CN112590068A - 一种复合材料高效自动成型装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合材料高效自动成型装置，包括安装架，模具上模和两个模具下模，在安装架上设置有校位压模机构，在校位压模机构的压模方向上设置有驱动轨道；驱动轨道用于带动两个模具下模周期性交替移动至校位压模机构的正下方，校位压模机构用于将模具上模下压至模具下模以完成合膜动作，本发明通过采用一个模具上模和两个模具下模，实现交错进行材料成型的动作，以使材料成型效率更高，其实施时，驱动轨道会周期性往复驱动两个模具下模运动至模具上模正下方，此时校位压模机构会推动模具上模下压并对模具下模的位置进行校正以确定模具下模位于模具上模的正下方，整个操作过程中能极大的节省成本同时还可提高装置成型材料的效率。

Description

一种复合材料高效自动成型装置及方法

技术领域

本发明涉及材料成型技术领域，具体涉及一种复合材料高效自动成型装置及方法。

背景技术

复合材料成型工艺是复合材料工业的发展基础和条件。随着复合材料应用领域的拓宽，复合材料工业得到迅速发展，其原始的成型工艺日渐完善，新的成型方法不断涌现，目前聚合物基符合材料的成型方法已有很多种，并成功地用于工业生产。其在成型时大多是借助模具来完成的。

现有的复合材料成型装置大多是通过将材料注入或喷涂在模具之间，再将模具合模完成材料成型操作，但这种方式在面对需求量较大的成型时却存在局限性，例如，在需要成型更多的材料时，采用一个模具其效率较低，使得最后的产品成型量达不到需求量，而现有技术中通过多套模具来达成提高效率的目的，但如此操作就使得每套模具都需要使用对应的喷涂材料的装置以及合模装置，其在使用时成本较大。

因此，现有技术中的复合材料成型装置，其无法解决在材料成型时采用一套模具使得生产效率较低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合材料高效自动成型装置及方法，以解决现有技术中材料成型时采用一套模具使得生产效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

本发明提供了一种复合材料高效自动成型装置，包括安装架，模具上模和两个模具下模，在所述安装架上设置有校位压模机构，所述模具上模安装在所述校位压模机构上，在所述校位压模机构的压模方向上设置有驱动轨道，两个模具下模安装在所述驱动轨道上；所述驱动轨道用于带动两个所述模具下模周期性交替移动至所述校位压模机构的正下方，所述校位压模机构用于将所述模具上模下压至所述模具下模以完成合膜动作；

当所述驱动轨道周期性往复驱动两个所述模具下模运动至所述模具上模正下方时，所述校位压模机构推动所述模具上模下压并对所述模具下模的位置进行校正以确定所述模具下模位于所述模具上模的正下方，使所述模具上模依次与两个所述模具下模合模，以交错进行材料成型动作。

作为本发明的一种优选方案，所述校位压模机构包括与所述安装架连接且用于固定所述模具上模的固定架，在所述固定架上安装有用于驱动所述模具上模朝所述模具下模运动并朝所述模具上模逐级施加力的下压柱，且在所述固定架上设有用于跟随所述固定架活动并在合模前对所述模具下模位置进行校准的校准器。

作为本发明的一种优选方案，所述校准器包括与所述固定架连接的随动牵引架，所述随动牵引架远离所述固定架的一侧连接有纵截面呈“凵”字形结构的校准外架，在所述校准外架的内侧壁滑动连接有多个纵截面呈直角梯形结构的辅助夹持块，所述辅助夹持块的表面连接有推动柱，所述推动柱远离所述辅助夹持块的一端连接有侧壁套设有扭簧的偏转柱，所述偏转柱与所述校准外架内壁直接连接，且在所述偏转柱的侧壁套接有用于阻挡所述模具上模下压的阻挡片，所述阻挡片远离所述偏转柱的一端连接有纵截面呈“凵”字型结构的导向滑块，所述导向滑块固定安装在所述固定架上且与所述下压柱连接。

