CN117680953B - 一种间隔棒组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种间隔棒组装装置，属于间隔棒组装设备技术领域，包括传送带输送机、框架固定单元、框架转移单元、线夹装配单元。一对传送带输送机分别用于输送框架和线夹。框架固定单元设于两个传送带输送机的端部之间，包括上端装配有分叉板的第四直线机构，L型座上方设有一对滑槽体，连杆上端穿设有滑杆，滑杆两端分别设有Z型夹。框架转移单元设于一传送带输送机的一端，用于将框架从传送带输送机上转移到框架固定单元上。线夹装配单元设于另一传送带输送机的上方，用于将线夹从传送带输送机上转移出来并插入框架。本发明的间隔棒组装装置可以自动将线夹放入框架，并且适用于不同规格的间隔棒组装，可提高工作效率。

Description

一种间隔棒组装装置

技术领域

本发明涉及间隔棒组装设备技术领域，尤其涉及一种间隔棒组装装置。

背景技术

间隔棒是一种常见的电力金具，用于安装在分裂导线上，具有固定各分裂导线间的间距，防止导线互相鞭击，抑制微风振动等作用，根据分裂导线的数量，间隔棒分为二分裂、四分裂、六分裂、八分裂等，对于高压输电线路，使用四分裂、六分裂、八分裂间隔棒较多，如图11所示，常见的四分裂间隔棒包括框架6和设置在框架6四角处的四个线夹7，六分裂、八分裂间隔棒也同理存在多边形框架6以及设置在框架6各角处向外延伸的线夹7，线夹7通过螺杆、螺母组装在框架6上，并能绕螺杆为轴在一定的角度范围内转动，且线夹7插入框架6的一端设置有凸块，框架6在凸块两侧的位置设有竖杆，用于限制线夹7的转动角度。

由于各种间隔棒的分裂数不一，大小可能也有区别，因此现有技术在安装线夹7时采用手动安装的方式，使得工作效率低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明提供一种间隔棒组装装置，可以自动将线夹放入框架，并且适用于不同规格的间隔棒组装，可提高工作效率。

为了实现本发明的目的，拟采用以下技术：

一种间隔棒组装装置，包括：

一对传送带输送机，分别用于输送框架和线夹；

框架固定单元，设于两个传送带输送机的端部之间，包括竖直设置的第四直线机构，第四直线机构外侧呈圆周阵列地装配有多个L型座，L型座的数量与间隔棒的分裂数相同，L型座上方设有一对滑槽体，第四直线机构上端装配有分叉数量与L型座的数量相同的分叉板，分叉板的分叉端部均转动配合有连杆，连杆上端穿设有滑动配合于一对滑槽体的滑槽内的滑杆，滑杆两端分别设有延伸至滑槽体外侧的Z型夹，Z型夹的下横边和竖直边用于夹持框架；

框架转移单元，设于一传送带输送机的一端，用于将框架从传送带输送机上转移到框架固定单元上；

线夹装配单元，设于另一传送带输送机的上方，用于将线夹从传送带输送机上转移出来并插入框架。

进一步，第四直线机构外侧固定套设有环盘，L型座装配于环盘外周侧，L型座横边上端面设有两组支杆，每个滑槽体分别设于一组支杆上端，滑槽体一端还延伸有凸部，Z型夹上横边的上端面设有卡块，卡块滑动配合于滑槽体上端面。

进一步，第四直线机构输出轴上端设有安装板，分叉板装配于安装板上端。

进一步，分叉板的分叉端部均开设有凹槽，凹槽内设有固定杆，连杆套设于固定杆外周侧。

进一步，框架转移单元包括第一直线机构，其滑动端设有竖直设置的第二直线机构，第二直线机构输出轴上端设有竖直设置的第一旋转电机，第一旋转电机输出轴上端设有转板，转板一端设有框架夹持机构。

