CN218945459U - 一种新型汽车灯具涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型汽车灯具涂胶设备，包括涂胶工作台、安装在涂胶工作台左右两侧的涂胶机械手和压合机械手，涂胶工作台上安装第一工装台，涂胶机械手驱动端安装涂胶口，压合机械手驱动端安装灯具上工装和真空吸盘；第一工装台包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动、第一移动底板、第一灯具下工装；第一滑轨和第一驱动并排安装在涂胶工作台的台面上，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一移动底板固定到第一滑块上，第一驱动的驱动端连接第一移动底板。本申请中的涂胶设备涂胶和压合装配精度高，不容易出现压合位置偏差，涂胶能力强，工作效率高。

Description

一种新型汽车灯具涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种新型汽车灯具涂胶设备。

背景技术

车灯就是指车辆上的灯具，是车辆夜间行驶在道路照明的工具，也是发出各种车辆行驶信号的提示工具，一般分为前照灯、尾灯、转向灯等。汽车车灯包括灯具底壳和灯具罩壳两部分，在汽车车灯制造过程中，灯壳和灯座通过胶水连接，灯壳和灯座的连接前，需要在灯壳和灯座的连接处涂抹胶水，目前在灯壳或者灯座的涂胶时，常采用一种手动涂胶设备，在将灯壳和灯座压合时，需要手动对位，易出现位置偏差，且这种设备工作效率低，自动化涂胶能力弱。

实用新型内容

基于上述表述，本实用新型提供了一种新型汽车灯具涂胶设备，以解决手动喷胶效率底下且容易出现位置偏差的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种新型汽车灯具涂胶设备，包括涂胶工作台、涂胶机械手、压合机械手，涂胶机械手、压合机械手分别安装在涂胶工作台的左、右两侧；涂胶工作台上安装第一工装台，涂胶机械手驱动端安装涂胶口，压合机械手驱动端安装灯具上工装和真空吸盘；所述的第一工装台包括第一滑轨、第一滑块、第一驱动、第一移动底板、第一灯具下工装、第一前端传感器、第一前挡片；第一滑轨和第一驱动并排安装在涂胶工作台的台面上，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第一移动底板固定到第一滑块上，第一驱动的驱动端连接第一移动底板；第一前端传感器固定到涂胶工作台台面上，且第一前端传感器位于第一滑轨前端；第一前挡片固定到第一移动底板底部，对应第一前端传感器；第一灯具下工装固定到第一移动底板上部。通过第一移动底板固定和传送灯具底壳，涂胶机械手配合涂胶作业，压合机械手配合压合作业，可减少人工成本，增加工作效率。通过第一滑轨和第一滑块、第一驱动、第一前端传感器的配合作业，可以大大提升涂胶和压合的精准度。

优选的，所述的涂胶工作台上还安装第二工装台，所述的第二工装台包括第二滑轨、第二滑块、第二驱动、第二移动底板、第二灯具下工装、第二前端传感器、第二前挡片；第二滑轨和第二驱动并排安装在涂胶工作台的台面上，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二移动底板固定到第二滑块上，第二驱动的驱动端连接第二移动底板；第二前端传感器固定到涂胶工作台台面上，且第二前端传感器位于第一滑轨前端；第二前挡片固定到第二移动底板底部，对应第二前端传感器；第二灯具下工装固定到第二移动底板上部。通过设置第二工装台，可大大提升工作效率。

优选的，所述的灯具上工装上设置两套相互对称的灯罩工装，相互对称的两套灯罩工装通过工装固定杆连接。压合机械手上设置双工装，可同时抓取双灯具罩壳，有利于增加工作效率。

