CN204449821U - 一种自计数去外片链条拆节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自计数去外片链条拆节装置，包括机架、送链机构、链条定位机构、链条拆节机构和漏料机构，送链机构包括链轮启动接近开关、链条导轨、链轮以及伺服电机，链条定位机构包括定位气缸和定位块，定位气缸的一侧还安装有定位气缸到位接近开关，链条拆节机构包括依次固定连接的液压缸、链接块、拆节钉固定座和拆节钉，液压缸固定在链条导轨与定位块相交处的上方，液压缸的一侧还间隔安装有重新拆节接近开关和拆节固定座返回接近开关，漏料机构包括弹簧拨片固定座和弹簧拨片，弹簧拨片的一端固定在弹簧拨片固定座上。本实用新型保证了拆节的准确性，省去单独加装计数装置的同时也节约了场地，降低操作人员的劳动强度。

Description

一种自计数去外片链条拆节装置

技术领域

本实用新型属于链条拆节设备领域，具体的说是机械、电气、液压组合控制的自计数去外片拆节装置。

背景技术

现在链条行业中使用的都是传统的拆节装置，传统的拆节装置结构如图3和图4所示：采用冲床对链条进行拆节，电机103带动拆节送链主动轮104转动，拆节送链主动轮104带动链条进入工作台面107的导轨101通过接近开关102与计算链节数量的计数器106连接。计数器显示的节数一到冲床108带动第一拆节钉105往下压来进行拆节，拆节过程中为了控制节数相等，用链条计数器对链条的节数进行有效控制，以达到相同节数。由此可以看出冲床拆节是冲钉的下落速度不可控制，冲钉容易崩，安全性方面存在隐患。链条计数这一块也相对落后，而且有存在计数错误拆节不准确的情况，

由于传统的拆节装置采用接近开关计数。送链条的电机也是普通减速电机，要靠断电来使其停止，由于电机本身的惯性停机位置容易发生改变从而导致定位不准，经常性多拆一节，少拆一节，这让工人们也是十分讨厌，而且该装置不能够去除拆节后遗留的外片，需要人工去除，这使工人的工作变得更加的繁琐，不利于提高效率就是增加企业的成本。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种自计数去外片链条拆节装置，该装置拆节准确，实现了自动去外片功能，降低操作人员的劳动强度。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种自计数去外片链条拆节装置，包括机架、送链机构、链条定位机构、链条拆节机构和漏料机构，所述送链机构、链条定位机构和链条拆节机构均设置在机架顶部的拆节台面上，所述送链机构包括链轮启动接近开关、链条导轨、链轮以及驱动链轮的伺服电机，所述链条导轨固定在链轮的一侧，所述链条定位机构安装在送链机构沿链条前进方向的一侧，包括定位气缸和定位块，所述定位气缸的一侧还安装有定位气缸到位接近开关，且定位气缸与链条导轨垂直分布，所述定位块固定在定位气缸的一端，所述链条拆节机构包括依次固定连接的液压缸、链接块、拆节钉固定座和拆节钉，所述液压缸通过导柱固定在链条导轨与定位块相交处的上方，所述液压缸的一侧还由上往下间隔安装有重新拆节接近开关和拆节固定座返回接近开关，所述漏料机构安装在链条定位机构沿链条前进方向的一侧，包括弹簧拨片固定座和弹簧拨片，所述弹簧拨片固定座固定在链条导轨上的一侧，弹簧拨片的一端固定在弹簧拨片固定座上，另一端向链条导轨的另一侧弯曲，所述链条导轨内侧位于拆节钉正下方设有销轴漏孔，销轴漏孔沿链条前进方向的一侧还设有下外片漏孔，弹簧拨片弯曲的一侧的链条导轨外侧设有上外片漏孔。