进一步，框架夹持机构包括一对输出方向相反且输出方向均与第一直线机构的滑动方向平行的第三直线机构，第三直线机构的输出轴一端设有第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有L型挂夹，用于从侧面挂起框架。

进一步，线夹装配单元包括第五直线机构，其滑动端上端设有与滑动方向垂直的第六直线机构，第六直线机构输出轴一端设有竖直设置的第三旋转电机，第三旋转电机输出轴下端设有第七直线机构，第七直线机构的滑动端下设有线夹夹持机构。

进一步，线夹夹持机构包括吊板，吊板下端面的一端设有第一半夹，另一端设有第八直线机构，其输出轴一端设有与第一半夹匹配的第二半夹。

进一步，间隔棒组装装置还包括设于框架转移单元一端的紧固台，用于辅助安装间隔棒上的螺杆和螺母，紧固台包括台面，台面上端面四角分别开设有固定孔，台面的四侧面分别设有L型板，L型板的横边外端面设有竖直设置的第九直线机构，其输出轴上端设有输出方向指向台面上方的第十直线机构，第十直线机构输出轴一端设有限位板，台面上端装配有定位板，定位板上端面开设有多个螺母槽，用于放置间隔棒的各螺母。

本技术方案的有益效果在于：

1、实现自动将各线夹插入框架，更容易对准线夹的安装位置，且工作人员只需要拧入螺杆进行线夹和框架的连接即可，这样可以提高生产效率。

2、框架固定单元上的固定机构可以根据要组装的间隔棒规格进行调整，对于四分裂、六分裂、八分裂以及不同大小的间隔棒都可以进行组装，通用性较强。

3、框架转移单元在转移框架后，框架的位置可能存在偏差，此时就可以通过框架固定单元将框架位置进行固定，使得每次组装时，框架的位置相同，便于线夹装配单元将线夹准确地插入框架的角端。

附图说明

图1示出了本申请实施例整体立体图一。

图2示出了本申请实施例整体立体图二。

图3示出了本申请实施例不显示支架的框架固定单元、框架转移单元、线夹装配单元、紧固台立体图。

图4示出了本申请实施例框架转移单元立体图。

图5示出了本申请实施例框架固定单元立体图。

图6示出了本申请实施例框架固定单元爆炸图。

图7示出了本申请实施例框架固定单元局部爆炸图。

图8示出了本申请实施例线夹装配单元立体图。

图9示出了本申请实施例紧固台立体图。

图10示出了本申请实施例紧固台爆炸图。

图11示出了四分裂间隔棒立体图。

图中标记：传送带输送机1、框架转移单元2、第一直线机构21、第二直线机构22、第一旋转电机23、转板24、第三直线机构25、第二旋转电机26、L型挂夹27、框架固定单元3、第四直线机构31、安装板311、安装孔312、环盘32、侧孔321、L型座33、侧通孔331、支杆332、滑槽体333、凸部334、分叉板34、竖通孔341、固定杆342、连杆35、第一圆孔351、第二圆孔352、滑杆36、Z型夹37、卡块371、线夹装配单元4、第五直线机构41、第六直线机构42、第三旋转电机43、第七直线机构44、吊板45、第一半夹46、第八直线机构47、第二半夹48、紧固台5、台面51、固定孔511、L型板512、第九直线机构52、第十直线机构53、限位板531、定位板54、直孔541、螺母槽542、框架6、线夹7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。

