CN110480326B - 一种车灯螺丝锁紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种车灯螺丝锁紧装置,螺丝锁紧机构处于车灯装配机构上方;车灯装配机构包括水平安装在机架上的治具支撑板,治具支撑板上固定安装车灯固定底座,车灯固定底座吻合车灯的外形且定位放置车灯;治具支撑板上还设有旋转气缸,旋转气缸的伸缩端上通过压紧气缸的伸缩端固定水平的压板,压板的末端固定压块,压块随着旋转气缸在水平方向摆动,随压紧气缸在竖直方向上下位移;螺丝锁紧机构包括安装在机架上的竖直位移气缸,竖直位移气缸的伸缩端固定车灯螺丝电批,车灯螺丝电批末端配合朝向车灯固定底座。本发明通过控制器控制移动电批和底座固定的位置参数可以实现对车灯的每个螺丝进行锁紧,完全替代人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及一种车灯螺丝锁紧装置。
背景技术
目前车灯在在生产组装时时需要对车灯上的相关部件进行定位后锁紧螺丝,传统的锁螺丝治具在锁螺丝时需要对螺丝孔进行人工校准定位,并且需要人工按压车灯锁紧部件,容易出现定位不准确的现象和操作工人的手部疲劳,影响工作效率,且现有的车灯锁紧螺丝治具使用时,需打螺丝的车灯部件与治具不能很好的找到螺丝位置,需要人工去找到相应的位置才能锁上螺丝,影响效率与产品的质量。
发明内容
本发明提出一种车灯螺丝锁紧装置,可以自动识别车灯的放置方向并进行固定压紧,通过控制器控制移动电批和底座固定的位置参数可以实现对车灯的每个螺丝进行锁紧,完全替代人工操作。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种车灯螺丝锁紧装置,包括固定安装在机架3上的车灯装配机构1和螺丝锁紧机构2,所述螺丝锁紧机构2处于所述车灯装配机构1上方;所述车灯装配机构1包括水平安装在机架3上的治具支撑板18,所述治具支撑板18上固定安装车灯固定底座19,所述车灯固定底座19吻合车灯4的外形且定位放置车灯4;所述治具支撑板18上还设有旋转气缸110,所述旋转气缸110的伸缩端上通过压紧气缸111的伸缩端固定水平的压板112,所述压板112的末端固定压块113,所述压块113随着旋转气缸110在水平方向摆动,随压紧气缸111在竖直方向上下位移;所述螺丝锁紧机构2包括安装在机架3上的竖直位移气缸210,所述竖直位移气缸210的伸缩端固定车灯螺丝电批211,所述车灯螺丝电批211末端配合朝向车灯固定底座19。
优选地,所述机架3上固定水平安装板11,所述水平安装板11上水平固定两根第一导轨16,两根第一导轨16之间平行布置第一直线丝杆13,所述第一直线丝杆13两端分别固定在第一丝杆安装座12上且第一直线丝杆13通过第一驱动电机14驱动安装,所述第一直线丝杠13上配合第一移动滑块15;所述第一移动滑块15固定于所述治具支撑板18,所述治具支撑板18的底面固定第一支撑滑块17,所述第一支撑滑块17配合安装于所述第一导轨16上。
优选地,所述治具支撑板18上还设有传感器组件114,所述传感器组件114检测放置在车灯固定底座19内的车灯4上的配合的标签以确定车灯4的放置方向是否正确。
优选地,所述机架3上竖直固定竖直安装板21,所述竖直安装板21上水平固定两根第二导轨22,两根第二导轨22之间平行布置第二直线丝杆25,所述第二直线丝杆25两端分别固定在第二丝杆安装座23上且第二直线丝杆25通过第二驱动电机24驱动安装,所述第二直线丝杠25上配合第二移动滑块27;所述第二移动滑块27固定于滑块安装板28底面,所述滑块安装板28的底面固定第二支撑滑块26,所述第二支撑滑块26配合安装于所述第二导轨22上;所述第二支撑滑块26上固定纵向的移动滑板29,所述移动滑板29上固定竖直位移气缸210。
优选地,所述车灯螺丝电批211的侧壁还固定于支撑块2116上,所述移动滑板29上还固定竖直的第三导轨212,所述支撑块2116固定于第三移动滑块213上,所述第三移动滑块213配合所述第三导轨212上下位移。
