CN208825973U - 压合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种压合装置，用于压装工件，工件包括基部和组装部，组装部受压能够压合于基部上，压合装置包括机架、压力机构和载料机构，压力机构架设于机架上，并位于载料机构的上方，载料机构包括载板、夹持件和抵持件，载板承载于机架上，载板用于承载并定位基部，夹持件架设于载板的上方，夹持件用于夹持组装部且能够使每个组装部朝向载板并对准基部上相应的组装位，抵持件滑动地穿设于夹持件中并能够抵持于组装部上，压力机构包括压合驱动件和抵压件，压合驱动件能驱动抵压件移动以使抵压件抵压于抵持件上并使抵持件带动组装部朝载板的方向移动以使组装部压合于基部上。压合装置实现自动压装该工件，且压装力稳定，压装效率高、质量好。

Description

压合装置

技术领域

本实用新型涉及一种压合装置。

背景技术

电子产品组装时，有时需要采用按压方式将组装部压合到工件的基部中。例如，散热片一般安装于PCB板上的BGA顶部以散发BGA运行过程中产生的热量，现散热片的组装采用人工按压方式将散热片压入PCB板中，但由于压力不可控，常因为压力过大或压力不均造成散热片压在BGA上并使其焊接于PCB板上的焊点断裂。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种压合装置以解决上述问题。

本实用新型提出一种压合装置，用于压装工件，该工件包括基部和至少一个组装部，每个该组装部受压能够压合于该基部上，该压合装置包括机架、压力机构和载料机构，该压力机构架设于该机架上，并位于该载料机构的上方，该载料机构包括载板、夹持件和抵持件，该载板承载于该机架上，该载板用于承载并定位该基部，该夹持件架设于该载板的上方，该夹持件用于夹持该组装部且能够使每个该组装部朝向该载板并对准该基部上相应的组装位，该抵持件滑动地穿设于该夹持件中并能够抵持于该组装部上，该压力机构包括压合驱动件和抵压件，该压合驱动件能够驱动该抵压件移动以使该抵压件抵压于该抵持件上并使该抵持件带动该组装部朝该载板的方向移动以使该组装部压合于该基部上。

进一步地，该压合装置还包括传送机构，该传送机构设置于该机架上，该载板设置于该传送机构上，该传送机构用于传送该载料机构至压装工位。

进一步地，该压力机构还包括多个限位件，每个该限位件设置于该机架上，且位于该抵压件与该抵持件之间，该限位件能够止挡该抵压件朝向该抵持件移动以限制该抵压件的最大移动距离。

进一步地，该压力机构还包括多组导向件，每组该导向件包括导杆和导套，每个该导套设置于该机架上，每个该导杆的一端与该抵压件的边缘处连接，另一端滑动地设置于相应的该导套中。

进一步地，该载板上设有第一容置槽，该第一容置槽仿形于该工件的该基部设计以使该第一容置槽收容和定位该基部。

进一步地，该载板上还设有取放槽，该取放槽设置于该载板的边缘处且连通该第一容置槽以方便取放该基部于该第一容置槽中。

进一步地，该夹持件包括座板、多个支撑件和至少一个夹装件，多个该支撑件的一端设置于该座板上且另一端朝向该载板，该载板还相应地设有多个定位孔，每个该支撑件能够分离地穿设于相应的该定位孔中以使该座板固定该载板的上方或脱离该载板，至少一个该夹装件设置于该座板上，且能够分别对准该基部上相应的组装位，每个该夹装件能够承载和定位一个该组装部。

进一步地，每个该夹装件包括夹装基体和至少一组弹性夹，每个该夹装基体设置于该座板上，且位于该座板靠近该载板的一侧，每个该夹装基体上设有第二容置槽以收容和定位一个该组装部，每组弹性夹包括两个弹片，两个该弹片分别设置于该夹装基体上，且位于该夹装基体的相对的两侧，每个该弹片靠近该载板的一端朝向该第二容置槽凸出形成凸出部，每组该弹性夹中两个该弹片的该凸出部能够夹紧该组装部。

