JPH11165224A - 部品自動圧入装置 - Google Patents

部品自動圧入装置

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JPH11165224A
JPH11165224A JP9335795A JP33579597A JPH11165224A JP H11165224 A JPH11165224 A JP H11165224A JP 9335795 A JP9335795 A JP 9335795A JP 33579597 A JP33579597 A JP 33579597A JP H11165224 A JPH11165224 A JP H11165224A
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竹志 小野寺
Yuetsu Obara
祐悦 小原
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    • Y10T29/5343—Means to drive self-piercing work part

Abstract

(57)【要約】 【課題】 手動式の部品圧入治具は作業員によって仕上
りにバラツキが出易い。従来の機械式の部品圧入機は一
種類の部品しか圧入できない。 【解決手段】 ワークをセットする作業台と、作業台を
Ｘ−Ｙ軸方向に移動させる駆動機構と、ワークに圧入す
る部品を整列させて送り出す搬送体と、部品を搬送中に
加熱する加熱部と、加熱後の部品を押し下げ位置に位置
決めする位置決め部と、位置決め部にセットされた前記
部品の保持及び解除が可能な保持部と、保持部を降下さ
せて部品をワークの部品埋込み穴に圧入する圧入具と、
作業台等の動作を制御する制御部を有する。作業台に、
ワークを吸引固定するための吸引機構を有する。位置決
め部へ部品が位置決めされたか否かを検知する部品セン
サを有する。位置決め部をその手前の搬送体よりも一段
低くし、部品が押し付けられる側壁面を上方に向けて次
第に外側拡がりになるテーパ面とした。保持部の下方
に、ワークの部品埋込み穴の上部の大径部内に押込まれ
る補助具を取付けた。保持部が部品を吸引吸着可能とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パソコン、通信機
器等の基板のカバー、ケース等（ワーク）の部品埋込み
穴に、雌ネジ等のビット（部品）を自動的に圧入するた
めの部品自動圧入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記カバーやケースは通常は樹脂製であ
り、それらには中心部に部品埋込み孔が縦向きに開口さ
れた突子が突設されており、その部品埋込み孔に金属製
の雌ネジが圧入固定されている。金属製の雌ネジを部品
埋込み孔に圧入固定する方法として従来は手動方式と機
械方式とがあった。
【０００３】従来の手動方式は金属製の部品Ａ（図８）
を、一個づつ所定の向きに揃えて金属製の整理台に縦横
に格子状に並べ、その整理台をヒータの上に載せて２０
０℃〜５００℃に加熱し、図８の圧入治具Ｂの先端の保
持部（通常はプラスチック製チューブ）Ｃを部品Ａの螺
子穴Ｄに差込んで、同部品Ａを整理台から一個づつ取り
出してワークＥの部品埋込み穴Ｆに押込んでいた。この
場合、部品Ａが押込まれた部品埋込み穴Ｆの周壁は部品
Ａの熱により軟化して部品Ａの外周面に予め形成されて
いる溝とか凹凸の凹部Ｇに食い込み、その樹脂が硬化す
ると部品ＡがワークＥに固定される。軟化した樹脂は瞬
時に硬化するため、部品Ａを部品埋込み穴Ｆへ押込んだ
らすぐに圧入治具Ｂを部品埋込み穴Ｆから抜いても、部
品Ａが圧入治具Ｂにと共に部品埋込み穴Ｆから引き抜か
れることはない。
【０００４】従来の機械方式は、ワークを固定の作業台
に位置決めし、加熱された部品を圧入具により１個づつ
保持し、その圧入具がワークの部品埋込み穴の上に移動
してから降下して、部品を当該部品埋込み穴に圧入固定
する方式である。この場合も、部品が押込まれた部品埋