优选的，所述的涂胶工作台底部设置撑脚，撑脚上还设置滚轮。通过设置撑脚，便于涂胶工作台的调平，从而保证工作效率。通过设置滚轮，便于移动搬运。

优选的，所述的涂胶工作台底部还设置固定架。通过设置固定架，便于将涂胶工作台固定牢靠，避免出现位移，影响涂装和压合的精度。

优选的，所述的第一驱动是气缸。通过气缸驱动，有利于降低成本，增加设备寿命，减小维护成本。

优选的，所述的第一移动底板上设置第一卡锁。通过第一卡锁可以紧固灯具底壳，避免灯具底壳意外出现移位，影响涂装和压合的精度。

与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：本申请涉及一种新型汽车灯具涂胶设备，可提高传统涂装精度，提升涂装和压合精度。通过第一移动底板固定和传送灯具底壳，涂胶机械手配合涂胶作业，压合机械手配合压合作业，可减少人工成本，增加工作效率。通过第一滑轨和第一滑块、第一驱动、第一前端传感器的配合作业，可以大大提升涂胶和压合的精准度。通过设置第二工装和对称的双灯罩工装，可大大提高工作效力。

附图说明

图1为本实用新型涂胶设备的结构示意图；

图2为本实用新型涂胶工作平台的前侧结构斜视图；

图3为本实用新型涂胶工作平台的后侧结构斜视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、涂胶工作台；11、第一滑轨；12、第一前端传感器；13、第一后端传感器；14、第一驱动；16、第二滑轨；17、第二前端传感器；18、第二后端传感器；19、第二驱动；20、第一移动底板；21、第一滑块；22、第一前挡片；23、第二移动底板；24、第二滑块；25、第二前挡片；30、第一灯具下工装；31、第二灯具下工装；32、第一卡锁；40、涂胶机械手；41、涂胶口；50、压合机械手；51、工装固定杆；60、灯具上工装；61、真空吸盘；70、撑脚；71、固定架；80、灯具底壳。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

本实施例中，如图1、图2、图3所示。一种新型汽车灯具涂胶设备，包括涂胶工作台10、涂胶机械手40、压合机械手50，涂胶机械手40、压合机械手50分别安装在涂胶工作台10的左、右两侧；涂胶工作台10上安装第一工装台，涂胶机械手40驱动端安装涂胶口41，压合机械手50驱动端安装灯具上工装60和真空吸盘61。所述的第一工装台包括第一滑轨11、第一滑块21、第一驱动14、第一移动底板20、第一灯具下工装30、第一前端传感器12、第一后端传感器13、第一前挡片22、第一后挡片；第一滑轨11和第一驱动14并排安装在涂胶工作台10的台面上，第一滑块21与第一滑轨11滑动连接，第一移动底板20固定到第一滑块21上，第一驱动14的驱动端连接第一移动底板20；第一前端传感器12、第一后端传感器13固定到涂胶工作台10台面上，且第一前端传感器12、第一后端传感器13分别位于第一滑轨11前后两端；第一前挡片22、第一后挡片固定到第一移动底板20底部，分别对应第一前端传感器12、第一后端传感器13；第一灯具下工装30固定到第一移动底板20上部。

涂胶工作台10用于对灯具底壳80和灯具罩壳安装前的涂胶作业。涂胶机械手40用于对涂胶工作台10上的灯具底壳80涂胶，压合机械手50用于抓取灯具罩壳，然后将灯具罩壳压合在灯具底壳80上。涂胶机械手40驱动端安装的涂胶口41连接涂胶设备，压合机械手50驱动端安装的灯具上工装60用于定位灯具罩壳，真空吸盘61用于固定抓取灯具罩壳。第一移动底板20上固定安装的第一灯具下工装30用于定位紧固灯具底壳80。第一移动底板20通过第一滑块21能沿第一滑轨11前后滑动，通过第一驱动14驱动第一移动底板20移动。第一前端传感器12、第一后端传感器13分别位于第一滑轨11前后两侧，用于感应第一移动底板20位置。在第一移动底板20前后两侧对应设置第一前挡片22、第一后挡片，第一前挡片22、第一后挡片分别用于第一前端传感器12、第一后端传感器13信号感应。

