CN116276767B - 车门窗玻璃托架安装系统及安装方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车门窗玻璃托架安装系统及安装方法，包括机身、移动座、打胶机构、纵向顶推机构、夹持机构、定位机构以及竖向顶推机构，移动座位于打胶结构下方，进行托架打胶步骤时，打胶机构往托架的卡槽内注入胶水；纵向顶推机构将移动座纵向顶至安装工位的正下方处就位；移动座在安装工位的正下方就位后，夹持机构夹紧托架并向上顶推，直至托架与移动座分离；在玻璃就位后，竖向顶推装置竖直向上顶推托架，直至玻璃下边缘嵌入托架的卡槽内并与卡槽的内底壁抵接。本申请具有提高安装效率以及安装准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及玻璃托架安装的技术领域，尤其是涉及车门窗玻璃托架安装系统及安装方法。
背景技术
车门窗玻璃托架是连接在车窗玻璃和玻璃升降器之间的连接件，以使车窗玻璃在玻璃升降器的推动下稳定升降。
相关技术中，托架安装工装由支架作为安装底座，然后安装人员在托架的卡槽上涂上聚氨酯胶，然后将托架压入玻璃的安装位置，玻璃边缘卡在托架的卡槽上并完成粘固。而采用人工组装的方式存在安装效率低以及准确性不足的问题，因此仍有改进空间。
发明内容
为了提高安装效率以及安装准确性，本申请提供车门窗玻璃托架安装系统及安装方法。
本申请提供的车门窗玻璃托架安装系统及安装方法采用如下的技术方案：
一种车门窗玻璃托架安装系统，包括：
机身，所述机身内设置有安装工位，所述安装工位为玻璃与托架组装提供空间；
移动座，所述移动座用于放置托架；
打胶机构，所述移动座位于打胶结构下方，进行托架打胶步骤时，所述打胶机构往托架的卡槽内注入胶水；
纵向顶推机构，所述纵向顶推机构将移动座纵向顶至安装工位的正下方处就位；
夹持机构，移动座在安装工位的正下方就位后，所述夹持机构夹紧托架并向上顶推，直至托架与移动座分离。
定位机构，所述定位机构包括位于同一个竖直平面内的下部支撑件、侧部限位件、上部抵紧件以及背部顶撑件，玻璃在安装工位中就位时，所述玻璃竖直放置，玻璃底边与下部支撑件抵接，所述玻璃侧边与侧部限位件抵接，所述玻璃背面与背部顶撑件抵接，所述上部抵紧件下移并抵紧玻璃顶边，所述玻璃的下边缘正对所述托架的卡槽；
竖向顶推机构，在玻璃就位后，所述竖向顶推装置竖直向上顶推托架，直至玻璃下边缘嵌入托架的卡槽内并与卡槽的内底壁抵接。
通过采用上述技术方案，采用打胶机构在安装工位的后方先完成对托架注入胶水操作，然后通过横向顶推机构将移动座上的托架推至工位下方就位，并通过夹持机构完成托架与移动座的分离操作，同时夹持机构的夹持力使得托架保持稳定，以配合竖向顶推机构的上顶操作进行竖直方向上的移动，最终达到托架卡槽和玻璃下边缘的精准嵌合目的，从而在提高安装效率同时，也提高了安装准确性。
优选的，所述夹持机构包括两块相对设置的夹块，所述夹持机构夹持托架时，两块夹块分别夹紧在托架两侧，所述夹块上端面设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块之间形成限位槽，所述限位槽与卡槽位于同一竖直平面，玻璃在安装工位内就位时，玻璃下边缘卡接于限位槽内，所述托架的卡槽正对玻璃下边缘。
通过采用上述技术方案，夹持机构不仅起到夹持作用，同时第一限位块和第二限位块所形成的限位槽对定位作用，以保证玻璃的垂直度，进而提高玻璃与托架之间的安装精度。
优选的，所述第一限位块靠近于安装工位后方，所述第一限位块高度高于第二限位块，玻璃在安装空位内就位时，所述玻璃下边缘的背面抵至第一限位块侧面，并贴着第一限位块侧面下滑至限位槽内。
通过采用上述技术方案，第一限位块起到导向作用，便于操作人员找准限位槽，有利于进一步提高玻璃与托架之间的安装效率。
优选的，两块所述夹块相互正对的一侧均设置有弹性缓冲件。
通过采用上述技术方案，利用弹性缓冲件的弹性形变，可减少对托架的损坏，同时便于竖向顶推机构的顶推。