込み穴の周壁は部品の熱により軟化して部品の外周面の
凹部に食い込んで硬化する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前記手動方式には次の
様な課題があった。 （１）部品を手作業で一個づつ整理台に並べなければな
らないため手間が掛かる。 （２）整理台に並べた個々の部品に圧入治具を押込んで
部品を一個づつ取り出し、その部品をその都度ワークの
部品埋込み穴に圧入しなければならないため、非常に手
間が掛かり、面倒であった。 （３）作業員が未熟練者の場合は勿論のこと、熟練者で
あても部品がワークの部品埋込み穴に斜めに圧入された
り、ワークの部品埋込み穴の途中までしか圧入されなか
ったりして不良が発生し易い。作業者が異なれば作業員
が熟練者であっても仕上りにバラツキが出る。 （４）通常は一つのワークに複数の部品埋込み穴がある
ため、手作業では圧入を忘れる部品埋込み穴が生じ易
い。その確率は部品埋込み穴の数が多くなればなる程、
高くなる。 （５）整理台がヒータで加熱されるため、不注意によっ
て作業員が作業中に火傷をすることがある。
【０００６】従来の機械方式は次のような課題があっ
た。 （１）部品を押込む圧入具が部品を保持した状態で移動
し、更に圧入のための昇降もするため、圧入具が部品保
持機構、移動機構、圧入機構を備えなければならず、機
構が複雑になる。 （２）圧入具が移動するため部品の圧入位置がずれ易
く、位置ずれすると部品が斜めに圧入されたり、圧入の
途中で詰まって停止したりすることがあり、圧入不良の
原因になる。 （３）圧入具が１回の移動及び昇降（１ストローク）で
ワークに１種類の部品しか圧入することができないた
め、圧入具を２以上設けても、いずれかの圧入具が圧入
の動きをしている間は他の圧入具は圧入の動きをするこ
とができず、作業能率が悪い。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、部品の
圧入忘れ、位置ずれ、圧入不足、圧入後の曲がりといっ
た不良が発生しにくく、部品を部品埋込み穴に正確且つ
迅速に圧入することができ、作業能率が向上して大幅な
労力の削減が可能であり、作業中に火傷をすることもな
く安全な部品自動圧入装置を提供するものである。
【０００８】本発明の第１の部品自動圧入装置は、ワー
クをセットする作業台と、作業台をＸ−Ｙ軸方向に移動
させる駆動機構と、ワークに圧入する部品を整列させて
送り出す搬送体と、部品を搬送中に加熱する加熱部と、
搬送されてくる加熱後の部品を押し下げ位置に位置決め
する位置決め部と、位置決め部にセットされた加熱後の
部品を保持及び解除が可能な保持部と、保持部を降下さ
せて保持部が保持した部品を作業台にセットされたワー
クの部品埋込み穴に押込んで圧入する圧入具と、作業
台、保持部、圧入具等の動作を制御する制御部を有する
ものである。
【０００９】本発明の第２の部品自動圧入装置は、作業
台に、ワークをその裏面側から吸引固定するための吸引
機構を設けたものである。
【００１０】本発明の第３の部品自動圧入装置は、位置
決め部へ部品が位置決めされたか否かを検知する部品セ
ンサを設けたものである。
【００１１】本発明の第４の部品自動圧入装置は、位置
決め部をその手前の搬送体よりも一段低くし、且つ部品
が押し付けられる側壁面を上方に向けて次第に外側拡が
りになるテーパ面としたものである。
【００１２】本発明の第５の部品自動圧入装置は、保持
部の下方に、ワークの部品埋込み穴の上部の大径部内に
押込まれる補助具を取付けたものである。
【００１３】本発明の第６の部品自動圧入装置は、保持
部が部品を吸引吸着可能としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の部品自動圧入装置の実施
の形態の一例を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。
この部品自動圧入装置はワーク１をのせる作業台２と、
パーツフィーダ２１から向きを揃えて送り出された部品
３を一列に並べて搬送する搬送体４と、部品３の搬送中
