CN114799808A - 一种间隔棒的自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间隔棒的自动组装设备，所述间隔棒包括框架以及多个设置在框架外侧的支架，所述框架和支架上均开设有用于确定连接位置的螺孔，包括托起架；支架导入机构，设置在所述框架的外侧，本发明可通过校准机构，引导支架插入框架以辅助校准支架与框架上螺孔对准，实施时，通过偏转机构带着支架导入机构做圆周运动，直至使支架对准框架需要安装处位置，之后支架导入机构会推着支架插入框架内；然后拉伸机构会推着校准机构朝支架导入机构的方向活动直至校准机构插入框架上的螺孔为止；之后通过校准机构卡住插入框架内的支架以对支架的插入位置进行限制，然后再通过校准机构插入框架上的螺孔并引导支架上的螺孔对准框架上的螺孔。

Description

一种间隔棒的自动组装设备

技术领域

本发明涉及间隔棒组装技术领域，具体涉及一种间隔棒的自动组装设备。

背景技术

间隔棒是指安装在分裂导线上，固定各分裂导线间的间距，以防止导线互相鞭击、抑制微风振动和次档距振荡的金具。间隔棒一般安装在档距中间，相隔50～60m安装一个 。二分裂、四分裂、六分裂、八分裂导线的间隔棒，分裂导线安装间隔棒后与无间隔棒的振动振幅比较，二分裂导线减小50%，四分裂导线减小87%，90%。

现有技术中如申请号为CN201610368071.6的专利文献，其公开了一种回转间隔棒安装工具及其组装方法，其可以使间隔棒的安装过程轻松便捷，大幅提高安装效率，可保证高的安装质量，降低故障率。工具一体不分散，使用过程中不用仔细操作对位和担心工具脱落问题。

但这种操作在面对螺丝孔的对准动作时却存在着局限性，例如有的框架的体积较小，故而支架在插入框架过程中无法很好的确保支架上的螺丝孔与框架上的螺丝孔处于对准状态，一旦操作不当导致两个部件上的螺丝孔对不准，又需要花费时间进行调整，若强行将螺丝插入螺丝孔以期望通过螺丝进行辅助矫正，则极易出现将螺丝孔扩大的现象导致设备的使用寿命降低。

因此，现有技术中的间隔棒的自动组装设备，其难以解决部件上的螺丝孔对不准导致组装效率降低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种间隔棒的自动组装设备，以解决现有技术中部件上的螺丝孔对不准导致组装效率降低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种间隔棒的自动组装设备，所述间隔棒包括框架以及多个设置在框架外侧的支架，所述框架和支架上均开设有用于确定连接位置的螺孔，包括

托起架，用于固定住框架；

支架导入机构，设置在所述框架的外侧；

组装执行装置，连接在所述托起架上，所述支架导入机构安装在所述组装执行装置上；

其中，所述组装执行装置包括偏转机构、校准机构以及拉伸机构；

所述偏转机构设置在框架内侧且与托起架连接，所述偏转机构的端部与所述支架导入机构连接；所述拉伸机构连接在所述偏转机构上，且所述拉伸机构与所述支架导入机构处于同一水平线，所述校准机构安装在所述拉伸机构的活动端；

所述偏转机构能够带着支架导入机构绕所述框架的外侧做圆周运动，所述支架导入机构能够在偏转机构停止运动后推着支架插入框架内；

所述拉伸机构能够推着校准机构朝支架导入机构的方向活动直至校准机构插入框架上的螺孔为止；

所述校准机构能够卡住插入框架内的支架以对支架的插入位置进行限制，还能够插入框架上的螺孔并引导支架上的螺孔对准框架上的螺孔。

作为本发明的一种优选方案，所述托起架包括承载架体，所述承载架体上设有滑嵌槽，所述滑嵌槽用于限制框架的位置，所述滑嵌槽内安装有夹持块，所述夹持块的侧壁安装有与滑嵌槽内壁连接的夹紧簧。