优选地,所述车灯螺丝电批211至少包括电批主体2111以及末端驱动连接的电批杆2112,所述电批主体211固定于竖直位移气缸210的伸缩端;套筒2113纵向贯穿且固定于支撑块2116上;电批杆2112同轴有上至下插入套筒2113,所述套筒2113,顶端密封且与电批杆2112保持转动细小间隙,底端内壁呈环状凸起2115且环状凸起2115处于电批杆2112末端下方,电批头2114的顶端与环状凸起2115保持细小间隙,所述套筒2113上设有连通其内部的配管接头2117。
本发明产生的有益效果为:本发明自动化识别车灯的放置,并在车灯固定后可以自动锁紧每个螺丝,完全替代人工操作,实现全自动化操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图一。
图2为本发明的整体结构示意图二。
图3为车灯装配机构的局部放大图一。
图4为车灯装配机构的局部放大图二。
图5为螺丝锁紧机构的局部放大图。
图6为车灯螺丝电批的安装结构示意图。
图7为套筒的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示一种车灯螺丝锁紧装置,包括固定安装在机架3上的车灯装配机构1和螺丝锁紧机构2,所述螺丝锁紧机构2处于所述车灯装配机构1上方。
其中,如图3-4所示车灯装配机构1包括水平安装在机架3上的治具支撑板18,所述治具支撑板18上固定安装车灯固定底座19,所述车灯固定底座19吻合车灯4的外形且定位放置车灯4;所述治具支撑板18上还设有旋转气缸110,所述旋转气缸110的伸缩端上通过压紧气缸111的伸缩端固定水平的压板112,所述压板112的末端固定压块113,所述压块113随着旋转气缸110在水平方向摆动,随压紧气缸111在竖直方向上下位移。
机架3上固定水平安装板11,所述水平安装板11上水平固定两根第一导轨16,两根第一导轨16之间平行布置第一直线丝杆13,所述第一直线丝杆13两端分别固定在第一丝杆安装座12上且第一直线丝杆13通过第一驱动电机14驱动安装,所述第一直线丝杠13上配合第一移动滑块15;所述第一移动滑块15固定于所述治具支撑板18,所述治具支撑板18的底面固定第一支撑滑块17,所述第一支撑滑块17配合安装于所述第一导轨16上。
本发明中,治具支撑板18上还设有传感器组件114,所述传感器组件114检测放置在车灯固定底座19内的车灯4上的配合的标签以确定车灯4的放置方向是否正确。通过将车灯4正确的置于车灯固定底座19内,压块113旋转至车灯4的上方,并向下压紧车灯4,防止螺丝锁紧过程发生偏移等现象,同时压紧部件防止松动。
其中,如图5所示螺丝锁紧机构2包括安装在机架3上的竖直位移气缸210,所述竖直位移气缸210的伸缩端固定车灯螺丝电批211,所述车灯螺丝电批211末端配合朝向车灯固定底座19。所述机架3上竖直固定竖直安装板21,所述竖直安装板21上水平固定两根第二导轨22,两根第二导轨22之间平行布置第二直线丝杆25,所述第二直线丝杆25两端分别固定在第二丝杆安装座23上且第二直线丝杆25通过第二驱动电机24驱动安装,所述第二直线丝杠25上配合第二移动滑块27;所述第二移动滑块27固定于滑块安装板28底面,所述滑块安装板28的底面固定第二支撑滑块26,所述第二支撑滑块26配合安装于所述第二导轨22上;所述第二支撑滑块26上固定纵向的移动滑板29,所述移动滑板29上固定竖直位移气缸210。车灯螺丝电批211的侧壁还固定于支撑块2116上,所述移动滑板29上还固定竖直的第三导轨212,所述支撑块2116固定于第三移动滑块213上,所述第三移动滑块213配合所述第三导轨212上下位移。
本发明中,在车灯4固定并压紧在车灯固定底座19内后,通过第一直线丝杠13和竖直位移气缸210的工作驱动车灯螺丝电批211与不同的车灯螺丝孔对准,然后竖直位移气缸210工作驱动电批向下运动实现锁紧的操作。
如图6-7所示车灯螺丝电批211至少包括电批主体2111以及末端驱动连接的电批杆2112,所述电批主体211固定于竖直位移气缸210的伸缩端;套筒2113纵向贯穿且固定于支撑块2116上;电批杆2112同轴有上至下插入套筒2113,所述套筒2113,顶端密封且与电批杆2112保持转动细小间隙,底端内壁呈环状凸起2115且环状凸起2115处于电批杆2112末端下方,电批头2114的顶端与环状凸起2115保持细小间隙,所述套筒2113上设有连通其内部的配管接头2117。