优选的，所述机身设置有用于驱使下部支撑件升降的第一竖向伸缩件，当完成玻璃和托架的安装操作后，所述第一竖向伸缩件驱使下部支撑件上升，以使玻璃远离移动座和夹持机构。
由于托架和玻璃完全粘固需要一定时间，容易发生偏移，通过采用上述技术方案，使得托架和移动座等部件形成安全距离，有利于减少托架与移动座和夹持机构等零部件发生碰撞的概率。
优选的，所述机身设置有检测装置，所述检测装置包括控制器、若干显示灯以及若干传感器，若干所述显示灯与若干传感器一一对应，若干所述传感器以及若干显示灯均电性连接于所述控制器，若干所述传感器分别与上部抵紧件、下部支撑件、侧部限位件以及背部顶撑件对应，所述机身设置有用于驱使上部抵紧件升降的第二竖向伸缩件，所述第二竖向伸缩件与控制器电性连接；当玻璃在安装工位中就位时，所述玻璃同时抵在下部支撑件、侧部限位件和背部顶撑件并触发对应的传感器，所述传感器发出电信号至控制器，所述控制器控制对应的显示灯亮。
通过采用上述技术方案，以玻璃背部、下边缘、侧边缘为监测位置，确定玻璃是否就位，方便完成托架和玻璃的安装操作。
优选的，所述机身设置有用于驱使侧部限位件横移的横向顶推机构，所述侧部限位件包括连接于横向顶推机构端部的安装座以及与所述安装座滑动连接的定位轮，所述定位轮的滑动方向与横向顶推机构的伸缩方向一致；所述传感器安装于安装座，所述定位轮设置有千分尺，当玻璃与定位轮接触时，所述定位轮朝横向顶推机构方向移动，所述千分尺端部触发传感器。
通过采用上述技术方案，横向顶推机构侧部调节横向位置，以便适应不同尺寸的玻璃，提高设备的适应性，另外，由于传感器非常灵敏，采用千分尺进行调节和测量，不仅能够通过千分尺进行微调，达到与传感器最适合位置和距离；同时取代了传统的螺栓调节方式，千分尺能够测量出安装不同尺寸玻璃时所对应的微调量，有利于在更换不同尺寸玻璃安装时迅速微调到位，从而提高玻璃托架的安装效率。
车门窗玻璃托架安装方法，采用车门窗玻璃托架安装系统，包括以下步骤：
S1：调试准备：根据待安装玻璃的类型和尺寸，启动横向顶推机构和第一竖向伸缩件，以将侧部限位件和下部支撑件调整到适合待安装玻璃的位置，并转动千分尺，将侧部限位件中的定位轮微调至适合传感器感应的位置，将托架放置到移动座上，托架的卡槽的槽口朝上设置；
S2：托架打胶：打胶机构下移至卡槽处，并将胶水定量喷涂至卡槽内，待胶水喷涂完毕后，打胶机构复位；
S3：托架就位：启动纵向顶推机构，纵向顶推机构向前顶推移动座，将托架送至安装工位处后停止，托架位于夹持机构的两个夹块之间，夹持机构驱使夹块夹紧托架，然后夹持机构整体上移，直至托架与移动座完全分离；
S4：玻璃就位：将玻璃竖直放置在安装工位，玻璃就位过程中，玻璃下边缘的背面抵至第一限位块侧面，并贴着第一限位块侧面下滑至限位槽内，且玻璃底边与下部支撑件抵接，玻璃侧边与侧部限位件抵接，玻璃背面与背部顶撑件抵接，同时触发对应的传感器，当下部支撑件、背部顶撑件以及侧部限位件各自所对应的指示灯亮时，控制器控制上部抵紧件下移直至抵紧玻璃顶边，触发上部抵紧件对应的传感器，上部抵紧件对应的指示灯亮时，玻璃完成就位，玻璃的下边缘正对托架的卡槽的槽口；
S5：玻璃和托架安装：在下部支撑件、背部顶撑件、侧部限位件以及上部抵紧件对应的指示灯均亮时，控制器驱使竖向顶推机构竖直向上顶推托架，直至玻璃下边缘嵌入托架的卡槽内并与卡槽的内底壁抵接，托架在胶水的作用下粘固在玻璃下边缘，夹持机构向下复位，上部抵紧件向上复位，第一竖向伸缩件驱使驱使下部支撑件上移，并将玻璃顶起，使托架和移动座和夹持机构保持安全距离；
S6：取出玻璃。
通过采用上述技术方案，采用打胶机构完成对托架注入胶水操作，纵向顶推机构、夹持机构、竖向顶推机构等完成托架与移动座的分离、托架与玻璃嵌装操作，最终达到托架卡槽和玻璃下边缘的精准嵌合目的，从而在提高安装效率同时，也提高了安装准确性。
附图说明
图1是本申请实施例车门窗玻璃托架安装系统的整体结构示意图。
图2是图1中A处的放大示意图。