作为本发明的一种优选方案，所述支架导入机构包括与所述偏转机构连接的引导架，所述引导架上开设有支架嵌槽，所述支架嵌槽内安装有一对气充输送带，所述气充输送带表面设置有多个辅助推动块，所述辅助推动块能够推动支架沿支架嵌槽内壁直线插入框架内。

作为本发明的一种优选方案，所述偏转机构包括通过转轴连接在承载架体表面的偏转组条，所述引导架可拆卸的连接在所述偏转组条的端部侧壁，所述偏转组条能够以转轴为转动中心沿着框架的轮廓转动；

所述承载架体表面开设有稳定槽，所述稳定槽内安装有与偏转组条连接的减速条，所述稳定槽能够对偏转组条的转动角度进行限制，所述稳定槽内安装有多个弹性凸台，所述弹性凸台的侧壁安装有与所述稳定槽内壁连接的推顶簧。

作为本发明的一种优选方案，所述偏转组条的表面开设有嵌位卡槽，所述嵌位卡槽的内侧壁开设有多对定位槽；

所述拉伸机构包括套设在转轴侧壁且与偏转组条连接的充气环，所述充气环的侧壁设置有膨胀伸缩柱，所述膨胀伸缩柱远离充气环的一端安装有滑动块，所述膨胀伸缩柱靠近滑动块的一端外侧壁安装有固定筒。

作为本发明的一种优选方案，所述校准机构包括设置在滑动块靠近膨胀伸缩柱的一侧表面的支撑施力架，所述支撑施力架连接在膨胀伸缩柱内，所述支撑施力架能够卡入定位槽以对滑动块进行限位，所述滑动块另一侧表面安装有活动夹持架，所述活动夹持架能够被支架推动以对支架进行夹持固定，所述滑动块上设有拉回件，所述拉回件的一端与活动夹持架连接，所述拉回件的另一端延伸至膨胀伸缩柱内，所述拉回件能够拉动夹持在支架的活动夹持架张开；

所述固定筒的侧壁安装有导气柱，所述导气柱设置在所述支撑施力架远离滑动块的一侧，所述导气柱远离固定筒的一端安装有调节柱，所述调节柱能够引入气体来伸长自身长度以插入框架的螺孔，所述调节柱的侧壁设置有卡环槽，所述调节柱内安装有防偏柱。

作为本发明的一种优选方案，所述气充输送带包括一对安装在支架嵌槽两端的带动柱，此对所述带动柱的侧壁套设有膨胀带，所述膨胀带的表面设置有卡位槽，所述卡位槽的边缘设置有防翘条，所述防翘条能够对支架进行限位，所述辅助推动块设置在膨胀带的表面。

作为本发明的一种优选方案，所述支撑施力架包括滑动连接在膨胀伸缩柱内壁的施力块，所述施力块的一侧表面安装有与滑动块连接的退回簧，所述施力块的另一侧表面安装有多个弹推块；

所述固定筒的侧壁连接有卡支片，所述膨胀伸缩柱的外壁设有与卡支片连接的推出槽，所述弹推块能够在被施力块带动沿膨胀伸缩柱内壁滑动至接触推出槽时推动卡支片卡入定位槽。

作为本发明的一种优选方案，所述活动夹持架包括设置在滑动块中心位置的触发弹片以及连接在滑动块边缘的弹性件，所述弹性件靠近触发弹片的一端安装有滑动夹块，所述滑动夹块能够沿滑动块表面滑动，所述滑动夹块上开设有触片槽，所述滑动夹块内设置有斜孔道。

