CN107618865B - 自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动上料装置，用于对工件进行上料，自动上料装置包括基座、设置于基座上的送料机构、定位机构及取料机构，送料机构用于将工件传送至定位机构，定位机构包括用于对工件进行定位的定位组件，取料机构用于对定位后的工件进行取料，定位组件包括安装座、夹持驱动件、传动件、夹持件及第一弹性件，传动件的自由端有抵压斜面，夹持件开设有抵持斜面，第一弹性件设置于安装座内且与夹持件相抵持，移动驱动件驱动传动件朝向夹持件移动以使抵压斜面抵压夹持件的抵持斜面从而使夹持件夹持定位工件，移动驱动件驱动传动件远离夹持件移动并配合第一弹性件抵持夹持件以使夹持件释放工件。上述自动上料装置能够对工件进行定位以便于取料。

Description

自动上料装置

技术领域

本发明涉及一种上料装置，特别是一种对工件进行定位并上料的自动上料装置。

背景技术

产品在组装过程中，需对产品进行上料放至组装治具中，由于产品形状不规整，且产品较小，由人工上料，效率低，且人工上料对产品定位的精度低，易使产品放至治具的位置不准确而影响产品的组装。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够对工件进行定位并上料且效率高的自动上料装置。

一种自动上料装置，用于对工件进行上料，该自动上料装置包括基座、设置于该基座上的送料机构、定位机构及取料机构，该送料机构用于将该工件传送至该定位机构，该定位机构包括用于对该工件进行定位的定位组件，取料机构用于对定位后的工件进行取料，该定位组件包括安装座、夹持驱动件、传动件、夹持件及第一弹性件，该夹持驱动件设置于该安装座的一端，该传动件滑动设置于安装座内且与该夹持驱动件相连接，该传动件的自由端有抵压斜面，该夹持件开设有抵持斜面，该抵持斜面能够与该传动件的抵压斜面相配合，该第一弹性件设置于该安装座内且与该夹持件相抵持，该移动驱动件驱动该传动件朝向该夹持件移动以使该抵压斜面抵压该夹持件的抵持斜面从而使该夹持件夹持定位该工件，该移动驱动件驱动该传动件远离该夹持件移动并配合该第一弹性件抵持该夹持件以使该夹持件释放工件，该基座包括底板、固定板、滑动板、承载板及抵压件，该固定板设置于该底板上，该滑动板滑动设置于该固定板上，该承载板设置于该滑动板上且与该底板平行，该抵压件移动设置于该底板上，该滑动板开设有斜槽，该斜槽具有抵持面，该抵压件开设有抵压面，该抵压件的抵压面与该滑动板的抵持面配合，移动该抵压件调节该抵压件的抵压面与该滑动板的抵持面的相对位置。

上述自动上料装置通过设置于安装座内的传动件、夹持件及第一弹性件，并由夹持驱动件驱动传动件移动以使夹持件对工件进行弹性夹持与定位，避免工件的损坏及便于取料机构准确方便地取料。

附图说明

图1是本发明一实施例中自动上料装置及固定治具的立体示意图。

图2是图1所示的自动上料装置的立体分解示意图。

图3是图1所示的自动上料装置的基座的立体示意图。

图4是图3所示的自动上料装置的基座的立体分解示意图。

图5是图1所示的自动上料装置的定位机构的立体分解示意图。

图6是图2所示的自动上料装置的定位机构的沿VI-VI的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供的一种自动上料装置100。自动上料装置100用于工件200进行上料并放至一固定治具300内。自动上料装置100包括基座10、送料机构20、定位机构30及取料机构40。送料机构20设置于基座10上以将工件200传送至定位机构30。定位机构30架设于基座10上以对由送料机构20传送的工件200进行定位并分料以便于取料机构40进行取料。取料机构40架设于基座10上以对位于定位机构30上的工件200进行取料并放至固定治具300内。

请同时参阅图2与图4，基座10包括底板11、固定板12、限位板13、滑动板14、承载板15、抵压件16及紧固件17。固定板12与限位板13间隔设置于底板11上且相互平行。限位板13具有一安装孔131。安装孔131贯穿于限位板13相对的两侧。滑动板14设置于固定板12与限位板13之间且能够相对固定板12与限位板13移动。滑动板14开设有斜槽141及导槽142。斜槽141开设于滑动板14的靠近底板11的边缘(未标示)。斜槽141具有一抵持面143。导槽142开设于抵持面143上且沿滑动板14远离底板11的方向延伸。导槽142贯穿滑动板14相对两侧(未标示)。承载板15设置于滑动板14上且与底板11平行。抵压件16大致呈长方体状。抵压件16的一端开设一抵压面161。抵压件16穿设于限位板13的安装孔131内且抵压面161能够与滑动板14的抵持面143配合以抵压抵持面143。抵压件16具有一紧固孔162。紧固孔162贯穿抵压件16相对两端。紧固件17能够穿设于抵压件16的紧固孔162内并穿过滑动板14的导槽142紧固于固定板12上。通过调节紧固件17能够调节抵压件16的抵压面161与滑动板14的抵持面143相对位置，从而实现调节滑动板14的高度。本实施例中，紧固件17为螺栓，但不限于此。

