CN117206388A - 一种汽车esp支架连续自动冲压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，涉及模具生产制造领域，包括工作台、安装架和冲压机构，所述工作台的顶端与安装架的底端固定安装，所述冲压机构包括一号气缸，所述一号气缸的底端与安装架的顶端固定安装，所述一号气缸的伸缩端贯穿安装架的顶端固定安装有升降台，所述升降台的底端设置有左右限位机构。本发明，通过设置左右限位机构和前后限位机构，利用左右限位块和前后限位块之间的配合，可以使冲压凹模上的工件被限位，确保在冲压时工件与冲压凹模之间的位置不会出现偏差，提高了装置的成品率，同时利用滚轮来减小限位挡块与左右限位块之间的摩擦阻力，提高了两者的使用寿命，减小了设备的生产成本。

Description

一种汽车ESP支架连续自动冲压设备

技术领域

本发明涉及模具生产制造技术领域，具体为一种汽车ESP支架连续自动冲压设备。

背景技术

ESP，即车身电子稳定系统，是对旨在提升车辆的操控表现的同时，有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。ESP由安装支架和各个传感器组成，ESP的安装支架多由自动冲压生产线制作而成。

但在对汽车ESP支架进行冲压生产过程中，工件的上料多为是直接采用机械臂进行上料，而为了保证工件位置的精准，机械臂需要将工件至于合适位置后再将工件放在模具的槽内，该过程中对于工件的放置效率较低，降低了生产效率，而不将工件精准放在槽内，则容易使工件在落下时与模具产生碰撞，从而产生偏差，冲压出的工件偏差较大，无法使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，以解决上述背景技术提出的现有技术中的在对汽车ESP支架进行冲压生产过程中，工件的上料多为是直接采用机械臂进行上料，而为了保证工件位置的精准，机械臂需要将工件至于合适位置后再将工件放在模具的槽内，该过程中对于工件的放置效率较低，降低了生产效率，而不将工件精准放在槽内，则容易使工件在落下时与模具产生碰撞，从而产生偏差，冲压出的工件偏差较大，无法使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，包括工作台、安装架和冲压机构，所述工作台的顶端与安装架的底端固定安装，所述冲压机构包括一号气缸，所述一号气缸的底端与安装架的顶端固定安装，所述一号气缸的伸缩端贯穿安装架的顶端固定安装有升降台，所述升降台的底端设置有左右限位机构，所述左右限位机构包括限位挡块和固定块，所述安装架的内壁两端固定安装有一号滑轨，所述限位挡块的一端固定安装有一号滑块，所述一号滑块的一端与一号滑轨的内壁滑动连接，所述固定块的一端开设有安装槽，所述安装槽的内壁一端设置有弹簧，所述安装槽的内壁滑动连接有滑动柱，所述滑动柱的顶端固定安装有左右限位块，所述左右限位块的一端贯穿安装有转轴，所述转轴的一端螺纹连接有螺帽，所述左右限位块的一端活动安装有滚轮，所述滚轮的内部设置有轴承，所述滚轮通过设置在其上的轴承与转轴转动连接，所述工作台的顶端设置有前后限位机构，所述前后限位机构包括二号气缸和两个活动安装板，所述活动安装板的顶端固定安装有冲压凹模，所述活动安装板的两端固定安装有两个侧板，所述侧板的一端设置有前后限位块。

优选的，所述活动安装板的顶端固定安装有冲压凹模，所述侧板的一端开设有限位槽，所述限位槽的内壁与前后限位块的一端滑动连接，所述侧板的另一端开设有圆槽，所述圆槽的内壁转动连接有螺栓，所述螺栓的一端与前后限位块的一端螺纹连接，所述工作台的顶端固定安装有两个二号滑轨，所述活动安装板的底端固定安装有两个二号滑块，四个所述二号滑块的底端分别与两个二号滑轨的顶端滑动连接，所述二号气缸的伸缩端与其中一个所述侧板的另一端固定安装，相邻的两个侧板的底端分别固定安装。

