，依次执行所述检测步骤和所述控制步骤至少一次。

6.一种自动调节机床水平的控制装置，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于执行检测步骤，检测多个行程开关中是否存在目标行程开关，其中，所述目标行程开关是未到位的所述行程开关，所述行程开关与机床工作台的地脚一一对应连接；

控制单元，用于执行控制步骤，如果检测到存在所述目标行程开关，则控制所述目标行程开关对应的目标地脚上升目标距离，

所述装置还包括：

第二调节单元，用于在检测多个所述行程开关中是否存在所述目标行程开关之前，将每个所述行程开关调节至所述行程开关的最高点；

第三调节单元，用于在多个所述行程开关均处于最高点的情况下，通过激光平面的方式将多个所述行程开关调节至同一个水平面。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测单元，用于在所述检测步骤之前，检测多个所述行程开关是否位于所述地脚的预设位置；

第一调节单元，用于在存在没有位于所述地脚的所述预设位置的所述行程开关的情况下，调节未位于所述预设位置的行程开关的位置至所述预设位置。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至5中任意一项所述的一种自动调节机床水平的控制方法。

9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的一种自动调节机床水平的控制方法。

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