图3是本申请实施例车门窗玻璃托架安装系统中托架在夹持机构内就位时的状态示意图。
图4是图3中B处的放大示意图。
图5是本申请实施例车门窗玻璃托架安装系统中第一竖向伸缩件与下部支撑件的结构示意图。
图6是本申请实施例车门窗玻璃托架安装系统中横向顶推机构与侧部限位件之间的结构示意图。
图7是本申请实施例车门窗玻璃托架安装系统中第二竖向电缸顶推托架时的状态示意图。
附图标记说明：1、机身；11、下部支撑件；12、上部抵紧件；13、侧部限位件；131、安装座；132、定位轮；14、第二竖向伸缩件；15、横向顶推机构；16、第一竖向电缸；161、凹型框；162、夹块；163、弹性缓冲件；164、第二限位块；165、第一限位块；166、限位槽；17、第二竖向电缸；18、纵向顶推机构；19、第一竖向伸缩件；2、安装工位；3、玻璃；4、托架；41、卡槽；5、移动座；51、型腔；6、传感器；7、千分尺。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开车门窗玻璃3托架4安装系统及安装方法。参照图1，车门窗玻璃3托架4安装系统包括：
一种车门窗玻璃3托架4安装系统，包括：
机身1，参照图1和图2，机身1内设置有安装工位2，安装工位2为玻璃3与托架4组装提供空间。
移动座5，参照图3和图4，移动座5中部开设有用于放置托架4的型腔51。
打胶机构，打胶机构用于给托架4涂胶，打胶机构包括用于储存胶水的罐体、与罐体相连通的软管、与软管端部连接的喷头以及用于将罐体内的胶水泵送至喷头处喷出的打胶泵，喷头在电缸的作用下可进行升降，移动座5初始位置位于打胶结构下方，进行托架4打胶步骤时，打胶机构往托架4的卡槽41内注入胶水，胶水选用聚氨酯胶。
纵向顶推机构，参照图5和图6，纵向顶推机构可以为电缸或者无杆电缸，纵向顶推机构用于驱使移动座5纵向移动，以将移动座5纵向顶推至安装工位2的正下方处就位。
夹持机构，参照图4和图7，夹持机构包括竖直向上设置的第一竖向电缸16、凹型框161以及两块相对设置的夹块162，两个夹块162分别位于凹型框161的两个内侧，凹型框161两个内侧分别嵌装有电动推杆，两个夹块162在电动推杆的作用下相互靠近或相互远离，以实现夹持机构的夹持功能。两块夹块162相互正对的一侧均设置有弹性缓冲件163，可减少对托架4的损坏。凹型框161的开口朝向移动座5，以便移动座5将托架4推至凹型框161内。在夹持机构夹持托架4时，两块夹块162分别夹紧在托架4两侧。
其中，凹型框161安装在第一竖向电缸16的伸缩端，通过第一竖向电缸16的伸长可实现凹型框161的整体上移，以便将托架4从移动座5的型腔51中分离出。另外，夹块162上端面设置有第一限位块165和第二限位块164，第一限位块165和第二限位块164之间形成横向延伸的限位槽166。第一限位块165靠近于安装工位2后方，第一限位块165高度高于第二限位块164。托架4在凹型框161内就位后，限位槽166与卡槽41位于同一竖直平面。玻璃3在安装空位内就位时，玻璃3下边缘的背面抵至第一限位块165侧面，并贴着第一限位块165侧面下滑至限位槽166内。
竖向顶推机构，竖向顶推机构具体为第二竖向电缸17，其中，凹型框161和第二竖向电缸17均安装在第一竖向电缸16的伸缩端处，需要强调的是，凹型框161位置高于第二竖向电缸17，当移动座5进入凹型框161内时，移动座5位于第二竖向电缸17正上方，其中，型腔51底壁贯穿有供第二竖向电缸17伸缩端穿过的通孔，以便通过第二竖向电缸17顶推托架4底部，实现托架4在夹块162之间的稳定上移目的。
定位机构，定位机构包括位于同一个竖直平面内的下部支撑件11、侧部限位件13、上部抵紧件12以及背部顶撑件，玻璃3在安装工位2中就位时，玻璃3竖直放置，玻璃3底边与下部支撑件11抵接，玻璃3侧边与侧部限位件13抵接，玻璃3背面与背部顶撑件抵接，上部抵紧件12下移并抵紧玻璃3顶边，玻璃3的下边缘正对托架4的卡槽41。在本实施例中，下部支撑件11共有两个，通过将玻璃3架设在两个下部支撑件11上，以提高玻璃3就位后的稳定性。另外，侧部限位件13共有两个，且分置于安装工位2的两侧，分别用于适应左侧车窗玻璃3和右侧车窗玻璃3的安装。