作为本发明的一种优选方案，所述拉回件包括贯穿连接在滑动块上的收缩筒，所述收缩筒远离引导架的一端与膨胀伸缩柱连通，所述收缩筒内连接有拉动卡柱，所述拉动卡柱贯穿收缩筒并延伸至斜孔道，所述拉动卡柱能够在斜孔道内滑动以推着滑动夹块远离支架，所述收缩筒内套设有与拉动卡柱连接的复位簧。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明可通过校准机构，引导支架插入框架以辅助校准支架与框架上的螺丝孔对准，其具体实施时，通过偏转机构带着支架导入机构绕框架的外侧做圆周运动，直至使支架对准框架需要安装处位置，之后支架导入机构会在偏转机构停止运动后推着支架插入框架内；然后拉伸机构会推着校准机构朝支架导入机构的方向活动直至校准机构插入框架上的螺孔为止；之后通过校准机构卡住插入框架内的支架以对支架的插入位置进行限制，然后再通过校准机构插入框架上的螺孔并引导支架上的螺孔对准框架上的螺孔。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中整体俯视局部剖视图；

图3为本发明实施例中活动夹持架结构示意图；

图4为本发明实施例中滑动块左视图；

图5为本发明实施例中支撑施力架结构示意图；

图6为本发明实施例中气充输送带结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-托起架；2-支架导入机构；3-组装执行装置；4-偏转机构；5-校准机构；6-拉伸机构；

11-承载架体；12-滑嵌槽；13-夹紧簧；14-夹持块；111-稳定槽；112-弹性凸台；113-推顶簧；114-减速条；

21-引导架；22-支架嵌槽；23-气充输送带；24-辅助推动块；

231-带动柱；232-膨胀带；233-卡位槽；234-防翘条；

41-偏转组条；411-嵌位卡槽；412-定位槽；

51-支撑施力架；52-活动夹持架；53-拉回件；54-导气柱；55-调节柱；56-防偏柱；57-卡环槽；

511-施力块；512-退回簧；513-弹推块；514-卡支片；515-推出槽；

521-触发弹片；522-弹性件；523-滑动夹块；524-触片槽；525-斜孔道；

531-收缩筒；532-拉动卡柱；533-复位簧；

61-充气环；62-膨胀伸缩柱；63-滑动块；64-固定筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种间隔棒的自动组装设备，，间隔棒包括框架以及多个设置在框架外侧的支架，框架和支架上均开设有用于确定连接位置的螺孔，包括

托起架1，用于固定住框架；

支架导入机构2，设置在框架的外侧；

组装执行装置3，连接在托起架1上，支架导入机构2安装在组装执行装置3上；

其中，组装执行装置3包括偏转机构4、校准机构5以及拉伸机构6；

偏转机构4设置在框架内侧且与托起架1连接，偏转机构4的端部与支架导入机构2连接；拉伸机构6连接在偏转机构4上，且拉伸机构6与支架导入机构2处于同一水平线，校准机构5安装在拉伸机构6的活动端；

偏转机构4能够带着支架导入机构2绕框架的外侧做圆周运动，支架导入机构2能够在偏转机构4停止运动后推着支架插入框架内；

拉伸机构6能够推着校准机构5朝支架导入机构2的方向活动直至校准机构5插入框架上的螺孔为止；

校准机构5能够卡住插入框架内的支架以对支架的插入位置进行限制，还能够插入框架上的螺孔并引导支架上的螺孔对准框架上的螺孔。

本发明可通过校准机构5，引导支架插入框架以辅助校准支架与框架上的螺丝孔对准，其具体实施时，通过偏转机构4带着支架导入机构2绕框架的外侧做圆周运动，直至使支架对准框架需要安装处位置，之后支架导入机构2会在偏转机构4停止运动后推着支架插入框架内；然后拉伸机构6会推着校准机构5朝支架导入机构2的方向活动直至校准机构5插入框架上的螺孔为止；之后通过校准机构5卡住插入框架内的支架以对支架的插入位置进行限制，然后再通过校准机构5插入框架上的螺孔并引导支架上的螺孔对准框架上的螺孔。