当进行涂胶压合作业时，第一驱动14先将第一移动底板20向前推移，当第一移动底板20下方的第一前挡片22将第一前端传感器12遮挡时，第一灯具下工装30即可准确地移动到指定位置，然后第一驱动14停止运动，再通过第一卡锁32将第一移动底板20固定。而后涂胶机械手40依据编订的程序作业，端部的涂胶口41出胶，将粘合胶涂覆在灯具底壳80的周围一圈，将两组灯具底壳80依次涂覆粘合胶。压合机械手50依据编订的程序将其中一个灯具上工装60转移至第一灯具下工装30上方，然后将灯具罩壳与灯具底壳80压合，完成第一组灯具的涂胶压合作业。第一组灯具的涂胶压合作业完成后，取下第一组灯具，然后第一驱动14将第一移动底板20向后推移，当第一移动底板20下方的第一后挡片感应到第一后端传感器13时，第一驱动14停止运行，第一移动底板20和第一灯具下工装30被推送到初始位置。

本实施例中，如图2、图3所示。所述的涂胶工作台10上还安装第二工装台，所述的第二工装台包括第二滑轨16、第二滑块24、第二驱动19、第二移动底板23、第二灯具下工装31、第二前端传感器17、第二后端传感器18、第二前挡片25、第二后挡片；第二滑轨16和第二驱动19并排安装在涂胶工作台10的台面上，第二滑块24与第二滑轨16滑动连接，第二移动底板23固定到第二滑块24上，第二驱动19的驱动端连接第二移动底板23；第二前端传感器17、第二后端传感器18固定到涂胶工作台10台面上，且第二前端传感器17、第二后端传感器18分别位于第一滑轨11前后两端；第二前挡片25、第二后挡片固定到第二移动底板23底部，分别对应第二前端传感器17、第二后端传感器18；第二灯具下工装31固定到第二移动底板23上部。第二工装台用于第二组灯具的涂胶压合，设置两组第二工装台可大大的提高工作效率。第二移动底板23上固定安装的第二灯具下工装31用于定位紧固第二组灯具底壳。第二移动底板23通过第二滑块24沿第二滑轨16前后滑动，通过第二驱动19驱动第二移动底板23移动。第二前端传感器17、第二后端传感器18分别位于第二滑轨16前后两侧，用于感应第二移动底板23位置。在第二移动底板23前后两侧对应设置第二前挡片25、第二后挡片，第二前挡片25、第二后挡片分别用于第二前端传感器17、第二后端传感器18感应.所述的灯具上工装60上设置两套相互对称的灯罩工装，相互对称的两套灯罩工装通过工装固定杆51连接。所述的真空吸盘61也为两组，分别设置在每套灯罩工装上。

当完成第一组灯具的涂胶压合作业后，压合机械手50依据编订的程序将灯具上工装60翻转，将灯具上工装60上另一侧的灯具罩壳转移至第二灯具下工装31上方，然后将灯具上工装60上的第二组灯具罩壳与第二灯具下工装31上方的第二组灯具底壳压合，完成第二组灯具的涂胶压合作业。

本实施例中，如图1所示。所述的灯具上工装60上设置两套相互对称的灯罩工装，相互对称的两套灯罩工装通过工装固定杆51连接。灯具上工装60上两套对称设置的灯罩工装，位于上部的为上部工装，位于下部的为下部工装；真空吸盘61上同步设置两组吸盘，位于上部工装上的为上吸盘，位于下部工装上的为下吸盘。在进行压合作业时，下部工装和下吸盘将固定的灯具罩壳压合到灯具底壳80上。然后压合机械手50抬起，再对工装固定杆51进行旋转，将上部工装和上吸盘上的第二组灯具罩壳旋转至下方，使得第二组灯具罩壳能快速的压合到第二组灯具底壳上。