第一竖向伸缩件19，第一竖向伸缩件19具体为竖直向上设置的电缸，下部支撑件11安装在第一竖向伸缩件19的伸缩端，通过第一竖向伸缩件19的伸缩，可根据玻璃3尺寸和形状来分别调节两个下部支撑件11的高度位置。
第二竖向伸缩件14，第二竖向伸缩件14具体为竖直向下设置的电缸，上部抵紧件12安装在第二竖向伸缩件14伸缩端，通过第二竖向伸缩件14的伸缩，可实现对玻璃3的抵紧。
横向顶推机构15，横向顶推机构15用于驱使侧部限位件13的横移功能，以便适应不同尺寸的玻璃3安装操作。
检测装置，检测装置包括控制器、若干显示灯以及若干传感器6，若干显示灯与若干传感器6一一对应，若干所述传感器6分别与上部抵紧件12、下部支撑件11、侧部限位件13以及背部顶撑件一一对应。在本实施例中，传感器6选用高精度位移传感器6。当玻璃3在安装工位2中就位时，玻璃3同时抵在下部支撑件11、侧部限位件13和背部顶撑件，并导致各部件发生轻微位移，从而触发对应的传感器6，传感器6发出电信号至控制器，控制器控制对应的显示灯亮。
具体的，若干传感器6、若干显示灯、纵向顶推机构、横向顶推机构15、第一竖向伸缩件19、第二竖向伸缩件14、第一竖向电缸16以及第二竖向电缸17均电性连接于控制器。当玻璃3在安装工位2中就位时，玻璃3同时抵在下部支撑件11、侧部限位件13和背部顶撑件，触发对应的传感器6，传感器6检测到对应零件的轻微位移，并将位移信号传递至控制器，控制器在同时接受到下部支撑件11、侧部限位件13和背部顶撑件所对应的传感器6发出的位移信号时，便控制下部支撑件11、侧部限位件13和背部顶撑件对应的指示灯亮，并向第二竖向伸缩件14发生下移信号，使得上部抵紧件12抵在玻璃3上边缘，当上部抵紧件12的传感器6检测到上部抵紧件12产生轻微位移时，控制器便控制上部抵紧件12对应的指示灯亮，并控制第二竖向电缸17伸长，以将托架4顶出型腔51，并完成托架4和玻璃3的安装工作。
另外，便适应不同尺寸的玻璃3与托架4安装，提高设备的适应性，侧部限位件13包括连接于横向顶推机构15端部的安装座131以及与安装座131滑动连接的定位轮132，定位轮132的滑动方向与横向顶推机构15的伸缩方向一致；侧部限位件13的传感器6安装于安装座131下端面，定位轮132下端设置有千分尺7，当玻璃3与定位轮132接触时，定位轮132朝横向顶推机构15方向发生平移，通过千分尺7端部的移动触发传感器6。
车门窗玻璃3托架4安装方法，采用车门窗玻璃3托架4安装系统，包括以下步骤：
S1：调试准备：根据待安装玻璃3的类型和尺寸，启动横向顶推机构15和第一竖向伸缩件19，以将侧部限位件13和下部支撑件11调整到适合待安装玻璃3的位置，并转动千分尺7，将侧部限位件13中的定位轮132微调至适合传感器6感应的位置，将托架4放置到移动座5上，托架4的卡槽41的槽口朝上设置；
S2：托架4打胶：打胶机构下移至卡槽41处，并将胶水定量喷涂至卡槽41内，待胶水喷涂完毕后，打胶机构复位；
S3：托架4就位：启动纵向顶推机构，纵向顶推机构向前顶推移动座5，将托架4送至安装工位2处后停止，托架4位于夹持机构的两个夹块162之间，夹持机构驱使夹块162夹紧托架4，然后在竖向顶推机构的顶推下，托架4跟着夹持机构的凹型框161以及夹块162整体上移，直至托架4与移动座5完全分离；
S4：玻璃3就位：将玻璃3竖直放置在安装工位2，玻璃3就位过程中，玻璃3下边缘的背面抵至第一限位块165侧面，并贴着第一限位块165侧面下滑至限位槽166内，且玻璃3底边与下部支撑件11抵接，玻璃3侧边与侧部限位件13抵接，玻璃3背面与背部顶撑件抵接，同时触发对应的传感器6，当下部支撑件11、背部顶撑件以及侧部限位件13各自所对应的指示灯亮时，控制器控制上部抵紧件12下移直至抵紧玻璃3顶边，触发上部抵紧件12对应的传感器6，上部抵紧件12对应的指示灯亮时，玻璃3完成就位，玻璃3的下边缘正对托架4的卡槽41的槽口；