进一步地，该抵持件包括承压件和多个抵持头，多个抵持头设置于该承压件上，且位于该承压件朝向该座板的一侧，该座板上设有多个通孔，每个该抵持头能够穿过相应的该通孔并抵持于该组装部上。

本实用新型提出的该压合装置利用该压合驱动件驱动该抵压件抵压于该抵持件上并使该抵持件带动该组装部相对该夹持件滑动并压入该基部。

进一步地，该压合驱动件驱动该抵压件移动的行程为固定值以控制压装力。

该压合装置实现自动压装该工件，且压装力稳定，压装效率高、质量好。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中压合装置和工件的立体示意图。

图2是图1所示的压合装置中载料机构和工件的立体示意图。

图3是图1所示的压合装置中载料机构的立体分解示意图。

图4是图3所示的载料机构在IV处的局部放大图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将连接本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图3，本实用新型提出一种压合装置100，用于压装工件200。工件200包括基部201和至少一个组装部203，每个组装部203受压能够压合于基部201上。本实施例中，基部201上设有多个插孔2011，组装部203上设有多个插头2031。插头2031压入插孔2011实现工件200的组装，但不限于此。例如，其他实施例，组装部203可以为弹性件，基部201上设置卡槽，弹性件压入卡槽实现工件200的组装。本实施例中，组装部203的数量为一个，但不限于此。

请参阅图1，压合装置100包括机架10、传送机构20、压力机构40和载料机构30。传送机构20设置于机架10上。载料机构30设置于传送机构20上。传送机构20用于传送载料机构30至压装工位。压力机构40架设于机架10上，并位于载料机构30的上方。载料机构30用于分别承载和定位基部201和多个组装部203。压力机构40用于将多个组装部203压装于基部201上。

请参阅图1，传送机构20包括移动驱动件21和至少一个导向组件23。移动驱动件21设置于机架10上。载料机构30设置于移动驱动件21上。本实施例中，导向组件23的数量为两个，但不限于此。两个导向组件23设置于机架10上，且位于移动驱动件21的两侧。每个导向组件23包括线轨231和至少一个滑块233。每个线轨231设置于机架10上。每个滑块233滑动设置于线轨231上，且与载料机构30连接。本实施例中，每个导向组件23中滑块233的数量为两个，但不限于此。可以理解，传送机构20也可以省略导向组件23。本实施例中，移动驱动件21为直线驱动模组，但不限于此。例如，其他实施例中，移动驱动件21也可以是气缸或电缸。

请同时参阅图1和图2，载料机构30包括载板31、夹持件33和抵持件35。载板31设置于移动驱动件21上。载板31用于承载并定位基部201。夹持件33架设于载板31的上方。夹持件33能够夹持多个组装部203且使其朝向载板31并分别能够对准基部201上相应的组装位。本实施例中，基部201上的组装位即为插孔2011处。抵持件35滑动地穿设于夹持件33中并能够抵持于组装部203上。

请参阅图3，载板31上设有第一容置槽311。第一容置槽311仿形于工件200的基部201设计以使第一容置槽311收容和定位基部201。载板31上还设有取放槽313。取放槽313设置于载板31的边缘处且连通第一容置槽311以方便取放基部201于第一容置槽311中。载板31上还设置多个导向块315。每个导向块315设置于第一容置槽311的边缘处。每个导向块315上设有导向面。导向面设置于导向块315靠近第一容置槽311的一侧。导向面利于基部201放入第一容置槽311中。可以理解，其他实施例中，导向面可以直接设置于第一容置槽311的侧壁上的边缘处，此时省略多个导向块315。

请参阅图3，夹持件33包括座板333、多个支撑件331和至少一个夹装件335。多个支撑件331的一端设置于座板333上且另一端朝向载板31。载板31还相应地设有多个定位孔317。每个支撑件331能够可分离地穿设于相应的定位孔317中以使座板333固定于载板31的上方或脱离该载板31。每个夹装件335设置于座板333上，且能够分别对准基部201上相应的组装位。每个夹装件335能够承载和定位一个组装部203。本实施例中，夹装件335的数量为一个，但不限于此。

