CN210997432U - 一种间隔棒装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力金具生产技术领域，具体涉及一种间隔棒装配机；所采用的技术方案是：一种间隔棒装配机，包括:装配组件，所述装配组件包括夹持工装和压塞机构，所述夹持工装用于夹持间隔棒主体，所述压塞机构用于将橡胶柱压入十字芯与间隔棒主体之间的空隙；定位组件，所述定位组件用于盛装橡胶柱和对橡胶柱定位；进料组件，所述进料组件用于将橡胶柱送入定位组件。本实用新型使用时通过进料组件将橡胶柱送入定位组件，由定位组件暂存橡胶柱和对橡胶柱定位，使橡胶柱位于十字芯与间隔棒主体之间的空隙的正上方，再由压塞机构压入橡胶柱完成间隔棒的装配；能够降低劳动强度、节省人力、装袋效率高以及统一间隔棒的装配标准。

Description

一种间隔棒装配机

技术领域

本实用新型涉及电力金具生产技术领域，具体涉及一种间隔棒装配机。

背景技术

间隔棒是指安装在分裂导线上，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡的金具。阻尼式间隔棒在其活动部件十字芯内嵌进耐磨橡胶柱，利用胶柱的阻尼来消耗导线振动能量，进而对导线振动产生阻尼作用。目前间阻尼式隔棒主要是靠人工将十字芯放入间隔棒主体，然后借助气缸机构将每个橡胶柱逐个塞入十字芯与间隔棒主体之间的空隙中，该方法存在费时、费力、效率低下、装配标准不统一等问题，因此需要一种间隔棒装配机自动完成间隔棒的装配。

实用新型内容

针对上述现有间隔棒装配劳动强度大、效率低和标准不统一的技术问题，本实用新型提供了一种间隔棒装配机，能够自动将橡胶柱压入十字芯与间隔棒主体之间的空隙中，以降低劳动强度、节省人力、装袋效率高以及统一间隔棒的装配标准。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种间隔棒装配机，包括:装配组件，所述装配组件包括夹持工装和压塞机构，所述夹持工装用于夹持间隔棒主体，所述压塞机构用于将橡胶柱压入十字芯与间隔棒主体之间的空隙；定位组件，所述定位组件用于盛装橡胶柱和对橡胶柱定位；进料组件，所述进料组件用于将橡胶柱送入定位组件。

本实用新型使用时，先将间隔棒主体放入夹持工装，由夹持工装夹持间隔棒，然后将十字芯放入间隔棒主体的十字芯装配孔内。再通过进料组件将橡胶柱送入定位组件，由定位组件暂存橡胶柱和对橡胶柱定位，使橡胶柱位于十字芯与间隔棒主体之间的空隙的正上方，最后启动压塞机构以将橡胶柱压入十字芯与间隔棒主体之间的空隙中，完成间隔棒的装配。

作为夹持工装的具体实施方式，所述夹持工装包括固定腔，所述固定腔用于容纳和固定间隔棒主体；所述固定腔中部设有固定销，所述固定销用于插设十字芯。

优选的，所述夹持工装还包括第一直线驱动器，所述第一直线驱动器用于驱动固定销沿固定腔长度方向移动，以改变十字芯与间隔棒主体之间的空隙大小，便于橡胶柱的压入，防止在压入的过程中损坏橡胶柱。

作为压塞机构的具体实施方式，所述压塞机构包括压塞板，所述压塞板由第二直线驱动器驱动上下移动；所述压塞板下端竖直设有两个压塞头，两个压塞头中心的连线与固定腔宽度方向平行。通过两个压塞头压橡胶柱，提高间隔棒的装配效率。

优选的，所述压塞机构还包括第三直线驱动器，所述第三直线驱动器固定在压塞板上，所述第三直线驱动器用于驱动两个压塞头沿固定腔长度方向移动，相对于移动定位组件和夹持工装，移动压塞头机构的结构更为简单，操作方便、能耗低。

作为定位组件的具体实施方式，所述定位组件包括定位板，所述定位板竖直设有定位孔，所述定位孔用于盛装和定位橡胶柱。

优选的，所述定位组件还包括第四直线驱动器，所述第四直线驱动器用于驱动定位板沿固定腔宽度方向移动，通过直线驱动器驱动定位组件移动，可缩短压塞机构竖直方向的形程，以提高压塞机构的工作效率。

优选的，所述定位孔阵列设置有四个，四个定位孔之间的相对位置与间隔棒四个橡胶柱的位置相对应，以实现所有的橡胶柱一次定位，提高橡胶柱的位置精度。

作为进料组件的具体实施方式，所述进料组件包括进料槽，所述进料槽用于单列竖直排放橡胶柱；所述进料槽上方设有夹指，所述夹指用于夹持橡胶柱，所述夹指由第五直线驱动器驱动上下移动，所述第五直线驱动器由第六直线驱动器驱动沿进料槽长度方向移动。