优选的，所述冲压凹模的顶端开设有凹模槽，所述凹模槽的内壁底端开设有两个凹槽，所述凹槽的内壁底端固定安装有弹力组件，所述弹力组件的顶端固定安装有活动块。

优选的，所述安装架的顶端固定连接有两个限位筒，所述限位筒的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的底端贯穿安装架的顶端与升降台的顶端固定安装。

优选的，所述弹簧的一端与安装槽的内壁一端固定连接，所述弹簧的另一端与滑动柱的一端活动设置。

优选的，两个所述限位挡块的顶端分别于升降台的底端且靠近两侧边缘处固定安装，所述工作台的顶端且靠近两侧边缘处开设有两个滑槽，两个所述限位挡块的底端分别与两个滑槽的内壁活动设置。

优选的，所述左右限位块的底端与冲压凹模的顶端相接触，所述前后限位块的底端与冲压凹模的顶端相接触。

优选的，所述左右限位块的底端与冲压凹模的顶端相接触，所述前后限位块的底端与冲压凹模的顶端相接触。

优选的，两个所述限位挡块的底端设置有弯曲面，两个所述限位挡块的一端与安装槽的内壁活动设置。

优选的，所述活动块的尺寸与凹槽的尺寸相适配，所述活动块的一端与凹槽的内壁滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置左右限位机构和前后限位机构，利用左右限位块和前后限位块之间的配合，可以使冲压凹模上的工件被限位，确保在冲压时工件与冲压凹模之间的位置不会出现偏差，提高了装置的成品率，同时利用滚轮来减小限位挡块与左右限位块之间的摩擦阻力，提高了两者的使用寿命，减小了设备的生产成本。

2、本发明中，通过螺栓与前后限位块之间的配合，并将限位挡块与升降台固定安装，可以方便工作人员在更换不同的冲压凹模后，调节前后限位块和左右限位块位置或大小，使设备可以适用不同型号的冲压凹模，同时利用二号气缸推动两个活动安装板，使设备在冲压时也可以进行上下料操作，提高了设备的生产效率。

