CN112644031A - 汽车玻璃窗托架工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车玻璃窗托架工装，包括底部定位机构、顶部定位机构、水平侧定位机构和升降插装机构。底部定位机构用于对汽车玻璃窗进行底部的定位，顶部定位机构用于对汽车玻璃窗进行顶部的定位，水平侧定位机构用于对汽车玻璃窗进行水平方向的定位。水平侧定位机构设有第一接触式开关，第一接触式开关连接有电路板，电路板与升降插装机构电连接，第一接触式开关用于触发电路板，以使电路板驱使升降插装机构进行动作，升降插装机构适于安装托架并用于将托架由下向上插入汽车玻璃窗的底部。其便于完成汽车玻璃窗与托架的装配，且安装过程可靠，不易发生事故。

Description

汽车玻璃窗托架工装

技术领域

本发明涉及汽车玻璃窗工装技术领域，尤其涉及汽车玻璃窗托架工装。

背景技术

汽车玻璃窗一般需要安装一个托架，而一般需要通过工人双手将玻璃台上安装台竖直放置，然后点击按钮启动夹具，对玻璃进行夹紧，并实施托架与玻璃的插装。显然，工人需要扶持汽车玻璃窗的同时要需要点击按钮启动夹具，容置导致玻璃定位精度较差，甚至玻璃倾倒的事故。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供汽车玻璃窗托架工装，其便于完成汽车玻璃窗与托架的装配，且安装过程可靠，不易发生事故。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

汽车玻璃窗托架工装，包括底部定位机构、顶部定位机构、水平侧定位机构和升降插装机构，所述水平侧定位机构设有第一接触式开关，所述第一接触式开关连接有电路板，所述电路板与所述升降插装机构电连接，所述第一接触式开关用于触发所述电路板，以使电路板驱使升降插装机构进行动作，所述升降插装机构适于安装托架并用于将托架由下向上插入汽车玻璃窗的底部。

进一步地，所述水平侧定位机构包括固定座、与所述固定座滑动连接的滑动座、设在所述固定座与所述滑动座之间并用于驱使所述滑动座远离所述固定座的复位弹簧，所述滑动座设有用于定位汽车玻璃窗的若干第一滚筒，所述第一接触式开关设在所述固定座或所述滑动座上，当所述滑动座受汽车玻璃窗挤压而靠近所述固定座时，第一接触式开关被挤压而触发所述电路板。

进一步地，所述固定座具有导向杆，所述滑动座与所述导向杆滑动连接；所述滑动座设有移动定位板，所述固定座设有限位板，所述限位板用于对移动定位板进行限位以定位所述滑动座。

进一步地，所述第一接触式开关设在所述固定座上，所述滑动座上螺纹连接有螺钉，所述螺钉用于挤压所述第一接触式开关。

进一步地，所述底部定位机构包括若干固定的第二滚筒，所述第二滚筒适于定位和支撑汽车玻璃窗。

进一步地，所述升降插装机构设有定位槽，所述定位槽适于容置托架，且所述定位槽能够容置汽车玻璃窗以对汽车玻璃窗进行预定位。

进一步地，所述定位槽的相对两侧壁高度不相等。

进一步地，所述升降插装机构包括第一气缸、与所述第一气缸驱动连接的升降座，所述定位槽设在所述升降座上。

进一步地，所述顶部定位机构包括第二气缸、与第二气缸驱动连接的第三滚筒，所述第三滚筒适于定位汽车玻璃窗。

进一步地，所述汽车玻璃窗托架工装还包括第二接触式开关，所述第二接触式开关位于所述顶部定位机构的正下方，并用于定位汽车玻璃窗，所述第二接触式开关与所述电路板电连接。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

工作时，工人将汽车玻璃窗抬上安装工位，通过底部定位机构对汽车玻璃窗进行定位和支撑，然后继续将汽车玻璃窗向水平侧倾斜以触碰第一接触式开关，当第一接触式开关被触碰或挤压之后，汽车玻璃窗被底部定位机构、顶部定位机构、水平侧定位机构共同定位，即汽车玻璃窗被完全定位，通过电路板自动启动升降插装机构将托架插入汽车玻璃窗的底部，不需要工人另外腾出手去点击开关，因而便于完成汽车玻璃窗与托架的装配，且安装过程可靠，不易发生事故。

