CN113634710B - 一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备及拆节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备及拆节方法。其中的下料稳定的转向器用传动链拆节设备，所述滑动座开设有一下料口，且所述下料口位于所述放料机构远离所述推料机构的一侧；以及所述滑动座的底部固定连接有一下料通道，且所述下料通道能够遮蔽所述下料口，所述下料通道位于靠近所述滑动座的一侧具有一滑动面；所述滑动面上固定连接有一挡料部，其中被吹走的上外链板穿过所述下料口后，能够被所述挡料部引导至所述滑动面上。通过本下料稳定的转向器用传动链拆节设备，对空间要求较低。

Description

一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备及拆节方法

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备及拆节方法。

背景技术

申请号 CN201510726645.8，申请日2015.10.30，公开号 CN105731037A，公开日为2016.07.06的中国专利，该发明公开一种方向转换自动转向器，包括：壳体，内部形成收纳空间，并且所述收纳空间中设有沿着长度方向贯穿的支撑杆；链型移送单元，收纳并安装于所述收纳空间，并且把物品向第一方向直线移送；进出控制单元，设于所述链型移送单元的一侧，用于使所述物品进出所述链型移送单元。所述链型移送单元包括：移送板，沿着通过驱动装置进行无限轨道运动的链条列布置，并且两端与所述链条列结合，从而进行无限轨道运动；方向转换辊，安装在所述移送板上，与所述物品接触并支撑，并且沿着与所述第一方向形成一定角度的第二方向旋转；支撑辊，以不与所述物品接触的方式向所述移送板的下表面突出，并且与所述支撑杆接触并向所述第一方向旋转。

但是，其在下料过程中，由于各链条拆下来的件位置不同，则拆下来的零件的落地点不同，对于收集该零件的容器来说，需要使用占地面积较大的容器，因此对空间要求较高。

为了解决上述问题，需要设计一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备及拆节方法。

发明内容

本发明提供了一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备及拆节方法。

一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，包括：一可滑动的滑动座、固定连接在所述滑动座顶端面两侧的放料机构、固定连接在所述滑动座顶端面的顶料机构，以及固定连接在所述放料机构上的推料机构；所述放料机构适于容置链条；所述顶料机构能够顶落链条的插销和下外链板；所述推料机构朝向链条的上外链板，且所述推料机构适于向链条的上外链板喷气；所述滑动座开设有一下料口，且所述下料口位于所述放料机构远离所述推料机构的一侧；以及所述滑动座的底部固定连接有一下料通道，且所述下料通道能够遮蔽所述下料口，所述下料通道位于靠近所述滑动座的一侧具有一滑动面；所述滑动面上固定连接有一挡料部，其中被吹走的上外链板穿过所述下料口后，能够被所述挡料部引导至所述滑动面上。

进一步地，所述挡料部包括与所述下料通道固定连接的挡料罩，且所述挡料罩的底部开设有一适于链条的上外链板穿过的筛料口，其中穿过所述下料口后的上外链板能够被所述挡料罩的内侧壁挡住，并沿所述挡料罩的内侧壁滑动。

进一步地，所述下料通道位于所述滑动面上还固定连接有若干下料筛板，各下料筛板沿所述筛料口的长度方向均匀分布；相邻两下料筛板之间的间隙大于上外链板的宽度且小于上外链板的长度；链条的上外链板能够从两下料筛板之间穿过并沿所述滑动面滑动。

进一步地，所述挡料罩的内侧壁固定连接有一挡料限位板，且所述挡料限位板位于与上外链板接触的一侧为限位面；所述限位面为一阳角，且所述挡料限位板的宽度自上而下逐渐减小，其中上外链板被吹至与所述限位面相抵后，上外链板经由所述限位面引导至与所述限位面贴合。

进一步地，所述挡料罩的内顶壁固定连接有一挡料导向板，且所述挡料导向板位于与上外链板接触的一侧为导向面；所述导向面为一阴角，且所述挡料导向板的宽度自上而下逐渐减小。

进一步地，所述下料通道的顶部固定连接有一下料固定板，且所述下料固定板与所述滑动座固定连接；所述下料固定板与所述滑动面之间的角度为30°-60°。

进一步地，所述下料通道的两侧分别一体设置有一下料护板，其中所述下料护板能够挡住上外链板从所述下料通道的两侧脱出。

进一步地，所述推料机构的底部固定连接有一定位卡爪，且所述定位卡爪开设有两分别与链条的滚子对应的槽口，所述槽口的两内侧壁分别设置有一伸缩部，所述伸缩部能够凸出于对应的所述槽口的内侧壁；所述伸缩部与所述推料机构联动，且所述伸缩部具有一导风孔；其中链条被所述顶料机构顶紧后，链条的滚子能够滑入所述槽口，以使所述推料机构通过所述导风孔向链条的滚子吹气；链条的滚子越过所述伸缩部后，所述推料机构联动所述伸缩部拉伸并挡住链条的滚子从所述槽口脱出；所述顶料机构松开链条后，所述推料机构能够吹落上外链板。