本实施例中，支撑件331为支柱结构，支撑件331的数量为4个，但不限于此。例如，其他实施例中，支撑件331也可以为板状结构，相应的定位孔为矩形孔以定位支撑支撑件331。

可以理解，夹装件335的数量可以根据基部201上待组装的组装部203的数量设定。每个夹装件335位于基部201的相应的组装位的上方。

本实施例中，每个定位孔317设置一个衬套(图未示)以提高耐磨性。本实施例中，衬套为铜套，但不限于此。例如，其他实施例中，衬套的材料也可以采用陶瓷。可以理解，其他实施例中，衬套也可以省略。

请同时参阅图3和图4，每个夹装件335包括夹装基体3351和至少一组弹性夹3350。每个夹装基体3351设置于座板333上，且位于座板333靠近载板31的一侧。每个夹装基体3351上设有第二容置槽(图未示)以收容和定位一个组装部203。每组弹性夹3350包括弹片3353和弹片3355。弹片3353和弹片3355分别设置于夹装基体3351上，且位于夹装基体3351的相对的两侧。弹片3353靠近载板31的一端朝向第二容置槽凸出形成凸出部3357。弹片3355靠近载板31的一端朝向第二容置槽凸出形成凸出部3359。凸出部3357和凸出部3359能够夹紧组装部203。

请参阅图3，抵持件35包括承压件351和多个抵持头353。多个抵持头353设置于承压件351上，且位于承压件351朝向座板333的一侧。座板333上设有多个通孔3331。每个抵持头353能够穿过相应的通孔3331并抵持于组装部203的组装位。本实施例中，组装部203的组装位即为插头2031处。本实施例中，抵持头353为圆形柱状结构，相应的通孔3331为圆形孔，但不限于此。例如，其他实施例中，抵持头353可以为板状结构，相应的通孔3331为矩形槽。只要满足抵持头353能够穿过通孔3331并能够抵持于组装部203的组装位即可。

请参阅图1，压力机构40包括压合驱动件41和抵压件42。压合驱动件41设置于机架10上。抵压件42与压合驱动件41连接，且位于压合驱动件41朝向抵持件35的一侧。压合驱动件41能够驱动抵压件42移动以抵压于抵持件35上并使抵持件35带动组装部203朝载板31的方向移动以使组装部203压合于基部201上。压合驱动件41驱动抵压件42移动的距离固定。本实施例中，压合驱动件41为气缸，但不限于此。可以理解，其他实施例中，压合驱动件41可以为伺服电机和丝杆组合实现驱动抵压件42移动。

本实施例中，抵压件42为板状结构。抵压件42的尺寸依据基部201上的组装位的位置设计以使抵压件42能够抵压位于基部201上的任意位置的组装位上方的抵持件35上。

请参阅图1，压力机构40还包括多个限位件43。每个限位件43设置于机架10上，且位于抵压件42与抵持件35之间。限位件43能够止挡抵压件42朝向抵持件35移动以限制抵压件42的最大移动距离进而控制压转力。本实施例中，限位件43的数量为四个，但不限于此。其他实施例中，限位件43的数量也可以是两个。压合驱动件41驱动抵压件42移动的距离可以由压合驱动件41的行程确定。限位件43为机械限制压合驱动件41驱动抵压件42的移动行程，进一步控制了压装力。可以理解，其他实施例中，压力机构40也可以省略限位件43。

请参阅图1，压力机构40还包括多组导向件44。每组导向件44包括导杆443和导套441。每个导套441设置于机架10上。每个导杆443的一端与抵压件42的边缘处连接，另一端滑动地设置于相应的导套441中。可以理解，压力机构40也可以省略多组导向件44。

工作时，工件200的基部201放入第一容置槽311中。组装部203放入第二容置槽中，此时弹性夹3350夹紧组装部203。多个支撑件331插入定位孔317中以使座板333固定于载板31上。每个抵持头353穿过座板333上相应的通孔3331并分别抵持于组装部203的组装位。移动驱动件21驱动载料机构30移至压装工位。压合驱动件41驱动抵压件42移动并抵压于承压件351上。压合驱动件41驱动抵压件42继续移动以使抵持头353压在组装部203上使其沿第二容置槽向载板31上的基部201滑动直至使组装部203压入基部201。本实施例中，每个插头2031插入相应的插孔2011即完成压装作业。当压合驱动件41驱动抵压件42移动固定的最大距离后停止以控制压装力。本实施例中，压合驱动件41移动直至与每个限位件43贴合后停止。取下抵持件35和座板333后取出压合后的工件200。此时压合装置100完成一个组装部203压入基部201的压装作业。压合驱动件41驱动抵压件42移动以脱离抵持件35以准备进入另一个组装部203压入基部201的压装作业。