如图1~图10所示的一种间隔棒组装装置，包括传送带输送机1、框架固定单元3、框架转移单元2、线夹装配单元4、紧固台5。

如图1~图2所示，传送带输送机1数量为一对，分别用于输送框架6和线夹7，具体地，两个传送带输送机1相互平行设置。

如图1~图3、图5~图7所示，框架固定单元3设于两个传送带输送机1的端部之间，用于固定框架6，包括竖直设置的第四直线机构31，其输出轴上端设有安装板311，第四直线机构31外侧固定套设有环盘32，环盘32外周侧装配有多个L型座33，L型座33的数量与间隔棒的分裂数相同，具体地，环盘32外周侧开设有多个侧孔321，L型座33竖直边的侧面贯穿开设有侧通孔331，通过螺杆穿于侧孔321和侧通孔331，使L型座33固定，L型座33横边上端面设有两组支杆332，每组支杆332上端各设有一滑槽体333，滑槽体333一端还延伸有凸部334，安装板311上端装配有分叉板34，具体地，安装板311上端面开设有安装孔312，分叉板34上下贯穿地开设有竖通孔341，通过螺杆穿于安装孔312和竖通孔341，使分叉板34固定，分叉板34的分叉数量与L型座33的数量相同，分叉板34的分叉端部均开设有凹槽，凹槽内设有固定杆342，固定杆342外周侧套设有连杆35，连杆35上端穿设有滑动配合于一对滑槽体333的滑槽内的滑杆36，具体地，连杆35下端侧面贯穿地开设有第一圆孔351，上端侧面贯穿地开设有第二圆孔352，固定杆342转动配合于第一圆孔351，滑杆36转动配合于第二圆孔352，滑杆36两端分别设有延伸至滑槽体333外侧的Z型夹37，Z型夹37的下横边和竖直边用于夹持框架6，Z型夹37上横边的上端面设有卡块371，卡块371滑动配合于滑槽体333上端面。

如图1~图4所示，框架转移单元2设于一传送带输送机1的一端，用于将框架6从传送带输送机1上转移到框架固定单元3上，包括与框架6的输送方向垂直的第一直线机构21，其滑动端设有竖直设置的第二直线机构22，第二直线机构22输出轴上端设有竖直设置的第一旋转电机23，第一旋转电机23输出轴上端设有转板24，转板24一端设有框架夹持机构，框架夹持机构包括一对输出方向相反且输出方向均与第一直线机构21的滑动方向平行的第三直线机构25，第三直线机构25的输出轴一端设有第二旋转电机26，第二旋转电机26输出轴一端设有L型挂夹27，用于从侧面挂起框架6。

如图1~图3、图8所示，线夹装配单元4设于另一传送带输送机1的上方，用于将线夹7从传送带输送机1上转移出来并插入框架6，包括与线夹7的输送方向垂直的第五直线机构41，其滑动端上端设有与滑动方向垂直的第六直线机构42，第六直线机构42输出轴一端设有竖直设置的第三旋转电机43，第三旋转电机43输出轴下端设有第七直线机构44，第七直线机构44的滑动端下设有线夹夹持机构，线夹夹持机构包括吊板45，吊板45下端面的一端设有第一半夹46，另一端设有第八直线机构47，其输出轴一端设有与第一半夹46匹配的第二半夹48，第一半夹46和第二半夹48均为橡胶材质。

如图1~图3、图9、图10所示，作为优选的设置，紧固台5设于框架转移单元2一端，用于辅助安装间隔棒上的螺杆和螺母，包括台面51，台面51上端面四角分别开设有固定孔511，台面51的四侧面分别设有L型板512，L型板512的横边外端面设有竖直设置的第九直线机构52，其输出轴上端设有输出方向指向台面51上方的第十直线机构53，第十直线机构53输出轴一端设有限位板531，台面51上端装配有定位板54，具体地，定位板54上下贯穿地开设有四个分别与固定孔511匹配的直孔541，通过螺接固定孔511和直孔541固定定位板54，定位板54上端面开设有多个螺母槽542，用于放置间隔棒的各螺母。

在本实施例中，第一直线机构21、第五直线机构41、第七直线机构44、第八直线机构47采用无杆直线气缸，第二直线机构22、第三直线机构25、第四直线机构31、第六直线机构42、第九直线机构52、第十直线机构53采用单轴直线气缸，传送带输送机1、第一直线机构21、第五直线机构41、台面51分别设置在支架上。

