CN219966984U - 一种吸合式自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸合式自动压装装置，包括有整机架，所述整机架上设置有位移机构，所述位移机构连接有取料压装组件，所述整机架上活动连接有产品座，所述产品座上包括有压装座和预装座，所述预装座上活动连接有预装件，所述压装座上连接有压装件，所述预装件能通过取料压装组件卡合连接在压装件上。本实用新型提供了一种吸合式自动压装装置，能够提高压装装置的压装精度，工作过程无需人工干预，实现自动化拿取、压装，工作轨迹单一不变，避免人为误差，同时也避免了在工作过程中出现的安全事故。

Description

一种吸合式自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产技术领域，尤其涉及一种吸合式自动压装装置。

背景技术

随着汽车生产制造水平的不断提高，衬套作为汽车生产过程中的重要零部件组成，对于其加工的质量要求逐渐提高，现在的生产制造为了保证生产精度、效率、品控，逐渐向着自动化生产进行转变，同时也能够避免人工生产的高强度劳动以及带来的安全风险。

公开号“CN201350464”，公开了“一种制造衬套的装置及衬套”，包括模座上具有穿孔的定位板，该定位板上设置凹模，凹模内具有硬质合金孔壁的模孔，该模孔位于定位板的穿孔之上；其中，至少一块定位板的穿孔内径小于模孔的内径，至少一块定位板的穿孔内径大于模孔的内径；一压力机下端分别连接有凸模和顶杆，凸模和顶杆的外径均小于模孔内径；另还具有一外径小于模孔的挤压凸模。但是在实际的压装过程中，一般还是需要工作人员将预装件放置在压装件上方后再进行压装，存在安全风险，且人为的对准精度较差也不能保证统一。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术存在较大安全风险，且压装精度较差的问题，本实用新型提供了一种吸合式自动压装装置，能够提高压装装置的压装精度，工作过程无需人工干预，实现自动化拿取、压装，工作轨迹单一不变，避免人为误差，同时也避免了在工作过程中出现的安全事故。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种吸合式自动压装装置，包括有整机架，所述整机架上设置有位移机构，所述位移机构连接有取料压装组件，所述整机架上活动连接有产品座，所述产品座上包括有压装座和预装座，所述预装座上活动连接有预装件，所述压装座上连接有压装件，所述预装件能通过取料压装组件卡合连接在压装件上。在产品座上同时设置有压装座和预装座，分别用来放置压装件以及预装件，预装件需要被取料压装组件压入压装件内，而由于压装座与预装座之间的位置固定，取料压装组件每次的拿取、压装动作轨迹相同，避免了重复定位，且预装座与压装座位于位移机构的同一运动直线上，保证了定位的准确性，同时取料压装组件能够同时实现取料与压装，取料部件包括但不限于夹持手、吸附等部件，能够实现对将预装件与预装座分离的功能。

作为优选，所述取料压装组件上设置有吸附件，所述吸附件能吸合预装件。在取料压装组件上设置吸附件，能够对预装件贴合后进行吸取，从而避免取料压装组件在拿取与压装预装件的过程中夹持损伤预装件，尤其是在对衬套内的橡胶块进行拿取、压装的过程中，吸附件能够避免在橡胶块的表面留下夹持磨损痕迹，保护的产品的完整性，其中优选地，所述吸附件内设置有通断模块，来控制吸附件对于预装件的吸附力的通断，在将预装件压入压装件之后，能够快速分离。

作为优选，所述吸附件上设置有限位槽，所述限位槽卡合连接预装件。吸附件上的限位槽能够在吸附预装件的过程中对预装件进行预定位，避免在拿取预装件与压装预装件的过程中，吸附件与预装件之间产生偏移误差，提高了预装件与组装件之间的装配精度，保证压装质量。

作为优选，所述吸附件上设置有吸附孔。吸附件包括有吸附孔，通过吸附孔的负压来吸附预装件，其中由于预装件为橡胶块，质量较轻，能够被吸附孔稳定固定，优选地，吸附孔设置有多个或将吸附孔尺寸设置较大，从而保证吸附力的均匀性以及稳定性。

作为优选，所述预装件上设置有卡合件，所述预装座上设置有定位件，所述定位件卡合连接卡合件。在预装件上设置卡合件，能够与预装座上的定位件卡合连接，从而保证了预装件与预装座的定位标准，其中预装件上的卡合件一般为卡合柱，定位件则相对应的是定位孔，通过卡合柱与定位孔之间的配合，保证了每个预装件在预装座上的定位标准统一。