可以理解，其他实施例中，压合装置100可以省略传送机构20。此时，载料机构30的载板31直接设置于机架上。

本实用新型提出的压合装置100利用压合驱动件41驱动抵压件42抵压于承压件351上并使抵持头353带动组装部203相对第二容置槽滑动并压入基部201，压合驱动件41驱动抵压件42移动的行程为固定值以控制压装力。压合装置100实现自动压装工件200，且压装力稳定，压装效率高、质量好。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种压合装置，用于压装工件，该工件包括基部和至少一个组装部，每个该组装部受压能够压合于该基部上，其特征在于：该压合装置包括机架、压力机构和载料机构，该压力机构架设于该机架上，并位于该载料机构的上方，该载料机构包括载板、夹持件和抵持件，该载板承载于该机架上，该载板用于承载并定位该基部，该夹持件架设于该载板的上方，该夹持件用于夹持该组装部且能够使每个该组装部朝向该载板并对准该基部上相应的组装位，该抵持件滑动地穿设于该夹持件中并能够抵持于该组装部上，该压力机构包括压合驱动件和抵压件，该压合驱动件能够驱动该抵压件移动以使该抵压件抵压于该抵持件上并使该抵持件带动该组装部朝该载板的方向移动以使该组装部压合于该基部上。

2.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：该压合装置还包括传送机构，该传送机构设置于该机架上，该载板设置于该传送机构上，该传送机构用于传送该载料机构至压装工位。

3.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：该压力机构还包括多个限位件，每个该限位件设置于该机架上，且位于该抵压件与该抵持件之间，该限位件能够止挡该抵压件朝向该抵持件移动以限制该抵压件的最大移动距离。

4.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：该压力机构还包括多组导向件，每组该导向件包括导杆和导套，每个该导套设置于该机架上，每个该导杆的一端与该抵压件的边缘处连接，另一端滑动地设置于相应的该导套中。

5.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：该载板上设有第一容置槽，该第一容置槽仿形于该工件的该基部设计以使该第一容置槽收容和定位该基部。

6.如权利要求5所述的压合装置，其特征在于：该载板上还设有取放槽，该取放槽设置于该载板的边缘处且连通该第一容置槽以方便取放该基部于该第一容置槽中。

7.如权利要求1所述的压合装置，其特征在于：该夹持件包括座板、多个支撑件和至少一个夹装件，多个该支撑件的一端设置于该座板上且另一端朝向该载板，该载板还相应地设有多个定位孔，每个该支撑件能够分离地穿设于相应的该定位孔中以使该座板固定该载板的上方或脱离该载板，至少一个该夹装件设置于该座板上，且能够分别对准该基部上相应的组装位，每个该夹装件能够承载和定位一个该组装部。

8.如权利要求7所述的压合装置，其特征在于：每个该夹装件包括夹装基体和至少一组弹性夹，每个该夹装基体设置于该座板上，且位于该座板靠近该载板的一侧，每个该夹装基体上设有第二容置槽以收容和定位一个该组装部，每组弹性夹包括两个弹片，两个该弹片分别设置于该夹装基体上，且位于该夹装基体的相对的两侧，每个该弹片靠近该载板的一端朝向该第二容置槽凸出形成凸出部，每组该弹性夹中两个该弹片的该凸出部能够夹紧该组装部。

9.如权利要求8所述的压合装置，其特征在于：该抵持件包括承压件和多个抵持头，多个抵持头设置于该承压件上，且位于该承压件朝向该座板的一侧，该座板上设有多个通孔，每个该抵持头能够穿过相应的该通孔并抵持于该组装部上。