优选的，所述进料槽平行设置有两个，所述夹指夹持空间中部设有隔块，以使夹指可同时夹持两个进料槽内的单个橡胶柱，进而提高橡胶柱的进料效率。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

装配组件包括夹持工装和压塞机构、定位组件用于盛装橡胶柱和对橡胶柱定位、进料组件用于将橡胶柱送入定位组件。进料组件将橡胶柱送入定位组件，由定位组件暂存橡胶柱和对橡胶柱定位，使橡胶柱位于十字芯与间隔棒主体之间的空隙的正上方，由压塞机构将橡胶柱压入。能够实现间隔棒的自动装配，以降低劳动强度、节省人力、装袋效率高以及统一间隔棒的装配标准。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型的正等测图；

图2为取料组件正等测图；

图3为取料组件的主视图；

图4为定位组件的正等测图；

图5为装配组件的正等测图；

图6为本实用新型的另一实施例的正等测图。

附图中各零部件名称：

1-装配组件，11-夹持工装，111-固定腔，112-固定销，113-第一直线驱动器，114-连杆，115-滑块，116-轴承销，117-工装块，118-滑槽，12-压塞机构，121-压塞板，122-第二直线驱动器，123-压塞头，124-第三直线驱动器，2-间隔棒主体，3-橡胶柱，4-十字芯，5-工作台，6-定位组件，61-定位板，611-定位孔，62-第四直线驱动器，63-第七直线驱动器，7-进料组件，71-进料槽，72-夹指，73-第五直线驱动器，74-第六直线驱动器，75-震动盘，76-隔块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

一种间隔棒装配机，包括装配组件1、定位组件6、进料组件7。所述装配组件1包括夹持工装11和压塞机构12，所述夹持工装11用于夹持间隔棒主体2，所述压塞机构12用于将橡胶柱3压入十字芯4与间隔棒主体2之间的空隙。所述定位组件6用于盛装橡胶柱3和对橡胶柱3定位，所述进料组件7用于将橡胶柱3送入定位组件6的定位部件内。

使用时，先将间隔棒主体2放入夹持工装11，由夹持工装11夹持间隔棒主体2，然后将十字芯4放入间隔棒主体2的十字芯装配孔内。再通过进料组件7将橡胶柱4送入定位组件6，由定位组件6的定位部件暂存橡胶柱3和对橡胶柱3进行定位，使橡胶柱3位于十字芯4与间隔棒主体2之间的空隙正上方，最后启动压塞机构12以将橡胶柱3压入十字芯4与间隔棒主体2之间的空隙中，完成间隔棒的装配。

能够理解的是，夹持工装11、压塞机构12通常固定在工作台5上，且压塞机构12的移动端在夹持工装11的正上方移动，工作台5可固定在相应的机架上。而对于两侧均需要装配橡胶柱3的间隔棒，可通过翻转间隔棒主体2的方式，在同一装配机上实现橡胶柱3的装配；为了提高该类间隔棒的装配效率，如图6所示可将两个间隔棒装配机组装在一个工作台5上，即形成第一工位和第二工位(将间隔棒一侧的4个橡胶柱3压入间隔棒主体2的所有组件组成一个工位)，可减小间隔棒的转运工序，同时减小橡胶柱3装入和定位的等待时间，确保间隔棒的装配效率。

作为夹持工装11的具体实施方式，所述夹持工装11包括工装块117上，所述工装块117固定在工作台5上，同时在工装块117上部设置有固定腔111，所述固定腔11用于容纳和固定间隔棒主体2。具体来说，固定腔111可以是与间隔棒主体2外形适配的凹槽、通槽等，本实施例为方便间隔棒主体2的快速固定和取出，所述固定腔111由两块固定在工装块117上方的两块挡块所围成。所述固定腔111中部设有固定销112，所述固定销112用于插设十字芯4(十字芯4中部设置有通孔，使用时固定销112插设在十字芯4中部的通孔内实现对十字芯4的夹持和固定)。

优选的，所述夹持工装11还包括第一直线驱动器113，所述第一直线驱动器113固定在工作台5上，且位于工装块117的一侧。所述第一直线驱动器113用于驱动固定销112沿固定腔111长度方向移动，以改变十字芯4与间隔棒主体2之间的空隙大小，便于橡胶柱3的压入，防止在压入的过程中损坏橡胶柱3。

