CN201477431U - 基于液位传感器的全自动水平调节装置 - Google Patents
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Abstract
基于液位传感器的全自动水平调节装置，其包括分别安装在水平台面四角用于盛放液体的四个容器，四个液体容器分别安装在四个平台支柱顶部，液体容器内壁安装有液位传感器，液位传感器输出端与数据采集模块输入端理连接，数据采集模块输出端与PLC可编程控制器输入端连接，PLC可编程控制器输出端与伺服电机输入端连接，伺服电机输出端与液压油泵输入端连接，液压油泵与液压油箱及位于平台支柱内的液压缸连接；四个平台支柱均匀分布在水平台面的四个角上，液压缸嵌套在水平台支柱内部。本实用新型可以实时快速调节水平台面的水平度，控制精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水平调节装置，尤其涉及一种基于液位传感器的全自动水平调节装置。
背景技术
许多设备在使用之前，都需要先固定在某一特定位置，再对其进行水平调节，以保证设备工作的精度和效率。目前，一般使用靠近设备支座附近的外物或装置对设备的水平位置进行手动调节，但这种方式调节精度差，效率不高。特别是对于体积庞大的笨重机械，比如打桩机、压桩机，调节更加困难，控制精度很难保证。
实用新型内容
本实用新型目的是针对现有水平调节设备存在的缺陷，提供一种精度高，效率高的基于液位传感器控制的全自动水平调节装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：其包括分别安装在水平台面四角用于盛放液体的四个容器，四个液体容器分别安装在四个平台支柱顶部，液体容器内壁安装有液位传感器，液位传感器输出端与数据采集模块输入端连接，数据采集模块输出端与PLC可编程控制器输入端连接，PLC可编程控制器输出端与伺服电机输入端连接，伺服电机输出端与液压油泵输入端连接，液压油泵与液压油箱及位于平台支柱内的液压缸连接；四个平台支柱均匀分布在水平台面的四个角上，液压缸嵌套在水平台支柱内部，可以上下移动。
所述液体容器的结构优选台阶式结构，因为台阶式结构液体容器在水平台面发生歪斜时，容器内液面的高度改变较大，可以提高液位传感器的测量灵敏度。
液位传感器优选压力型液位传感器，因为压力型液位传感器结构简单，工作可靠。
液体容器中盛放的液体宜为防冻液(即加有防冻剂的液体)，以保证装置在低温下的正常使用。
当水平台面发生歪斜时，液面位置随之发生变化，液位传感器将液面的位置信号转化为电信号输入数据采集模块，所述数据采集模块将收集到的液面数据读入后输入PLC可编程控制器，PLC可编程控制器内储存有预先设定的液面位置数据，所述PLC可编程控制器将采集到的四组液面位置数据与设定的液面位置数据进行比较，以确定对四个水平台柱的操作行程信号，并将最后的结果以指令的形式发送给伺服电机，伺服电机通过控制液压泵的压力，控制位于平台支柱内液压缸的升降，从而实现对水平台面水平度的调节。
本实用新型可以实时快速地自动调节控制水平台面的水平度，且控制精度高。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的结构示意图。
图2为自动水平调节装置结构台面俯视示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1，本实施例包括分别安装在水平台面6四角用于盛放液体3的四个台阶式液体容器2，四个台阶式液体容器2分别安装在四个平台支柱4顶部，台阶式液体容器2内壁安装有压力型液位传感器1，压力型液位传感器1输出端与数据采集模块11输入端连接，数据采集模块11输出端与PLC可编程控制器8输入端连接，PLC可编程控制器8输出端与伺服电机9输入端连接，伺服电机9输出端与液压油泵5连接，液压油泵5与液压油箱7及位于水平台支柱4内的液压缸10连接；所述四个水平台支柱4均匀分布在水平台面6的四个角上，液压缸10嵌套在水平台支柱4内部，可以上下移动，通过控制水平台面6各个角的高度可以调节水平台面6的水平度。
所述台阶式液体容器2的台阶结构可以保证水平台面6在发生歪斜时，容器内液面的改变较大，可以提高压力型液位传感器1的测量灵敏度。
当水平台面6发生歪斜时，盛放于台阶式容器2中的防冻液体3发生流动，液面位置发生变化，液位传感器1将液面位置信号转化为电信号输入数据采集模块11中，数据采集模块11将收集到的四个液面位置数据读入后输入PLC可编程控制器8，PLC可编程控制器8内存储有预先设定的液面位置数据，该PLC可编程控制器8将采集的液面位置数据与设定的液面位置数据进行比较分析，得出需要对四个水平台支柱进行操作的信号，并以指令的形式将最终结果发给伺服电机9，伺服电机9驱动液压泵5控制位于水平台支柱4的升降，最终实现对水平台面6水平度的调整。
本实用新型可以避免手动机械式调节水平台面6水平度的缺点，采用基于压力式液位传感器的控制系统实时快速地通过台阶式容器2中液面变化自动调节水平台面6的水平度，控制精度高；另外，在标示水平台面6倾斜度的液体中加入防冻剂，有利于保证该装置在低温下正常工作。
Claims (5)
1.一种基于液位传感器的全自动水平调节装置，其特征在于：包括分别安装在水平台面四角用于盛放液体的四个容器，四个液体容器分别安装在四个平台支柱顶部，液体容器内壁安装有液位传感器，液位传感器输出端与数据采集模块输入端连接，数据采集模块输出端与PLC可编程控制器输入端连接，PLC可编程控制器输出端与伺服电机输入端连接，伺服电机输出端与液压油泵输入端连接，液压油泵与液压油箱及位于平台支柱内的液压缸连接；四个平台支柱均匀分布在水平台面的四个角上，液压缸嵌套在水平台支柱内部。
2.根据权利要求1所述基于液位传感器的全自动水平调节装置，其特征在于：所述液体容器的结构为台阶式结构。
3.根据权利要求1或2所述基于液位传感器的全自动水平调节装置，其特征在于：所述液位传感器为压力式液位传感器。
4.根据权利要求1或2所述基于液位传感器的全自动水平调节装置，其特征在于：液体容器中盛放的液体为防冻液。
5.根据权利要求3所述基于液位传感器的全自动水平调节装置，其特征在于：液体容器中盛放的液体为防冻液。
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