作为本发明的一种优选方案，所述下压柱包括与所述安装架连接的固定柱，所述固定柱远离所述安装架的一端设有与所述固定架连接的牵引台，所述固定柱与所述牵引台之间安装有与所述导向滑块连接的锁止套，在所述牵引台内套接有端面与所述固定柱连接的减缓簧柱，所述减缓簧柱远离所述固定柱的一端表面安装有主压柱，在所述主压柱的侧壁连接有多个侧向辅压柱，所述侧向辅压柱远离所述主压柱的一端设有用于卡住所述侧向辅压柱并引导所述侧向辅压柱沿所述安装架表面滑动的引导滑架，在多个所述侧向辅压柱之间设有与所述安装架连接且位于所述主压柱正下方的承载台。

作为本发明的一种优选方案，所述锁止套包括套设在固定柱与所述牵引台之间的环锁套，所述环锁套内设置有活通槽，在所述活通槽内设有多个滑动腔室，所述滑动腔室内滑动连接有封堵块，所述活通槽的内壁贯穿设置有与所述导向滑块连接且用于阻挡所述活通槽内气体排出的滑动气柱，所述滑动气柱的侧壁套设有与环锁套外侧壁连接的拉回簧，所述活通槽的内壁安装有与所述滑动气柱连接的封气套。

作为本发明的一种优选方案，所述辅助夹持块包括与所述推动柱连接的柱体安装片以及滑动连接在所述校准外架内侧壁的持夹块，在所述持夹块靠近所述驱动轨道的一侧设有倾斜片，在所述倾斜片的表面安装有与所述持夹块连接的定型簧，所述定型簧内套设有端面与所述倾斜片连接的推带柱，所述推带柱的另一侧贯穿所述持夹块并与所述柱体安装片连接。

作为本发明的一种优选方案，所述导向滑块包括贯穿所述固定架的滑卡块，在所述滑卡块靠近所述模具下模的一端侧壁开设有嵌入槽，所述滑卡块上开设有滑动卡槽，所述滑动卡槽内设置有推动滑片，所述推动滑片的一端贯穿所述滑动卡槽并延伸至所述嵌入槽，所述推动滑片的另一端贯穿所述滑动卡槽并与所述滑动气柱连接，所述推动滑片的侧壁套设有与滑动卡槽内壁连接的引回簧；

当所述推动滑片沿所述滑动卡槽内壁滑动时，所述推动滑片沿所述滑动气柱表面滑动将所述活通槽内气体排出。

作为本发明的一种优选方案，所述滑动气柱包括贯穿设置在所述环锁套侧壁的封气柱，所述封气柱的一端安装有呈“T”字形结构且用于封住所述封气套的挡套片，所述封气柱的另一端安装有呈直角三角形结构且与所述推动滑片连接的斜面推块。

作为本发明的一种优选方案，所述减缓簧柱由与所述主压柱连接的推簧柱以及安装在所述推簧柱内且与所述固定柱连接的缓减簧组成，所述封堵块由滑动连接在所述滑动腔室内的滑封片以及安装在滑封片侧壁的堵块组成，所述滑封片的表面安装有与滑动腔室内壁连接的封片推簧，所述堵块的高度数值小于固定柱与牵引台之间的距离数值。

为解决上述技术问题，本发明还进一步提供下述技术方案：

一种复合材料高效自动成型装置的成型方法，包括如下步骤：

S100、通过驱动轨道带动两个喷涂有复合材料的模具下模在模具上模的正下方循环往复移动；

S200、在模具下模移动至模具上模正下方时，驱动固定柱与牵引台下降以推着模具上模和校准外架一起朝着模具下模活动，并通过校准外架校准模具下模的位置，若模具下模位于模具上模的正下方，则进行合模动作；若模具下模不位于模具上模的正下方，则通过放出环锁套内气体，使封堵块卡在固定柱与牵引台之间，以使合模动作进行不彻底；

S300、在将模具上模与模具下模合模后，通过逐渐活动的固定柱推着减缓簧柱和侧向辅压柱依次对模具上模施力，以完成模具上模与模具下模的合模动作。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