本发明较现有技术能够实现在支架插入框架时校准支架与框架位置，以使两者其上的螺孔对准。

如图1和图2所示，托起架1包括承载架体11，承载架体11上设有滑嵌槽12，滑嵌槽12用于限制框架的位置，滑嵌槽12内安装有夹持块14，夹持块14的侧壁安装有与滑嵌槽12内壁连接的夹紧簧13。

该托起架1作为一种优选方案，其能够实现在托起框架的同时对框架进行限位固定动作，且在固定框架能够针对不同尺寸的框架固定，其适用范围较广。

该托起架1在具体实施时，参照图2直接将框架放置在滑嵌槽12内，此时框架会推动夹持块14朝远离承载架体11的中心位置方向活动，之后活动的夹持块14会挤压夹紧簧13，以使夹持块14施加在框架上的夹持力较大。

在本实施例中，为了防止框架出现晃动现象可在夹持块14上设置限制条（具体可以直接安装橡胶片），使得框架不会随着偏转组条41偏转。

如图1、图2和图6所示，支架导入机构2包括与偏转机构4连接的引导架21，引导架21上开设有支架嵌槽22，支架嵌槽22内安装有一对气充输送带23，气充输送带23表面设置有多个辅助推动块24，辅助推动块24能够推动支架沿支架嵌槽22内壁直线插入框架内。

如图1、图2和图6所示，气充输送带23包括一对安装在支架嵌槽22两端的带动柱231，此对带动柱231的侧壁套设有膨胀带232，膨胀带232的表面设置有卡位槽233，卡位槽233的边缘设置有防翘条234，防翘条234能够对支架进行限位，辅助推动块24设置在膨胀带232的表面。

该支架导入机构2的具体结构不唯一，而本实施例中的支架导入机构2作为一种优选方案，其能够实现自动引导支架插入框架的动作，且在具体输送时能够通过气充输送带23针对不同尺寸的支架进行输送。

该支架导入机构2在具体使用时，可直接推动引导架21，使引导架21滑动至卡在偏转组条41上即可（该处的连接结构可以是螺钉或者通过卡销等部件将偏转组条41与引导架21连接起来），之后，再将支架卡入支架嵌槽22内即可，此时膨胀带232会被支架压缩，使得膨胀带232施加在支架上的压力较大，之后，通过外界驱动器（如电机）带动带动柱231旋转，然后旋转的带动柱231会带着膨胀带232滑动，当膨胀带232滑动时，会推着支架插入框架内，在此过程中防翘条234能够对支架进行限位，同时辅助推动块24会增大膨胀带232施加在支架上的推力。

如图1和图2所示，偏转机构4包括通过转轴连接在承载架体11表面的偏转组条41，引导架21可拆卸的连接在偏转组条41的端部侧壁，偏转组条41能够以转轴为转动中心沿着框架的轮廓转动；

承载架体11表面开设有稳定槽111，稳定槽111内安装有与偏转组条41连接的减速条114，稳定槽111能够对偏转组条41的转动角度进行限制，稳定槽111内安装有多个弹性凸台112，弹性凸台112的侧壁安装有与稳定槽111内壁连接的推顶簧113。

本实施例中，偏转组条41可以如图2所示由一根长板组成，也可以由多个长板交叉组成，通过这种操作能够极大的提高每次组装支架和框架的效率，如图2所示，每次能够插入两个支架，且每次转动角度不会过大能够避免出现损坏充气环61的情况，在完成后直接朝螺孔内插入螺钉即可，整个操作只有两个手动操作的步骤即在引导架21上按压入支架以及在螺孔内插入螺钉。

该偏转机构4作为一种优选方案，其能够实现带着支架运动至框架上需要组装支架的区域的动作，其具体实施时，直接通过驱动器带着转轴旋转即可，之后旋转的转轴会带着偏转组条41和减速条114进行一定角度的转动。

为了避免转动使得过快导致支架插入位置对不准，故在减速条114转动时会沿着稳定槽111活动，此时活动的减速条114会按压多个弹性凸台112和推顶簧113，由此降低了减速条114的偏转速度。