进一步地，所述定位卡爪内开设有一导风槽，且所述定位卡爪的顶端面开设有一下风口；所述下风口与所述导风槽连通，且所述导风孔与所述导风槽连通；所述定位卡爪位于所述槽口的两侧壁分别开设有一伸缩孔，各伸缩部与各伸缩孔一一对应，且所述伸缩孔与所述导风槽连通；所述伸缩孔倾斜设置，且一槽口上的两伸缩孔倾斜方向相反，且一槽口上的两伸缩孔之间的距离向放料机构的方向逐渐减小；所述伸缩部能够沿所述伸缩孔滑动，并从所述伸缩孔伸出；链条被所述顶料机构顶紧后，所述推料机构能够推动所述伸缩部靠近链条的滚子；链条的滚子越过所述伸缩部后，所述推料机构能够顶推所述伸缩部挡住链条的滚子从所述槽口脱出。

另一方面，本发明还提供了一种转向器用传动链拆节方法，包括如上所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备；将链条放置在放料机构中，并调整链条至顶料机构的输出端对准链条的插销；通过滑动座滑动，以使链条被定位卡爪插入；推料机构产生的风送入导风槽内，并推动伸缩部伸出伸缩孔；通过导风孔向链的滚子吹气，以实现滚子清洁；推料机构停止工作，伸缩部回缩至伸缩孔内；通过滑动座滑动，以使链条的滚子越过伸缩杆；顶料机构松开链条；推料机构工作，导风槽内的风推动伸缩部伸出伸缩孔，以挡住链条的滚子从槽口回退；通过推料机构吹落上外链板，进而实现链条的拆节。

本发明的有益效果是，本发明的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，通过挡料部与下料通道配合的方式，够减小从下料通道上能够滑落的宽度，进而所需收集上外链板的容器的开口大小只要大于下料通道的最小宽度即可，通过这样的方式，容器占地面积相对较小，空间利用率较高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的下料稳定的转向器用传动链拆节设备的优选实施例的立体图；

图2是本发明的下料口的优选实施例的立体图；

图3是本发明的下料通道的优选实施例的立体图；

图4是本发明的挡料罩的优选实施例的剖视图；

图5是本发明的链条的优选实施例的结构示意图；

图6是本发明的放料机构的优选实施例的结构示意图；

图7是本发明的顶料机构的优选实施例的结构示意图；

图8是本发明的推料气罩的优选实施例的第一立体图；

图9是本发明的推料气罩的优选实施例的第二立体图；

图10是本发明的推料气罩的优选实施例的俯视图；

图11是图10中A-A截面的剖视图；

图12是本发明的定位卡爪的优选实施例的立体图；

图13是本发明的伸缩部的优选实施例的初始状态示意图；

图14是本发明的伸缩部的优选实施例的清洗状态示意图；

图15是本发明的伸缩部的优选实施例的吹料状态示意图。

图中：1、链条；11、插销；12、下外链板；13、上外链板；14、滚子；

2、放料机构；21、放料滑轨；22、放料槽；23、落料口；

3、滑动座；31、滑动板；32、滑动轨道；33、滑动气缸；34、下料口；

4、顶料机构；41、顶料固定块；42、顶料连杆；43、顶料气缸；44、顶料头；45、顶料弹簧；

5、推料机构；51、推料气罩；511、出风槽；512、进气口；52、推料固定块；53、出气口；

6、定位卡爪；61、槽口；62、导风槽；63、下风口；64、伸缩孔；65、抵接孔；66、抵接块；661、抵接弧面；662、限位孔；67、抵接弹簧

7、伸缩部；71、导风孔；72、伸缩固定板；73、伸缩盘；74、伸缩杆；75、伸缩弹簧；

8、下料通道；81、滑动面；82、挡料部；821、挡料罩；8211、筛料口；822、下料筛板；823、挡料限位板；8231、限位面；824、挡料导向板；8241、导向面；83、下料固定板；84、下料护板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一

如图1至图15所示，本实施例提供了一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，包括：用于容置链条1的放料机构2、可滑动地设置在所述放料机构2一侧的滑动座3、固定连接在所述滑动座3顶端面上的顶料机构4和固定连接在所述放料机构2另一侧的推料机构5。其中链条1常用作机械结构中传动和牵引；放料机构2适于放置链条1；滑动座3能够沿水平方向远离或靠近推料机构5；顶料机构4能够自上而下顶推链条1，以使链条1的插销11和下外链板12脱落；推料机构5能够吹落链条1上的上外链板13。针对于以上各部件，下面进行一一详述。

