CN106041461A - 电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，该电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构包括球阀芯机架、球阀芯料箱、球阀芯导向板、挡板、挡条、限位板、盖板、电机支架、电机、联轴器、连接轴、分料转盘、球阀芯移位装置和球阀芯上料机械手，球阀芯料箱左侧壁下端设有出料口，出料口上方的球阀芯料箱侧壁上安装有球阀芯导向板，球阀芯导向板后侧的球阀芯机架上安装有横向的挡板，挡板前侧设有挡条，电机的电机轴通过联轴器驱动分料转盘转动，分料转盘转动可将球阀芯输送到挡板和挡条形成的导向槽里，导向槽左端对着球阀芯移位装置。通过上述方式，本发明能够替代人工自动对球阀芯进行换位和上料处理，节约劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构。
背景技术
电子排水阀是工业阀门类执行器，广泛使用在过滤器、分离器、干燥机、储气罐滴水脚及其他压缩空气系统部件冷凝水的自动排放，现有电子排水阀主要是依靠人工组装的，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐对球阀芯进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，该电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构包括球阀芯机架、球阀芯料箱、球阀芯导向板、挡板、挡条、限位板、盖板、电机支架、电机、联轴器、连接轴、分料转盘、球阀芯移位装置和球阀芯上料机械手，所述球阀芯机架上平板上安装有球阀芯料箱，球阀芯料箱左侧壁下端设有出料口，出料口上方的球阀芯料箱侧壁上安装有球阀芯导向板，球阀芯导向板后侧的球阀芯机架上安装有横向的挡板，挡板前侧的球阀芯机架上安装有挡条，挡板和挡条之间形成导向槽，球阀芯导向板前侧的球阀芯机架上安装有限位板，球阀芯导向板下平面安装有盖板，盖板分别与挡板和限位板紧贴且位于挡条上方，球阀芯机架的上平板下平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动连接轴转动，连接轴穿过球阀芯机架的上平板且上端安装有分料转盘，分料转盘分别与挡条右端和限位板左端紧贴，所述分料转盘的轴面上沿轴心等分设有个分料开口，所述分料转盘转动可将球阀芯输送到挡板和挡条形成的导向槽里，导向槽左端对着球阀芯移位装置；
优选的是，所述球阀芯移位装置包括移位导向模、球阀芯挡板、第一导向板、导向条、第一安装板、第二安装板、“┏”形导向条、球阀芯单轴驱动器、电机安装板、球阀芯电机、移位联轴器、移位旋转轴和摩擦套，所述移位导向模纵向固定于球阀芯机架的上平板上，移位导向模上设有导向凹槽，导向凹槽的进料口与挡板和挡条形成的导向槽出料口相对，导向凹槽的出料口处设有球阀芯挡板，移位导向模上的导向凹槽上可装有球阀芯，移位导向模右端安装有竖直的第一导向板，第一导向板左侧面安装有导向条，球阀芯上的凹槽与导向条配合，移位导向模左侧的球阀芯机架上平板上安装有竖直的第一安装板，第一安装板侧面安装有与之垂直的第二安装板，第二安装板下平面安装有“┏”形导向条，“┏”形导向条的竖直板与球阀芯紧贴，第二安装板上设有纵向的导向滑槽，第一安装板上还安装有球阀芯单轴驱动器，球阀芯单轴驱动器的滑台上安装有水平的电机安装板，电机安装板上平面安装有球阀芯电机，球阀芯电机的电机轴穿过第二安装板上的导向滑槽且通过移位联轴器驱动移位旋转轴转动，移位旋转轴下方的移位导向模上设有导向滑槽，移位旋转轴下端位于移位导向模上的导向滑槽里，移位旋转轴上套有摩擦套，摩擦套与球阀芯紧贴；
优选的是，所述所述球阀芯上料机械手包括爱普生六轴机械手、球阀芯平夹气缸和球阀芯夹模，所述球阀芯机架前侧设有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有球阀芯平夹气缸，球阀芯平夹气缸的两个夹臂上安装有球阀芯夹模。