为缩小间隔棒装配机的纵向尺寸，本实施例中第一直线驱动器113通过连杆114与固定销112传动连接。具体的，所述工装块117底部横向设置有滑槽118，所述固定销112下端穿设在滑槽118内与连杆114一端滑动连接，所述连杆114中部与工作台5铰接；所述连杆114的另一端设置有轴承销116，并在轴承销116外套设有轴承；在第一直线驱动器113的驱动端设有可沿固定腔111长度方向滑动的滑块115，所述滑块115正对连杆114的一侧设置有用于容纳轴承的凹缺，轴承可在凹缺内滑动。由第一直线驱动器113驱动滑块15滑动，再由连杆114带动固定销112沿滑块15滑动方向相反的方向滑动。

作为压塞机构12的具体实施方式，所述压塞机构12包括压塞板121，所述压塞板121由第二直线驱动器122驱动垂直与工作台5上下移动。所述压塞板121下端竖直设有两个压塞头123，两个压塞头123中心的连线与固定腔111宽度方向平行。通过第二直线驱动器122带动两个压塞头123压橡胶柱3，可提高间隔棒的装配效率。

优选的，所述压塞机构12还包括第三直线驱动器124，所述第三直线驱动器124固定在压塞板121上，所述第三直线驱动器124用于驱动两个压塞头123沿固定腔111长度方向移动。相对于移动定位组件6和夹持工装11以实现橡胶柱3的定位，移动压塞头123机构的结构更为简单，操作方便、能耗低。

作为定位组件6的具体实施方式，所述定位组件6包括定位板61，所述定位板61竖直设有定位孔611，所述定位孔611用于盛装和定位橡胶柱3。所述定位孔611阵列设置有四个，四个定位孔611之间的相对位置与间隔棒四个橡胶柱3的位置相对应，以实现所有的橡胶柱4一次定位，提高橡胶柱4的位置精度。

作为定位孔611的具体结构，定位孔611上端直径大于橡胶柱3的外径，便于橡胶柱3的放入；定位孔611的下端直径小于橡胶柱3的外径，防止橡胶柱3从定位孔611内掉落。

优选的，所述定位组件6还包括第四直线驱动器62，所述第四直线驱动器62用于驱动定位板61沿固定腔111宽度方向移动，以使得定位板61的定位孔611可从压塞头123和工装块117之间的空间移进和移出。通过直线驱动器驱动定位组件的定位板61移动，不需要额外增加压塞头123和工装块117之间的高度差，可缩短压塞机构12竖直方向的形程，以提高压塞机构12的工作效率。

另外，所述定位板61由第七直线驱动器63驱动上下移动，以方便调定位板61的高度。应当理解的是，第七直线驱动器63固定在第四直线驱动器62的驱动端，跟随定位板61一起沿固定腔111宽度方向移动。

作为进料组件7的具体实施方式，所述进料组件7包括进料槽71，所述进料槽71用于单列竖直排放橡胶柱3；可通过人工将橡胶柱3竖直方式在进料槽71内，为提高自动化程度，本实施例采用震动盘75完成橡胶柱3到进料槽71的进料。所述进料槽71上方设有夹指72(通常采用气动夹指)，所述夹指72用于夹持橡胶柱3。

所述夹指72由第五直线驱动器73驱动上下移动，所述第五直线驱动73器由第六直线驱动器74驱动沿进料槽长度方向移动，从而通过第五直线驱动器73和第六直线驱动器74的配合将橡胶柱3放入对应的定位孔611内。

优选的，所述进料槽71平行设置有两个，所述夹指72夹持空间中部设有隔块76，以使夹指72可同时夹持两个进料槽71内的单个橡胶柱3，也就是说，夹指72可同时夹持两个橡胶柱3，且位于夹指72夹持空间的两个橡胶柱3之间的距离，与两相邻定位孔611的孔间距相同，进而提高橡胶柱3的进料效率。

为方便理解本实用新型，举例说明使用实用新型进行间隔棒装配的具体流程：

S1、将适量橡胶柱3倒入震动盘75中，通过震动盘75震动将杂乱的橡胶柱3理料后直立挨个输出，并送入两个进料槽71内，同时将人工将间隔棒本体2放至工装块117对应位置定位，再将十字芯4按规定方向套设在固定销112上；

S2、直立的橡胶柱3通过震动盘75出料的挤压移动至进料槽71末端，使橡胶柱3位于夹指72夹料工位(夹指72的移动路径上)；

S3、夹指72每次抓取2个橡胶柱3，并通过第五直线驱动器73和第六直线驱动器74的配合将橡胶柱3放入对应的定位孔611内，连续抓取2次，将4个橡胶柱3放置到橡胶柱转定位板61的上4个定位孔611内；