本发明通过采用一个模具上模和两个模具下模，实现交错进行材料成型的动作，以使材料成型效率更高，其实施时，驱动轨道会周期性往复驱动两个模具下模运动至模具上模正下方，此时校位压模机构会推动模具上模下压并对模具下模的位置进行校正以确定模具下模位于模具上模的正下方，防止位置不正损坏模具的情况发生，之后使模具上模依次与两个模具下模合模，便可以交错进行材料成型动作，整个操作过程中能极大的节省成本同时还可提高装置成型材料的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例的校准器结构示意图；

图3为本发明实施例的下压柱结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-安装架；2-校位压模机构；3-固定架；4-下压柱；5-校准器；6-滑动气柱；

101-模具下模；102-驱动轨道；103-模具上模；

401-固定柱；402-牵引台；403-锁止套；404-减缓簧柱；405-主压柱；406-侧向辅压柱；407-引导滑架；408-承载台；

4031-环锁套；4032-活通槽；4033-滑动腔室；4034-封堵块；4035-封气套；4036-拉回簧；4037-滑封片；4038-堵块；

4041-推簧柱；4042-缓减簧；

501-随动牵引架；502-校准外架；503-辅助夹持块；504-推动柱；505-偏转柱；506-阻挡片；507-导向滑块；

5031-柱体安装片；5032-持夹块；5033-倾斜片；5034-定型簧；5035-推带柱；

5071-滑卡块；5072-嵌入槽；5073-滑动卡槽；5074-推动滑片；5075-引回簧；

601-封气柱；602-挡套片；603-斜面推块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种复合材料高效自动成型装置，包括安装架1，模具上模103和两个模具下模101，在所述安装架1上设置有校位压模机构2，所述模具上模103安装在所述校位压模机构2上，在所述校位压模机构2的压模方向上设置有驱动轨道102，两个模具下模101安装在所述驱动轨道102上；所述驱动轨道102用于带动两个所述模具下模101周期性交替移动至所述校位压模机构2的正下方，所述校位压模机构2用于将所述模具上模103下压至所述模具下模101以完成合膜动作。

本发明通过采用一个模具上模103和两个模具下模101，实现交错进行材料成型的动作，当驱动轨道102周期性往复驱动两个模具下模101运动至模具上模103正下方时，校位压模机构2推动模具上模103下压并对模具下模101的位置进行校正以确定模具下模101位于模具上模103的正下方，使模具上模103依次与两个模具下模101合模，以交错进行材料成型动作。

如图1所示，校位压模机构2包括与安装架1连接且用于固定模具上模103的固定架3，在固定架3上安装有用于驱动模具上模103朝模具下模101运动并朝模具上模103逐级施加力的下压柱4，且在固定架3上设有用于跟随固定架3活动并在合模前对模具下模101位置进行校准的校准器5。

为了避免模具上模103与两个模具下模101合模时出现模具位置不对导致压坏模具情况的产生，其实施时，当下压柱4推着固定架3和模具上模103朝模具下模101运动时，校准器5跟随固定架3活动并在合模前对模具下模101位置进行校准，使得模具上模103对准模具下模101，而在对准合模时下压柱4朝模具上模103逐级施加力，防止涂料由于施力过快造成震动或溅出等现象(因为涂料是涂抹在模具下模101上的，若冲击力快速就易造成涂料飞溅)。

如图1和图2所示，校准器5包括与固定架3连接的随动牵引架501，随动牵引架501远离固定架3的一侧连接有纵截面呈“凵”字形结构的校准外架502，在校准外架502的内侧壁滑动连接有多个纵截面呈直角梯形结构的辅助夹持块503，辅助夹持块503的表面连接有推动柱504，推动柱504远离辅助夹持块503的一端连接有侧壁套设有扭簧的偏转柱505，偏转柱505与校准外架502内壁直接连接，且在偏转柱505的侧壁套接有用于阻挡模具上模103下压的阻挡片506，阻挡片506远离偏转柱505的一端连接有纵截面呈“凵”字型结构的导向滑块507，导向滑块507固定安装在固定架3上且与下压柱4连接。