に部品３を加熱する加熱部５と、加熱後の部品３を所定
位置に位置決めする位置決め部６と、位置決め部６に位
置決めされた部品３を保持及び解除可能な保持部７と、
保持部７を押し下げて保持部７で保持された部品３をワ
ーク１の部品埋込み穴８に押し込む圧入具９と、作業台
２と保持部７と圧入具９の動作を制御する制御部１０を
備えており、これらのうち作業台２と制御部１０以外の
ものは３組づつ備えられている。
【００１５】図１ではテーブル２２の上にＸ軸レール２
３を２本平行に設け、２本のＸ軸レール２３の間にＸ軸
螺子シャフト２４を設け、その上にカバー２５を被せ、
それらの上にＸ軸移動台２６を設けて、Ｘ軸螺子シャフ
ト２４が正回転するとＸ軸移動台２６がＸ軸レール２３
に沿ってその左右いずれか一方に移動し、Ｘ軸螺子シャ
フト２４が逆回転すると逆方向に移動するようにしてあ
る。また、Ｘ軸移動台２６の上に２本のＹ軸レール２７
を２本平行に且つＸ軸レール２３と直交する方向に設
け、２本のＹ軸レール２７の間にＹ軸螺子シャフト２８
を設け、その上にカバー２９を被せ、それらの上にＹ軸
移動台３０を設けて、Ｙ軸螺子シャフト２８が正回転す
るとＹ軸移動台３０がＹ軸レール２７に沿ってその左右
いずれか一方に移動し、Ｙ軸螺子シャフト２８が逆回転
すると逆方向に移動するようにしてある。これにより、
Ｙ軸移動台３０の上に設けた作業台２がＸ軸方向とＹ軸
方向に往復移動可能なるようにしてある。
【００１６】作業台２はワーク１をセットするものであ
り、硬質ゴムを型取りして成形するとか、樹脂成形する
等してワーク１をセットし易くしてある。また、図２に
示すように作業台２の上面には吸引口３１を設け、その
裏側に吸引用ホース３２を連結して吸引機構１１を設け
てあり、図示されていないエア式吸引装置により吸引用
ホース３２内を吸引すると吸引口３１も吸引されて、作
業台２の上に載せてあるワーク１が吸引口３１により吸
引され、吸引口３１に取り付けられている吸盤３３に密
着することにより作業台２に固定されると共に、樹脂製
のワーク１の歪み、変形、曲がり等が矯正されて、ワー
ク１が作業台２に水平に固定されるようにしてある。前
記吸引用ホース３２は作業台２のＸ軸、Ｙ軸方向への移
動に追従して移動できるようにして、絡まったり、折れ
たりしないようにしてある。
【００１７】ワーク１は従来からのそれと同様のもので
も、新規な形状、構造のものでもよいが、加熱された金
属製の部品を押込むと軟化して部品に食い付いて硬化す
る樹脂製とか硬質ゴム製のもの等である。その一例とし
ては電子機器の樹脂製ケースやカバー等があり、それに
は通常は図８に示すように突子Ｈが上向きに突設されて
おり、その突子Ｈの中心部に埋込み穴Ｆが開口されてい
る。この埋込み穴Ｆは図８（ａ）に示すように上から下
まで均一径のものもあり、図８（ｂ）に示すように上部
に大径穴Ｊが形成され、その下にそれより径の小さな小
径穴Ｋが連通されているものもある。
【００１８】ワーク１の埋込み穴８に圧入される部品に
は各種形状、構造のものがあるが、その一例としては図
８（ａ）に示すような雌螺子とか、同図（ｃ）に示すよ
うな雌螺子等がある。図８（ａ）に示す雌螺子は外周面
が上から下に向けて先細りになるテーパに形成され、そ
の外周面に樹脂食い込み用の凹凸Ｇが形成され、中心部
に螺子穴Ｄが貫通されたものである。図８（ｃ）に示す
雌螺子は上部に鍔Ｌが形成され、その下に鍔Ｌより径の
小さな筒部Ｍが形成され、その外周面に樹脂食い込み用
の凹凸Ｇが形成され、中心部に螺子穴Ｄが貫通されたも
のである。
【００１９】部品３はパーツフィーダ２１から上向きに
向きを揃えて１個づつ一列に搬送体４に送り出される。
搬送体４は図４（ｂ）、（ｃ）に示すように搬送溝４１
を有する樋状に形成され、その搬送溝４１内に先に送り
出された部品３が後から送り出された部品３により押さ
れて搬送されるようにしてある。搬送溝４１の形状は搬
送される部品の形状によっても異なるが、一例として図
３（ｃ）に示すものは、図８（ａ）に示す形状の部品を
搬送するためのものであり、その部品の形状に合わせ
て、断面形状が上向き開口の矩形に形成されている。他
