CN101533724A - 全自动油蜡混合罐装机 - Google Patents

Abstract

本发明一种全自动油蜡混合罐装机，其主要采用电机及分度机构通过螺栓分别固定在台架上，第一链轮安装在电机的主轴上，第二链轮安装在分度机构主轴上，第一链轮、第二链轮通过链条连接，电机通过链条与赋能过载离合器相连接，赋能过载离合器与分度机构通过轴相连接；夹手分别通过螺栓安装在转台上的十六个工位，转台通过连接法兰安装在分度机构上；圆台面通过螺栓固定在转台上；注油装置固定在转台上，油桶通过支架固定在圆台面上；上料装置与下料装置通过螺栓固定在台架上，编码器通过软连接件连接在分度机构的输出轴上。本发明能实现多工位注油，且具有结构紧凑、简单、合理，生产效率高、注油量准等特点。

Description

全自动油蜡混合罐装机

技术领域

本发明涉及一种全自动油蜡混合罐装机，具体地说是用于电容器注油的一种专用设备。

背景技术

电容器注油原来只能由手工注油，效率不高，且注油量不准，根据这一情况我们设计了这种多工位全自动油蜡混合罐装机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种操作简便、工作效率高、注油量准确、油温准的全自动油蜡混合罐装机。

按照本发明提供的技术方案，全自动油蜡混合罐装机采用电机及分度机构通过螺栓分别固定在台架上，第一链轮安装在电机的主轴上，第二链轮安装在分度机构主轴上，第一链轮、第二链轮通过链条连接，电机通过链条与赋能过载离合器相连接，赋能过载离合器与分度机构通过轴相连接；夹手分别通过螺栓安装在转台上的十六个工位，转台通过连接法兰安装在分度机构上；圆台面通过螺栓固定在转台上；注油装置固定在转台上，油桶通过支架固定在圆台面上；上料装置与下料装置通过螺栓固定在台架上，编码器通过软连接件连接在分度机构的输出轴上。

所述注油装置由固定块、气缸组件、球阀、注油嘴、连接块、限位件、油管道组成。固定块一端通过内六角螺栓固定在转台上，另一端通过螺栓与气缸组件相连；气缸组件与连接块一端通过螺栓相连，连接块另一端通过螺帽固定在球阀上；注油嘴与油管道焊接而成，球阀通过螺栓固定油管道上，限位件通过螺栓与油管道连接。

所述分度机构由链轮、赋能过载离合器、软连接件、编码器构成，链轮装在电机主轴上，赋能过载离合器与分度机构通过轴相连，编码器通过软连接件安装在分度机构输出轴上。

所述上料装置由上料台面、垫板、滑块、支撑柱、第一固定板、第二固定块、垫块构成，第二固定板通过螺栓固定在台架上；支撑柱通过螺栓与第一固定板连接，滑块插入支撑柱槽内，垫块、支撑柱通过螺栓与滑块相连，垫板通过螺栓固定在支撑柱上；上料台面通过螺栓连接在垫板上。

所述下料装置由下料台面、垫板、滑块、支撑柱、第一固定板、第二固定块、垫块构成，第一固定板通过螺栓固定在台架上；支撑柱通过螺栓与第一固定板连接，滑块插入支撑柱槽内，垫块、支撑柱通过螺栓与滑块相连，垫板通过螺栓固定在支撑柱上；下料台面通过螺栓连接在垫板上。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

本发明结构简单、紧凑，合理；由于设置有六个注油岗位，并且六个岗位相隔注油，在保证注油量的同时可让油不至于溢出容器，以免电容器外壳被油污染。能采用限位的方式控制流量的大小，且可用定时的方式控制流量的多少，能保证每个电容器的注油量；由于采用智能温控器对注油的管道、油罐、注油头的温度进行实时控制，从而能保证注油温度在生产所需要的范围之内；且具有操作简便、工作效率高、注油量准确、油温准的特点。

附图说明

图1为本发明结构主视图。

图2为本发明结构A向视图。

图3为本发明结构俯视图。

图4为本发明传动机构系统结构示意图。

图5为本发明吸油、注油装置结构示意图。

图6为本发明分度机构结构示意图。

图7为本发明上料装置结构主视图。

图8为本发明上料装置结构侧视图。

图9为本发明下料装置结构主视图。

图10为本发明下料装置结构侧视图。

图11为本发明油路布置平面示意图。

图12为本发明为各个岗位的分布示意图。

图13为本发明控制系统原理图。

具体实施方式

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1～图8所示，包括：地脚螺栓1、台架2、上料装置3、分度机构4、连接法兰5、注油装置6、油桶7、圆台面8、转台9、下料装置10、电机11、夹手12、第一链轮13、链条14、第二链轮15、赋能过载离合器16、编码器17、软连接件18、固定块19、气缸组件20、球阀21、注油嘴22、连接块23、限位件24、油管道25等。

