CN104741841A - 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 - Google Patents
冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104741841A CN104741841A CN201510162061.2A CN201510162061A CN104741841A CN 104741841 A CN104741841 A CN 104741841A CN 201510162061 A CN201510162061 A CN 201510162061A CN 104741841 A CN104741841 A CN 104741841A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- material toggling
- cylinder
- step nut
- elastic step
- elastic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构包括振动盘、直线振料器、直线振料器垫块、直线送料槽、转盘式分料装置、弹性螺帽上料机架和弹性螺帽单料机械手，所述振动盘、直线振料器垫块、转盘式分料装置和弹性螺帽单料机械手均安装于弹性螺帽上料机架，直线振料器垫块上固定有直线振料器，直线振料器上安装有直线送料槽，直线送料槽一端连接着振动盘，直线送料槽另一端连接着转盘式分料装置，转盘式分料装置的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手。通过上述方式，本发明能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构。
背景技术
冷凝器是空调的重要零部件之一，其需求量比较大，它的组装焊接均采用自动焊接生产线，但是冷凝器需要安装后才能使用，安装需要特定的螺帽片，先前使用的螺帽片采用人工安装，这样对于高效率的自动焊接生产线来说速度太慢了，还容易漏装。人工装配的工艺显然是无法满足自动焊接生产线的生产需要的。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构包括振动盘、直线振料器、直线振料器垫块、直线送料槽、转盘式分料装置、弹性螺帽上料机架和弹性螺帽单料机械手，所述振动盘、直线振料器垫块、转盘式分料装置和弹性螺帽单料机械手均安装于弹性螺帽上料机架，直线振料器垫块上固定有直线振料器，直线振料器上安装有直线送料槽，直线送料槽一端连接着振动盘，直线送料槽另一端连接着转盘式分料装置，转盘式分料装置的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手；
优选的是，所述转盘式分料装置包括分料转盘、紧凑式薄型步进电机、紧凑式薄型步进电机架、紧凑式薄型步进电机垫块、存料识别感应器、感应器支架和弹性螺帽拨料机构，所述分料转盘安装于紧凑式薄型步进电机，紧凑式薄型步进电机安装于紧凑式薄型步进电机架，紧凑式薄型步进电机架安装于紧凑式薄型步进电机垫块，紧凑式薄型步进电机架的下边沿设有感应器支架，感应器支架上安装有存料识别感应器，存料识别感应器正对着分料转盘的存料槽，分料转盘后侧设有弹性螺帽拨料机构，弹性螺帽拨料机构安装于紧凑式薄型步进电机垫块；
优选的是，所述弹性螺帽拨料机构包括拨料气缸、拨料杆、拨料转臂、拨料转臂柱、拨料转臂连杆、拨料气缸安装板和拨料气缸安装板立柱，所述拨料气缸安装板的底部设有四根拨料气缸安装板立柱，拨料气缸安装板上设有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆连接着拨料转臂连杆，拨料转臂连杆活动连接于拨料转臂，可转动的拨料转臂的一端安装于拨料转臂柱，拨料转臂柱固定于拨料气缸安装板，拨料转臂的另一端设有拨料杆，拨料杆位于分料转盘的存料槽；
优选的是，所述弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片。
本发明的有益效果是：本发明一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上。
附图说明
图1是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的结构示意图；
图2是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的侧视图；
图3是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构的俯视图；
图4是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置的结构示意图；
图5是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置的俯视图；
图6是本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构包括振动盘41、直线振料器42、直线振料器垫块43、直线送料槽44、转盘式分料装置45、弹性螺帽上料机架46和弹性螺帽单料机械手47，所述振动盘41、直线振料器垫块43、转盘式分料装置45和弹性螺帽单料机械手47均安装于弹性螺帽上料机架46，直线振料器垫块43上固定有直线振料器42，直线振料器42上安装有直线送料槽44，直线送料槽44一端连接着振动盘41，直线送料槽44另一端连接着转盘式分料装置45，转盘式分料装置45的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手47；
所述转盘式分料装置45包括分料转盘451、紧凑式薄型步进电机452、紧凑式薄型步进电机架453、紧凑式薄型步进电机垫块454、存料识别感应器455、感应器支架456和弹性螺帽拨料机构457，所述分料转盘451安装于紧凑式薄型步进电机452，紧凑式薄型步进电机452安装于紧凑式薄型步进电机架453，紧凑式薄型步进电机架453安装于紧凑式薄型步进电机垫块454，紧凑式薄型步进电机架453的下边沿设有感应器支架456，感应器支架456上安装有存料识别感应器455，存料识别感应器455正对着分料转盘451的存料槽，分料转盘451后侧设有弹性螺帽拨料机构457，弹性螺帽拨料机构457安装于紧凑式薄型步进电机垫块454；
所述弹性螺帽拨料机构457包括拨料气缸4571、拨料杆4572、拨料转臂4573、拨料转臂柱4574、拨料转臂连杆4575、拨料气缸安装板4576和拨料气缸安装板立柱4577，所述拨料气缸安装板4576的底部设有四根拨料气缸安装板立柱4577，拨料气缸安装板4576上设有拨料气缸4571，拨料气缸4571的活塞杆连接着拨料转臂连杆4575，拨料转臂连杆4575活动连接于拨料转臂4573，可转动的拨料转臂4573的一端安装于拨料转臂柱4574，拨料转臂柱4575固定于拨料气缸安装板4576，拨料转臂4573的另一端设有拨料杆4572，拨料杆位4572于分料转盘451的存料槽；