送料机构20包括振动器21及设置于振动器21上的导流槽22。振动器21设置于基座10的承载板15上。振动器21用于控制工件200沿导流槽22依次顺序移动至定位机构30。本实施例中，振动器21为平振式振动盘。

请同时参阅图2与图6，定位机构30包括支架31、送料驱动件32及定位组件33。支架31设置于该基座10的承载板15上。送料驱动件32设置于支架31上。定位组件33设置于送料驱动件32上以使送料驱动件32驱动定位组件33移动。定位组件33包括安装座331、两个第一定位件332、夹持驱动件333、传动件334、两个夹持件335、两个阻挡件336及两个第一弹性件337。安装座331设置于送料驱动件32上。安装座331大致为长方形的块体。安装座331开设有第一安装通孔3311及与第一安装通孔3311相连通的第二安装通孔3312。第一安装通孔3311贯穿安装座331相对两端。第二安装通孔3312贯穿安装座331的相对两侧且靠近安装座331远离夹持驱动件333的一端。第一安装通孔3311设有一开口3313。开口3313开设于第一安装通孔3311的一端且与第一安装通孔3311及第二安装通孔3312相连通。

两个第一定位件332设置于安装座331靠近第二安装通孔3312的端面(未标示)上且位于开口3313的两侧。第一定位件332用于对工件200进行初步定位。夹持驱动件333设置于安装座331的另一端。传动件334可滑动地设于第一安装通孔3311内且与夹持驱动件333相连接。传动件334大致呈U形，其包括本体3341、第二弹性件3342及连接杆3343。本体3341大致呈U形，其两个自由端分别开设有抵压斜面3344，且两个抵压斜面3344相互朝向。第二弹性件3342穿设于本体3341的另一端内。连接杆3343的一端滑动穿设于本体3341的一端且与第二弹性件3342相连接，连接杆3343的另一端与夹持驱动件333相连接。夹持驱动件333通过第二弹性件3342驱动传动件334移动。两个夹持件335滑动穿设于第二安装通孔3312内且分别靠近安装座331的一侧边缘。每个夹持件335具有一推动部3351。推动部3351的一侧开设有抵持斜面3352。抵持斜面3352能够与传动件334的抵压斜面3344相配合。两个阻挡件336设置于第一安装通孔3311的侧壁(未标示)上且位于两个夹持件335的推动部3351之间。两个第一弹性件337分别设置于两个阻挡件336上。每个第一弹性件337的自由端抵持于对应一个夹持件335的推动部3351的另一侧。夹持驱动件333驱动传动件334靠近夹持件335移动以使抵压斜面3344抵压两个夹持件335的抵持斜面3352从而使两个夹持件335相互靠近而夹持定位工件200。夹持驱动件333驱动传动件334远离夹持件335移动并配合第一弹性件337抵持两个夹持件335的推动部3351以使两个夹持件335相互远离而释放工件200。本实施例中，第一弹性件337与第二弹性件3342皆为弹簧，但不限于此；送料驱动件32与夹持驱动件333皆为直线气缸，但不限于此。

请再次参阅图2，取料机构40包括移动组件41及设置于移动组件41上的取料组件42。移动组件41包括支撑板411、往复驱动件412、滑动架413及升降件414。支撑板411设置于基座10的承载板15上。往复驱动件412设置于支撑板411上且靠近支撑板411的一端。滑动架413滑动设置于支撑板411上且与往复驱动件412相连接。往复驱动件412用于驱动滑动架413沿支撑板411的长度方向移动。升降件414设置于滑动架413上。本实施例中，往复驱动件412为直线气缸，但不限于此。

取料组件42包括取料驱动件421、取料件422及第二定位件423。取料驱动件421设置于移动组件41的升降件414上以使升降件414带动取料驱动件421移动。取料件422与取料驱动件421相连接以使取料驱动件421驱动取料件422夹持工件200。第二定位件423设置于取料驱动件421上且靠近取料件422。第二定位件423能够穿设于工件200内以对工件200进行定位并配合取料驱动件421驱动取料件422以使取料机构40将工件200准确夹取或释放。本实施例中，升降件414与取料驱动件421皆为气缸，但不限于此。取料件422为两个夹爪，第二定位件423位于两个夹爪之间，但不限于此。