如图1～图4所示，本发明台架2通过地脚螺栓1固定在地面上，电机11及分度机构4通过螺栓分别固定在台架2上，第一链轮13安装在电机11的主轴上，第二链轮15安装在分度机构4主轴上，第一链轮13、第二链轮15通过链条14连接，电机11通过链条14与赋能过载离合器16相连接，赋能过载离合器16与分度机构4通过轴相连接，则电机11及分度机构4构成一传动系统；夹手12分别通过螺栓安装在转台9的十六个工位上，转台9通过连接法兰5安装在分度机构4上；圆台面8通过螺栓固定在转台9上；注油装置6固定在转台9上，油桶7通过支架固定在圆台面8上；上料装置3与下料装置10通过螺栓固定在台架2上，编码器17通过软连接件18连接在分度机构4的输出轴上。

如图5所示，所述注油装置由固定块19、气缸组件20、球阀21、注油嘴22、连接块23、限位件24、油管道25组成。固定块19一端通过内六角螺栓固定在转台9上，另一端通过螺栓与气缸组件20相连；气缸组件20与连接块23一端通过螺栓相连，连接块23另一端通过螺帽固定在球阀21上；注油嘴22(与油桶上注油嘴是同一部件)与油管道25焊接而成，球阀21通过四个长螺栓固定油管道25上，限位件24通过螺栓与油管道25连接。

如图6所示，所述分度机构4主要由链轮4-1、赋能过载离合器4-2、软连接件4-3、编码器4-4等构成。分度机构4通过螺栓固定在台架2上，链轮4-1装在电机11主轴上，赋能过载离合器4-2与分度机构4-2通过轴相连，编码器4-4装通过软连接件4-3安装在分度机构输出轴上。

分度机构主要工作原理是：接通电源，电机11转动，电机主轴带动链轮4-1转动，通过链条14连接，从而带动赋能过载离合器4-2转动，编码器4-4装在分度机构从动轴上，精确的判断转台的位置，进而控制各个测试工位的动作。

如图7、图8所示，所述上料装置3主要由上料台面3-1、垫板3-2、滑块3-3、支撑柱3-4、第一固定板3-5、第二固定块3-6、垫块3-7等部件构成。第二固定板3-6通过螺栓固定在台架2上；支撑柱3-4通过螺栓与第一固定板3-5连接，将滑块3-3插入支撑柱3-4槽内，通过把手固定在支撑柱3-4上；垫块3-7、支撑柱3-4通过螺栓与滑块3-3相连，垫板3-2通过螺栓固定在支撑柱3-4上；上料台面3-1通过螺栓连接在垫板3-2上。

如图8、图9所示，所述下料装置10主要由下料台面10-1、垫板10-2、滑块10-3、支撑柱10-4、第一固定板10-5、第二固定块10-6、垫块10-7等部件构成。将第二固定板10-6通过螺栓固定在台架2上；支撑柱10-4通过螺栓与第一固定板10-5连接，将滑块10-3插入支撑柱10-4槽内，通过把手固定在支撑柱10-4上；垫块10-7、支撑柱10-4通过螺栓与滑块10-3相连，垫板10-2通过螺栓固定在支撑柱10-4上；下料台面10-1通过螺栓连接在垫板10-2上。

本发明工作原理及工作过程：

接入电源，电机11转动，电机11主轴带动第一链轮13、第二链轮15转动，电机11通过链条14带动分度机构4转动，转台9通过轴与分度机构4相连，分度机构4转动从而带动转台9转动，进而带动圆台面8转动，从而带动赋能过载离合器16转动，编码器17装在分度机构4从动轴上，精确的判断转台9的位置，进而控制各个测试工位的动作。

由于注油装置6的固定块19固定在转台9上，根据生产的要求，为了让油慢慢涉入电容器，在油桶7上设有六个注油嘴，分多次进行注油，注油量多少是由时间和流量限位共同控制。机器运转时，转台9进行间歇运动，在转台9停止时，控制气缸，打开球阀对电容器进行注油。

如图11所示，本发明油路主要由吸油管、溢流管、溢流阀、油泵、电机构成整个管路的平面示意图：油缸通过吸油管连接溢流阀，溢流阀通过吸油管连接油泵，油泵通过溢流阀再分别通过溢流管与油缸及油桶连接，油桶通过溢流管与油缸连接。由吸油管从油缸中抽油，注入到油泵中，由电机带动油泵，把油通过管道打压到油桶中，这样油可以通过注油嘴注入到电容器中；当油桶中油注满时，油泵旁装有溢流阀，打开溢流阀，这样油可以通过溢流管溢出到油缸中，工作时油泵一直工作，以保持油箱液位高度。

