CN219403141U - 一种自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，包括弹簧夹紧定位组件、上座上料组件、上座安装组件、压缩橡皮上料组件及压缩橡皮安装组件；压缩橡皮安装组件和上座安装组件分别设在安装组件底板上表面的前后两侧，上座上料组件设在上座安装组件的下方，压缩橡皮上料组件设在压缩橡皮安装组件的下方，弹簧夹紧定位组件设在上座安装组件与压缩橡皮安装组件之间中线的左侧或右侧，弹簧夹紧定位组件、上座安装组件、压缩橡皮安装组件呈品字形分布关系。本实用新型布局合理，结构紧凑，性能可靠，可以在一个工位同时实现弹簧上盖及压缩橡皮的精确安装，仅需一名作业员，自动化程度高，大大提高了装配效率，降低了劳动强度和人力成本。

Description

一种自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构

技术领域

本实用新型属于自行车弹簧组件装配技术领域，具体涉及一种自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构。

背景技术

在一些高性能的自行车前叉内部通常都会设置有配套的弹簧组件，在骑行过程中以起到避震减震的作用。这种自行车前叉弹簧组件是由多个零部件通过多个工序组装而成，其零部件包括弹簧、定距橡皮、橡胶护套、润滑油、上座和压缩橡皮等等，其工序包括在先弹簧内塞入定距橡皮，再在弹簧外部的正确位置套上橡胶护套，接着在弹簧表面涂抹润滑油，然后在弹簧的端部依次安装上座和压缩橡皮，最后装配完毕完成出料。

由于想要完成自行车前叉弹簧组件的全套组装，需要将至少5个不同的零部件依序安装到弹簧上，同时在装配过程中还要完成定量刷油，这就是十分考验机械设备的定位精度和安装精度。例如在上座和压缩橡皮的安装工序中，就需要先在弹簧端部安装上座，然后立马在上座上继续安装压缩橡皮。虽然机械自动化技术发展迅猛，但是受到行业内的技术限制及思维限制，导致目前的机械设备无法有效保证弹簧、上座和压缩橡皮的定位精度及安装精度，从而会导致产品的装配不良。

基于上述原因，现有的自行车前叉弹簧组件的装配工作中，上座和压缩橡皮的安装工作基本上仍旧是由人工来完成。但人工组装的方式不仅效率低，劳动强度大，成本高，而且人工组装时，难以保证质量，一致性较差，有时还会出现错装或漏装的现象。正因如此，目前市面上亟需研发一种定位精度高，安装精度高的自行车弹簧组件上座及压缩橡皮装配机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种结构紧凑的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，以实现自行车弹簧组件中弹簧与上座及压缩橡皮的高精度安装，提高组装效率，降低劳动强度。

为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，包括负责将弹簧固定的弹簧夹紧定位组件、负责将上座逐个上料并定位的上座上料组件、负责将上座安装到弹簧端部的上座安装组件、负责压缩橡皮逐个上料并定位的压缩橡皮上料组件以及负责将压缩橡皮安装到上座端部的压缩橡皮安装组件；所述压缩橡皮安装组件和所述上座安装组件分别设置在安装组件底板上表面的前后两侧，所述上座上料组件通过上座上料组件底板设置在所述上座安装组件的下方，所述压缩橡皮上料组件通过压缩橡皮上料组件底板设置在所述压缩橡皮安装组件的下方，所述弹簧夹紧定位组件设置在所述上座安装组件与所述压缩橡皮安装组件之间中线的左侧或右侧，所述弹簧夹紧定位组件、所述上座安装组件、所述压缩橡皮安装组件呈品字形分布关系；

所述上座安装组件包括一块与所述安装组件底板固定连接的上座前后位移气缸支架，所述上座前后位移气缸支架的顶部设置有一个推块朝前的上座前后位移气缸，所述上座前后位移气缸的推块上设置有上座旋转气缸，所述上座旋转气缸的转台上设置有上座装配位移气缸，所述上座装配位移气缸的推杆上设置有取上座治具，所述取上座治具位于所述上座上料组件出料口的上方；

所述压缩橡皮安装组件包括一块与所述安装组件底板固定连接的压缩橡皮前后位移气缸支架，所述压缩橡皮前后位移气缸支架的顶部设置有一个推块朝后的压缩橡皮前后位移气缸，所述压缩橡皮前后位移气缸的推块上设置有压缩橡皮旋转气缸，所述压缩橡皮旋转气缸的转台上设置有压缩橡皮装配位移气缸，所述压缩橡皮装配位移气缸的推杆上设置有取压缩橡皮治具，所述取压缩橡皮治具位于所述压缩橡皮上料组件出料口的上方。

进一步的，所述上座上料组件包括上座振动盘、上座定位治具、上座顶升气缸、上座定位治具安装板，所述上座振动盘安装在所述上座上料组件底板上，所述上座定位治具对接在所述上座振动盘的出料口，且所述上座定位治具通过所述上座定位治具安装板与所述上座前后位移气缸支架固定连接，所述上座顶升气缸位于所述上座定位治具的正下方，所述上座顶升气缸通过对应的安装片与所述上座定位治具安装板固定连接。