请同时参阅图1至图6，组装时，将固定板12及限位板13间隔设置于底板11上，并将滑动板14设置于固定板12与限位板13之间。将承载板15设置于滑动板14上，并使承载板15与底板11平行。将抵压件16穿设于限位板13的安装孔131内，并使抵压件16的抵压面161能够与滑动板14的抵持面143配合。将紧固件17穿设于抵压件16的紧固孔162内并穿过滑动板14的导槽142紧固于固定板12上。将振动器21设置于基座10的承载板15上，并将导流槽22设置于振动器21上。将定位机构30的支架31设置于该基座10的承载板15上，并将送料驱动件32设置于支架31上。将定位组件33的安装座331设置于送料驱动件32上，并将两个第一定位件332设置于安装座331的端面(未标示)上。将夹持驱动件333设置于安装座331的另一端，并将传动件334滑动穿设于安装座331的第一安装通孔3311内且与夹持驱动件333相连接。将两个夹持件335滑动穿设于第二安装通孔3312内且分别靠近安装座331的一侧边缘，并将两个夹持件335的抵持斜面3352与传动件334的抵压斜面3344相配合。将两个阻挡件336设置于第一安装通孔3311的侧壁(未标示)上，并将两个第一弹性件337分别设置于两个阻挡件336上且第一弹性件337的自由端抵持于对应一个夹持件335的推动部3351的一侧。将移动组件41的支撑板411设置于基座10的承载板15上，并将往复驱动件412设置于支撑板411上且靠近支撑板411的一端。将滑动架413滑动设置于支撑板411上且与往复驱动件412相连接，并将升降件414设置于滑动架413上。将取料驱动件421设置于移动组件41的升降件414上，并将取料件422与取料驱动件421相连接。将第二定位件423设置于取料驱动件421上且靠近取料件422，完成了对整个自动上料装置100的组装。

使用时，通过调节紧固件17调节抵压件16的抵压面161与滑动板14的抵持面143的抵压程度从而调节滑动板14的高度，进而调节送料机构20、定位机构30及取料机构40的高度。振动器21驱动工件200沿导流槽22依次顺序移动至定位机构30的开口3313。夹持驱动件333驱动传动件334靠近夹持件335移动以使抵压斜面3344抵压两个夹持件335的抵持斜面3352从而使两个夹持件335相互靠近而对位于开口3313内的工件200进行夹持及定位。送料驱动件32驱动定位组件33移动以使被夹持的工件200传送至取料机构40。取料机构40的往复驱动件412驱动滑动架413带动升降件414及取料组件靠近位于定位机构30上的工件。升降件414带动取料驱动件421靠近工件200移动，并使第二定位件423穿设于工件200内以对工件200进行定位。取料驱动件421驱动取料件422移动并配合第二定位件423以夹持工件200。夹持驱动件333驱动传动件334远离夹持件335移动并配合第一弹性件337抵持两个夹持件335的推动部3351以使两个夹持件335相互远离而释放工件200。升降件414带动取料驱动件421远离定位机构30移动已将工件200取出。往复驱动件412驱动滑动架413带动取料组件42移动以将工件200靠近固定治具300。升降件414驱动取料组件42移动以将工件200放入固定治具300内，并使取料驱动件421驱动取料件422移动以释放工件200，从而完成了对工件200的取料。

在本实施方式中，基座10包括底板11、固定板12、限位板13、滑动板14、承载板15、抵压件16及紧固件17，滑动板14开设有抵持面143及导槽142，但不限于此，承载板15、紧固件17及导槽142可以去除，滑动板14直接滑动设置于固定板12上，抵压件16直接移动设置于底板11上，并不影响抵压件16抵压滑动板14而调节承载板15的高度。

在本实施方式中，定位组件33包括安装座331、两个第一定位件332、夹持驱动件333、传动件334、两个夹持件335、两个阻挡件336及两个第一弹性件337，但不限于此，两个阻挡件336可以去除，两个第一弹性件337直接设置于安装座331的第一安装通孔3311的内壁上，并不影响夹持件335夹持工件200。

在本实施方式中，定位组件33包括安装座331、两个第一定位件332、夹持驱动件333、传动件334、两个夹持件335、两个阻挡件336及两个第一弹性件337，但不限于此，夹持件335、阻挡件336及第一弹性件337的数量为一个，夹持件335与安装座331的第一安装通孔3311的边缘配合以夹持工件200，并不影响夹持件335夹持工件200。

在本实施方式中，定位组件33包括安装座331、两个第一定位件332、夹持驱动件333、传动件334、两个夹持件335、两个阻挡件336及两个第一弹性件337，但不限于此，两个第一定位件332可以去除，并不影响夹持件335夹持工件200。