作为优选，所述卡合件上设置有卡合凸起，所述压装件内设置有止退台阶孔。在卡合件上设置卡合凸起，卡合凸起的尺寸大于压装件上的装配孔，因此卡合凸起在靠近压装件的一端设置有过渡斜面，能够保证卡合件顺利压入压装件上对应的装配孔中，其中压装件内还设置有止退台阶孔，止退台阶孔在装配孔内，卡合凸起被压入止退台阶孔内后，便和止退台阶孔之间形成了止退结构，避免预装件脱离压装件。

作为优选，所述位移机构包括有施压组件，所述施压组件带动取料压装组件升降。施压组件带动取料压装组件升降，从而将取料压装组件上的预装件压至压装件内，通过施压组件内的驱动源以及滑轨，来保证取料压装组件的运动平稳。

作为优选，所述位移机构包括有平移组件，所述平移组件带动取料压装组件在压装座和预装座之间移动。平移组件带动取料压装组件进行水平运动，其中运动轨迹在压装座与预装座之间，依靠直线滑轨进行位置切换。

作为优选，所述整机架上设置有限位器。优选预装件一般为橡胶块，因此在压装过程中，对于压装的行程较难控制，通过在整机架上设置限位器，来避免位移机构在下压过程中出现压装行程过大挤压预装件、压装件和产品座的情况出现。

作为优选，所述限位器靠近位移机构一侧设置有缓冲块。通过在限位器上设置缓冲块来避免在限位器的限位过程中与位移机构产生刚性碰撞，同时能够更好的卸力，在卡合凸起脱离装配孔与止退台阶孔配合的时候，对取料压装组件进行缓冲，其中缓冲块包括但不限于自身具有弹性形变的材料或连接有自复位活塞杆的凸块。

本实用新型的有益效果如下：

（1）能够自动对预装件以及压装件进行定位拿取，提高压装效率，并且减少人为干预误差，减少安全事故的发生；

（2）通过吸附件对预装件进行吸合，从而将预装件脱离预装座，吸附效果平稳，且不会对预装件产生损伤；

（3）通过卡合件与定位件之间的配合，来保证预装件与预装座之间的定位准确，使得取料压装组件能够用定位即可拿到预装件；

（4）通过卡合凸起与止退台阶孔之间的配合，保证了预装件与压装件之间的配合稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测图。

图2是本实用新型的第二轴测图。

图3是图1中A处的结构示意图。

图4是图1中A处的剖视图。

图5是图2中取料压装组件的结构示意图。

图6是实施例2的结构示意图。

图中：1整机架，2位移机构，21施压组件，22平移组件，3取料压装组件，31吸附件，311限位槽，312吸附孔，4产品座，41压装座，42预装座，421定位件，51压装件，511止退台阶孔，52预装件，521卡合件，522卡合凸起，6限位器，61缓冲块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图1、2、3所示，一种吸合式自动压装装置，包括有整机架1，整机架1上设置有位移机构2，位移机构2连接有取料压装组件3，整机架1上活动连接有产品座4，产品座4上包括有压装座41和预装座42，预装座42上活动连接有预装件52，压装座41上连接有压装件51，预装件52能通过取料压装组件3卡合连接在压装件51上。

在产品座4上同时设置有压装座41和预装座42，分别用来放置压装件51以及预装件52，预装件52需要被取料压装组件3压入压装件51内，而由于压装座41与预装座42之间的位置固定，取料压装组件3每次的拿取、压装动作轨迹相同，避免了重复定位，且预装座42与压装座41位于位移机构2的同一运动直线上，保证了定位的准确性，同时取料压装组件3能够同时实现取料与压装，取料部件能够实现对将预装件52与预装座42分离的功能。

如图5所示，取料压装组件3上设置有吸附件31，吸附件31能吸合预装件52，吸附件31上设置有限位槽311，限位槽311卡合连接预装件52，吸附件31上设置有吸附孔312。

在取料压装组件3上设置吸附件31，能够对预装件52贴合后进行吸取，从而避免取料压装组件3在拿取与压装预装件52的过程中夹持损伤预装件52，尤其是在对衬套内的橡胶块进行拿取、压装的过程中，吸附件31能够避免在橡胶块的表面留下夹持磨损痕迹，保护的产品的完整性，其中优选地，吸附件31内设置有通断模块，来控制吸附件31对于预装件52的吸附力的通断，在将预装件52压入压装件51之后，能够快速分离；吸附件31上的限位槽311能够在吸附预装件52的过程中对预装件52进行预定位，避免在拿取预装件52与压装预装件52的过程中，吸附件31与预装件52之间产生偏移误差，提高了预装件52与组装件之间的装配精度，保证压装质量；吸附件31包括有吸附孔312，通过吸附孔312的负压来吸附预装件52，其中由于预装件52为橡胶块，质量较轻，能够被吸附孔312稳定固定，优选地，将吸附孔312尺寸设置较大，保证与预装件之间有充足的接触面积，从而保证吸附力的均匀性以及稳定性。