附图说明

图1为本发明的汽车玻璃窗托架工装的结构示意图；

图2为图1所示的底部定位机构的结构示意图；

图3为图1所示的水平侧定位机构的结构示意图；

图4为图3的主视图。

图中：1、底部定位机构；2、顶部定位机构；3、水平侧定位机构；4、升降插装机构；5、第一接触式开关；6、固定座；7、滑动座；8、复位弹簧；9、第一滚筒；10、导向杆；11、移动定位板；12、限位板；13、螺钉；14、第二滚筒；15、定位槽；16、第一气缸；17、升降座；18、第二气缸；19、第三滚筒；20、第二接触式开关。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。本文所使用的“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不代表是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图4，本发明一较佳实施例的汽车玻璃窗托架工装，包括底部定位机构1、顶部定位机构2、水平侧定位机构3和升降插装机构4。底部定位机构1用于对汽车玻璃窗进行底部的定位，顶部定位机构2用于对汽车玻璃窗进行顶部的定位，水平侧定位机构3用于对汽车玻璃窗进行水平方向的定位。水平侧定位机构3设有第一接触式开关5，第一接触式开关5连接有电路板，电路板与升降插装机构4电连接，第一接触式开关5用于触发电路板，以使电路板驱使升降插装机构4进行动作，升降插装机构4适于安装托架并用于将托架由下向上插入汽车玻璃窗的底部。

工作时，工人将汽车玻璃窗抬上安装工位，通过底部定位机构1对汽车玻璃窗进行定位和支撑，然后继续将汽车玻璃窗向水平侧倾斜以触碰第一接触式开关5，当第一接触式开关5被触碰或挤压之后，汽车玻璃窗被底部定位机构1、顶部定位机构2、水平侧定位机构3共同定位，即汽车玻璃窗被完全定位，通过电路板自动启动升降插装机构4将托架插入汽车玻璃窗的底部，不需要工人另外腾出手去点击开关，因而便于完成汽车玻璃窗与托架的装配，且安装过程可靠，不易发生事故。

作为进一步优选的实施方式：参见图3和图4，水平侧定位机构3包括固定座6、与固定座6滑动连接的滑动座7、设在固定座6与滑动座7之间并用于驱使滑动座7远离固定座6的复位弹簧8。滑动座7设有用于定位汽车玻璃窗的若干第一滚筒9，第一滚筒9与汽车玻璃窗的接触为点接触或线接触，定位精度高。其中，第一接触式开关5设在固定座6或滑动座7上，当滑动座7受汽车玻璃窗挤压而靠近固定座6时，第一接触式开关5被挤压而触发电路板。这样设置，当将汽车玻璃窗向水平侧倾斜以触碰第一接触式开关5过程中，汽车玻璃窗先挤压第一滚筒9，第一滚筒9联动滑动座7克服复位弹簧8的弹力以靠近固定座6，直至第一接触式开关5被挤压而触发电路板，以使电路板驱使升降插装机构4进行动作。更优地，固定座6具有导向杆10，滑动座7与导向杆10滑动连接，以提高传动精度。为了控制滑动座7的移动行程，以及提高对滑动座7的定位精度，滑动座7设有移动定位板11，固定座6设有限位板12，限位板12用于对移动定位板11进行限位以定位滑动座7。更优地，移动定位板11容置在固定座6的腔体内，以便于提高两者之间的传动精度，且防止移动定位板11脱落至外界环境。

作为进一步优选的实施方式：参见图3和图4，第一接触式开关5设在固定座6上，滑动座7上螺纹连接有螺钉13，螺钉13用于挤压第一接触式开关5。如此，不仅可以确保第一接触式开关5被触碰，而且螺钉13可以调节长度，从而调节螺钉13与第一接触式开关5的距离，以修正安装误差带来的精度问题。

作为进一步优选的实施方式：参见图1，底部定位机构1包括若干固定的第二滚筒14，第二滚筒14适于定位和支撑汽车玻璃窗。同理，第二滚筒14与汽车玻璃窗的接触为点接触或线接触，定位精度高。

作为进一步优选的实施方式：参见图2，升降插装机构4设有定位槽15，定位槽15适于容置托架，且定位槽15能够容置汽车玻璃窗以对汽车玻璃窗进行预定位。需要说明的是，定位时，将汽车玻璃窗盛放在第二滚筒14上进行定位后，汽车玻璃窗的一部分已经与托架对接，且嵌入在定位槽15的顶部，由于汽车玻璃窗与定位槽15为面接触，因而可以对汽车玻璃窗进行定位，以防止汽车玻璃窗倾斜。更优地，为了便于将汽车玻璃窗对接定位槽15，定位槽15的相对两侧壁高度不相等，即将汽车玻璃窗从高度较矮的一侧壁指向高度较高的一侧壁的方向移动，以便于完成汽车玻璃窗与定位槽15的对接，还可以使得汽车玻璃窗与定位槽15的面接触更加平稳，定位更加精确。