链条1为金属的链环，通常链条1由若干相同且连续的节构成，若干节沿长度方向依次排列形成链状，且首尾两节相连形成链环，所述链条1常用作机械结构中传动和牵引。所述链条1的一个节具体包括两插销11、下外链板12、上外链板13以及两滚子14。其中同一节的所述下外链板12和所述上外链板13相互平行，所述下外链板12和所述上外链板13形状相同，且它们在竖直方向上的投影重合，所述下外链板12和所述上外链板13均由两圆环以及连接两圆环的板构成。所述下外链板12和所述上外链板13设置在链条1的一个节两侧，且中间适于放置两滚子14，两滚子14分别与所述下外链板12和所述上外链板13的两圆环同轴设置。所述插销11能够穿过所述下外链板12和所述上外链板13的圆环以及与圆环同轴设置的滚子14并固定。将链条1安装完成后，所述滚子14能够绕对应插销11转动，同时插销11能够作为上外链板13和下外链板12的转动中心。

放料机构2适于放置链条1，并将所需拆开的一节链条1定位，便于对链条1进行拆卸。所述放料机构2具体包括两相互接触的放料滑轨21，且每个放料滑轨21开设有与链条1适配的放料槽22。其中两所述放料滑轨21相向设置，两所述放料滑轨21相向设置的一侧平整且形状相同，两所述放料滑轨21能够通过相向设置的一侧固定连接，且两所述放料滑轨21相接触的一端分别开设有一落料口23，将两所述放料滑轨21连接完成后，两所述放料滑轨21连接处的落料口23拼接，拼接完成后的两落料口23适于让下外链板12掉落，当所述链条1被拆节后，对应节上的下外链板12能够通过两落料口23向下掉落。所述放料槽22开设在两所述放料滑轨21上端面，且自上而下延伸，所述放料槽22与所述落料口23连通，所述放料槽22宽度大小与所述链条1宽度大小相同，所述链条1能够通过下外链板12与所述放料槽22底面贴合的方式放置在所述放料槽22内，放置完成后，沿长度方向调整链条1使需要拆节部分的下外链板12放置在落料口23正上方，当转向器用传动链拆节后，拆卸下的下外链板12能够通过落料口23向下掉落。

滑动座3用于支撑放料滑轨21，所述滑动座3能够沿水平方向滑动，能够带动放料滑轨21以及放置在放料机构2上的链条1靠近或远离所述推料机构5。所述滑动座3下端面设置有一滑动板31，滑动板31用于支撑滑动座3滑动，所述滑动座3两侧设置有半包围所述滑动座3的滑动轨道32，滑动轨道32对滑动座3的滑动起到导向作用，在滑动板31上固定安装有一滑动气缸33，该滑动气缸33位于所述滑动座3一侧，且该滑动气缸33的活动端与滑动座3固定连接，滑动气缸33用于推动滑动座3沿滑动轨道32滑动，其中滑动板31固定在一支撑架上，所述滑动板31外形呈一方形厚板，所述滑动板31位于滑动座3底部，所述滑动板31除了能够为滑动座3起支撑作用。所述滑动轨道32设置在所述滑动座3的两侧，一滑动轨道32呈倒“L”形，且两侧倒“L”滑动轨道32相向设置，具体表现为，所述滑动轨道32与所述滑动座3两侧壁以及部分上端面贴合，且所述滑动轨道32能够对所述滑动座3竖直方向定位并且能够引导所述滑动座3沿所述滑动板31长度方向滑动，并远离或靠近所述推料机构5。

顶料机构4固定在所述滑动座3的顶端面，且所述顶料机构4适于由上而下顶推所述插销11，以使所述插销11依次与上外链板13和滚子14脱离连接，下外链板12和插销11穿过落料口23向下掉落。