作为优选方案：所述送链机构还包括设置在拆节台面上的持续拆节接近开关，所述持续拆节接近开关与链轮启动接近开关间隔设置。

作为优选方案：所述拆节台面下方还连接有接废料管，所述接废料管的上端成喇叭状开口，所述喇叭状开口的位置将销轴漏孔、上外片漏孔和下外片漏孔覆盖。

作为优选方案：所述机架底部还设有废料筐和液压站，所述废料筐位于接废料管的下端，所述液压站通过电磁换向阀与液压缸相连接。

作为优选方案：所述链条导轨沿机架的长度方向设置。

本实用新型与现有拆节装置相比有如下优点：改进了传统纯机械控制笨拙，保证了拆节的准确性，省去单独加装计数装置的同时也节约了场地，也由原来不可控拆节力变可通过液压装置的调压阀进行调节，更实现了自动去外片功能，降低操作人员的劳动强度，从而高生产效率，满足企业需求。本实用新型使用更方便，计数更精准，工作效率更高，故障率更低。

本实用新型由于采用了先进的现代化技术，各个动作均以实现自动化，真正实现机、电、液、气一体化自动生产。与现代化技术的接轨实现了减少占地面积，降低操作人员的劳动强度，为企业提供效率更高的设备为员工提供更好用的设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为现有设备的结构示意图。

图4为现有设备的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1和图2所示的一种自计数去外片链条拆节装置，包括机架、送链机构、链条定位机构、链条拆节机构和漏料机构，所述送链机构、链条定位机构和链条拆节机构均设置在机架顶部的拆节台面4上，所述送链机构包括链轮启动接近开关3、链条导轨8、链轮5以及驱动链轮5的伺服电机7，所述链条导轨8固定在链轮5的一侧，且链条导轨8沿机架的长度方向设置。

所述链条定位机构安装在送链机构沿链条前进方向的一侧，包括定位气缸19和定位块21，所述定位气缸19的一侧还安装有定位气缸到位接近开关20，且定位气缸19与链条导轨8垂直分布，所述定位块21固定在定位气缸19的一端，所述链条拆节机构包括依次固定连接的液压缸12、链接块11、拆节钉固定座10和拆节钉9，所述液压缸12通过导柱13固定在链条导轨8与定位块21相交处的上方，所述液压缸12的一侧还由上往下间隔安装有重新拆节接近开关14和拆节固定座返回接近开关15，所述漏料机构安装在链条定位机构沿链条前进方向的一侧，包括弹簧拨片固定座25和弹簧拨片24，所述弹簧拨片固定座25固定在链条导轨8上的一侧，弹簧拨片24的一端固定在弹簧拨片固定座25上，另一端向链条导轨8的另一侧弯曲，所述链条导轨8内侧位于拆节钉9正下方设有销轴漏孔，销轴漏孔沿链条前进方向的一侧还设有下外片漏孔23，弹簧拨片24弯曲的一侧的链条导轨8外侧设有上外片漏孔22。

所述送链机构还包括设置在拆节台面4上的持续拆节接近开关2，所述持续拆节接近开关2与链轮启动接近开关3间隔设置。

所述拆节台面4下方还连接有接废料管16，所述接废料管16的上端成喇叭状开口，所述喇叭状开口的位置将销轴漏孔、上外片漏孔22和下外片漏孔23覆盖。所述机架底部还设有废料筐6和液压站18，所述废料筐6位于接废料管16的下端，所述液压站18通过电磁换向阀17与液压缸12相连接。

本实用新型的工作过程如下，被拆的链条1通过持续拆节接近开关2和链轮启动接近开关3发出的信号通过PLC发出脉冲使驱动伺服电机7来带动链轮5由链轮5拨动链条使链条进入链条导轨8内，通过PLC发出脉冲转换成电机轴上的角位移输出来带动链轮5的位移来控制链条预拆节数（比如：用15齿链轮来拨动需拆节链条，那么齿与齿之间的夹角就为24°，那么每一节链条就需要伺服电机转过24°。例：需拆20节的链条，那么只要告诉伺服电机转过480°伺服驱动器会自动转换成位移距离。）。