如图1、图2和图3所示，偏转组条41的表面开设有嵌位卡槽411，嵌位卡槽411的内侧壁开设有多对定位槽412；

拉伸机构6包括套设在转轴侧壁且与偏转组条41连接的充气环61，充气环61的侧壁设置有膨胀伸缩柱62，膨胀伸缩柱62远离充气环61的一端安装有滑动块63，膨胀伸缩柱62靠近滑动块63的一端外侧壁安装有固定筒64。

在将支架的位置带动至框架上需要插入的区域时，此时需要通过拉伸机构6带动校准机构5活动至支架所能插入框架的最深处。

该拉伸机构6的具体结构不唯一，但本实施例中的拉伸机构6作为一种优选方案，其不仅能实现拉动校准机构5活动的动作，同时还能配合校准机构5对螺孔进行校准。

该拉伸机构6在固定时，直接通过外界注气装置朝充气环61内注气，之后充气环61内气体会直接进入到膨胀伸缩柱62，然后膨胀伸缩柱62会逐渐伸长并推着滑动块63沿着嵌位卡槽411滑动，直至滑动块63滑动至抵住框架内侧壁为止，然后继续充气后，气体会逐渐推动支撑施力架51和调节柱55活动，以进行校准动作。

本实施例中，框架的具体结构并不局限于图1和图2所示的圆形，也可为多边形结构，此处以圆形进行举例说明。

如图1、图2和图3所示，校准机构5包括设置在滑动块63靠近膨胀伸缩柱62的一侧表面的支撑施力架51，支撑施力架51连接在膨胀伸缩柱62内，支撑施力架51能够卡入定位槽412以对滑动块63进行限位，滑动块63另一侧表面安装有活动夹持架52，活动夹持架52能够被支架推动以对支架进行夹持固定，滑动块63上设有拉回件53，拉回件53的一端与活动夹持架52连接，拉回件53的另一端延伸至膨胀伸缩柱62内，拉回件53能够拉动夹持在支架的活动夹持架52张开；

固定筒64的侧壁安装有导气柱54，导气柱54设置在支撑施力架51远离滑动块63的一侧，导气柱54远离固定筒64的一端安装有调节柱55，调节柱55能够引入气体来伸长自身长度以插入框架的螺孔，调节柱55的侧壁设置有卡环槽57，调节柱55内安装有防偏柱56。

该校准机构5作为一种优选方案，其不仅能够实现螺孔的校准，同时在校准过程中还能进行：

1、通过活动夹持架52对支架插入框架的一端进行夹持回正动作，以防止较长的支架插入框架后出现偏斜导致螺孔无法对准的情况发生；

2、通过拉回件53实现部件的快速回位，从而提高设备组装效率；

3、通过滑动块63和支撑施力架51对支架的插入位置进行限制。

该校准机构5工作时，膨胀伸缩柱62会推着滑动块63朝着框架内侧壁活动直至滑动块63压在框架内侧壁为止，此时活动夹持架52会插入框架内部区域（框架由两片环架组成，活动夹持架52能够插入两片环架之间）。

而此时活动夹持架52会被支架推动以对支架进行夹持固定，之后膨胀伸缩柱62内会持续冲入气体，然后支撑施力架51会被气体推动，直至卡入定位槽412为止以对滑动块63进行限位。

与此同时（也就是滑动块63已经贴在框架内壁为止），导气柱54会导出调节柱55并插入框架上的螺孔为止，因此时支架紧贴在滑动块63上故调节柱55会一同进入到支架上的螺孔内，而调节柱55在进入到支架上的螺孔内时，防偏柱56会进一步校准，以使框架上的螺孔与支架上的螺孔重合，而不会出现微微偏斜情况。