下面具体说明所述顶料机构4的结构，所述顶料机构4具体包括固定连接在所述滑动座3顶端面的顶料固定块41、转动连接在所述顶料固定块41顶部的顶料连杆42、固定连接在所述顶料连杆42一端的顶料气缸43和接触连接在所述顶料连杆42另一端的顶料头44。其中所述顶料固定块41两侧能够与所述滑动轨道32上端面两内侧壁相抵，当所述滑动座3在所述滑动气缸33的驱动下沿所述滑动轨道32滑动时，所述顶料固定块41能够随滑动座3在所述滑动轨道32上端面两内侧壁滑动，所述顶料固定块41中部开设一槽，所述顶料连杆42设置在所述顶料固定块41中部开设的槽内，且所述顶料连杆42呈“一”字形，所述顶料连杆42中间转动连接在所述顶料固定块41上，所述顶料连杆42两端能够绕连接处转动。所述顶料气缸43一端固定连接在所述滑动座3上，另一端固定连接在所述顶料连杆42的一端，当顶料气缸43工作时，所述顶料气缸43能够顶推所述顶料连杆42绕所述顶料连杆42与所述顶料固定块41连接部分转动。所述顶料头44固定在所述顶料连杆42上远离所述顶料气缸43的一端，且所述顶料头44穿过所述顶料固定块41并延伸至所述放料槽22上方，具体地，位于落料口23上方，所述顶料头44适于顶推所述插销11至从链条1中掉落，具体表现为，当顶料机构4工作时，所述顶料气缸43能够顶推所述顶料连杆42绕所述顶料固定块41转动，并顶推所述顶料头44，以使所述顶料头44顶推链条1的插销11，同时当一节链条1上两插销11掉落后，所述下外链板12能够从所述落料口23中掉落。此外，为了便于所述顶料机构4复位，所述顶料机构4还包括一顶料弹簧45，所述顶料弹簧45两端分别固定在所述顶料头44以及顶料固定块41上，在顶料过程中，顶料弹簧45呈压缩状态，当所述顶料头44顶料完成后，所述顶料弹簧45能够顶升所述顶料头44，进而促使所述顶料连杆42反向转动，恢复原位。

推料机构5位于滑动座3滑出的一侧，当所述顶料头44顶落链条1上两插销11和下外链板12后，所述上外链板13依然存留在所述链条1上，此时所述推料机构5能够吹落所述上外链板13，以实现上外链板13的拆卸。

下面具体说明推料机构5的结构，所述推料机构5具体包括推料气罩51、固定连接在所述推料气罩51两侧的推料固定块52和与所述推料气罩51导通的气泵（图上未示出），其中推料气罩51中空，且所述推料气罩51内部适于流通气体，所述推料气罩51位于靠近所述放料机构2的一侧底部开设有一出风槽511，所述推料气罩51位于远离所述放料机构2的一侧壁开设有一进气口512，所述进气口512用于连接气泵（图上未示出），且所述进气口512与所述出风槽511连通。当气泵（图上未示出）工作时，所述气泵能够产生单向的连续的气流，气流能够从所述进气口512进入并穿过所述推料气罩51内部，并从出风槽511吹出。所述推料固定块52镜像设置在所述推料气罩51两侧，所述推料固定块52能够从两侧支撑所述推料气罩51，提高所述推料气罩51的工作稳定性。当气流从出风槽511吹出时，能够吹落链条1上方已经松开的上外链板13。

需要指出的是，被气泵喷气吹落的各上外链板13由于起落点不一致而导致落地点不一致，为了保证各上外链板13都能下料，对于收集上外链板13所需容器的体积也较大，则容器的占地面积较大，空间利用率较小，不利于自动化的生产，为了解决上述问题，需要对上外链板13的下料进行导向，可以采用如下方案来实现，在滑动座3上开设一下料口34，该下料口34为长条形，该下料口34的宽度大于上外链板13的长度，以使被吹落的上外链板13能够穿过下料口34进行下料，且所述下料口34位于所述放料机构2远离所述推料机构5的一侧，具体地，该下料口34位于放料滑轨21的远离推料气罩51的一侧，下料口34处于上外链板13被吹动的方向上，以便于上外链板13的下料；在所述滑动座3的底部固定连接有一下料通道8，且所述下料通道8能够遮蔽所述下料口34，穿过下料口34的上外链板13能够掉落在下料通道8上，所述下料通道8位于靠近所述滑动座3的一侧具有一滑动面81，上外链板13能够沿着滑动面81下滑并下料，为了便于上外链板13下滑，可以将滑动面81倾斜设置，同时，整个下料通道8也对应的倾斜设置；在该下料通道8的顶部两侧分别一体设置有一下料固定板83，下料固定板83固定连接在滑动座3的底部，进而实现下料通道8与滑动座3之间的相对固定，同时，下料通道8整体呈漏斗状，其为上宽下窄的结构，通过这样的设计能够减小从下料通道8上能够滑落的宽度，进而所需收集上外链板13的容器的开口大小只要大于下料通道8的最小宽度即可，通过这样的方式，容器占地面积相对较小，空间利用率较高。