の例として図３（ｄ）に示すものは、図８（ｃ）に示す
形状の部品を搬送するためのものであり、その部品の形
状に合わせて、鍔Ｌがガイドされる幅広溝４２とそれよ
り幅の狭い幅狭溝４３とを設けてある。
【００２０】搬送体４により搬送された部品３は搬送体
４の先に設けられた加熱部５に送り込まれて加熱され
る。加熱部５は溝状の通路５１を設けて、その通路５１
内を部品３が通過できるようにしてあり、その通路５１
の両外側の側壁にヒータが埋蔵されて、通路５１内を通
過する部品３がその通過中に数２００〜５００℃に加熱
されるようにしてある。この通路５１の形状も、搬送体
４の搬送溝４１の形状と同様に、通路５１を通過する部
品３の形状に合わせた形状にしてある。
【００２１】加熱部５により加熱された部品３は、その
先に設けた位置決め部６に送り込まれる。位置決め部６
は図４に示すように加熱部５の側壁先端面５２にピン５
３により回動可能に取り付けた金属製のブロック５４に
形成されている。この位置決め部６は図５の様に２つの
ブロック５４の夫々に加熱部５の通路５１の底面よりも
一段低い凹部６１を形成し、その凹部６１の側壁面１３
を下から上に向けて次第に外側に傾斜する斜面に形成し
て、前記ブロック５４が図４（ｂ）のようにスプリング
５５により引上げられて水平に保持されると、夫々のブ
ロック５４に形成された前記凹部６１が突き合わされて
部品３を支持可能な円形の凹部が形成されるようにして
ある。前記凹部６１は加熱部５の通路５１の底面よりも
約０．１ｍｍ低くし、側壁面１３の傾斜角度は部品３の
外周面の角度によっても異なるが約１度程度にするのが
適する。このように凹部６１を一段低くし、側壁面１３
を傾斜させることにより、加熱部５の通路５１から位置
決め部６に押し出された部品３は、図５（ａ）に示すよ
うに押し出し方向先方が下向きになって傾斜し、その部
品３の外周面３４に後続の部品３の外周面３４の上部が
押し当り、そのまま後続の部品３により押されて側壁面
１３の傾斜に沿って押し上げられて、後続の部品３より
も一段上がるようにしてある。部品３が位置決め部６に
おいてこの様に上がると、同部品を降下する圧入具９が
隣の後続の部品３の上面を押してしまうことがなく、浮
き上がっている部品３の上面だけを確実に押し下げるこ
とができる。
【００２２】前記ブロック５４は位置決め部６に位置決
めされている部品３を圧入具９により押し下げると、図
４（ｂ）のようにブロック５４を取り付けたピン５３を
回転軸として下側方に回動して開き、部品３がワーク１
の部品埋込み穴８まで押し下げられて圧入されるように
なる。更に、位置決め部６の近傍には、それに部品３が
位置決めされたか否かを検知する部品センサ１２が配置
されるか内蔵されるかされており、その部品センサ１２
により位置決め部６に部品３が送り込まれていないこと
が検知されると圧入具９が降下せず、位置決め部６に部
品３が送り込まれているときにのみ圧入具９が降下する
ようにして、圧入具９が空打ちしないようにしてある。
【００２３】位置決め部６に位置決めされた部品３は保
持部７により保持される。保持部７は図１、図３〜図７
に示すように圧入具９の先端に取り付けられている。図
１、図３〜図５の保持部７には耐熱性のプラスチック製
チューブが使用されており、このチューブは部品３の螺
子穴９９よりも多少太めのものであり、その先端を斜め
先細りにして当該先端部を螺子穴９９に差し込み易くし
てあり、螺子穴９９に差し込むとチューブの外周面が同
螺子穴９９の内周面に接触して部品３が保持されるよう
にしてある。
【００２４】図６の保持部７はエアー吸引式のものであ
り、圧入具９の下部である支持部１０１に吸引孔１０２
（外径１ｍｍ程度）とそれから分岐した分岐孔１０３
（外径は吸引孔１０２と同程度かそれより小さめ）とが
開口され、その支持部１０１の底面に連通孔１０４が均
一間隔で開口された円盤状の補助具１５をビス１０６に
より支持部１０１の底面に取り付けて、各分岐孔１０３
に各連通孔１０４を連通させ、ビス１０６の頭部１０７
の径を部品３の螺子穴９９の径より僅かに小さくして、
