CN103681120B - 空气开关把手装配装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空气开关把手装配装置及方法,该装置包括第一传送单元、第二传送单元、组装单元以及下料单元,第一传送单元包括第一振动盘及第一直线振动器,第一直线振动器的一端连接至第一振动盘的出料口,另一端与送料组件相连通;第二传送单元包括第二振动盘及第二直线振动器,第二直线振动器的一端连接至第二振动盘的出料口,另一端与送料组件的另一端相连通;组装单元包括第一感应器、第二感应器、送料组件及组装组件,送料组件固定于第一直线振动器和第二直线振动器之间,第一感应器和第二感应器分别设于送料组件的两侧,组装组件垂直固定于送料组件顶出位置的一侧;下料单元位于组装单元的下方。本发明结构简单,运行速度快,装配周期短。

Description

空气开关把手装配装置及方法
技术领域
[0001] 本发明涉及生产加工领域,尤其涉及一种空气开关把手装配装置及方法。
背景技术
[0002] 空气开关是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关,空气开关的 把手由两个不同的部件组合而成,现有的用于空气开关把手的装配装置一般结构比较复 杂,机械稳定性较差,且运行速度慢,单件装配周期较长。
[0003] 因此,如何提供一种结构简单、运行周期短的空气开关推手装配装置及方法是本 领域的技术人员亟待解决的一个技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种空气开关把手装配装置及方法,以解决现有的设备机 械稳定性差且运行速度慢的问题。
[0005] 为解决上述技术问题,本发明提供一种空气开关把手装配装置,包括第一传送单 元、第二传送单元、组装单元以及下料单元,所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一直 线振动器,所述第一直线振动器的一端连接至所述第一振动盘的出料口,用于传送第一料 件;所述第二传送单元包括第二振动盘以及第二直线振动器,所述第二直线振动器的一端 连接至所述第二振动盘的出料口,用于传送第二料件,所述第一直线振动器的另一端与所 述第二直线振动器的另一端通过所述送料组件相连通;所述组装单元包括第一感应器、第 二感应器、送料组件以及组装组件,所述送料组件固定于所述第一直线振动器和所述第二 直线振动器之间,所述第一感应器和所述第二感应器分别设于所述送料组件的两侧,所述 组装组件垂直固定于所述送料组件顶出位置的一侧,用于将所述第一料件和第二料件组 合;所述下料单元包括下料口以及下料箱,所述下料口位于所述送料组件顶出位置的下侧, 所述下料箱位于所述下料口的下方。 _6] 较佳地,所述送料组件和所述组装组件分别用第一气缸和第二气缸驱动。
[0007]本发明还提供了一种空气开关把手装配方法,采用如上所述的空气开关把手装配 装置,其步骤如下: _8]将所述第一料件放置于所述第一振动盘中,所述第一振动盘振动,将所述第一料 件排布于所述第一直线振动器上,所述第一直线振动器振动,将所述第一料件传送于所述 送料组件的一侧;
[0009]将所述第二料件放置于所述第二振动盘中,所述第二振动盘振动,将所述第二料 件排布于所述第二直线振动器上,所述第二直线振动器振动,将所述第二料件传送于所述 送料组件的另一侧;
[0010]所述第一感应器和第二感应器分别检测到所述第一料件和所述第二料件均己分 别到达所述送料组件的两侧,所述送料组件前移,将所述第一料件和第二料件同时带至所 述组装组件内部,所述组装组件前推,将所述第一料件和第二料件组装完成;
[0011] 所述送料组件后退,所述组装组件后退,将安装完成的料件带落入下料口,并通过 下料口落入所述下料箱中,组装过程完成。
[0012] 本发明提供的空气开关把手装配装置及方法,该装置包括第一传送单元、第二传 送单元、组装单元以及下料单元,所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一直线振动器, 所述第一直线振动器的一端连接至所述第一振动盘的出料口,用于传送第一料件;所述第 二传送单元包括第二振动盘以及第二直线振动器,所述第二直线振动器的一端连接至所述 第二振动盘的出料口,用于传送第二料件,所述第一直线振动器的另一端与所述第二直线 振动器的另一端通过所述送料组件相连通;所述组装单元包括第一感应器、第二感应器、送 料组件以及组装组件,所述送料组件固定于所述第一直线振动器和所述第二直线振动器之 间,所述第一感应器和所述第二感应器分别设于所述送料组件的两侧,所述组装组件垂直 固定于所述送料组件顶出位置的一侧,用于将所述第一料件和第二料件组合;所述下料单 元包括下料口以及下料箱,所述下料口位于所述送料组件顶出位置的下侧,所述下料箱位 于所述下料口的下方。本发明采用第一和第二两个传送单元进行两个料件的传送,最终将 两个料件置于所述送料组件的两侧,利用送料组件和安装组件两个运动组件完成组装过 程,该装置将排料、上料、组装、下料整个过程自动化,且装置结构简单,运行稳定,运行速度 快,装配效率高。