需要指出的是，由于上外链板13穿过下料口34后还受到气泵的顶推，因此上外链板13掉落到下料通道8上的时候是做抛物线运动，若风过大，则上外链板13水平飞行的距离也较大，为了避免上外链板13飞出的情况，在下料通道8上安装一挡料部82，该挡料部82的顶部与滑动座3的底部贴合，通过挡料部82的设置，能够挡住上外链板13飞出，同时通过挡料部82能够引导上外链板13的端面与滑动面81贴合，以保证上外链板13的下料稳定性，同时挡料部82的设置能够缓冲上外链板13对下料通道8的冲击力，减少上外链板13所受冲击力，避免上外链板13受应力折弯的情况，以保证上外链板13整体强度。

具体的挡料部82的结构如下，所述挡料部82包括与所述下料通道8固定连接的挡料罩821，且所述挡料罩821的底部开设有一适于链条1的上外链板13穿过的筛料口8211，其中穿过所述下料口34后的上外链板13能够被所述挡料罩821的内侧壁挡住，并沿所述挡料罩821的内侧壁滑动，在上外链板13从筛料口8211穿出后滑落至滑动面81上，并沿着滑动面81滑动下料，通过这样的方式避免上外链板13飞洒，以保证上外链板13稳定下料。

需要指出的是，沿着滑动面81滑落的上外链板13的方向无法保证，因此需要人工将从滑动面81上滑落的上外链板13进行调整方向后，以保证各上外链板13方向的一致性，再将上外链板13向后输送后以便于后道工序，为了解决上述问题，需要设计如下方案，在所述下料通道8位于所述滑动面81上还固定连接有若干下料筛板822，各下料筛板822沿所述筛料口8211的长度方向均匀分布；相邻两下料筛板822之间的间隙大于上外链板13的宽度且小于上外链板13的长度，即横向的上外链板13只会挂在下料筛板822上，仅有纵向的上外链板13才能从两下料筛板822之间的间隙穿过；链条1的上外链板13能够从两下料筛板822之间穿过并沿所述滑动面81滑动，此时上外链板13保持纵向至从滑动面81滑出，进而保证了各上外链板13从滑动面81滑出的方向一致性，以便于后道工序的工序，减少人力的投入，提高了自动化程度。

为了实现挡料罩821引导上外链板13翻转至上外链板13的端面贴合滑动面81，在所述挡料罩821的内侧壁固定连接有一挡料限位板823，且所述挡料限位板823位于与上外链板13接触的一侧为限位面8231，在上外链板13刚与限位面接触时，上外链板13是垂直于限位面8231的，而之后上外链板13翻转至贴合限位面8231；所述限位面8231为一阳角，且所述挡料限位板823的宽度自上而下逐渐减小，其中上外链板13被吹至与所述限位面8231相抵后，上外链板13经由所述限位面8231引导至与所述限位面8231贴合，限位面8231对上外链板13的冲击起到缓冲作用，上外链板13会沿着限位面8231滑动并从筛料口8211冲出。

为了保证进入到挡料罩821内的上外链板13能够与限位面8231贴合，在所述挡料罩821的内顶壁固定连接有一挡料导向板824，且所述挡料导向板824位于与上外链板接触的一侧为导向面8241；所述导向面8241为一阴角，且所述挡料导向板824的宽度自上而下逐渐减小，上外链板13能够沿着导向面8241翻转至上外链板13的端面与限位面8231贴合。

需要指出的是，上外链板13沿滑动面81滑动时依赖上外链板13受到的重力的分力，因此当滑动面81较缓的时候，上外链板13的下滑力较小，可能会产生停留在滑动面81上的情况，为了保证上外链板13能够沿滑动面81滑动，所述下料固定板83与滑动面81之间的角度优选为45°，当然30°或60°也是可以的 ，当下料固定板83与滑动面81之间的角度大于45°时，则上外链板13沿滑动面81滑动速度逐渐增大，上外链板13的滑动稳定性无法得到保障；若下料固定板83与滑动面81之间的角度小于45°，则上外链板13沿滑动面81滑动的速度逐渐减小，上外链板13会滞留在滑动面81上。

为了避免上外链板13沿滑动面81滑动时从两侧滑出，在所述下料通道8的两侧分别一体设置有一下料护板84，所述下料护板84能够挡住上外链板13从所述下料通道8的两侧脱出。

本实施例的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备还包括：

定位卡爪6与滑动板31固定连接，同时所述推料机构5固定在所述定位卡爪6上端面，具体地，所述推料固定块52固定在所述定位卡爪6顶部，所述定位卡爪6与所述出风槽511两侧壁形成一出气口53，且所述出气口53朝向所述上外链板13，所述定位卡爪6上端面能够引导从出气口53喷出的气流流向，以吹落外链板13。