工作方式：

首先，根据间隔棒的规格，对框架固定单元3进行装配，附图中展示的是组装四分裂间隔棒时的情况，若要组装六分裂间隔棒也同理，以组装四分裂间隔棒为例，先将四个L型座33分别安装在环盘32的外周侧，然后将具有四个分叉的分叉板34安装在安装板311上。

将生产好的框架6放在一个传送带输送机1上输送，线夹7放在另一个传送带输送机1上输送。

然后通过框架转移单元2转移框架6，具体地，通过第一直线机构21、第二直线机构22调整框架夹持机构的位置，然后通过第三直线机构25调整L型挂夹27的间距，通过第二旋转电机26控制L型挂夹27挂起框架6，更具体地，由于框架6一般包括上、下两个环形框板，挂起时可挂位于上面的一个框板。

框架6转移到框架固定单元3上后由Z型夹37进行承接和固定定位，具体地，仅通过第四直线机构31，即可降下分叉板34，进一步通过连杆35向内拉动滑杆36，一旦各Z型夹37的下横边都接触到了框架6，即可松开L型挂夹27并将框架夹持机构移出框架固定单元3上方的区域，各Z型夹37继续移动后夹紧框架6到预定位置即可使其固定。

然后通过线夹装配单元4将线夹7插入框架6，具体地，通过第五直线机构41、第六直线机构42移动线夹夹持机构的位置，然后通过第三旋转电机43旋转线夹夹持机构的角度，然后通过第八直线机构47推动第二半夹48，使其与第一半夹46共同夹持线夹7，在本实施例中，第一半夹46和第二半夹48的相对面均成形有弧面，在夹持时，夹在线夹7的用于夹持电缆的一端两侧，然后通过第五直线机构41、第六直线机构42继续移动线夹夹持机构，使线夹7具有凸块的一端对着框架6的一角，然后通过第七直线机构44插入线夹7，插入所有线夹7后，可移开线夹夹持机构。

此时，线夹7卡设在框架6，一般来说已经不容易掉落，若要使其更稳固，工作人员可先将螺杆穿入线夹7和框架6但不拧紧。

接下来，分为两种实施方式：第一种，若不采用紧固台5，则直接由工作人员在间隔棒上拧螺丝和螺母，完成安装；第二种，若采用紧固台5，则先在台面51上装配好与当前组装的间隔棒匹配的定位板54，然后将各螺母放入螺母槽542内。若要使用垫圈，则放置于螺母上，一并置入螺母槽542内，然后通过框架转移单元2再次转移框架6，且此时还需要通过第一旋转电机23把框架6转到紧固台5上方，转移后，通过第九直线机构52升起第十直线机构53，然后通过第十直线机构53推动限位板531，使框架6定位，使安装螺丝的位置对准螺母槽542上方，然后工作人员依次拧入螺杆，穿过框架6和线夹7，直到螺母槽542内的螺母。

更具体地，对于四分裂和八分裂的间隔棒来说，通过四个限位板531自然可以将框架6定位，对于六分裂的间隔棒来说，通过四个限位板531也可以将框架6定位，因为其中两个限位板可以用来夹框架6的两边，而另外两个限位板可以抵住两个角部外端的线夹7的端部。

以上若采用第二种实施方式，可避免第一种方式中，由于视线阻挡，不容易看到螺母的位置，导致安装螺杆和螺母困难的问题。

完成间隔棒组装后，工作人员即可将其取出。

以上仅为本申请列举的部分实施例，并不用于限制本申请。

Claims (9)