3、本发明中，通过在冲压凹模的凹模槽中设置弹力组件和活动块，利用弹力组件被挤压时产生的弹力，使得工件在被冲压加工后可以快速被弹起，方便工件进行脱模。

附图说明

图1为本发明一种汽车ESP支架连续自动冲压设备的立体结构示意图；

图2为本发明一种汽车ESP支架连续自动冲压设备的部分结构立体示意图；

图3为本发明一种汽车ESP支架连续自动冲压设备固定块的内部结构爆炸示意图；

图4为本发明一种汽车ESP支架连续自动冲压设备的部分结构的俯视示意图；

图5为本发明一种汽车ESP支架连续自动冲压设备前后限位机构的部分结构的立体示意图；

图6为本发明一种汽车ESP支架连续自动冲压设备的前后限位机构的部分结构的剖视示意图；

图7为本发明一种汽车ESP支架连续自动冲压设备的凹模的内部结构剖视示意图。

图中：1、工作台；101、滑槽；2、安装架；201、限位筒；202、限位杆；3、冲压机构；301、一号气缸；302、升降台；4、左右限位机构；401、限位挡块；402、一号滑轨；403、一号滑块；404、固定块；405、安装槽；406、弹簧；407、滑动柱；408、左右限位块；409、转轴；410、螺帽；411、滚轮；412、轴承；5、前后限位机构；501、二号气缸；502、活动安装板；503、冲压凹模；5031、凹模槽；5032、凹槽；5033、弹力组件；5034、活动块；504、侧板；5041、圆槽；5042、限位槽；505、前后限位块；506、螺栓；507、二号滑轨；508、二号滑块；6、冲压凸模。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参照图1-7所示：一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，包括工作台1、安装架2和冲压机构3，工作台1的顶端与安装架2的底端固定安装，冲压机构3包括一号气缸301，一号气缸301的底端与安装架2的顶端固定安装，一号气缸301的伸缩端贯穿安装架2的顶端固定安装有升降台302，升降台302的底端设置有左右限位机构4，左右限位机构4包括限位挡块401和固定块404，安装架2的内壁两端固定安装有一号滑轨402，限位挡块401的一端固定安装有一号滑块403，一号滑块403的一端与一号滑轨402的内壁滑动连接，固定块404的一端开设有安装槽405，安装槽405的内壁一端设置有弹簧406，安装槽405的内壁滑动连接有滑动柱407，滑动柱407的顶端固定安装有左右限位块408，左右限位块408的一端贯穿安装有转轴409，转轴409的一端螺纹连接有螺帽410，左右限位块408的一端活动安装有滚轮411，滚轮411的内部设置有轴承412，滚轮411通过设置在其上的轴承412与转轴409转动连接，工作台1的顶端设置有前后限位机构5，前后限位机构5包括二号气缸501和两个活动安装板502，活动安装板502的顶端固定安装有冲压凹模503，活动安装板502的两端固定安装有两个侧板504，侧板504的一端设置有前后限位块505，安装架2的顶端固定连接有两个限位筒201，限位筒201的内壁滑动连接有限位杆202，限位杆202的底端贯穿安装架2的顶端与升降台302的顶端固定安装，安装架2的顶端固定连接有两个限位筒201，限位筒201的内壁滑动连接有限位杆202，限位杆202的底端贯穿安装架2的顶端与升降台302的顶端固定安装，弹簧406的一端与安装槽405的内壁一端固定连接，弹簧406的另一端与滑动柱407的一端活动设置，两个限位挡块401的顶端分别于升降台302的底端且靠近两侧边缘处固定安装，工作台1的顶端且靠近两侧边缘处开设有两个滑槽101，两个限位挡块401的底端分别与两个滑槽101的内壁活动设置，左右限位块408的底端与冲压凹模503的顶端相接触，前后限位块505的底端与冲压凹模503的顶端相接触，两个限位挡块401的底端设置有弯曲面，两个限位挡块401的一端与安装槽405的内壁活动设置。

本实施例中，在需要对工件进行冲压加工时，首先通过机械手臂将工件放入冲压凹模503中，之后在冲压凹模503的位置与冲压凸模6的位置固定后，冲压机构3开始工作，冲压机构3中一号气缸301开始推动升降台302进行下降，在升降台302不断下降的过程中，两个限位挡块401会顺着一号滑轨402向下移动，在限位挡块401不断下降的过程中，两个限位挡块401会不断地逐渐与两个左右限位块408相接触，两个限位挡块401底端的弯曲面会不断地使两个左右限位块408向工作台1的中间收缩，这样就使得两个左右限位块408不断地靠近并夹紧冲压凹模503上的工件，在两个左右限位块408不断向工作台1的中间收缩时，两个左右限位块408会对其底端的滑动柱407施加推力，使得滑动柱407在安装槽405中不断地滑动，从而对弹簧406产生挤压，并使得弹簧406产生弹性形变从而产生弹力，在一号气缸301下降的过程中，两个左右限位块408会不断地推动冲压凹模503，使其位置被不断地调整直至冲压凹模503上的工件被两个左右限位块408夹紧固定，需要注意的是，在一号气缸301推动升降台302下降直至冲压凸模6伸入冲压凹模503中时，两个限位挡块401的底端会进入滑槽101的内部，同时在限位挡块401与左右限位块408接触时，限位挡块401会对滚轮411产生推力，滚轮411会产生转动并且推动左右限位块408移动，这样可以减小限位挡块401和左右限位块408之间的摩擦阻力，同时在滚轮411中的轴承412达到使用寿命后，工作人员可以通过旋松螺帽410来拔出转轴409，之后即可对滚轮411进行更换，这样可以减小设备的生产成本，本实施例中，通过设置左右限位机构4和前后限位机构5，利用左右限位块408和前后限位块505之间的配合，可以使冲压凹模503上的工件被限位，确保在冲压时工件与冲压凹模503之间的位置不会出现偏差，提高了装置的成品率，同时利用滚轮411来减小限位挡块401与左右限位块408之间的摩擦阻力，提高了两者的使用寿命，减小了设备的生产成本。