为了达成校准模具下模101的位置，使其与模具上模103对准，其实施时，一旦固定架3下降则会带着随动牵引架501和校准外架502一起下降(该校准外架502呈凵字形结构是为了使模具能被充分罩住)，当校准外架502接触模具下模101时模具下模会推动辅助夹持块503使得辅助夹持块503带着推动柱504一起上升，之后，上升的推动柱504会推动偏转柱505使得偏转柱505转动，之后转动的偏转柱505会带着阻挡片506偏转，然后转动的阻挡片506会滑入导向滑块507内的“凵”字型开口，以图1为例，其运动状态是朝着模具上模103方向活动的。

如图1和图2所示，辅助夹持块503包括与推动柱504连接的柱体安装片5031以及滑动连接在校准外架502内侧壁的持夹块5032，在持夹块5032靠近驱动轨道102的一侧设有倾斜片5033，在倾斜片5033的表面安装有与持夹块5032连接的定型簧5034，定型簧5034内套设有端面与倾斜片5033连接的推带柱5035，推带柱5035的另一侧贯穿持夹块5032并与柱体安装片5031连接。

如图1和图2所示，导向滑块507包括贯穿固定架3的滑卡块5071，在滑卡块5071靠近模具下模101的一端侧壁开设有嵌入槽5072，滑卡块5071上开设有滑动卡槽5073，滑动卡槽5073内设置有推动滑片5074，推动滑片5074的一端贯穿滑动卡槽5073并延伸至嵌入槽5072，推动滑片5074的另一端贯穿滑动卡槽5073并与滑动气柱6连接，推动滑片5074的侧壁套设有与滑动卡槽5073内壁连接的引回簧5075；

当推动滑片5074沿滑动卡槽5073内壁滑动时，推动滑片5074沿滑动气柱6表面滑动将活通槽4032内气体排出。

当模具上模和模具下模的位置是对准的时候，则模具下模101会被夹在模具下模101侧壁的多个持夹块5032之间的，阻挡片506会直接滑入导向滑块507，若此时模具上模和模具下模的位置是处于不对准状态，则此时凵字开口内壁的持夹块5032，其中一侧的持夹块5032会远离模具下模101侧壁，而另一侧会移过模具下模101侧壁，以图1为例，若校准外架502凵字开口内侧壁中左侧的持夹块5032远离模具下模101侧壁，则校准外架502凵字开口内侧壁中右侧的持夹块5032会移过模具下模101侧壁，即校准外架502凵字开口内侧壁中右侧的持夹块5032是位于模具下模101上方的且此时倾斜片5033会压在模具下模101表面，之后持续下降的倾斜片5033会被推动从而沿着持夹块5032内壁滑动。

而当倾斜片5033无法继续活动时，此时阻挡片506滑入了导向滑块507内的嵌入槽5072内，(即在正常情况下，施加在阻挡片506上的力适中，则阻挡片506不会滑入嵌入槽5072，此时推动柱504会随着持夹块5032活动，而一旦出现模具错位现象，此时推动柱504是随着倾斜片5033活动的，其会出现过度活动的现象)，同时阻挡片506也会推动推动滑片5074上升(因固定架3下降，则根据力的相互作用，则阻挡片506会推动推动滑片5074上升)，而在推动滑片5074上升时，上升的推动滑片5074会压缩引回簧5075(方便后续矫正时推动滑片5074可快速复位)，同时推动滑片5074沿滑动气柱6表面滑动将活通槽4032内气体排出，以进行快速保护操作。

如图1和图3所示，下压柱4包括与安装架1连接的固定柱401，固定柱401远离安装架1的一端设有与固定架3连接的牵引台402，固定柱401与牵引台402之间安装有与导向滑块507连接的锁止套403，在牵引台402内套接有端面与固定柱401连接的减缓簧柱404，减缓簧柱404远离固定柱401的一端表面安装有主压柱405，在主压柱405的侧壁连接有多个侧向辅压柱406，侧向辅压柱406远离主压柱405的一端设有用于卡住侧向辅压柱406并引导侧向辅压柱406沿安装架1表面滑动的引导滑架407，在多个侧向辅压柱406之间设有与安装架1连接且位于主压柱405正下方的承载台408。