所述弹性螺帽单料机械手47包括直角转台气缸471、转台气缸垫块472、双导杆气缸473、双导杆气缸连接底板474、弹性螺帽单料平夹气缸475和弹性螺帽单料夹爪片476，所述直角转台气缸471固定于转台气缸垫块472，直角转台气缸471的转台上固定有双导杆气缸连接底板474，双导杆气缸连接底板474上安装有双导杆气缸473，双导杆气缸473的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸475，弹性螺帽单料平夹气缸475的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片476。
本发明冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，能够替代工人将弹性螺帽片自动安装到冷凝器本体的安装支架片上，大大提高了安装效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：该冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构包括振动盘、直线振料器、直线振料器垫块、直线送料槽、转盘式分料装置、弹性螺帽上料机架和弹性螺帽单料机械手，所述振动盘、直线振料器垫块、转盘式分料装置和弹性螺帽单料机械手均安装于弹性螺帽上料机架，直线振料器垫块上固定有直线振料器，直线振料器上安装有直线送料槽，直线送料槽一端连接着振动盘，直线送料槽另一端连接着转盘式分料装置，转盘式分料装置的出料口侧设有弹性螺帽单料机械手。
2.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：所述转盘式分料装置包括分料转盘、紧凑式薄型步进电机、紧凑式薄型步进电机架、紧凑式薄型步进电机垫块、存料识别感应器、感应器支架和弹性螺帽拨料机构，所述分料转盘安装于紧凑式薄型步进电机，紧凑式薄型步进电机安装于紧凑式薄型步进电机架，紧凑式薄型步进电机架安装于紧凑式薄型步进电机垫块，紧凑式薄型步进电机架的下边沿设有感应器支架，感应器支架上安装有存料识别感应器，存料识别感应器正对着分料转盘的存料槽，分料转盘后侧设有弹性螺帽拨料机构，弹性螺帽拨料机构安装于紧凑式薄型步进电机垫块。
3.根据权利要求2所述的冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：所述弹性螺帽拨料机构包括拨料气缸、拨料杆、拨料转臂、拨料转臂柱、拨料转臂连杆、拨料气缸安装板和拨料气缸安装板立柱，所述拨料气缸安装板的底部设有四根拨料气缸安装板立柱，拨料气缸安装板上设有拨料气缸，拨料气缸的活塞杆连接着拨料转臂连杆，拨料转臂连杆活动连接于拨料转臂，可转动的拨料转臂的一端安装于拨料转臂柱，拨料转臂柱固定于拨料气缸安装板，拨料转臂的另一端设有拨料杆，拨料杆位于分料转盘的存料槽。
4.根据权利要求1所述的冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构，其特征在于：所述弹性螺帽单料机械手包括直角转台气缸、转台气缸垫块、双导杆气缸、双导杆气缸连接底板、弹性螺帽单料平夹气缸和弹性螺帽单料夹爪片，所述直角转台气缸固定于转台气缸垫块，直角转台气缸的转台上固定有双导杆气缸连接底板，双导杆气缸连接底板上安装有双导杆气缸，双导杆气缸的活塞杆法兰板上安装有弹性螺帽单料平夹气缸，弹性螺帽单料平夹气缸的夹臂上均设有弹性螺帽单料夹爪片。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510162061.2A CN104741841A (zh) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510162061.2A CN104741841A (zh) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104741841A true CN104741841A (zh) | 2015-07-01 |
Family
ID=53582402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510162061.2A Pending CN104741841A (zh) | 2015-04-08 | 2015-04-08 | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104741841A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041461A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-26 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构 |
| CN106141618A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 | 电磁阀组装设备的弹簧垫圈供料装置 |
| CN106392389A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-15 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种清根铲背机用传动机构 |
| CN109014517A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-18 | 上海上势焊接设备有限公司 | 一种适用于自动焊枪的送料机构 |
| CN117102676A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-24 | 宁波胜克换向器有限公司 | 一种电机换向器弹簧衬套的两端定位自动焊接装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06142901A (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-24 | Makoto Nishimura | 金属のろう付け方法およびその装置 |
| JPH11165224A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Tenshou:Kk | 部品自動圧入装置 |
| CN200981235Y (zh) * | 2006-12-15 | 2007-11-28 | 深圳市新三思材料检测有限公司 | 一种自动送料机械手 |