实施例二

图1、图4、图5、图6和图7所示，活动安装板502的顶端固定安装有冲压凹模503，侧板504的一端开设有限位槽5042，限位槽5042的内壁与前后限位块505的一端滑动连接，侧板504的另一端开设有圆槽5041，圆槽5041的内壁转动连接有螺栓506，螺栓506的一端与前后限位块505的一端螺纹连接，工作台1的顶端固定安装有两个二号滑轨507，活动安装板502的底端固定安装有两个二号滑块508，四个二号滑块508的底端分别与两个二号滑轨507的顶端滑动连接，二号气缸501的伸缩端与其中一个侧板504的另一端固定安装，相邻的两个侧板504的底端分别固定安装，升降台302的底端固定安装有冲压凸模6，冲压凸模6的尺寸与冲压凹模503的尺寸相适配。

本实施例中，冲压凹模503和活动安装板502之间通过螺钉固定，限位挡块401与升降台302之间通过螺钉固定，并且冲压凸模6与升降台302之间也为螺钉固定，可以使设备适用于不同的模具，提高了设备的通用性，在更换模具后，此时模具大小发生了改变，工作人员可以扭动螺栓506，螺栓506与侧板504之间通过圆槽5041进行转动连接，所以在扭动螺栓506时，螺栓506在侧板504内部的位置保持固定，同时前后限位块505与螺栓506之间为螺纹连接，利用丝杆原理，工作人员可以调整前后限位块505在限位槽5042内的位置，使前后限位块505前进或后退来适应不同大小的冲压凹模503和工件，同时两个活动安装板502之间位置固定，并且通过二号气缸501来进行推动变位，在其中一个活动安装板502在进行冲压时，另一个活动安装板502被推出远离安装架2的位置，使得机械手臂可以对其进行上下料工作，之后在气缸502的下半个工作周期后，两个活动安装板502的工作互换，之前进行冲压的活动安装板安装架2的另一侧进行上下料工作，需要注意的是，设备的两端可以同时设置机械手臂，依次来加快设备的生产速度，本实施例中，通过螺栓506与前后限位块505之间的配合，并将限位挡块401与升降台302固定安装，可以方便工作人员在更换不同的冲压凹模503后，调节前后限位块505和左右限位块408位置或大小，使设备可以适用不同型号的冲压凹模503，同时利用二号气缸501推动两个活动安装板502，使设备在冲压时也可以进行上下料操作，提高了设备的生产效率。

实施例三

根据图5、图6和图7所示，冲压凹模503的顶端开设有凹模槽5031，凹模槽5031的内壁底端开设有两个凹槽5032，凹槽5032的内壁底端固定安装有弹力组件5033，弹力组件5033的顶端固定安装有活动块5034，活动块5034的尺寸与凹槽5032的尺寸相适配，活动块5034的一端与凹槽5032的内壁滑动连接。

本实施例中，在冲压时，冲压凸模6会挤压进冲压凹模503中，使工件被压入冲压凹模503的内壁底端，此时活动块5034被工件挤压，并在凹槽5032中向下移动，此时弹力组件5033受到挤压并产生了弹性形变，弹力组件5033此时产生了弹力，在冲压凸模6升起后，弹力组件5033的弹力会将被冲压后的工件向上推动，使得工件脱离凹模槽5031，方便机械手臂对工件进行取料防止工件被卡在冲压凹模503中，本实施例中，通过在冲压凹模503的凹模槽5031中设置弹力组件5033和活动块5034，利用弹力组件5033被挤压时产生的弹力，使得工件在被冲压加工后可以快速被弹起，方便工件进行脱模。