S4、通过第四直线驱动器62和第七直线驱动器63的配合，将4个橡胶柱3转移至十字芯4与间隔棒主体2之间的空隙正上方；

S5、第一直线驱动器113将固定销112朝一个方向靠拢，使间隔棒本体2与十字芯4之间留出足够空间以便橡胶柱3压入；

S6、由第二直线驱动器122驱动压塞头123下移，将定位板61上的2个橡胶柱3同时压入间隔棒主体2与十字芯4之间，然后将压塞头123提升，第三直线驱动器124动作，将压塞头123正对定位板61上的另外2个橡胶柱3；再次下移完成间隔棒单面的橡胶柱3的装配；

S7、再由第一直线驱动器113将固定销11朝反方向靠拢，压紧装在间隔棒本体2与十字芯之4间的2个橡胶柱，为定位板61上的上另外2个橡胶柱3留出足够空间以便橡胶柱3压入；

S8、第二直线驱动器122再次驱动压塞头123下移，将定位板61上的另外2个橡胶柱3同时压入间隔棒主体2与十字芯4之间，完成间隔棒一侧4个橡胶柱3的装配；

S9、在第一工位装配橡胶柱3时，第二工位按S1-S4步骤将橡胶柱3备好，并将一侧已经装入橡胶柱3的间隔棒翻面放至第二工位的工装块117和将十字芯4套在第二工位的固定销112上；

S10、第二工位按S5-S8步骤将间隔棒另一侧的4个橡胶柱3装入，完成整个间隔棒的装配。

需要说明的是，本实用新型中的，第一直线驱动器113、第二直线驱动器122、第三直线驱动器124、第四直线驱动器62、第五直线驱动器73、第六直线驱动器74、第七直线驱动器63均采用气缸，以简化各组件的结构和控制，对于第一直线驱动器113则采用两个气缸串联实现固定销112的三个位置变化；当然也可以是电机带动的丝杠、直线电机、电机带动的齿轮齿条机构等。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种间隔棒装配机，其特征在于，包括:

装配组件(1)，所述装配组件(1)包括夹持工装(11)和压塞机构(12)，所述夹持工装(11)用于夹持间隔棒主体(2)，所述压塞机构(12)用于将橡胶柱(3)压入十字芯(4)与间隔棒主体(2)之间的空隙；

定位组件(6)，所述定位组件(6)用于盛装橡胶柱(3)和对橡胶柱(3)定位；

进料组件(7)，所述进料组件(7)用于将橡胶柱(3)送入定位组件(6)。

2.根据权利要求1所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述夹持工装(11)包括固定腔(111)，所述固定腔(111)用于容纳和固定间隔棒主体(2)；

所述固定腔(111)中部设有固定销(112)，所述固定销(112)用于插设十字芯(4)。

3.根据权利要求2所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述夹持工装(11)还包括第一直线驱动器(113)，所述第一直线驱动器(113)用于驱动固定销(112)沿固定腔(111)长度方向移动，以改变十字芯(4)与间隔棒主体(2)之间的空隙大小。

4.根据权利要求3所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述压塞机构(12)包括压塞板(121)，所述压塞板(121)由第二直线驱动器(122)驱动上下移动；

所述压塞板(121)下端竖直设有两个压塞头(123)，两个压塞头(123)中心的连线与固定腔(111)宽度方向平行。

5.根据权利要求4所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述压塞机构(12)还包括第三直线驱动器(124)，所述第三直线驱动器(124)固定在压塞板(121)上，所述第三直线驱动器(124)用于驱动两个压塞头(123)沿固定腔(111)长度方向移动。

6.根据权利要求2或5所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述定位组件(6)包括定位板(61)，所述定位板(61)竖直设有定位孔(611)，所述定位孔(611)用于盛装和定位橡胶柱(3)。

7.根据权利要求6所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述定位组件(6)还包括第四直线驱动器(62)，所述第四直线驱动器(62)用于驱动定位板(61)沿固定腔(111)宽度方向移动。

8.根据权利要求7所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述定位孔(611)阵列设置有四个，四个定位孔(611)之间的相对位置与间隔棒四个橡胶柱(3)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述进料组件(7)包括进料槽(71)，所述进料槽(71)用于单列竖直排放橡胶柱(3)；

所述进料槽(71)上方设有夹指(72)，所述夹指(72)用于夹持橡胶柱(3)，所述夹指(72)由第五直线驱动器(73)驱动上下移动，所述第五直线驱动器(73)由第六直线驱动器(74)驱动沿进料槽(71)长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的间隔棒装配机，其特征在于，所述进料槽(71)平行设置有两个，所述夹指(72)夹持空间中部设有隔块(76)，以使夹指(72)可同时夹持两进料槽(71)内的单个橡胶柱(3)。

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