作为进一步优选的实施方式：参见图2，升降插装机构4包括第一气缸16、与第一气缸16驱动连接的升降座17，定位槽15设在升降座17上。通过第一气缸16驱动升降座17上升，直至托架与汽车玻璃窗完成配合机构。

作为进一步优选的实施方式：参见图1，顶部定位机构2包括第二气缸18、与第二气缸18驱动连接的第三滚筒19，第三滚筒19适于定位汽车玻璃窗。同理，第三滚筒19与汽车玻璃窗的接触为点接触或线接触，定位精度高。

作为进一步优选的实施方式：汽车玻璃窗托架工装还包括第二接触式开关20，第二接触式开关20位于顶部定位机构2的正下方，并用于定位汽车玻璃窗，第二接触式开关20与电路板电连接。

汽车玻璃窗托架工装的工作原理为：当工人将汽车玻璃窗抬上底部定位机构1的第二滚筒14，并使汽车玻璃窗与升降插装机构4的定位槽15配合，以对汽车玻璃窗进一步定位，而且，此时汽车玻璃窗与托架接触(托架已经预先安装到定位槽15内)。此时，工人将汽车玻璃窗向内挤压直至汽车玻璃窗抵接第二接触式开关20；工人继续将汽车玻璃窗向水平侧倾斜，以使汽车玻璃窗挤压水平侧定位机构3的第一滚筒9，第一滚筒9联动滑动座7克服复位弹簧8的弹力以靠近固定座6，直至螺钉13挤压第一接触式开关5；这样，第一接触式开关5和第二接触式开关20均被触发，从而使得电路板驱使升降插装机构4将托架由下向上插入汽车玻璃窗的底部。

需要扩展说明的是，水平侧定位机构3对置得设有两个，以适于装配汽车的多个汽车玻璃窗，例如，而每一次仅需要使用其中一个水平侧定位机构3进行定位即可。

可以理解，第一接触式开关5、第二接触式开关20的选择性较多，例如，可以是微动开关、压力开关等等。另外，第一气缸16和第二气缸18均可以通过电机与丝杆滑块的组合或油缸进行替换。另外，除了通过第一滚筒9、第二滚筒14、第三滚筒19对汽车玻璃窗进行定位和支撑，还可以通过弧面结构、球面结构等等对汽车玻璃窗进行定位和支撑。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：包括底部定位机构、顶部定位机构、水平侧定位机构和升降插装机构，所述水平侧定位机构设有第一接触式开关，所述第一接触式开关连接有电路板，所述电路板与所述升降插装机构电连接，所述第一接触式开关用于触发所述电路板，以使电路板驱使升降插装机构进行动作，所述升降插装机构适于安装托架并用于将托架由下向上插入汽车玻璃窗的底部。

2.如权利要求1所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述水平侧定位机构包括固定座、与所述固定座滑动连接的滑动座、设在所述固定座与所述滑动座之间并用于驱使所述滑动座远离所述固定座的复位弹簧，所述滑动座设有用于定位汽车玻璃窗的若干第一滚筒，所述第一接触式开关设在所述固定座或所述滑动座上，当所述滑动座受汽车玻璃窗挤压而靠近所述固定座时，第一接触式开关被挤压而触发所述电路板。

3.如权利要求2所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述固定座具有导向杆，所述滑动座与所述导向杆滑动连接；所述滑动座设有移动定位板，所述固定座设有限位板，所述限位板用于对移动定位板进行限位以定位所述滑动座。

4.如权利要求2所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述第一接触式开关设在所述固定座上，所述滑动座上螺纹连接有螺钉，所述螺钉用于挤压所述第一接触式开关。

5.如权利要求1所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述底部定位机构包括若干固定的第二滚筒，所述第二滚筒适于定位和支撑汽车玻璃窗。

6.如权利要求5所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述升降插装机构设有定位槽，所述定位槽适于容置托架，且所述定位槽能够容置汽车玻璃窗以对汽车玻璃窗进行预定位。

7.如权利要求6所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述定位槽的相对两侧壁高度不相等。

8.如权利要求6所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述升降插装机构包括第一气缸、与所述第一气缸驱动连接的升降座，所述定位槽设在所述升降座上。

9.如权利要求1所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述顶部定位机构包括第二气缸、与第二气缸驱动连接的第三滚筒，所述第三滚筒适于定位汽车玻璃窗。

10.如权利要求1所述的汽车玻璃窗托架工装，其特征在于：所述汽车玻璃窗托架工装还包括第二接触式开关，所述第二接触式开关位于所述顶部定位机构的正下方，并用于定位汽车玻璃窗，所述第二接触式开关与所述电路板电连接。

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