本装置的使用方法及工作原理：在需要对工件进行冲压加工时，首先通过机械手臂将工件放入冲压凹模503中，之后在冲压凹模503的位置与冲压凸模6的位置固定后，冲压机构3开始工作，冲压机构3中一号气缸301开始推动升降台302进行下降，在升降台302不断下降的过程中，两个限位挡块401会顺着一号滑轨402向下移动，在限位挡块401不断下降的过程中，两个限位挡块401会不断地逐渐与两个左右限位块408相接触，两个限位挡块401底端的弯曲面会不断地使两个左右限位块408向工作台1的中间收缩，这样就使得两个左右限位块408不断地靠近并夹紧冲压凹模503上的工件，在两个左右限位块408不断向工作台1的中间收缩时，两个左右限位块408会对其底端的滑动柱407施加推力，使得滑动柱407在安装槽405中不断地滑动，从而对弹簧406产生挤压，并使得弹簧406产生弹性形变从而产生弹力，在一号气缸301下降的过程中，两个左右限位块408会不断地推动冲压凹模503，使其位置被不断地调整直至冲压凹模503上的工件被两个左右限位块408夹紧固定，需要注意的是，在一号气缸301推动升降台302下降直至冲压凸模6伸入冲压凹模503中时，两个限位挡块401的底端会进入滑槽101的内部，同时在限位挡块401与左右限位块408接触时，限位挡块401会对滚轮411产生推力，滚轮411会产生转动并且推动左右限位块408移动，这样可以减小限位挡块401和左右限位块408之间的摩擦阻力，同时在滚轮411中的轴承412达到使用寿命后，工作人员可以通过旋松螺帽410来拔出转轴409，之后即可对滚轮411进行更换，这样可以减小设备的生产成本；冲压凹模503和活动安装板502之间通过螺钉固定，限位挡块401与升降台302之间通过螺钉固定，并且冲压凸模6与升降台302之间也为螺钉固定，可以使设备适用于不同的模具，提高了设备的通用性，在更换模具后，此时模具大小发生了改变，工作人员可以扭动螺栓506，螺栓506与侧板504之间通过圆槽5041进行转动连接，所以在扭动螺栓506时，螺栓506在侧板504内部的位置保持固定，同时前后限位块505与螺栓506之间为螺纹连接，利用丝杆原理，工作人员可以调整前后限位块505在限位槽5042内的位置，使前后限位块505前进或后退来适应不同大小的冲压凹模503和工件，同时两个活动安装板502之间位置固定，并且通过二号气缸501来进行推动变位，在其中一个活动安装板502在进行冲压时，另一个活动安装板502被推出远离安装架2的位置，使得机械手臂可以对其进行上下料工作，之后在气缸502的下半个工作周期后，两个活动安装板502的工作互换，之前进行冲压的活动安装板安装架2的另一侧进行上下料工作，需要注意的是，设备的两端可以同时设置机械手臂，依次来加快设备的生产速度；在冲压时，冲压凸模6会挤压进冲压凹模503中，使工件被压入冲压凹模503的内壁底端，此时活动块5034被工件挤压，并在凹槽5032中向下移动，此时弹力组件5033受到挤压并产生了弹性形变，弹力组件5033此时产生了弹力，在冲压凸模6升起后，弹力组件5033的弹力会将被冲压后的工件向上推动，使得工件脱离凹模槽5031，方便机械手臂对工件进行取料防止工件被卡在冲压凹模503中。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，包括工作台（1）、安装架（2）和冲压机构（3），其特征在于：所述工作台（1）的顶端与安装架（2）的底端固定安装，所述冲压机构（3）包括一号气缸（301），所述一号气缸（301）的底端与安装架（2）的顶端固定安装，所述一号气缸（301）的伸缩端贯穿安装架（2）的顶端固定安装有升降台（302），所述升降台（302）的底端设置有左右限位机构（4），所述左右限位机构（4）包括限位挡块（401）和固定块（404），所述安装架（2）的内壁两端固定安装有一号滑轨（402），所述限位挡块（401）的一端固定安装有一号滑块（403），所述一号滑块（403）的一端与一号滑轨（402）的内壁滑动连接，所述固定块（404）的一端开设有安装槽（405），所述安装槽（405）的内壁一端设置有弹簧（406），所述安装槽（405）的内壁滑动连