S5：玻璃3和托架4安装：在下部支撑件11、背部顶撑件、侧部限位件13以及上部抵紧件12对应的指示灯均亮时，控制器驱使竖向顶推机构竖直向上顶推托架4，直至玻璃3下边缘嵌入托架4的卡槽41内并与卡槽41的内底壁抵接，托架4在胶水的作用下粘固在玻璃3下边缘，夹持机构向下复位，上部抵紧件12向上复位，第一竖向伸缩件19驱使驱使下部支撑件11上移，并将玻璃3顶起，使托架4和移动座5和夹持机构保持安全距离。
S6：取出玻璃3。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：包括：
机身(1)，所述机身(1)内设置有安装工位(2)，所述安装工位(2)为玻璃(3)与托架(4)组装提供空间；
移动座(5)，所述移动座(5)用于放置托架(4)；
打胶机构，所述移动座(5)位于打胶结构下方，进行托架(4)打胶步骤时，所述打胶机构往托架(4)的卡槽(41)内注入聚氨酯胶；
纵向顶推机构(18)，所述纵向顶推机构(18)将移动座(5)纵向顶至安装工位(2)的正下方处就位；
夹持机构，移动座(5)在安装工位(2)的正下方就位后，所述夹持机构夹紧托架(4)并向上顶推，直至托架(4)与移动座(5)分离；
定位机构，所述定位机构包括位于同一个竖直平面内的下部支撑件(11)、侧部限位件(13)、上部抵紧件(12)以及背部顶撑件，玻璃(3)在安装工位(2)中就位时，所述玻璃(3)竖直放置，玻璃(3)底边与下部支撑件(11)抵接，所述玻璃(3)侧边与侧部限位件(13)抵接，所述玻璃(3)背面与背部顶撑件抵接，所述上部抵紧件(12)下移并抵紧玻璃(3)顶边，所述玻璃(3)的下边缘正对所述托架(4)的卡槽(41)；
竖向顶推机构，在玻璃(3)就位后，所述竖向顶推机构竖直向上顶推托架(4)，直至玻璃(3)下边缘嵌入托架(4)的卡槽(41)内并与卡槽(41)的内底壁抵接；
夹持机构包括竖直向上设置的第一竖向电缸(16)、凹型框(161)以及两块相对设置的夹块(162)，两个夹块(162)分别位于凹型框(161)的两个内侧，凹型框(161)两个内侧分别嵌装有电动推杆，两个夹块(162)在电动推杆的作用下相互靠近或相互远离，以实现夹持机构的夹持功能；凹型框(161)的开口朝向移动座(5)，以便移动座(5)将托架(4)推至凹型框(161)内，在夹持机构夹持托架(4)时，两块夹块(162)分别夹紧在托架(4)两侧；
凹型框(161)安装在第一竖向电缸(16)的伸缩端，通过第一竖向电缸(16)的伸长可实现凹型框(161)的整体上移，以便将托架(4)从移动座(5)的型腔(51)中分离出。
2.根据权利要求1所述的车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：所述夹持机构夹持托架(4)时，托架(4)夹紧于两块夹块(162)之间，所述夹块(162)上端面设置有第一限位块(165)和第二限位块(164)，第一限位块(165)和第二限位块(164)之间形成限位槽(166)，所述限位槽(166)与卡槽(41)位于同一竖直平面，玻璃(3)在安装工位(2)内就位时，玻璃(3)下边缘卡接于限位槽(166)内，所述托架(4)的卡槽(41)正对玻璃(3)下边缘。
3.根据权利要求2所述的车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：所述第一限位块(165)靠近于安装工位(2)后方，所述第一限位块(165)高度高于第二限位块(164)，玻璃(3)在安装空位内就位时，所述玻璃(3)下边缘的背面抵至第一限位块(165)侧面，并贴着第一限位块(165)侧面下滑至限位槽(166)内。