进一步的，所述上座定位治具的主体为一个上座定位治具块，所述上座定位治具块的后部开设有一个用于容纳一个上座的上座定位圆形缺槽，所述上座定位缺槽贯通所述上座定位治具块的上下表面，所述上座顶升气缸上的上座顶升头向上对准所述上座定位缺槽，且当所述上座顶升气缸的推杆上升至最高位时，所述上座顶升气缸上的上座顶升头由下向上伸入所述上座定位缺槽；同时，所述取上座治具的主体为一个取上座治具块，所述取上座治具块的下表面设置有取上座治具头，所述取上座治具头的底部设置有与上座顶部结构相匹配的凹穴。

进一步的，所述上座装配位移气缸通过一块L型的上座装配位移气缸安装板设置在所述上座旋转气缸的转台上，且所述上座旋转气缸的转台右下方设置有取上座治具旋转水平到位限位块，所述上座旋转气缸的转台左侧设置有取上座治具旋转竖直到位限位块，所述上座装配位移气缸安装板通过分别与所述取上座治具旋转水平到位限位块和所述取上座治具旋转竖直到位限位块的配合实现所述上座装配位移气缸的水平旋转到位和竖直旋转到位，进而实现所述取上座治具在上座安装位置和上座拾取位置之间的精准切换。

进一步的，所述压缩橡皮上料组件包括压缩橡皮振动盘、压缩橡皮定位治具、压缩橡皮定位治具安装板，所述压缩橡皮振动盘安装在所述压缩橡皮上料组件底板上，所述压缩橡皮定位治具对接在所述压缩橡皮振动盘的出料口，且所述压缩橡皮定位治具通过所述压缩橡皮定位治具安装板与所述压缩橡皮前后位移气缸支架固定连接。

进一步的，所述压缩橡皮定位治具的主体为一个压缩橡皮定位治具块，所述压缩橡皮定位治具块的后部开设有一个用于容纳一个压缩橡皮的压缩橡皮定位圆形缺槽，所述压缩橡皮定位缺槽的下端与所述上座定位治具块的下表面封闭，所述压缩橡皮定位缺槽的上端延伸至所述上座定位治具块的上表面；同时，所述取压缩橡皮治具的主体为一个取压缩橡皮治具块，所述取压缩橡皮治具块的下表面设置有取压缩橡皮治具头，所述取压缩橡皮治具头的底部设置有与上座顶部结构相匹配的凸锥。

进一步的，所述压缩橡皮装配位移气缸通过一块L型的压缩橡皮装配位移气缸安装板设置在所述压缩橡皮旋转气缸的转台上，且所述压缩橡皮旋转气缸的转台右下方设置有取压缩橡皮治具旋转水平到位限位块，所述压缩橡皮旋转气缸的转台左侧设置有取压缩橡皮治具旋转竖直到位限位块，所述压缩橡皮装配位移气缸安装板通过分别与所述取压缩橡皮治具旋转水平到位限位块和所述取压缩橡皮治具旋转竖直到位限位块的配合实现所述压缩橡皮装配位移气缸的水平旋转到位和竖直旋转到位，进而实现所述取压缩橡皮治具在压缩橡皮安装位置和压缩橡皮拾取位置之间的精准切换。

进一步的，所述弹簧夹紧定位组件包括弹簧夹紧定位组件立板、弹簧夹爪顶升气缸、弹簧夹爪气缸和弹簧夹爪，所述弹簧夹紧定位组件立板固定在所述安装组件底板的中部并向左水平延伸，所述弹簧夹爪顶升气缸设置在所述弹簧夹紧定位组件立板的左端，所述弹簧夹爪气缸设置在所述弹簧夹爪顶升气缸的推块上，所述弹簧夹爪设置在所述弹簧夹爪气缸的夹爪上；当所述弹簧夹爪顶升气缸带动所述弹簧夹爪上升至最高位置时，所述弹簧夹爪与所述取上座治具和所述取压缩橡皮治具处于同一位置高度，且所述取压缩橡皮治具和所述取上座治具分别位于所述弹簧夹爪右侧方向的前后两侧，三者呈品字形位置关系。

进一步的，所述弹簧夹紧定位组件立板的左端设置有用于限制所述弹簧夹爪顶升气缸推块下降距离的弹簧夹爪顶升气缸下降限位块。

进一步的，所述上座上料组件底板和所述压缩橡皮上料组件底板均通过螺纹杆和上、下螺母的配合实现高度可调。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型布局合理，结构紧凑，性能可靠，可以在一个工位同时实现弹簧上盖及压缩橡皮的精确安装，仅需一名作业员即可操作，自动化程度高，大大提高了装配效率，降低了劳动强度和人力成本。