上述自动上料装置100通过设置于安装座331内的传动件334、夹持件335及第一弹性件337，并由夹持驱动件333驱动传动件334移动以使夹持件335对工件进行弹性夹持与定位，避免工件200的损坏及便于取料机构40准确方便地取料。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种自动上料装置，用于对工件进行上料，该自动上料装置包括基座、设置于该基座上的送料机构、定位机构及取料机构，该送料机构用于将该工件传送至该定位机构，该定位机构包括用于对该工件进行定位的定位组件，取料机构用于对定位后的工件进行取料，其特征在于：该定位组件包括安装座、夹持驱动件、传动件、夹持件及第一弹性件，该夹持驱动件设置于该安装座的一端，该传动件滑动设置于安装座内且与该夹持驱动件相连接，该传动件的自由端有抵压斜面，该夹持件开设有抵持斜面，该抵持斜面能够与该传动件的抵压斜面相配合，该第一弹性件设置于该安装座内且与该夹持件相抵持，该夹持驱动件驱动该传动件朝向该夹持件移动以使该抵压斜面抵压该夹持件的抵持斜面从而使该夹持件夹持定位该工件，该夹持驱动件驱动该传动件远离该夹持件移动并配合该第一弹性件抵持该夹持件以使该夹持件释放工件，该基座包括底板、固定板、滑动板、承载板及抵压件，该固定板设置于该底板上，该滑动板滑动设置于该固定板上，该承载板设置于该滑动板上且与该底板平行，该抵压件移动设置于该底板上，该滑动板开设有斜槽，该斜槽具有抵持面，该抵压件开设有抵压面，该抵压件的抵压面与该滑动板的抵持面配合，移动该抵压件调节该抵压件的抵压面与该滑动板的抵持面的相对位置。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该安装座开设有第一安装通孔及与该第一安装通孔相连通的第二安装通孔，该第一安装通孔贯穿该安装座相对两端，该第二安装通孔贯穿该安装座的相对两侧且靠近该安装座的一端，该第一安装通孔设有开口，该开口开设于该第一安装通孔的一端且与该第一安装通孔及该第二安装通孔相连通，该传动件滑动设于该第一安装通孔内，该夹持件滑动设于该第二安装通孔内。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该传动件包括本体、第二弹性件及连接杆，该抵压斜面开设于该本体的自由端，该第二弹性件穿设于该本体的另一端内，该连接杆的一端滑动穿设于该本体的一端且与该第二弹性件相连接，该连接杆的另一端与该夹持驱动件相连接，该夹持驱动件通过该第二弹性件驱动该传动件移动。

4.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：该定位组件还包括第一定位件，该第一定位件设置于该安装座靠近该第二安装通孔的端面上，该第一定位件用于对该工件进行定位。

5.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：该定位组件还包括阻挡件，该阻挡件设置于该第一安装通孔的侧壁上，该第一弹性件设置于该阻挡件上，该夹持件具有一推动部，该抵持斜面开设于该推动部的一侧，该第一弹性件的自由端抵持于该夹持件的推动部的另一侧。

6.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该基座还包括限位板及紧固件，该限位板设置于底板上且与该固定板平行，该滑动板设置于该固定板与该限位板之间且能够相对该固定板与该限位板移动，该限位板具有安装孔，该滑动板开设有导槽，该抵压件穿设于该限位板的安装孔内，该抵压件具有紧固孔，该紧固件能够穿设于该抵压件的紧固孔内并穿过该滑动板的导槽紧固于固定板上，通过调节该紧固件能够调节该抵压件的抵压面与该滑动板的抵持面的相对位置。

7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：该送料机构包括振动器及设置于该振动器上的导流槽，该振动器设置于该基座的承载板上，该振动器用于驱动该工件沿该导流槽依次顺序移动至该定位机构。

8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：该取料机构包括移动组件及设置于该移动组件上的取料组件，该移动组件包括支撑板、往复驱动件、滑动架及升降件，该支撑板设置于该基座的承载板上，该往复驱动件设置于该支撑板上且靠近该支撑板的一端，该滑动架滑动设置于该支撑板上且与该往复驱动件相连接，该往复驱动件用于驱动该滑动架沿该支撑板的长度方向移动，该升降件设置于该滑动架上。

9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：该取料组件包括取料驱动件、取料件及第二定位件，该取料驱动件设置于该移动组件的升降件上以使该升降件带动该取料驱动件移动，该取料件与该取料驱动件相连接以使该取料驱动件驱动该取料件夹持该工件，该第二定位件设置于该取料驱动件上且靠近该取料件，该第二定位件能够穿设于该工件内以对该工件进行定位。