本实施例中卡环槽57能够贴合在螺孔内。

在抽出膨胀伸缩柱62内气体时，调节柱55会收缩并抽出螺孔，然后使用者可插入螺钉。

本实施例中，调节柱55具体可如图5所示，由固定筒柱和伸缩囊柱组成，方便防偏柱56对伸缩囊柱进行纠偏。

如图5、图3和图2所示，支撑施力架51包括滑动连接在膨胀伸缩柱62内壁的施力块511，施力块511的一侧表面安装有与滑动块63连接的退回簧512，施力块511的另一侧表面安装有多个弹推块513；

固定筒64的侧壁连接有卡支片514，膨胀伸缩柱62的外壁设有与卡支片514连接的推出槽515，弹推块513能够在被施力块511带动沿膨胀伸缩柱62内壁滑动至接触推出槽515时推动卡支片514卡入定位槽412。

该支撑施力架51作为一种优选方案，其能够配合滑动块63对支架进行支撑限制，以防止支架被气充输送带23送出过多。

该支撑施力架51在具体使用时，一旦滑动块63紧贴在框架内侧壁，可继续朝着膨胀伸缩柱62注气，然后，膨胀伸缩柱62内压强增大，使得施力块511会沿着与固定筒64对应的膨胀伸缩柱62的内壁滑动，此时滑动的施力块511会挤压退回簧512方便后续抽出气体时快速复位，同时多个弹推块513会被活动的施力块511带动沿膨胀伸缩柱62内壁滑动至接触推出槽515为止。

此时弹推块513会推着推出槽515区域的膨胀伸缩柱62内壁，以推动卡支片514卡入定位槽412为止，如此便增大了滑动块63施加在支架上的阻挡力，能够防止支架被推到过度导致滑动块63出现回位现象。

如图4和图3所示，活动夹持架52包括设置在滑动块63中心位置的触发弹片521以及连接在滑动块63边缘的弹性件522，弹性件522靠近触发弹片521的一端安装有滑动夹块523，滑动夹块523能够沿滑动块63表面滑动，滑动夹块523上开设有触片槽524，滑动夹块523内设置有斜孔道525。

如图4、图3和图2所示，拉回件53包括贯穿连接在滑动块63上的收缩筒531，收缩筒531远离引导架21的一端与膨胀伸缩柱62连通，收缩筒531内连接有拉动卡柱532，拉动卡柱532贯穿收缩筒531并延伸至斜孔道525，拉动卡柱532能够在斜孔道525内滑动以推着滑动夹块523远离支架，收缩筒531内套设有与拉动卡柱532连接的复位簧533。

该活动夹持架52作为一种优选方案，能够夹住支架端部，以对支架进行固定的动作使得支架不会轻易滑动（即振动时滑动）同时还能矫正支架，以使支架能够垂直于滑动块63，同时还能配合拉回件53进行快速复位，由此提高加工效率。

本实施例中，拉动卡柱532的具体结构如图3所示，其处于收缩筒531内的直径与收缩筒531内径相等，该拉动卡柱532与收缩筒531的结构工作原理可参照气缸，而施力块511的工作原理也与拉动卡柱532相同。

该活动夹持架52在工作时可以进行夹持以及回位两个步骤；

夹持：当支架朝着滑动块63活动至接触触发弹片521（滑动块63上可设置卡住该触发弹片521的滑槽）时，触发弹片521会被压缩从而沿着滑动块63表面，而触发弹片521在滑动时会脱离触片槽524使得滑动夹块523脱离触发弹片521的限制，此时弹性件522会推着滑动夹块523朝着支架活动，滑动夹块523优选设置为一对，故此对滑动夹块523会夹住支架。

而滑动夹块523在沿滑动块63表面滑动时，拉动卡柱532会从斜孔道525低端朝高端活动。

回位：直接抽出收缩筒531内的气体，以使拉动卡柱532沿着收缩筒531内壁滑动，此时滑动的拉动卡柱532会拉伸复位簧533，之后滑动的拉动卡柱532会沿着斜孔道525滑动，即从斜孔道525高端朝低端活动，以使滑动夹块523朝远离支架方向活动，并通过滑动夹块523压缩弹性件522，直至滑动夹块523被触发弹片521再次卡住为止，即触发弹片521卡在了触片槽524内。