接有滑动柱（407），所述滑动柱（407）的顶端固定安装有左右限位块（408），所述左右限位块（408）的一端贯穿安装有转轴（409），所述转轴（409）的一端螺纹连接有螺帽（410），所述左右限位块（408）的一端活动安装有滚轮（411），所述滚轮（411）的内部设置有轴承（412），所述滚轮（411）通过设置在其上的轴承（412）与转轴（409）转动连接，所述工作台（1）的顶端设置有前后限位机构（5），所述前后限位机构（5）包括二号气缸（501）和两个活动安装板（502），所述活动安装板（502）的顶端固定安装有冲压凹模（503），所述活动安装板（502）的两端固定安装有两个侧板（504），所述侧板（504）的一端设置有前后限位块（505）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：所述活动安装板（502）的顶端固定安装有冲压凹模（503），所述侧板（504）的一端开设有限位槽（5042），所述限位槽（5042）的内壁与前后限位块（505）的一端滑动连接，所述侧板（504）的另一端开设有圆槽（5041），所述圆槽（5041）的内壁转动连接有螺栓（506），所述螺栓（506）的一端与前后限位块（505）的一端螺纹连接，所述工作台（1）的顶端固定安装有两个二号滑轨（507），所述活动安装板（502）的底端固定安装有两个二号滑块（508），四个所述二号滑块（508）的底端分别与两个二号滑轨（507）的顶端滑动连接，所述二号气缸（501）的伸缩端与其中一个所述侧板（504）的另一端固定安装，相邻的两个侧板（504）的底端分别固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：所述冲压凹模（503）的顶端开设有凹模槽（5031），所述凹模槽（5031）的内壁底端开设有两个凹槽（5032），所述凹槽（5032）的内壁底端固定安装有弹力组件（5033），所述弹力组件（5033）的顶端固定安装有活动块（5034）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：所述安装架（2）的顶端固定连接有两个限位筒（201），所述限位筒（201）的内壁滑动连接有限位杆（202），所述限位杆（202）的底端贯穿安装架（2）的顶端与升降台（302）的顶端固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：所述弹簧（406）的一端与安装槽（405）的内壁一端固定连接，所述弹簧（406）的另一端与滑动柱（407）的一端活动设置。

6.根据权利要求1所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：两个所述限位挡块（401）的顶端分别于升降台（302）的底端且靠近两侧边缘处固定安装，所述工作台（1）的顶端且靠近两侧边缘处开设有两个滑槽（101），两个所述限位挡块（401）的底端分别与两个滑槽（101）的内壁活动设置。

7.根据权利要求2所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：所述左右限位块（408）的底端与冲压凹模（503）的顶端相接触，所述前后限位块（505）的底端与冲压凹模（503）的顶端相接触。

8.根据权利要求1所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：所述升降台（302）的底端固定安装有冲压凸模（6），所述冲压凸模（6）的尺寸与冲压凹模（503）的尺寸相适配。

9.根据权利要求1所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：两个所述限位挡块（401）的底端设置有弯曲面，两个所述限位挡块（401）的一端与安装槽（405）的内壁活动设置。

10.根据权利要求3所述的一种汽车ESP支架连续自动冲压设备，其特征在于：所述活动块（5034）的尺寸与凹槽（5032）的尺寸相适配，所述活动块（5034）的一端与凹槽（5032）的内壁滑动连接。