保持部７を部品３の上面に押し当てるときに当該頭部１
０７が螺子穴９９に嵌入するようにしてある。このよう
な構造とすることにより、保持部７を降下させるとビス
１０６の頭部１０７が位置決めガイドとなって最初に部
品３の螺子穴９９に嵌入され、その後に補助具１５が部
品３の上面に押し付けられる。その状態で前記吸引孔１
０２内を外部の吸引装置で吸引すると分岐孔１０３及び
各連通孔１０４内も吸引されて、補助具１５が押し付け
られた部品３を吸引して保持でき、その吸引を解除する
と保持が解除される。図６の補助具１５の外径は部品３
の上面の外径よりも大きく、ワーク１の部品埋込み穴８
の大径部１４よりも僅かに小さくして、吸着した部品３
を部品埋込み孔８に圧入したときに、その補助具１５が
当該部品埋込み孔８の大径部１４に密に嵌入するように
してある。ちなみに支持部１０１の先端部の外径が６ｍ
ｍ程度で部品埋込み穴８の大径部１４の直径が４ｍｍ程
度、その深さが０．３ｍｍ程度のときは、補助具１５の
直径を４ｍｍ程度、厚さを０．３ｍｍ程度とするのがよ
い。補助具１５は繰返しの使用により摩耗したときは交
換することが可能である。
【００２５】図７の保持部７は金属パイプを利用したも
のであり、先細りにした金属パイプ１０８の径の一箇所
に縦方向にスリット１０９を入れて、金属パイプ１０８
を外から加圧すると金属パイプ１０８の外径が縮小し、
加圧を解除すると元の外径に復元できるようにバネ特性
をもたせて、金属パイプ１０８を部品３の螺子穴９９に
差し込むと金属パイプ１０８の外周面が螺子穴９９に密
接して部品３が保持され、螺子穴９９から抜くと自動的
に元の外径に復元するようにしたものである。この保持
部７では縦方向中央部の周囲にリング状の補助具１５を
取付けて、保持した部品３をワーク１の部品埋込み孔８
に圧入したときに、その補助具１５が当該部品埋込み孔
８の大径部１４に密に嵌入するようにしてある。
【００２６】保持部７は図１、図３〜図７に示すもの以
外のものであってもよく、例えば開き式コレットチャッ
ク、スプリング開き式チャック、熱により外径が変化す
る形状記憶合金製のパイプといったものもある。
【００２７】前記したＸ軸移動台２６、Ｙ軸移動台３
０、圧入具９等の動作、そのタイミング等は制御部１０
により制御される。制御部１０は図１に示すようにＣＮ
Ｃコントローラ７１と制御ボックス７２からなり、制御
ボックス７２には作業台２の位置決め及びその移動スピ
ード、部品３の供給及び圧入スピード等の諸条件がプロ
グラミングされており、そのプログラムに応じてＣＮＣ
コントローラ７１が作動してＸ軸移動台２６、Ｙ軸移動
台３０、圧入具９等が所定の動作をするようになってい
る。制御部１０は図１に示す足踏み式の始動スイッチ７
３が踏まれると始動して所定の指令を出し、Ｘ軸移動台
２６、Ｙ軸移動台３０、圧入具９等を作動させ、所定の
作動が終了すると自動的に停止し、次に始動スイッチ７
３が踏まれるまで停止が継続するようにしてある。
【００２８】
【使用例】本発明の部品自動圧入装置の使用時の動作は
次のようになる。 ．部品３はパーツフィーダ２１から一定の向きに揃え
て搬送体４に送り出され、搬送体４により搬送されて加
熱部５に送られ、加熱部５を通過する間に加熱されて位
置決め部６に送り出され、位置決めされる。これは常時
行なわれている。 ．ワーク１を作業台２の上にのせて始動スイッチ７３
を踏むと、作業台２の吸引機構１１により作業台２の上
のワーク１が吸引されて、ワーク１の歪み、曲がり等が
矯正されると共に、ワーク１が作業台２に固定される。 ．制御部１０からの制御に基づいてＸ軸移動台２６、
Ｙ軸移動台３０が移動し、ワーク１の部品埋込み穴８が
位置決め部６の下にきたら、それら台の移動が停止す
る。 ，制御部１０からの制御に基づいて圧入具９が降下し
て、位置決め部６の上に位置決めされている保持部７を
部品３に押し付け、保持部７により部品３を吸引する等
して部品３を保持する。 ．圧入具９がそのまま降下を続けて部品３に押し下げ
る。このとき、ブロック５４が下方に開くため、圧入具
９は保持部７が保持した部品３がワーク１の部品埋込み