下面具体说明定位卡爪6的结构，所述定位卡爪6具体包括：靠近所述放料机构2的一端向内形成的两槽口61、位于所述定位卡爪6内部的导风槽62、开设在定位卡爪6上端面且与导风槽62连通的下风口63、开设在槽口61两侧壁的伸缩孔64、卡设在两槽口61底部的抵接孔65、与抵接孔65滑动连接的抵接块66、设置在抵接块66底部的抵接弹簧67。其中所述槽口61上的两伸缩孔64之间的距离向放料机构2的方向逐渐减小，当链条1被所述顶料机构4顶紧后，两所述滚子14能够分别滑入所述槽口61。所述下风口63开设在所述定位卡爪6上端面，所述下风口63位于所述出风槽511下方，且所述下风口63与所述导风槽62相通，所述下风口63能够引导部分从所述出风槽511喷出的气体流入所述导风槽62。所述伸缩孔64具有四个且镜像设置在所述槽口61的两侧壁，所述伸缩孔64与所述导风槽62连通，且所述伸缩孔64倾斜设置，当气体进入所述导风槽62后，能够通过所述伸缩孔64喷出，从而吹除滚子14表面的污渍。所述抵接孔65开设在定位卡爪6位于所述槽口61的槽底处，且所述抵接孔65内滑动连接有一抵接块66，所述抵接块66具有一与链条1的滚子14适配的抵接弧面661，当链条1的滚子14与抵接弧面661相抵后，进入导风槽62内的风能够通过伸缩孔64吹出并带动滚子14转动，从而清理所述滚子14上的污渍。所述抵接块66与所述导风槽62的侧壁之间设置有抵接弹簧67，当所述滚子14推动所述抵接块66向导风槽62内滑动时压缩抵接弹簧67，当所述滚子14松开所述抵接块66后，所述抵接弹簧67回弹，并推动所述抵接块66恢复原位。

伸缩部7设置在所述槽口61内侧壁，且一个槽口61具有两伸缩部7，且所述伸缩部7能够凸出于对应的所述槽口61的内侧壁，所述伸缩部7与所述推料机构5联动，清理所述滚子14外表面上的污渍。

下面具体说明所述伸缩部7的组成结构，所述伸缩部7具体包括位于所述导风槽62内的伸缩固定板72、沿所述伸缩孔64滑动的伸缩盘73和固定连接在所述伸缩盘73中心轴线上的伸缩杆74，其中所述伸缩固定板72固定在所述导风槽62内，所述伸缩盘73外壁与所述伸缩孔64内壁相贴合，且所述伸缩盘73能够在所述伸缩孔64内滑动，同时为了引导所述伸缩盘73在所述伸缩孔64滑动时，保持侧壁相贴合的状态，所述伸缩孔64内开设有导向槽（图上未示出），为了控制所述伸缩盘73在所述伸缩孔64内往返滑动，所述伸缩部7还具有一伸缩弹簧75，所述伸缩弹簧75一端固定在所述伸缩盘73上，另一端固定在所述伸缩固定板72上，所述伸缩弹簧75伸缩能够控制所述伸缩盘73滑动。所述伸缩杆74固定在所述伸缩盘73上远离所述伸缩弹簧75的一端，且所述伸缩杆74中部开设有一导风孔71，所述导风孔71依次轴向贯穿所述伸缩盘73和所述伸缩杆74，且所述导风孔71适于流通气体。具体表现为，所述推料机构5通过气阀向推料气罩51内吹气，并从出风槽511吹出，此时部分气体能够通过下风口63流入，当气体从所述下风口63流入所述导风槽62后，能够推动所述伸缩盘73沿伸缩孔64向外滑动，以使所述伸缩杆74伸出所述伸缩孔64。同时气体能够从导风孔71中喷出，向链条1的滚子14吹气，链条1的滚子14越过所述伸缩部7后，所述推料机构5联动所述伸缩部7拉伸并挡住链条1的滚子14从所述槽口61脱出。所述顶料机构4松开链条1后，所述推料机构5能够吹落上外链板13。

为了使所述伸缩部7能够卡住所述抵接块66，从而对所述滚子14进行吹气去除污渍，所述抵接块66开设有一适于所述伸缩杆74插入的限位孔662，进入导风槽62内的风能够顶推伸缩杆74插入限位孔662中，以使导风孔71向链条1的滚子14吹风并带动滚子14转动，从而有效吹去滚子14外圆表面的污渍。

对所述滚子14外圆表面吹气去除污渍后，能够对滚子14进行定位，以方便对套设在所述滚子14内的插销11顶推去除，链条1的滚子14顶推抵接块66压缩抵接弹簧67至越过伸缩杆74后，进入导风槽62的风能够顶推伸缩杆74挡住滚子14从槽口61脱出，此时所述滚子14沿槽口61向外的滑动被限制，从而达到对滚子14定位的效果。