本实施例中，如图3所示。所述的涂胶工作台10底部设置撑脚70，撑脚70上还设置滚轮。通过在涂胶工作台10的四个角设置撑脚70，便于涂胶工作台10的水平校准，从而使得涂胶和压合更精准。通过设置滚轮，便于涂胶工作台10的移动。所述的涂胶工作台10底部还设置固定架71。固定架71通过螺栓与地面紧固，从而紧固整个涂胶工作台10，避免工作过程中，出现涂胶工作台10移动，而影响涂胶和压合的精准度。所述的第一驱动14是气缸。第一灯具下工装30在第一驱动14的带动下，做前后移动，通过气缸做驱动，价格便宜，缓冲性好，减少第一灯具下工装30频繁移动时造成第一驱动14损伤冲击。

本实施例中，如图3所示。所述的第一移动底板20上设置第一卡锁32。灯具底壳80安放到第一灯具下工装30上后，通过第一卡锁32对灯具底壳80进行固定。当灯具底壳80被安放到第一灯具下工装30上时，第一驱动14的前后移动可能会造成灯具底壳80和第一灯具下工装30之间衔接不稳，通过第一卡锁32的固定作用，使得灯具底壳80固定牢靠，从而可以保障涂装和压合的精度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型汽车灯具涂胶设备，其特征在于，包括涂胶工作台(10)、涂胶机械手(40)、压合机械手(50)，涂胶机械手(40)、压合机械手(50)分别安装在涂胶工作台(10)的左、右两侧；涂胶工作台(10)上安装第一工装台，涂胶机械手(40)驱动端安装涂胶口(41)，压合机械手(50)驱动端安装灯具上工装(60)和真空吸盘(61)；所述的第一工装台包括第一滑轨(11)、第一滑块(21)、第一驱动(14)、第一移动底板(20)、第一灯具下工装(30)、第一前端传感器(12)、第一前挡片(22)；第一滑轨(11)和第一驱动(14)并排安装在涂胶工作台(10)的台面上，第一滑块(21)与第一滑轨(11)滑动连接，第一移动底板(20)固定到第一滑块(21)上，第一驱动(14)的驱动端连接第一移动底板(20)；第一前端传感器(12)固定到涂胶工作台(10)台面上；第一前挡片(22)固定到第一移动底板(20)底部，第一灯具下工装(30)固定到第一移动底板(20)上部。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车灯具涂胶设备，其特征在于，所述的涂胶工作台(10)上还安装第二工装台，所述的第二工装台包括第二滑轨(16)、第二滑块(24)、第二驱动(19)、第二移动底板(23)、第二灯具下工装(31)、第二前端传感器(17)、第二前挡片(25)；第二滑轨(16)和第二驱动(19)并排安装在涂胶工作台(10)的台面上，第二滑块(24)与第二滑轨(16)滑动连接，第二移动底板(23)固定到第二滑块(24)上，第二驱动(19)的驱动端连接第二移动底板(23)；第二前端传感器(17)固定到涂胶工作台(10)台面上，第二前挡片(25)固定到第二移动底板(23)底部，第二灯具下工装(31)固定到第二移动底板(23)上部。

3.根据权利要求1或2所述的一种新型汽车灯具涂胶设备，其特征在于，所述的灯具上工装(60)上设置两套相互对称的灯罩工装，相互对称的两套灯罩工装通过工装固定杆(51)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车灯具涂胶设备，其特征在于，所述的涂胶工作台(10)底部设置撑脚(70)，撑脚(70)上还设置滚轮。

5.根据权利要求1或4所述的一种新型汽车灯具涂胶设备，其特征在于，所述的涂胶工作台(10)底部还设置固定架(71)。

6.根据权利要求1所述的一种新型汽车灯具涂胶设备，其特征在于，所述的第一驱动(14)是气缸。

7.根据权利要求1所述的一种新型汽车灯具涂胶设备，其特征在于，所述的第一移动底板(20)上设置第一卡锁(32)。

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