此时，可继续抽出膨胀伸缩柱62内气体，施力块511受到的吸力也就是朝着远离滑动块63的力逐渐增大，之后施力块511会逐渐推动弹推块513脱离推出槽515，此时推出槽515区域的膨胀伸缩柱62内壁会带着卡支片514复位，此处为了进一步增大卡支片514复位的速度可以在固定筒64上安装推动卡支片514复位的弹性件，如弹簧或弹性的橡胶棉块等。

且为了防止抽气时，活动夹持架52脱离过快的情况发生，可以在膨胀伸缩柱62内壁设置多个挡块，使得施力块511不会快速复位，即卡支片514不会快速复位，至少应当是在抽出调节柱55内气体之后，也就是在调节柱55（该调节柱55内气体抽放速度较快，螺钉插入时只要满足调节柱55疲软能拉出螺孔为止，并不一定必须要通过抽气使调节柱55处于压缩状态才行）脱离螺孔且使用者将螺钉插入螺孔内为止。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种间隔棒的自动组装设备，所述间隔棒包括框架以及多个设置在框架外侧的支架，所述框架和支架上均开设有用于确定连接位置的螺孔，其特征在于：包括

托起架（1），用于固定住框架；

支架导入机构（2），设置在所述框架的外侧；

组装执行装置（3），连接在所述托起架（1）上，所述支架导入机构（2）安装在所述组装执行装置（3）上；

其中，所述组装执行装置（3）包括偏转机构（4）、校准机构（5）以及拉伸机构（6）；

所述偏转机构（4）设置在框架内侧且与托起架（1）连接，所述偏转机构（4）的端部与所述支架导入机构（2）连接；所述拉伸机构（6）连接在所述偏转机构（4）上，且所述拉伸机构（6）与所述支架导入机构（2）处于同一水平线，所述校准机构（5）安装在所述拉伸机构（6）的活动端；

所述偏转机构（4）能够带着支架导入机构（2）绕所述框架的外侧做圆周运动，所述支架导入机构（2）能够在偏转机构（4）停止运动后推着支架插入框架内；

所述拉伸机构（6）能够推着校准机构（5）朝支架导入机构（2）的方向活动直至校准机构（5）插入框架上的螺孔为止；

所述校准机构（5）能够卡住插入框架内的支架以对支架的插入位置进行限制，还能够插入框架上的螺孔并引导支架上的螺孔对准框架上的螺孔。

2.根据权利要求1所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述托起架（1）包括承载架体（11），所述承载架体（11）上设有滑嵌槽（12），所述滑嵌槽（12）用于限制框架的位置，所述滑嵌槽（12）内安装有夹持块（14），所述夹持块（14）的侧壁安装有与滑嵌槽（12）内壁连接的夹紧簧（13）。

3.根据权利要求2所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述支架导入机构（2）包括与所述偏转机构（4）连接的引导架（21），所述引导架（21）上开设有支架嵌槽（22），所述支架嵌槽（22）内安装有一对气充输送带（23），所述气充输送带（23）表面设置有多个辅助推动块（24），所述辅助推动块（24）能够推动支架沿支架嵌槽（22）内壁直线插入框架内。

4.根据权利要求3所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述偏转机构（4）包括通过转轴连接在承载架体（11）表面的偏转组条（41），所述引导架（21）可拆卸的连接在所述偏转组条（41）的端部侧壁，所述偏转组条（41）能够以转轴为转动中心沿着框架的轮廓转动；

所述承载架体（11）表面开设有稳定槽（111），所述稳定槽（111）内安装有与偏转组条（41）连接的减速条（114），所述稳定槽（111）能够对偏转组条（41）的转动角度进行限制，所述稳定槽（111）内安装有多个弹性凸台（112），所述弹性凸台（112）的侧壁安装有与所述稳定槽（111）内壁连接的推顶簧（113）。