图13所示，本发明采用西门子S7-200系列PLC，先由启动停止开关、编码器、报警装置等给PLC相关信号，再由PLC根据相关的信息控制相关的动作元件。具体为：1、启动、停止控制器的启/停，在没有报警的情况下，按启动按钮机器将运转，按停止，机器则停止。2、PLC根据编码器给出的信号判断各个岗位的位置情况，当元件到达注油岗位时，检测到有元件，注油口将开始注油，反之则不注油。

本发明采用按键式智能控制屏监控，通过可编程控制器对整机运转，各个工作岗位的动作，进行智能化控制，主要控制流程如下：

图12为各个岗位的分布。

工作顺序为具体为a岗位由人工有序上料进给在上料夹手上，然后通过光电传感器在b岗位检测有无待注电容，c岗位为注油岗位(如果在岗位b上检测到元件，本岗位将注油，反之则不注油)，为保证注油量的同时还要让油不至于溢出，我们采用相隔注油，所以d、f、h、j、l、o、p岗位都为空位，c、e、j、i、m为注油岗位，n岗位为下料岗位(收集已注电容用)。在控制油量方面，采用限位的方式控制流量的大小，再用定时的方式控制流量的多少，从而保证每个电容器的注油量；另外还采用智能温控器对注油的管道、油罐、注油头的温度进行实时控制，保证注油温度在生产所需要的范围之内。

Claims (5)

1、一种全自动油蜡混合罐装机，其特征是：采用电机(11)及分度机构(4)通过螺栓分别固定在台架(2)上，第一链轮(13)安装在电机(11)的主轴上，第二链轮(15)安装在分度机构(4)主轴上，第一链轮(13)、第二链轮(15)通过链条(14)连接，电机(11)通过链条(14)与离合器(16)相连接，离合器(16)与分度机构(4)通过轴相连接；夹手(12)通过螺栓安装在转台(9)的工位上，转台(9)通过连接法兰(5)安装在分度机构(4)上；圆台面(8)通过螺栓固定在转台(9)上；注油装置(6)固定在转台(9)上，油桶(7)通过支架固定在圆台面(8)上；上料装置(3)与下料装置(10)通过螺栓固定在台架(2)上，编码器(17)通过软连接件(18)连接在分度机构(4)的输出轴上。

2、根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述注油装置由固定块(19)、气缸组件(20)、球阀(21)、注油嘴(22)、连接块(23)、限位件(24)、油管道(25)组成，固定块(19)一端通过螺栓固定在转台(9)上，另一端通过螺栓与气缸组件(20)相连；气缸组件(20)与连接块(23)一端通过螺栓相连，连接块(23)另一端通过螺帽固定在球阀(21)上；注油嘴(22)与油管道(25)焊接而成，球阀(21)通过螺栓固定在油管道(25)上，限位件(24)通过螺栓与油管道(25)连接。

3、根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述分度机构(4)由链轮(4-1)、赋能过载离合器(4-2)、软连接件(4-3)、编码器(4-4)构成，链轮(4-1)装在电机(11)主轴上，赋能过载离合器(4-2)与分度机构通过轴相连，编码器(4-4)通过软连接件(4-3)安装在分度机构输出轴上。

4、根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述上料装置(3)由上料台面(3-1)、垫板(3-2)、滑块(3-3)、支撑柱(3-4)、第一固定板(3-5)、第二固定块(3-6)、垫块(3-7)构成，第二固定板(3-6)通过螺栓固定在台架(2)上；支撑柱(3-4)通过螺栓与第一固定板(3-5)连接，滑块(3-3)插入支撑柱(3-4)槽内，垫块(3-7)、支撑柱(3-4)通过螺栓与滑块(3-3)相连，垫板(3-2)通过螺栓固定在支撑柱(3-4)上；上料台面(3-1)通过螺栓连接在垫板(3-2)上。

5、根据权利要求1所述的全自动油蜡混合罐装机，其特征在于所述下料装置(10)由下料台面(10-1)、垫板(10-2)、滑块(10-3)、支撑柱(10-4)、第一固定板(10-5)、第二固定块(10-6)、垫块(10-7)构成，第一固定板(10-5)通过螺栓固定在台架(2)上；支撑柱(10-4)通过螺栓与第一固定板(10-5)连接，滑块(10-3)插入支撑柱(10-4)槽内，垫块(10-7)、支撑柱(10-4)通过螺栓与滑块(10-3)相连，垫板(10-2)通过螺栓固定在支撑柱(10-4)上；下料台面(10-1)通过螺栓连接在垫板(10-2)上。

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