配管接头2117接真空装置,可以保持套筒2113与电批杆2112之间形成真空吸附。由于设计电批头2114的顶端与环状凸起2115保持细小间隙,不影响电批头正常工作,但是套筒2113与电批杆2112之间是负压,外界气压正常,因此,电批头顶端安装于电批杆2112末端,由于气压袁云造成电批头被吸附,可以防止电批头在使用过程中容易脱落的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种车灯螺丝锁紧装置,其特征在于,包括固定安装在机架(3)上的车灯装配机构(1)和螺丝锁紧机构(2),所述螺丝锁紧机构(2)处于所述车灯装配机构(1)上方;所述车灯装配机构(1)包括水平安装在机架(3)上的治具支撑板(18),所述治具支撑板(18)上固定安装车灯固定底座(19),所述车灯固定底座(19)吻合车灯(4)的外形且定位放置车灯(4);所述治具支撑板(18)上还设有旋转气缸(110),所述旋转气缸(110)的伸缩端上通过压紧气缸(111)的伸缩端固定水平的压板(112),所述压板(112)的末端固定压块(113),所述压块(113)随着旋转气缸(110)在水平方向摆动,随压紧气缸(111)在竖直方向上下位移;所述螺丝锁紧机构(2)包括安装在机架(3)上的竖直位移气缸(210),所述竖直位移气缸(210)的伸缩端固定车灯螺丝电批(211),所述车灯螺丝电批(211)末端配合朝向车灯固定底座(19);
所述机架(3)上竖直固定竖直安装板(21),所述竖直安装板(21)上水平固定两根第二导轨(22),两根第二导轨(22)之间平行布置第二直线丝杆(25),所述第二直线丝杆(25)两端分别固定在第二丝杆安装座(23)上且第二直线丝杆(25)通过第二驱动电机(24)驱动安装,所述第二直线丝杆 (25)上配合第二移动滑块(27);所述第二移动滑块(27)固定于滑块安装板(28)底面,所述滑块安装板(28)的底面固定第二支撑滑块(26),所述第二支撑滑块(26)配合安装于所述第二导轨(22)上;所述第二支撑滑块(26)上固定纵向的移动滑板(29),所述移动滑板(29)上固定竖直位移气缸(210);
所述车灯螺丝电批(211)的侧壁还固定于支撑块(2116)上,所述移动滑板(29)上还固定竖直的第三导轨(212),所述支撑块(2116)固定于第三移动滑块(213)上,所述第三移动滑块(213)配合所述第三导轨(212)上下位移;
所述车灯螺丝电批(211)至少包括电批主体(2111)以及末端驱动连接的电批杆(2112),所述电批主体(211)固定于竖直位移气缸(210)的伸缩端;套筒(2113)纵向贯穿且固定于支撑块(2116)上;电批杆(2112)同轴有上至下插入套筒(2113),所述套筒(2113),顶端密封且与电批杆(2112)保持转动细小间隙,底端内壁呈环状凸起(2115)且环状凸起(2115)处于电批杆(2112)末端下方,电批头(2114)的顶端与环状凸起(2115)保持细小间隙,所述套筒(2113)上设有连通其内部的配管接头(2117)。
2.如权利要求1所述的一种车灯螺丝锁紧装置,其特征在于,所述机架(3)上固定水平安装板(11),所述水平安装板(11)上水平固定两根第一导轨(16),两根第一导轨(16)之间平行布置第一直线丝杆(13),所述第一直线丝杆(13)两端分别固定在第一丝杆安装座(12)上且第一直线丝杆(13)通过第一驱动电机(14)驱动安装,所述第一直线丝杆 (13)上配合第一移动滑块(15);所述第一移动滑块(15)固定于所述治具支撑板(18),所述治具支撑板(18)的底面固定第一支撑滑块(17),所述第一支撑滑块(17)配合安装于所述第一导轨(16)上。
3.如权利要求1或2所述的一种车灯螺丝锁紧装置,其特征在于,所述治具支撑板(18)上还设有传感器组件(114),所述传感器组件(114)检测放置在车灯固定底座(19)内的车灯(4)上的配合的标签以确定车灯(4)的放置方向是否正确。
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