1.一种间隔棒组装装置，其特征在于，包括：

一对传送带输送机（1），分别用于输送框架（6）和线夹（7）；

框架固定单元（3），设于两个传送带输送机（1）的端部之间，包括竖直设置的第四直线机构（31），第四直线机构（31）外侧呈圆周阵列地装配有多个L型座（33），L型座（33）的数量与间隔棒的分裂数相同，L型座（33）上方设有一对滑槽体（333），第四直线机构（31）上端装配有分叉数量与L型座（33）的数量相同的分叉板（34），分叉板（34）的分叉端部均转动配合有连杆（35），连杆（35）上端穿设有滑动配合于一对滑槽体（333）的滑槽内的滑杆（36），滑杆（36）两端分别设有延伸至滑槽体（333）外侧的Z型夹（37），Z型夹（37）的下横边和竖直边用于夹持框架（6）；

框架转移单元（2），设于一传送带输送机（1）的一端，用于将框架（6）从传送带输送机（1）上转移到框架固定单元（3）上；

线夹装配单元（4），设于另一传送带输送机（1）的上方，用于将线夹（7）从传送带输送机（1）上转移出来并插入框架（6）。

2.根据权利要求1所述的间隔棒组装装置，其特征在于，第四直线机构（31）外侧固定套设有环盘（32），L型座（33）装配于环盘（32）外周侧，L型座（33）横边上端面设有两组支杆（332），每个滑槽体（333）分别设于一组支杆（332）上端，滑槽体（333）一端还延伸有凸部（334），Z型夹（37）上横边的上端面设有卡块（371），卡块（371）滑动配合于滑槽体（333）上端面。

3.根据权利要求1所述的间隔棒组装装置，其特征在于，第四直线机构（31）输出轴上端设有安装板（311），分叉板（34）装配于安装板（311）上端。

4.根据权利要求1所述的间隔棒组装装置，其特征在于，分叉板（34）的分叉端部均开设有凹槽，凹槽内设有固定杆（342），连杆（35）套设于固定杆（342）外周侧。

5.根据权利要求1所述的间隔棒组装装置，其特征在于，框架转移单元（2）包括第一直线机构（21），其滑动端设有竖直设置的第二直线机构（22），第二直线机构（22）输出轴上端设有竖直设置的第一旋转电机（23），第一旋转电机（23）输出轴上端设有转板（24），转板（24）一端设有框架夹持机构。

6.根据权利要求5所述的间隔棒组装装置，其特征在于，框架夹持机构包括一对输出方向相反且输出方向均与第一直线机构（21）的滑动方向平行的第三直线机构（25），第三直线机构（25）的输出轴一端设有第二旋转电机（26），第二旋转电机（26）输出轴一端设有L型挂夹（27），用于从侧面挂起框架（6）。

7.根据权利要求1所述的间隔棒组装装置，其特征在于，线夹装配单元（4）包括第五直线机构（41），其滑动端上端设有与滑动方向垂直的第六直线机构（42），第六直线机构（42）输出轴一端设有竖直设置的第三旋转电机（43），第三旋转电机（43）输出轴下端设有第七直线机构（44），第七直线机构（44）的滑动端下设有线夹夹持机构。

8.根据权利要求7所述的间隔棒组装装置，其特征在于，线夹夹持机构包括吊板（45），吊板（45）下端面的一端设有第一半夹（46），另一端设有第八直线机构（47），其输出轴一端设有与第一半夹（46）匹配的第二半夹（48）。

9.根据权利要求1所述的间隔棒组装装置，其特征在于，还包括设于框架转移单元（2）一端的紧固台（5），用于辅助安装间隔棒上的螺杆和螺母，紧固台（5）包括台面（51），台面（51）上端面四角分别开设有固定孔（511），台面（51）的四侧面分别设有L型板（512），L型板（512）的横边外端面设有竖直设置的第九直线机构（52），其输出轴上端设有输出方向指向台面（51）上方的第十直线机构（53），第十直线机构（53）输出轴一端设有限位板（531），台面（51）上端装配有定位板（54），定位板（54）上端面开设有多个螺母槽（542），用于放置间隔棒的各螺母。