此外，通过推料机构5中气泵（图上未示出）吹气使上外链板13掉落的推料方式，除了便于在推料前对滚子14去除污渍外，还能够避免与链条1刚性接触而造成相邻滚子14及上下外链板被弯折，若是通过一滑动推料机构将拆节处的上外链板13推落，当链条1未保持水平方向直线放置时，滑动推料机构推料时会顶推链条1与放料滑轨21一侧壁碰撞，从而造成链条1发生弯折，本设备通过吹气推料从而有效避免了这个问题，从而保证了链条1的强度。

实施例二

本实施例二在实施例一的基础上，还提供了一种转向器用传动链拆节方法，其中的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备与实施例一相同，此处不在赘述。

具体的一种转向器用传动链拆节方法如下，包括上文所述的一种转向器用传动链拆节设备；将链条1放置在放料槽22中，并调整链条1至顶料头44对准链条1的插销11；通过滑动气缸33顶推滑动座3滑动，以使链条1的滚子14插入到槽口61内，以使定位卡爪6对链条1定位；通过顶料气缸43顶推顶料连杆42，以使顶料头44顶推链条1的插销11，以使插销11和下外链板12穿过落料口23；气泵工作，气泵产生的风通过推料气罩51进入导风槽62内，并推动伸缩杆74插入到限位孔662中；通过限位孔662向链条1的滚子14吹气并带动滚子14转动，以实现滚子14的清洁；气泵停止，伸缩杆74缩回到伸缩孔64内；通过滑动气缸33顶推滑动座3滑动，以使链条1的滚子14顶推抵接块66并越过伸缩杆74；顶料气缸43回缩，以使顶料头44松开链条1；气泵工作，进入到导风槽62内的风推动伸缩杆74伸出伸缩孔64，以挡住链条1的滚子14从槽口61回退；从出气口53喷出的空气能够吹落上外链板13，进而实现链条1的拆节，上外链板13与限位面8231相抵后沿限位面8231滑动；在上外链板13穿过筛料口8211后滑落到滑动面81贴合；被下料筛板822调整至纵向后，上外链板13能够沿滑动面81滑动下料，本设备在拆节链条前能够对链条进行可靠的定位，同时能够对滚子外表面吹气去除污渍，从而便于对插销进行拆卸，同时推料机构能够通过吹气推料的方式保证转向器用传动链拆节后的强度不变，本设备结构简单，且自动化程度高，同时，避免上外链板13下料时飞出的情况，以保证上外链板13的下料稳定性。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (9)

1.一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，包括：

一可滑动的滑动座（3）、固定连接在所述滑动座（3）顶端面两侧的放料机构（2）、固定连接在所述滑动座（3）顶端面的顶料机构（4），以及固定连接在所述放料机构（2）上的推料机构（5）；

所述放料机构（2）适于容置链条（1）；

所述顶料机构（4）能够顶落链条（1）的插销（11）和下外链板（12）；

所述推料机构（5）朝向链条（1）的上外链板（13），且所述推料机构（5）适于向链条（1）的上外链板（13）喷气；

所述滑动座（3）开设有一下料口（34），且所述下料口（34）位于所述放料机构（2）远离所述推料机构（5）的一侧；以及所述滑动座（3）的底部固定连接有一下料通道（8），且所述下料通道（8）能够遮蔽所述下料口（34），所述下料通道（8）位于靠近所述滑动座（3）的一侧具有一滑动面（81）；

所述滑动面（81）上固定连接有一挡料部（82），其中被吹走的上外链板（13）穿过所述下料口（34）后，能够被所述挡料部（82）引导至所述滑动面（81）上；

所述推料机构（5）的底部固定连接有一定位卡爪（6），且所述定位卡爪（6）开设有两分别与链条（1）的滚子（14）对应的槽口（61），所述槽口（61）的两内侧壁分别设置有一伸缩部（7），所述伸缩部（7）能够凸出于对应的所述槽口（61）的内侧壁；

所述伸缩部（7）与所述推料机构（5）联动，且所述伸缩部（7）具有一导风孔（71）；其中链条（1）被所述顶料机构（4）顶紧后，链条（1）的滚子（14）能够滑入所述槽口（61），以使所述推料机构（5）通过所述导风孔（71）向链条（1）的滚子（14）吹气；