5.根据权利要求4所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述偏转组条（41）的表面开设有嵌位卡槽（411），所述嵌位卡槽（411）的内侧壁开设有多对定位槽（412）；

所述拉伸机构（6）包括套设在转轴侧壁且与偏转组条（41）连接的充气环（61），所述充气环（61）的侧壁设置有膨胀伸缩柱（62），所述膨胀伸缩柱（62）远离充气环（61）的一端安装有滑动块（63），所述膨胀伸缩柱（62）靠近滑动块（63）的一端外侧壁安装有固定筒（64）。

6.根据权利要求5所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述校准机构（5）包括设置在滑动块（63）靠近膨胀伸缩柱（62）的一侧表面的支撑施力架（51），所述支撑施力架（51）连接在膨胀伸缩柱（62）内，所述支撑施力架（51）能够卡入定位槽（412）以对滑动块（63）进行限位，所述滑动块（63）另一侧表面安装有活动夹持架（52），所述活动夹持架（52）能够被支架推动以对支架进行夹持固定，所述滑动块（63）上设有拉回件（53），所述拉回件（53）的一端与活动夹持架（52）连接，所述拉回件（53）的另一端延伸至膨胀伸缩柱（62）内，所述拉回件（53）能够拉动夹持在支架的活动夹持架（52）张开；

所述固定筒（64）的侧壁安装有导气柱（54），所述导气柱（54）设置在所述支撑施力架（51）远离滑动块（63）的一侧，所述导气柱（54）远离固定筒（64）的一端安装有调节柱（55），所述调节柱（55）能够引入气体来伸长自身长度以插入框架的螺孔，所述调节柱（55）的侧壁设置有卡环槽（57），所述调节柱（55）内安装有防偏柱（56）。

7.根据权利要求6所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述气充输送带（23）包括一对安装在支架嵌槽（22）两端的带动柱（231），此对所述带动柱（231）的侧壁套设有膨胀带（232），所述膨胀带（232）的表面设置有卡位槽（233），所述卡位槽（233）的边缘设置有防翘条（234），所述防翘条（234）能够对支架进行限位，所述辅助推动块（24）设置在膨胀带（232）的表面。

8.根据权利要求7所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述支撑施力架（51）包括滑动连接在膨胀伸缩柱（62）内壁的施力块（511），所述施力块（511）的一侧表面安装有与滑动块（63）连接的退回簧（512），所述施力块（511）的另一侧表面安装有多个弹推块（513）；

所述固定筒（64）的侧壁连接有卡支片（514），所述膨胀伸缩柱（62）的外壁设有与卡支片（514）连接的推出槽（515），所述弹推块（513）能够在被施力块（511）带动沿膨胀伸缩柱（62）内壁滑动至接触推出槽（515）时推动卡支片（514）卡入定位槽（412）。

9.根据权利要求8所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述活动夹持架（52）包括设置在滑动块（63）中心位置的触发弹片（521）以及连接在滑动块（63）边缘的弹性件（522），所述弹性件（522）靠近触发弹片（521）的一端安装有滑动夹块（523），所述滑动夹块（523）能够沿滑动块（63）表面滑动，所述滑动夹块（523）上开设有触片槽（524），所述滑动夹块（523）内设置有斜孔道（525）。

10.根据权利要求9所述的一种间隔棒的自动组装设备，其特征在于：所述拉回件（53）包括贯穿连接在滑动块（63）上的收缩筒（531），所述收缩筒（531）远离引导架（21）的一端与膨胀伸缩柱（62）连通，所述收缩筒（531）内连接有拉动卡柱（532），所述拉动卡柱（532）贯穿收缩筒（531）并延伸至斜孔道（525），所述拉动卡柱（532）能够在斜孔道（525）内滑动以推着滑动夹块（523）远离支架，所述收缩筒（531）内套设有与拉动卡柱（532）连接的复位簧（533）。

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