附图说明
[0013] 图1为本发明一实施例的空气开关把手装配装置的立体结构示意图;
[0014] 图2为图1的俯视图。
[0015] 图中:10_第一传送单元、11-第一振动盘、12-第一直线振动器、20-第二传送单元、 21-第二振动盘、22-第二直线振动器、30-组装单元、31-第一感应器、32-第二感应器、33-送 料组件、34-组装组件、 35_第一气缸、36_第二气缸、40-下料单元、41-下料口、42-下料箱、 50-第一料件、60-第二料件。
具体实施方式
[0016] 以下将对本发明的空气开关把手装配装置及方法作进一步的详细描述。
[0017] 下面将参照附图对本发明进行更详细的描述,其中表示了本发明的优选实施例, 应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本发明而仍然实现本发明的有利效果。因 此,下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道,而并不作为对本发明的限制。
[0018] 为了清楚,不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中,不详细描述公知的功能 和结构,因为它们会使本发明由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开 发中,必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标,例如按照有关系统或有关商业的 限制,由一个实施例改变为另一个实施例。另外,应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费 时间的,但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。 '
[0019] 为使本发明的目的、特征更明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式作 进一步的说明。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率,仅用以方 便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0020] 本发明提供的空气开关把手装配装置,如图1和图2所示,包括第一传送单元10、第 二传送卑兀20、组装单元30以及下料单元40,所述第一传送单元1〇包括第一振动盘11以及 第一直线振动器12,所述第一直线振动器12的一端连接至所述第一振动盘11的出料口,用 于传送第一料件50;所述第二传送单元20包括第二振动盘21以及第二直线振动器22,所述 第二直线振动器22的一端连接至所述第二振动盘21的出料口,用于传送第二料件60,所述 第一直线振动器I 2的另一端与所述第二直线振动器22的另一端通过所述送料组件33相连 通;所述组装单元3〇包括第一感应器 31、第二感应器32、送料组件33以及组装组件34,较佳 地,所述送料组件33和所述组装组件34分别用第一气缸35和第二气缸36驱动,所述送料组 件33固定于所述第一直线振动器12和所述第二直线振动器22之间,所述第一感应器31和所 述第二感应器32分别设于所述送料组件33的两侧,所述组装组件34垂直固定于所述送料组 件33顶出位置的一侧,用于将所述第一料件50和第二料件60组合;所述下料单元40包括下 料口 41以及下料箱似,所述下料口 41位于所述送料组件33顶出位置的下侧,所述下料箱42 位于所述下料口41的下方。采用第一和第二两个传送单元10、2〇进行两个料件50、60的传 送,最终将两个料件50、60置于所述送料组件33的两侧,利用送料组件33和安装组件34两个 运动组件完成组装过程,该装置将排料、上料、组装、下料整个过程自动化,且装置结构简 单,运行稳定,运行速度快,装配效率高。
[0021]请继续参考图1和图2,本发明还提供了一种空气开关把手装配方法,采用如上所 述的空气开关把手装配装置,其步骤如下:
[0022]将所述第一料件50放置于所述第一振动盘11中,所述第一振动盘11振动,将所述 第一料件50排布于所述第一直线振动器12上,所述第一直线振动器12振动,将所述第一料 件50传送于所述送料组件33-侧;
[0023]将所述第二料件60放置于所述第二振动盘21中,所述第二振动盘21振动,将所述 第二料件60排布于所述第二直线振动器22上,所述第二直线振动器22振动,将所述第二料 件60传送于所述送料组件33另一侧;