链条（1）的滚子（14）越过所述伸缩部（7）后，所述推料机构（5）联动所述伸缩部（7）拉伸并挡住链条（1）的滚子（14）从所述槽口（61）脱出；

所述顶料机构（4）松开链条（1）后，所述推料机构（5）能够吹落上外链板（13）。

2.如权利要求1所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，

所述挡料部（82）包括与所述下料通道（8）固定连接的挡料罩（821），且所述挡料罩（821）的底部开设有一适于链条（1）的上外链板（13）穿过的筛料口（8211），其中穿过所述下料口（34）后的上外链板（13）能够被所述挡料罩（821）的内侧壁挡住，并沿所述挡料罩（821）的内侧壁滑动。

3.如权利要求2所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，

所述下料通道（8）位于所述滑动面（81）上还固定连接有若干下料筛板（822），各下料筛板（822）沿所述筛料口（8211）的长度方向均匀分布；

相邻两下料筛板（822）之间的间隙大于上外链板（13）的宽度且小于上外链板（13）的长度；

链条（1）的上外链板（13）能够从两下料筛板（822）之间穿过并沿所述滑动面（81）滑动。

4.如权利要求3所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，

所述挡料罩（821）的内侧壁固定连接有一挡料限位板（823），且所述挡料限位板（823）位于与上外链板（13）接触的一侧为限位面（8231）；

所述限位面（8231）为一阳角，且所述挡料限位板（823）的宽度自上而下逐渐减小，其中上外链板（13）被吹至与所述限位面（8231）相抵后，上外链板（13）经由所述限位面（8231）引导至与所述限位面（8231）贴合。

5.如权利要求4所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，

所述挡料罩（821）的内顶壁固定连接有一挡料导向板（824），且所述挡料导向板（824）位于与上外链板接触的一侧为导向面（8241）；

所述导向面（8241）为一阴角，且所述挡料导向板（824）的宽度自上而下逐渐减小。

6.如权利要求5所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，

所述下料通道（8）的顶部固定连接有一下料固定板（83），且所述下料固定板（83）与所述滑动座（3）固定连接；

所述下料固定板（83）与所述滑动面（81）之间的角度为30°-60°。

7.如权利要求6所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，

所述下料通道（8）的两侧分别一体设置有一下料护板（84），其中所述下料护板（84）能够挡住上外链板（13）从所述下料通道（8）的两侧脱出。

8.如权利要求7所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备，其特征在于，

所述定位卡爪（6）内开设有一导风槽（62），且所述定位卡爪（6）的顶端面开设有一下风口（63）；

所述下风口（63）与所述导风槽（62）连通，且所述导风孔（71）与所述导风槽（62）连通；

所述定位卡爪（6）位于所述槽口（61）的两侧壁分别开设有一伸缩孔（64），各伸缩部（7）与各伸缩孔（64）一一对应，且所述伸缩孔（64）与所述导风槽（62）连通；

所述伸缩孔（64）倾斜设置，且一槽口（61）上的两伸缩孔（64）倾斜方向相反，且一槽口（61）上的两伸缩孔（64）之间的距离向放料机构（2）的方向逐渐减小；

所述伸缩部（7）能够沿所述伸缩孔（64）滑动，并从所述伸缩孔（64）伸出；

链条（1）被所述顶料机构（4）顶紧后，所述推料机构（5）能够推动所述伸缩部（7）靠近链条（1）的滚子（14）；

链条（1）的滚子（14）越过所述伸缩部（7）后，所述推料机构（5）能够顶推所述伸缩部（7）挡住链条（1）的滚子（14）从所述槽口（61）脱出。

9.一种转向器用传动链拆节方法，其特征在于，包括如权利要求8所述的一种下料稳定的转向器用传动链拆节设备；

将链条（1）放置在放料机构（2）中，并调整链条（1）至顶料机构（4）的输出端对准链条（1）的插销（11）；

通过滑动座（3）滑动，以使链条（1）被定位卡爪（6）插入；

推料机构（5）产生的风送入导风槽（62）内，并推动伸缩部（7）伸出伸缩孔（64）；

通过导风孔（71）向链条（1）的滚子（14）吹气，以实现滚子（14）清洁；

推料机构（5）停止工作，伸缩部（7）回缩至伸缩孔（64）内；

通过滑动座（3）滑动，以使链条（1）的滚子（14）越过伸缩杆（74）；

顶料机构（4）松开链条（1）；

推料机构（5）工作，导风槽（62）内的风推动伸缩部（7）伸出伸缩孔（64），以挡住链条（1）的滚子（14）从槽口（61）回退；

通过推料机构（5）吹落上外链板（13），进而实现链条（1）的拆节；

上外链板（13）与限位面（8231）相抵后沿限位面（8231）滑动；

在上外链板（13）穿过筛料口（8211）后滑落到滑动面（81）贴合；

被下料筛板（822）调整至纵向后，上外链板（13）能够沿滑动面（81）滑动下料。

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