本发明的有益效果是：本发明一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐对球阀芯进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构的结构示意图；
图2是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构的部分结构示意图；
图3是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构的球阀芯移位装置结构示意图；
图4是本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构的球阀芯移位装置部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，该电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构包括球阀芯机架61、球阀芯料箱62、球阀芯导向板63、挡板64、挡条65、限位板66、盖板67、电机支架68、电机69、联轴器610、连接轴611、分料转盘612、球阀芯移位装置613和球阀芯上料机械手614，所述球阀芯机架61上平板上安装有球阀芯料箱62，球阀芯料箱62左侧壁下端设有出料口，出料口上方的球阀芯料箱62侧壁上安装有球阀芯导向板63，球阀芯导向板63后侧的球阀芯机架61上安装有横向的挡板64，挡板64前侧的球阀芯机架61上安装有挡条65，挡板64和挡条65之间形成导向槽，球阀芯导向板63前侧的球阀芯机架61上安装有限位板66，球阀芯导向板63下平面安装有盖板67，盖板67分别与挡板64和限位板66紧贴且位于挡条65上方，球阀芯机架61的上平板下平面安装有电机支架68，电机支架68下平面安装有电机69，电机69的电机轴通过联轴器610驱动连接轴611转动，连接轴611穿过球阀芯机架61的上平板且上端安装有分料转盘612，分料转盘612分别与挡条65右端和限位板66左端紧贴，所述分料转盘612的轴面上沿轴心等分设有12个分料开口，所述分料转盘612转动可将球阀芯输送到挡板64和挡条65形成的导向槽里，导向槽左端对着球阀芯移位装置613；
所述球阀芯移位装置613包括移位导向模6131、球阀芯挡板6132、第一导向板6133、导向条6134、第一安装板6135、第二安装板6136、“┏”形导向条6137、球阀芯单轴驱动器6138、电机安装板6139、球阀芯电机61310、移位联轴器61311、移位旋转轴61312和摩擦套61313，所述移位导向模6131纵向固定于球阀芯机架61的上平板上，移位导向模6131上设有导向凹槽，导向凹槽的进料口与挡板64和挡条65形成的导向槽出料口相对，导向凹槽的出料口处设有球阀芯挡板6132，移位导向模6131上的导向凹槽上可装有球阀芯，移位导向模6131右端安装有竖直的第一导向板6133，第一导向板6133左侧面安装有导向条6134，球阀芯上的凹槽与导向条6134配合，移位导向模6131左侧的球阀芯机架61上平板上安装有竖直的第一安装板6135，第一安装板6135侧面安装有与之垂直的第二安装板6136，第二安装板6136下平面安装有“┏”形导向条6137，“┏”形导向条6137的竖直板与球阀芯紧贴，第二安装板6136上设有纵向的导向滑槽，第一安装板6135上还安装有球阀芯单轴驱动器6138，球阀芯单轴驱动器6138的滑台上安装有水平的电机安装板6139，电机安装板6139上平面安装有球阀芯电机61310，球阀芯电机61310的电机轴穿过第二安装板6136上的导向滑槽且通过移位联轴器61311驱动移位旋转轴61312转动，移位旋转轴61312下方的移位导向模6131上设有导向滑槽，移位旋转轴61312下端位于移位导向模6131上的导向滑槽里，移位旋转轴61312上套有摩擦套61313，摩擦套61313与球阀芯紧贴；
所述球阀芯上料机械手614包括爱普生六轴机械手6141、球阀芯平夹气缸6142和球阀芯夹模6143，所述球阀芯机架61前侧设有爱普生六轴机械手6141，爱普生六轴机械手6141的手腕法兰面上安装有球阀芯平夹气缸6142，球阀芯平夹气缸6142的两个夹臂上安装有球阀芯夹模6143。