[0024] 所述第一感应器31和第二感应器32分别检测到所述第一料件50和所述第二料件 6〇均已分别到达所述送料组件33的两侧,所述送料组件33将所述第一料件50和第二料件60 同时带至所述组装组件34内,所述组装组件34前推,具体地,所述组装组件34的后端将所述 第一料件50和第二料件60组装完成;
[0025] 所述送料组件33后退,所述组装组件34后退,所述组转组件34的前端后退时安装 完成的料件带落入下料口 41,并通过下料口 41落入所述下料箱42中,组装过程完成。
[0026]综上所述,本发明提供的空气开关把手装配装置及方法,该装置包括第一传送单 元10、第二传送单元20、组装单元30以及下料单元40,所述第一传送单元10包括第一振动盘 11以及第一直线振动器12,所述第一直线振动器12的一端连接至所述第一振动盘11的出料 口,用于传送第一料件50;所述第二传送单元20包括第二振动盘21以及第二直线振动器22, 所述第二直线振动器22的一端连接至所述第二振动盘21的出料口,用于传送第二料件60, 所述第一直线振动器12的另一端与所述第二直线振动器22的另一端通过所述送料组件33 相连;所述组装单元3〇包括第一感应器31、第二感应器32、送料组件33以及组装组件34,所 述送料组件33固定于所述第一直线振动器12和所述第二直线振动器22之间,所述第一感应 器31和所述第二感应器32分别设于所述送料组件33的两侧,所述组装组件34垂直固定于所 述送料组件33顶出位置的一侧,用于将所述第一料件50和第二料件60组合;所述下料单元 40包括下料口 41以及下料箱42,所述下料口 41位于所述送料组件33顶出位置的下侧,所述 下料箱42位于所述下料口 41的下方。本发明采用第一和第二两个传送单元1〇、2〇进行两个 料件50、60的传送,最终将两个料件50、6〇置于所述送料组件33的两侧,利用送料组件33和 安装组件34两个运动组件完成组装过程,该装置将排料、上料、组装、下料整个过程自动化, 且装置结构简单,运行稳定,运行速度快,装配效率高。
[0027] 显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精 祌和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围 之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1. 一种空气开关把手装配装置,其特征在于,包括第一传送单元、第二传送单元、组装 单元以及下料单元, 所述第一传送单元包括第一振动盘以及第一直线振动器,所述第一直线振动器的一端 连接至所述第一振动盘的出料口,用于传送第一料件; 所述第二传送单元包括第二振动盘以及第二直线振动器,所述第二直线振动器的一端 连接至所述第二振动盘的出料口,用于传送第二料件; 所述组装单元包括第一感应器、第二感应器、送料组件以及组装组件,所述送料组件固 定于所述第一直线振动器和所述第二直线振动器之间,所述第一直线振动器的另一端与所 述第二直线振动器的另一端通过送料组件相连通,所述第一感应器和所述第二感应器分别 设于所述送料组件的两侧,所述组装组件垂直固定于所述送料组件顶出位置的一侧,当第 一感应器和第二感应器分别检测到所述第一料件和所述第二料件均己分别到达所述送料 组件的两侧,所述送料组件将所述第一料件和第二料件同时带至所述组装组件内,用于将 所述第一料件和第二料件组合; 所述下料单元包括下料口以及下料箱,所述下料口位于所述送料组件顶出位置的下 侧,所述下料箱位于所述下料口的下方。 2 •如权利要求1所述的空气开关把手装配装置,其特征在于,所述送料组件和所述组装 组件分别用第一气缸和第二气缸驱动。 3 •-种空气开关把手装配方法,其特征在于,采用如权利要求1~2中任意一项所述的 空气开关把手装配装置,其步骤如下: 将所述第一料件放置于所述第一振动盘中,所述第一振动盘振动,将所述第一料件排 布于所述第一直线振动器上,所述第一直线振动器振动,将所述第一料件传送于所述送料 组件的一侧; 将所述第二料件放置于所述第二振动盘中,所述第二振动盘振动,将所述第二料件排 布于所述第二直线振动器上,所述第二直线振动器振动,将所述第二料件传送于所述送料 组件的另一侧; 所述第一感应器和第二感应器分别检测到所述第一料件和所述第二料件均已分别到 达所述送料组件的两侧,所述送料组件前移,将所述第一料件和第二料件同时带至所述组 装组件内部,所述组装组件前推,将所述第一料件和第二料件组装完成; 一 所述送料组件后退,所述组装组件后退,将安装完成的料件带落入下料口,并通过 口落入所述下料箱中,组装过程完成。 '
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