所述持续拆节接近开关能有效降低伺服电机的启停次数，延长伺服电机的使用寿命。由于持续拆节接近开关与链轮启动接近开关之间留有余量的链条，当完成一次拆节过程，链轮重新转动需要同时感应持续拆节接近开关与链轮启动接近开关的信号，若持续拆节接近开关无信号，则表明链条余量不足，伺服电机便不再启动，这样便避免了伺服电机在拆节过程中的意外停止，降低电机的损害。

到达预拆节数后，PLC发出信号使定位气缸19推出带动定位块21让链条1定位到位后定位气缸到位接近开关20反馈信号给PLC。再由PLC发出信号使电磁换向阀17开始工作，接到电磁换向阀17的信号液压站18注液压油到液压缸12通过连接块11带动拆节座10拆节钉9沿着导柱13向下运动直到拆节固定座返回接近开关15感应到拆节座10，这时链条1被拆开销轴从拆节台面4上的销轴孔漏下通过接废料管16到废料筐6。同时PLC会发信号给电磁换向阀17液压缸12就会快速返回直到接触到重新拆节接近开关14，这时PLC会重新发出脉冲信号给伺服电机7。当伺服电机7再次启动时推动链条1经过下外片漏孔23时下外片就会掉下去，同时弹簧拨片24会把上外片拨到上外片漏孔22，废弃外片通过接废料管16将废料直接引入废料筐6这样出来链条时就不会有外片了。

Claims (5)

1.一种自计数去外片链条拆节装置，其特征在于：包括机架、送链机构、链条定位机构、链条拆节机构和漏料机构，所述送链机构、链条定位机构和链条拆节机构均设置在机架顶部的拆节台面（4）上，所述送链机构包括链轮启动接近开关（3）、链条导轨（8）、链轮（5）以及驱动链轮（5）的伺服电机（7），所述链条导轨（8）固定在链轮（5）的一侧，所述链条定位机构安装在送链机构沿链条前进方向的一侧，包括定位气缸（19）和定位块（21），所述定位气缸（19）的一侧还安装有定位气缸到位接近开关（20），且定位气缸（19）与链条导轨（8）垂直分布，所述定位块（21）固定在定位气缸（19）的一端，所述链条拆节机构包括依次固定连接的液压缸（12）、链接块（11）、拆节钉固定座（10）和拆节钉（9），所述液压缸（12）通过导柱（13）固定在链条导轨（8）与定位块（21）相交处的上方，所述液压缸（12）的一侧还由上往下间隔安装有重新拆节接近开关（14）和拆节固定座返回接近开关（15），所述漏料机构安装在链条定位机构沿链条前进方向的一侧，包括弹簧拨片固定座（25）和弹簧拨片（24），所述弹簧拨片固定座（25）固定在链条导轨（8）上的一侧，弹簧拨片（24）的一端固定在弹簧拨片固定座（25）上，另一端向链条导轨（8）的另一侧弯曲，所述链条导轨（8）内侧位于拆节钉（9）正下方设有销轴漏孔，销轴漏孔沿链条前进方向的一侧还设有下外片漏孔（23），弹簧拨片（24）弯曲的一侧的链条导轨（8）外侧设有上外片漏孔（22）。

2.根据权利要求1 所述的一种自计数去外片链条拆节装置，其特征在于：所述送链机构还包括设置在拆节台面（4）上的持续拆节接近开关（2），所述持续拆节接近开关（2）与链轮启动接近开关（3）间隔设置。

3.根据权利要求1 所述的一种自计数去外片链条拆节装置，其特征在于：所述拆节台面（4）下方还连接有接废料管（16），所述接废料管（16）的上端成喇叭状开口，所述喇叭状开口的位置将销轴漏孔、上外片漏孔（22）和下外片漏孔（23）覆盖。

4.根据权利要求1 所述的一种自计数去外片链条拆节装置，其特征在于：所述机架底部还设有废料筐（6）和液压站（18），所述废料筐（6）位于接废料管（16）的下端，所述液压站（18）通过电磁换向阀（17）与液压缸（12）相连接。

5.根据权利要求1 所述的一种自计数去外片链条拆节装置，其特征在于：所述链条导轨（8）沿机架的长度方向设置。