本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构工作时，球阀芯料箱62里的球阀芯从其左侧的出料口处落至挡板64、限位板66和分料转盘612之间的球阀芯机架61上平板上，电机69的电机轴通过联轴器610驱动连接轴611转动，连接轴611带动分料转盘612转动，分料转盘612转动将球阀芯输送到挡板64和挡条65形成的导向槽里，导向槽里的球阀芯输送到移位导向模6131上的导向凹槽里，球阀芯上的凹槽与导向条6134配合，球阀芯单轴驱动器6138和球阀芯电机61310工作将球阀芯输送到移位导向模6131的导向凹槽的出料口处，球阀芯上料机械手614工作将球阀芯抓取后放至到指定位置，机器重复以上工作步骤。
本发明电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐对球阀芯进行换位和上料处理，节约劳动力，降低了生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，其特征在于：该电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构包括球阀芯机架、球阀芯料箱、球阀芯导向板、挡板、挡条、限位板、盖板、电机支架、电机、联轴器、连接轴、分料转盘、球阀芯移位装置和球阀芯上料机械手，所述球阀芯机架上平板上安装有球阀芯料箱，球阀芯料箱左侧壁下端设有出料口，出料口上方的球阀芯料箱侧壁上安装有球阀芯导向板，球阀芯导向板后侧的球阀芯机架上安装有横向的挡板，挡板前侧的球阀芯机架上安装有挡条，挡板和挡条之间形成导向槽，球阀芯导向板前侧的球阀芯机架上安装有限位板，球阀芯导向板下平面安装有盖板，盖板分别与挡板和限位板紧贴且位于挡条上方，球阀芯机架的上平板下平面安装有电机支架，电机支架下平面安装有电机，电机的电机轴通过联轴器驱动连接轴转动，连接轴穿过球阀芯机架的上平板且上端安装有分料转盘，分料转盘分别与挡条右端和限位板左端紧贴，所述分料转盘的轴面上沿轴心等分设有个分料开口，所述分料转盘转动可将球阀芯输送到挡板和挡条形成的导向槽里，导向槽左端对着球阀芯移位装置。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，其特征在于：所述球阀芯移位装置包括移位导向模、球阀芯挡板、第一导向板、导向条、第一安装板、第二安装板、“┏”形导向条、球阀芯单轴驱动器、电机安装板、球阀芯电机、移位联轴器、移位旋转轴和摩擦套，所述移位导向模纵向固定于球阀芯机架的上平板上，移位导向模上设有导向凹槽，导向凹槽的进料口与挡板和挡条形成的导向槽出料口相对，导向凹槽的出料口处设有球阀芯挡板，移位导向模上的导向凹槽上可装有球阀芯，移位导向模右端安装有竖直的第一导向板，第一导向板左侧面安装有导向条，球阀芯上的凹槽与导向条配合，移位导向模左侧的球阀芯机架上平板上安装有竖直的第一安装板，第一安装板侧面安装有与之垂直的第二安装板，第二安装板下平面安装有“┏”形导向条，“┏”形导向条的竖直板与球阀芯紧贴，第二安装板上设有纵向的导向滑槽，第一安装板上还安装有球阀芯单轴驱动器，球阀芯单轴驱动器的滑台上安装有水平的电机安装板，电机安装板上平面安装有球阀芯电机，球阀芯电机的电机轴穿过第二安装板上的导向滑槽且通过移位联轴器驱动移位旋转轴转动，移位旋转轴下方的移位导向模上设有导向滑槽，移位旋转轴下端位于移位导向模上的导向滑槽里，移位旋转轴上套有摩擦套，摩擦套与球阀芯紧贴。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构，其特征在于：所述球阀芯上料机械手包括爱普生六轴机械手、球阀芯平夹气缸和球阀芯夹模，所述球阀芯机架前侧设有爱普生六轴机械手，爱普生六轴机械手的手腕法兰面上安装有球阀芯平夹气缸，球阀芯平夹气缸的两个夹臂上安装有球阀芯夹模。
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