穴８に押込まれるまで降下して部品３を所定の深さまで
圧入する。部品３は部品埋込み穴８の周壁を軟化させ
て、軟化した樹脂が部品３の外周面に付着する。この
間、加熱部５から送り込まれる加熱済の部品３は、圧入
具９の外周面に突き当ってそれ以上送り込まれず、その
位置に停止している。また、ブロック５４は開いたまま
に保持される。 ．圧入具９を引上げると、部品埋込み穴８に圧入固定
された部品３から保持部７が抜けて保持部７と圧入具９
が上昇する。元の位置（ブロック５４より上方）まで戻
ると、ブロック５４が閉じて元の状態に戻り、加熱済の
部品３のうち最も先の部品３だけが加熱部５から、ブロ
ック５４に形成されている位置決め部６に送り込まれて
位置決めされる。この間にＸ軸移動台２６、Ｙ軸移動台
３０が移動して次に部品３を埋込むワーク１の部品埋込
み穴８を位置決め部６の下にセットする。 ．以下、前記〜の動作が繰返されて、ワーク１の
所定箇所の部品埋込み穴８に部品３が圧入固定される。
【００２９】以上の動作説明は、１組みのパーツフィー
ダ２１、搬送体４、加熱部５、圧入具９の動作について
説明したが、図１に示す３組のパーツフィーダ２１、搬
送体４、加熱部５、圧入具９を同時に動作させることも
できる。そのようにすれば、３つの圧入具９により異な
る種類の部品３を異なる部品埋込み穴８に同時に圧入す
ることができる。パーツフィーダ２１、搬送体４、加熱
部５、圧入具９の組み数を多くすれば、一度により多く
の種類の部品３を圧入することもできる。又、パーツフ
ィーダ２１、搬送体４、加熱部５、圧入具９を別のもの
に交換することによっても異なる種類の部品３を圧入で
きる。
【００３０】
【発明の効果】本発明の第１の部品自動圧入装置は次の
ような効果がある。 １．自動式であるため部品をワークに正確且つ迅速に圧
入することができる。 ２．自動式であるためワークに多数の圧入箇所があって
も部品の圧入もれが無い。 ３．部品が搬送中に加熱部で加熱されるので、従来の様
に加熱のための前準備も必要ない。 ４．多種類の部品をワークに同時に圧入することができ
るので、一種類の部品しか圧入することのできない装置
に比べると３０〜４０％のコスト削減が可能となる。 ５．自動式であるため種類の異なる部品を同時にワーク
に圧入することが可能である。 ６．パーツフィーダ、搬送体、加熱部、圧入部を交換す
るだけで、異なる形状、構造の部品をワークに圧入する
ことができる。 ７．１つのワークに圧入箇所が多数あっても、圧入忘れ
が生じない。 ８．自動式であるため圧入にバラツキがなく、仕上りが
均一になり、不良がでにくくなる。 ９．ワークをセットする作業台をＸ軸及びＹ軸に移動さ
せるものであるため、部品の位置ずれが少ない。 １０．自動式であるため、作業員が作業中に怪我を負う
ことが殆ど無い。
【００３１】本発明の第２の部品自動圧入装置は作業台
に、ワークをその裏面側から吸引固定するための吸引機
構を設けたので、ワークの歪み、変形等が矯正され、部
品埋込み穴に対して部品が垂直に圧入され、斜め打ち込
み等の不良が発生しない。
【００３２】本発明の第３の部品自動圧入装置は位置決
め部へ部品が位置決めされたか否かを検知する部品セン
サを設けたので、圧入具９が空打ちすることがなく、部
品埋込み穴への部品の圧入抜けがない。
【００３３】本発明の第４の部品自動圧入装置は位置決
め部をその手前の搬送体よりも一段低くし、且つ部品が
押し付けられる側壁面を上方に向けて次第に外側拡がり
になるテーパ面としたので、部品が位置決め部に連続的
に送られてきても、隣り合う部品が重なることがなく、
過って後方の部品をワークに圧入することがない。
【００３４】本発明の第５の部品自動圧入装置は保持部
にワークの部品埋込み穴の上部の大径部内に押込まれる
補助具を取付けたので、部品を部品埋込み穴の大径部よ
り下まで確実に圧入することができ、部品が部品埋込み
穴の大径部んい突出することがない。
【００３５】本発明の第６の部品自動圧入装置は、保持
部が部品を空気による吸着式としたので、部品を確実に
吸着でき、圧入途中で部品が落下することがない。ま
た、部品を傾かない様に吸着することができるので、ワ