为了实现多级冲压降低震动使得模具下模101上的涂料不会被抖动，其实施时，固定柱401(可为伸缩推杆)会推动牵引台402和锁止套403一起下降，当模具上模和模具下模合模时，牵引台402压在模具上模103上，减缓簧柱404会逐渐朝着承载台408方向活动，同时侧向辅压柱406会被引导滑架407带动引导沿着安装架1表面滑动，以完成初级施力，使得涂料不会震动，之后主压柱405会压在承载台408上，进行再次施力，以使合模操作能正常进行，且涂料不会溅出，而在模具上模和模具下模错位时，锁止套403上的滑动气柱6会被推动滑片5074推动以进行防护操作。

如图1和图3所示，锁止套403包括套设在固定柱401与牵引台402之间的环锁套4031，环锁套4031内设置有活通槽4032，在活通槽4032内设有多个滑动腔室4033，滑动腔室4033内滑动连接有封堵块4034，活通槽4032的内壁贯穿设置有与导向滑块507连接且用于阻挡活通槽4032内气体排出的滑动气柱6，滑动气柱6的侧壁套设有与环锁套4031外侧壁连接的拉回簧4036，活通槽4032的内壁安装有与滑动气柱6连接的封气套4035。

如图3所示，滑动气柱6包括贯穿设置在环锁套4031侧壁的封气柱601，封气柱601的一端安装有呈“T”字形结构且用于封住封气套4035的挡套片602，封气柱601的另一端安装有呈直角三角形结构且与推动滑片5074连接的斜面推块603。

在正常情况下活通槽4032和滑动腔室4033内的气体压强大于外界压强(可通过抽打气装置打入气体)，即封堵块4034的位置如图3所示，封堵块4034由滑动连接在滑动腔室4033内的滑封片4037以及安装在滑封片4037侧壁的堵块4038组成，所述滑封片4037的表面安装有与滑动腔室4033内壁连接的封片推簧，堵块4038的高度数值小于固定柱401与牵引台402之间的距离数值。

为了实现防护操作，使得合模时存在缓冲阶段，避免模具上模103冲击过快造成模具上模和模具下模直接压模的情况发生，其实施时(即出现模具上模和模具下模位置错位)，一旦推动滑片5074接触斜面推块603，之后斜面推块603会被推动从而逐渐远离环锁套4031，此时活动的斜面推块603会带动封气柱601和挡套片602一起活动，同时拉伸拉回簧4036(方便封气柱601复位，以使环锁套4031内能继续被封堵)，之后，外界的气体会通过挡套片602处通过封气套4035进入滑动腔室4033内，将整个滑动腔室4033内的压强改变至常压，之后，封片推簧(其日常性为拉伸状态，只有如此才可使滑动腔室4033内的压强改变后，封片推簧的拉力大于滑动腔室4033内气体推力)会复位并推动滑封片4037和堵块4038一起活动，直至堵块4038完全滑出滑动腔室4033为止，之后继续下压的固定柱401会推动减缓簧柱404活动，在正常情况下，压缩部分减缓簧柱404后，固定柱401会接触堵块4038，使得固定柱401施加的力通过堵块4038充分施加在主压柱405上(即在一次施力和二次施力的过程中存在减缓簧柱404的缓冲段，正常情况下减缓簧柱404的减缓段较短，一旦出现错位现象，则减缓段增大)，而出现错位情况时，固定柱401会通过减缓簧柱404施加力，即无法充分施力存在较大缓冲方便操作者调节。

减缓簧柱404由与主压柱405连接的推簧柱4041以及安装在推簧柱4041内且与固定柱401连接的缓减簧4042组成。

是为了使缓减簧4042能卸去固定柱401直接施加的力，使得出现错位情况时，大缓冲产生力较小，而推簧柱4041是为了使缓减簧4042不会出现偏移错位情况。

本发明还提供了一种复合材料高效自动成型装置的成型方法，包括如下步骤：

S100、通过驱动轨道带动两个喷涂有复合材料的模具下模在模具上模的正下方循环往复移动；

S200、在模具下模移动至模具上模正下方时，驱动固定柱与牵引台下降以推着模具上模和校准外架一起朝着模具下模活动，并通过校准外架校准模具下模的位置，若模具下模位于模具上模的正下方，则进行合模动作；若模具下模不位于模具上模的正下方，则通过放出环锁套内气体，使封堵块卡在固定柱与牵引台之间，以使合模动作进行不彻底；