4.根据权利要求3所述的车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：两块所述夹块(162)相互正对的一侧均设置有弹性缓冲件(163)。
5.根据权利要求4所述的车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：所述机身(1)设置有用于驱使下部支撑件(11)升降的第一竖向伸缩件(19)，当完成玻璃(3)和托架(4)的安装操作后，所述第一竖向伸缩件(19)驱使下部支撑件(11)上升，以使玻璃(3)远离移动座(5)和夹持机构。
6.根据权利要求5所述的车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：所述机身(1)设置有检测装置，所述检测装置包括控制器、若干显示灯以及若干传感器(6)，若干所述显示灯与若干传感器(6)一一对应，若干所述传感器(6)以及若干显示灯均电性连接于所述控制器，若干所述传感器(6)分别与上部抵紧件(12)、下部支撑件(11)、侧部限位件(13)以及背部顶撑件对应，所述机身(1)设置有用于驱使上部抵紧件(12)升降的第二竖向伸缩件(14)，所述第二竖向伸缩件(14)与控制器电性连接；当玻璃(3)在安装工位(2)中就位时，所述玻璃(3)同时抵在下部支撑件(11)、侧部限位件(13)和背部顶撑件并触发对应的传感器(6)，所述传感器(6)发出电信号至控制器，所述控制器控制对应的显示灯亮。
7.根据权利要求6所述的车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：所述机身(1)设置有用于驱使侧部限位件(13)横移的横向顶推机构(15)，所述侧部限位件(13)包括连接于横向顶推机构(15)端部的安装座(131)以及与所述安装座(131)滑动连接的定位轮(132)，所述定位轮(132)的滑动方向与横向顶推机构(15)的伸缩方向一致；所述传感器(6)安装于安装座(131)，所述定位轮(132)设置有千分尺(7)，当玻璃(3)与定位轮(132)接触时，所述定位轮(132)朝横向顶推机构(15)方向移动，所述千分尺(7)端部触发传感器(6)。
8.一种车门窗玻璃托架安装方法，采用如权利要求7所述的车门窗玻璃托架安装系统，其特征在于：包括以下步骤：
S1：调试准备：根据待安装玻璃的类型和尺寸，启动横向顶推机构和第一竖向伸缩件，以将侧部限位件和下部支撑件调整到适合待安装玻璃的位置，并转动千分尺，将侧部限位件中的定位轮微调至适合传感器感应的位置，将托架放置到移动座上，托架的卡槽的槽口朝上设置；
S2：托架打胶：打胶机构下移至卡槽处，并将聚氨酯胶定量喷涂至卡槽内，待聚氨酯胶喷涂完毕后，打胶机构复位；
S3：托架就位：启动横向顶推机构，纵向顶推机构向前顶推移动座，将托架送至安装工位处后停止，托架位于夹持机构的两个夹块之间，夹持机构驱使夹块夹紧托架，然后夹持机构整体上移，直至托架与移动座完全分离；
S4：玻璃就位：将玻璃竖直放置在安装工位，玻璃就位过程中，玻璃下边缘的背面抵至第一限位块侧面，并贴着第一限位块侧面下滑至限位槽内，且玻璃底边与下部支撑件抵接，玻璃侧边与侧部限位件抵接，玻璃背面与背部顶撑件抵接，同时触发对应的传感器，当下部支撑件、背部顶撑件以及侧部限位件各自所对应的指示灯亮时，控制器控制上部抵紧件下移直至抵紧玻璃顶边，触发上部抵紧件对应的传感器，上部抵紧件对应的指示灯亮时，玻璃完成就位，玻璃的下边缘正对托架的卡槽的槽口；
S5：玻璃和托架安装：在下部支撑件、背部顶撑件、侧部限位件以及上部抵紧件对应的指示灯均亮时，控制器驱使竖向顶推机构竖直向上顶推托架，直至玻璃下边缘嵌入托架的卡槽内并与卡槽的内底壁抵接，托架在聚氨酯胶的作用下粘固在玻璃下边缘，夹持机构向下复位，上部抵紧件向上复位，第一竖向伸缩件驱使驱使下部支撑件上移，并将玻璃顶起，使托架和移动座和夹持机构保持安全距离；
S6：取出玻璃。
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