ークに垂直に圧入することができ、斜め打ち込み等の不
良が発生しにくい。更に、保持部を部品の螺子穴に差し
込む保持部に比して摩耗が少ない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の部品自動圧入装置の実施形態の一例を
示す斜視図。
【図２】（ａ）は本発明の部品自動圧入装置の吸引機構
を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図。
【図３】（ａ）は本発明の部品自動圧入装置の搬送体と
加熱部と位置決め部の位置関係を示す説明図、（ｂ）は
その正面図、（ｃ）は搬送体の一例を示す横方向断面
図、（ｄ）は搬送体の他例を示す横方向断面図。
【図４】（ａ）は加熱部と位置決め部の位置関係を示す
斜視図、（ｂ）（ｃ）は位置決め部と圧入具の動作説明
図。
【図５】（ａ）（ｂ）は部品の搬送及び圧入方法の説明
図。
【図６】（ａ）は圧入具の一例とそれによる部品の圧入
状態を示す縦方向断面図、（ｂ）は補助具の断面図、
（ｃ）は（ａ）の圧入具と補助具との位置関係を示す説
明図。
【図７】（ａ）は圧入具の他例とそれによる部品の圧入
状態を示す縦方向断面図、（ｂ）は（ａ）の保持部と補
助具との位置関係を示す説明図。
【図８】（ａ）は従来の手動方式のワークへの部品圧入
方法の説明図、（ｂ）はワークの他例を示す説明図、
（ｃ）は部品の他例を示す説明図。
【符号の説明】
１ ワーク ２ 作業台 ３ 部品 ４ 搬送体 ５ 加熱部 ６ 位置決め部 ７ 保持部 ８ 部品埋込み穴 ９ 圧入具 １０ 制御部 １１ 吸引機構 １２ 部品センサ １３ 位置決め部の側壁面 １４ 部品埋込み穴の大径部 １５ 補助具

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ワーク（１）をセットする作業台（２）
    と、作業台（２）をＸ−Ｙ軸方向に移動させる駆動機構
    と、ワーク（１）に圧入する部品（３）を整列させて送
    り出す搬送体（４）と、部品（３）を搬送中に加熱する
    加熱部（５）と、搬送されてくる加熱後の部品（３）を
    押し下げ位置に位置決めする位置決め部（６）と、位置
    決め部（６）にセットされた加熱後の部品（３）を保持
    及び解除が可能な保持部（７）と、保持部（７）を降下
    させて保持部（７）が保持した部品（３）を作業台
    （２）にセットされたワーク（１）の部品埋込み穴
    （８）に押込んで圧入する圧入具（９）と、作業台
    （２）、保持部（７）、圧入具（９）等の動作を制御す
    る制御部（１０）を有することを特徴とする部品自動圧
    入装置。
  2. 【請求項２】作業台（２）に、ワーク（１）をその裏面
    側から吸引固定するための吸引機構（１１）を有するこ
    とを特徴とする請求項１記載の部品自動圧入装置。
  3. 【請求項３】位置決め部（６）へ部品（３）が位置決め
    されたか否かを検知する部品センサ（１２）を有するこ
    とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の部品自動圧
    入装置。
  4. 【請求項４】位置決め部（６）をその手前の搬送体
    （４）よりも一段低くし、且つ部品（３）が押し付けら
    れる側壁面（１３）を上方に向けて次第に外側拡がりに
    なるテーパ面としたことを特徴とする請求項１乃至請求
    項３の夫々に記載の部品自動圧入装置。
  5. 【請求項５】保持部（７）の下方に、ワーク（１）の部
    品埋込み穴（８）の上部の大径部（１４）内に押込まれ
    る補助具（１５）を取付けたことを特徴とする請求項１
    乃至請求項４の夫々に記載の部品自動圧入装置。
  6. 【請求項６】保持部（７）が部品（３）を吸引吸着可能
    なものであることを特徴とする請求項１乃至５の夫々に
    記載の部品自動圧入装置。
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