S300、在将模具上模与模具下模合模后，通过逐渐活动的固定柱推着减缓簧柱和侧向辅压柱依次对模具上模施力，以完成模具上模与模具下模的合模动作。

以上实施例仅为本申请的示例性实施例，不用于限制本申请，本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内，对本申请做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于：包括安装架(1)，模具上模(103)和两个模具下模(101)，在所述安装架(1)上设置有校位压模机构(2)，所述模具上模(103)安装在所述校位压模机构(2)上，在所述校位压模机构(2)的压模方向上设置有驱动轨道(102)，两个模具下模(101)安装在所述驱动轨道(102)上，所述驱动轨道(102)用于带动两个所述模具下模(101)周期性交替移动至所述校位压模机构(2)的正下方，所述校位压模机构(2)用于将所述模具上模(103)下压至所述模具下模(101)以完成合膜动作；

当所述驱动轨道(102)周期性往复驱动两个所述模具下模(101)运动至所述模具上模(103)正下方时，所述校位压模机构(2)推动所述模具上模(103)下压并对所述模具下模(101)的位置进行校正以确定所述模具下模(101)位于所述模具上模(103)的正下方，使所述模具上模(103)依次与两个所述模具下模(101)合模，以交错进行材料成型动作。

2.根据权利要求1所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于：所述校位压模机构(2)包括与所述安装架(1)连接且用于固定所述模具上模(103)的固定架(3)，在所述固定架(3)上安装有用于驱动所述模具上模(103)朝所述模具下模(101)运动并朝所述模具上模(103)逐级施加力的下压柱(4)，且在所述固定架(3)上设有用于跟随所述固定架(3)活动并在合模前对所述模具下模(101)位置进行校准的校准器(5)。

3.根据权利要求2所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于：所述校准器(5)包括与所述固定架(3)连接的随动牵引架(501)，所述随动牵引架(501)远离所述固定架(3)的一侧连接有纵截面呈“凵”字形结构的校准外架(502)，在所述校准外架(502)的内侧壁滑动连接有多个纵截面呈直角梯形结构的辅助夹持块(503)，所述辅助夹持块(503)的表面连接有推动柱(504)，所述推动柱(504)远离所述辅助夹持块(503)的一端连接有侧壁套设有扭簧的偏转柱(505)，所述偏转柱(505)与所述校准外架(502)内壁直接连接，且在所述偏转柱(505)的侧壁套接有用于阻挡所述模具上模(103)下压的阻挡片(506)，所述阻挡片(506)远离所述偏转柱(505)的一端连接有纵截面呈“凵”字型结构的导向滑块(507)，所述导向滑块(507)固定安装在所述固定架(3)上且与所述下压柱(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于：所述下压柱(4)包括与所述安装架(1)连接的固定柱(401)，所述固定柱(401)远离所述安装架(1)的一端设有与所述固定架(3)连接的牵引台(402)，所述固定柱(401)与所述牵引台(402)之间连接有与所述导向滑块(507)连接的锁止套(403)，在所述牵引台(402)内套接有端面与所述固定柱(401)连接的减缓簧柱(404)，所述减缓簧柱(404)远离所述固定柱(401)的一端表面安装有主压柱(405)，在所述主压柱(405)的侧壁连接有多个侧向辅压柱(406)，所述侧向辅压柱(406)远离所述主压柱(405)的一端设有用于卡住所述侧向辅压柱(406)并引导所述侧向辅压柱(406)沿所述安装架(1)表面滑动的引导滑架(407)，在多个所述侧向辅压柱(406)之间设有与所述安装架(1)连接且位于所述主压柱(405)正下方的承载台(408)。