| CN201853608U (zh) * | 2010-06-01 | 2011-06-01 | 东莞市焦点自动化科技有限公司 | 轻触开关自动组装机 |
| CN104314938A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-28 | 吴长江 | 用于制造led套件的切割装置以及led套件自动组装机 |
| CN204545757U (zh) * | 2015-04-08 | 2015-08-12 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 |
-
2015
- 2015-04-08 CN CN201510162061.2A patent/CN104741841A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06142901A (ja) * | 1992-11-10 | 1994-05-24 | Makoto Nishimura | 金属のろう付け方法およびその装置 |
| JPH11165224A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Tenshou:Kk | 部品自動圧入装置 |
| CN200981235Y (zh) * | 2006-12-15 | 2007-11-28 | 深圳市新三思材料检测有限公司 | 一种自动送料机械手 |
| CN201853608U (zh) * | 2010-06-01 | 2011-06-01 | 东莞市焦点自动化科技有限公司 | 轻触开关自动组装机 |
| CN104314938A (zh) * | 2014-09-28 | 2015-01-28 | 吴长江 | 用于制造led套件的切割装置以及led套件自动组装机 |
| CN204545757U (zh) * | 2015-04-08 | 2015-08-12 | 苏州市吴中区木渎华利模具加工店 | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106041461A (zh) * | 2016-07-27 | 2016-10-26 | 苏州市吴中区胥口广博模具加工厂 | 电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构 |
| CN106041461B (zh) * | 2016-07-27 | 2018-09-11 | 深圳迈辽技术转移中心有限公司 | 电子排水阀组装设备的球阀芯上料机构 |
| CN106141618A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-23 | 苏州市吴中区木渎晓云模具加工厂 | 电磁阀组装设备的弹簧垫圈供料装置 |
| CN106392389A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-15 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种清根铲背机用传动机构 |
| CN109014517A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-18 | 上海上势焊接设备有限公司 | 一种适用于自动焊枪的送料机构 |
| CN117102676A (zh) * | 2023-10-23 | 2023-11-24 | 宁波胜克换向器有限公司 | 一种电机换向器弹簧衬套的两端定位自动焊接装置 |
| CN117102676B (zh) * | 2023-10-23 | 2024-01-12 | 宁波胜克换向器有限公司 | 一种电机换向器弹簧衬套的两端定位自动焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104741841A (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 | |
| CN105798573A (zh) | 限位开关组装机的弹簧上料装置 | |
| CN204545757U (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽上料机构 | |
| CN102897532A (zh) | 转子铸铝机自动上料机构 | |
| CN201824163U (zh) | 一种异形零件固定装置 | |
| CN205869587U (zh) | 一种移动补偿式极片切割机构 | |
| CN104551591A (zh) | 圆盘部件上盖支架安装装置 | |
| CN105752612B (zh) | 插排组装机的压线板上料装置 | |
| CN104959805A (zh) | 汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置 | |
| CN204545827U (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的弹性螺帽单料机械手 | |
| CN105921971A (zh) | 限位开关贴标机的阻尼套上料机构 | |
| CN204771436U (zh) | 汽车门铰链组装线的衬套供给压入装置 | |
| CN104724490A (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置 | |
| CN202087835U (zh) | 数控车床的主轴安装结构 | |
| CN104827277A (zh) | 偏心凸轮组装机 | |
| CN205543647U (zh) | 插排组装机的插排开关底座上料装置 | |
| CN204896793U (zh) | 一种波形垫圈的运送机构 | |
| CN105923332A (zh) | 限位开关贴标机的阻尼套送料装置 | |
| CN204450049U (zh) | 下料机 | |
| CN105895416A (zh) | 限位开关头部组装机的操作杆压板上料机构 | |
| CN105931889A (zh) | 行程开关底部组装机的铆钉上料机构 | |
| CN205200890U (zh) | 一种汽车发动机外壳总成夹具 | |
| CN104889804A (zh) | 冲压焊接生产线的装夹换位装置 | |
| CN204549396U (zh) | 冷凝器弹性螺帽安装机的转盘式分料装置 | |
| CN204624683U (zh) | 偏心凸轮组装机的加重块自动上料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150701 |