如图4所示，预装件52上设置有卡合件521，预装座42上设置有定位件421，定位件421卡合连接卡合件521；卡合件521上设置有卡合凸起522，压装件51内设置有止退台阶孔511。

在预装件52上设置卡合件521，能够与预装座42上的定位件421卡合连接，从而保证了预装件52与预装座42的定位标准，其中预装件52上的卡合件521一般为卡合柱，定位件421则相对应的是定位孔，通过卡合柱与定位孔之间的配合，保证了每个预装件52在预装座42上的定位标准统一；在卡合件521上设置卡合凸起522，卡合凸起522的尺寸大于压装件51上的装配孔，因此卡合凸起522在靠近压装件51的一端设置有过渡斜面，能够保证卡合件521顺利压入压装件51上对应的装配孔中，其中压装件51内还设置有止退台阶孔511，止退台阶孔511在装配孔内，卡合凸起522被压入止退台阶孔511内后，便和止退台阶孔511之间形成了止退结构，避免预装件52脱离压装件51。

如图2所示，位移机构2包括有施压组件21，施压组件21带动取料压装组件3升降，位移机构2包括有平移组件22，平移组件22带动取料压装组件3在压装座41和预装座42之间移动。

施压组件21带动取料压装组件3升降，从而将取料压装组件3上的预装件52压至压装件51内，通过施压组件21内的驱动源以及滑轨，来保证取料压装组件3的运动平稳；平移组件22带动取料压装组件3进行水平运动，其中运动轨迹在压装座41与预装座42之间，依靠直线滑轨进行位置切换。

本实施例中吸合式自动压装装置的工作过程如下：在本实施例中，在整机架1上设置有位移机构2，位移机构2包括有施压组件21，施压组件21下方连接有平移组件22，平移组件22远离施压组件21一侧设置有取料压装组件3，在工作过程中，整机架1上转动连接的产品座4转动至取料压装组件3下方，平移组件22带动取料压装组件3与预装座42对齐，预装座42上放置有预装件52，本实施例中预装件52为衬套中的橡胶块，当施压组件21带动取料压装组件3与预装件52贴合后，吸附件31上的吸附孔312通过负压将预装件52吸起，随后施压组件21上升，并通过平移组件22将取料压装组件3与压装座41上的压装件51对齐，通过施压组件21再次下压，通过加压力将预装件52上的卡合凸起522压入压装件51内，并通过止退台阶孔511顶住卡合凸起522，避免预装件52脱离压装件51，随后施压组件21上升，同时吸附孔312内的负压消失，将预装件52脱离吸附件31，完成一次衬套橡胶块的压装步骤，等到产品座4输送走后，将新的产品件输送至取料压装组件3下方，重复上述步骤，实现全自动化压装。

实施例2：

如图6所示，与实施例1不同的是，本实施例中整机架上设置有限位器6，限位器靠近位移机构一侧设置有缓冲块61。

优选预装件一般为橡胶块，因此在压装过程中，对于压装的行程较难控制，通过在整机架上设置限位器，来避免位移机构在下压过程中出现压装行程过大挤压预装件、压装件和产品座的情况出现；通过在限位器上设置缓冲块来避免在限位器的限位过程中与位移机构产生刚性碰撞，同时能够更好的卸力，在卡合凸起脱离装配孔与止退台阶孔配合的时候，对取料压装组件进行缓冲，其中限位器是对位移机构中的施压组件进行限位，在图中所示，缓冲块的朝向发现为朝上，与施压组件的机架对齐。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吸合式自动压装装置，包括有整机架，其特征在于，所述整机架上设置有位移机构，所述位移机构连接有取料压装组件，所述整机架上活动连接有产品座，所述产品座上包括有压装座和预装座，所述预装座上活动连接有预装件，所述压装座上连接有压装件，所述预装件能通过取料压装组件卡合连接在压装件上。

2.根据权利要求1中所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述取料压装组件上设置有吸附件，所述吸附件能吸合预装件。

3.根据权利要求2中所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述吸附件上设置有限位槽，所述限位槽卡合连接预装件。

4.根据权利要求2中所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述吸附件上设置有吸附孔。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述预装件上设置有卡合件，所述预装座上设置有定位件，所述定位件卡合连接卡合件。

6.根据权利要求5中所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述卡合件上设置有卡合凸起，所述压装件内设置有止退台阶孔。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述位移机构包括有施压组件，所述施压组件带动取料压装组件升降。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述位移机构包括有平移组件，所述平移组件带动取料压装组件在压装座和预装座之间移动。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述整机架上设置有限位器。

10.根据权利要求9中所述的一种吸合式自动压装装置，其特征在于，所述限位器靠近位移机构一侧设置有缓冲块。