5.根据权利要求4所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于：所述锁止套(403)包括套设在固定柱(401)与所述牵引台(402)之间的环锁套(4031)，所述环锁套(4031)内设置有活通槽(4032)，在所述活通槽(4032)内设有多个滑动腔室(4033)，所述滑动腔室(4033)内滑动连接有封堵块(4034)，所述活通槽(4032)的内壁贯穿设置有与所述导向滑块(507)连接且用于阻挡所述活通槽(4032)内气体排出的滑动气柱(6)，所述滑动气柱(6)的侧壁套设有与环锁套(4031)外侧壁连接的拉回簧(4036)，所述活通槽(4032)的内壁安装有与所述滑动气柱(6)连接的封气套(4035)。

6.根据权利要求3所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于：所述辅助夹持块(503)包括与所述推动柱(504)连接的柱体安装片(5031)以及滑动连接在所述校准外架(502)内侧壁的持夹块(5032)，在所述持夹块(5032)靠近所述驱动轨道(102)的一侧设有倾斜片(5033)，在所述倾斜片(5033)的表面安装有与所述持夹块(5032)连接的定型簧(5034)，所述定型簧(5034)内套设有端面与所述倾斜片(5033)连接的推带柱(5035)，所述推带柱(5035)的另一侧贯穿所述持夹块(5032)并与所述柱体安装片(5031)连接。

7.根据权利要求5所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于，所述导向滑块(507)包括贯穿所述固定架(3)的滑卡块(5071)，在所述滑卡块(5071)靠近所述模具下模(101)的一端侧壁开设有嵌入槽(5072)，所述滑卡块(5071)上开设有滑动卡槽(5073)，所述滑动卡槽(5073)内设置有推动滑片(5074)，所述推动滑片(5074)的一端贯穿所述滑动卡槽(5073)并延伸至所述嵌入槽(5072)，所述推动滑片(5074)的另一端贯穿所述滑动卡槽(5073)并与所述滑动气柱(6)连接，所述推动滑片(5074)的侧壁套设有与滑动卡槽(5073)内壁连接的引回簧(5075)；

当所述推动滑片(5074)沿所述滑动卡槽(5073)内壁滑动时，所述推动滑片(5074)沿所述滑动气柱(6)表面滑动将所述活通槽(4032)内气体排出。

8.根据权利要求7所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于，所述滑动气柱(6)包括贯穿设置在所述环锁套(4031)侧壁的封气柱(601)，所述封气柱(601)的一端安装有呈“T”字形结构且用于封住所述封气套(4035)的挡套片(602)，所述封气柱(601)的另一端安装有呈直角三角形结构且与所述推动滑片(5074)连接的斜面推块(603)。

9.根据权利要求5所述的一种复合材料高效自动成型装置，其特征在于，所述减缓簧柱(404)由与所述主压柱(405)连接的推簧柱(4041)以及安装在所述推簧柱(4041)内且与所述固定柱(401)连接的缓减簧(4042)组成，所述封堵块(4034)由滑动连接在所述滑动腔室(4033)内的滑封片(4037)以及安装在滑封片(4037)侧壁的堵块(4038)组成，所述滑封片(4037)的表面安装有与滑动腔室(4033)内壁连接的封片推簧，所述堵块(4038)的高度数值小于固定柱(401)与牵引台(402)之间的距离数值。

10.一种用于权利要求1-9所述的复合材料高效自动成型装置的成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、通过驱动轨道带动两个喷涂有复合材料的模具下模在模具上模的正下方循环往复移动；

S200、在模具下模移动至模具上模正下方时，驱动固定柱与牵引台下降以推着模具上模和校准外架一起朝着模具下模活动，并通过校准外架校准模具下模的位置，若模具下模位于模具上模的正下方，则进行合模动作；若模具下模不位于模具上模的正下方，则通过放出环锁套内气体，使封堵块卡在固定柱与牵引台之间，以使合模动作进行不彻底；

S300、在将模具上模与模具下模合模后，通过逐渐活动的固定柱推着减缓簧柱和侧向辅压柱依次对模具上模施力，以完成模具上模与模具下模的合模动作。

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