2、本实用新型利用气动夹爪对弹簧进行夹紧，夹紧安全可靠。

3、本实用新型通过合理布局气缸的位置，以及设计气缸的限位点的方式，提高了弹簧、上座、压缩橡皮的固定精度和安装精度，定位准确，安装到位，一致性好。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的前侧视角立体图；

图2为本实用新型的后侧视角立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的弹簧夹紧定位组件的放大立体图；

图5为本实用新型的上座上料组件及上座安装组件的前侧视角放大立体图；

图6为为本实用新型的上座上料组件及上座安装组件的后侧视角放大立体图；

图7为本实用新型的取上座治具的放大图；

图8为本实用新型的压缩橡皮上料组件及压缩橡皮安装组件的前侧视角放大立体图；

图9为本实用新型的压缩橡皮上料组件及压缩橡皮安装组件的后侧视角放大立体图；

图10为本实用新型的取压缩橡皮治具的放大图。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细说明，以便更清楚理解实用新型的目的、特点和优点。应理解的是，附图所示的实施例并不是对本实用新型范围的限制，而只是为了说明本实用新型技术方案的实质精神。

在下文的描述中，出于说明各种公开的实施例的目的阐述了某些具体细节以提供对各种公开实施例的透彻理解。但是，相关领域技术人员将认识到可在无这些具体细节中的一个或多个细节的情况来实践实施例。在其它情形下，与本申请相关联的熟知的装置、结构和技术可能并未详细地示出或描述从而避免不必要地混淆实施例的描述。

除非语境有其它需要，在整个说明书和权利要求中，词语“包括”和其变型，诸如“包含”和“具有”应被理解为开放的、包含的含义，即应解释为“包括，但不限于”。

在整个说明书中对“一个实施例”或“一实施例”的提及表示结合实施例所描述的特定特点、结构或特征包括于至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个位置“在一个实施例中”或“在一实施例”中的出现无需全都指相同实施例。另外，特定特点、结构或特征可在一个或多个实施例中以任何方式组合。

如该说明书和所附权利要求中所用的单数形式“一”和“所述”包括复数指代物，除非文中清楚地另外规定。应当指出的是术语“或”通常以其包括“和/或”的含义使用，除非文中清楚地另外规定。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参见图1-3所示，一种自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，包括负责将弹簧固定的弹簧夹紧定位组件1、负责将上座逐个上料并定位的上座上料组件2、负责将上座安装到弹簧端部的上座安装组件3、负责压缩橡皮逐个上料并定位的压缩橡皮上料组件4以及负责将压缩橡皮安装到上座端部的压缩橡皮安装组件5；所述压缩橡皮安装组件5和所述上座安装组件3分别设置在安装组件底板6上表面的前后两侧，所述上座上料组件2通过上座上料组件底板7设置在所述上座安装组件3的下方，所述压缩橡皮上料组件4通过压缩橡皮上料组件底板8设置在所述压缩橡皮安装组件5的下方，所述弹簧夹紧定位组件1设置在所述上座安装组件3与所述压缩橡皮安装组件5之间中线的左侧或右侧，所述弹簧夹紧定位组件1、所述上座安装组件3、所述压缩橡皮安装组件5呈品字形分布关系。

参见图5-7所示，本实施例中，所述上座安装组件3包括一块与所述安装组件底板6固定连接的上座前后位移气缸支架301，所述上座前后位移气缸支架301的顶部设置有一个推块朝前的上座前后位移气缸302，所述上座前后位移气缸302的推块上设置有上座旋转气缸303，所述上座旋转气缸303的转台上设置有上座装配位移气缸304，所述上座装配位移气缸304的推杆上设置有取上座治具305，所述取上座治具305位于所述上座上料组件2出料口的上方。

作为优选实施例，所述上座装配位移气缸304通过一块L型的上座装配位移气缸安装板306设置在所述上座旋转气缸303的转台上，且所述上座旋转气缸303的转台右下方设置有取上座治具旋转水平到位限位块307，所述上座旋转气缸303的转台左侧设置有取上座治具旋转竖直到位限位块308，所述上座装配位移气缸安装板306通过分别与所述取上座治具旋转水平到位限位块307和所述取上座治具旋转竖直到位限位块308的配合实现所述上座装配位移气缸304的水平旋转到位和竖直旋转到位，进而实现所述取上座治具305在上座安装位置和上座拾取位置之间的精准切换。

本实施例中，所述上座上料组件2包括上座振动盘201、上座定位治具202、上座顶升气缸203、上座定位治具安装板204，所述上座振动盘201安装在所述上座上料组件底板7上，所述上座上料组件底板7通过螺纹杆和上、下螺母的配合可以实现上下高度的调节，所述上座定位治具202对接在所述上座振动盘201的出料口，且所述上座定位治具202通过所述上座定位治具安装板204与所述上座前后位移气缸支架301固定连接，所述上座顶升气缸203位于所述上座定位治具202的正下方，所述上座顶升气缸203通过对应的安装片与所述上座定位治具安装板204固定连接。

作为优选实施例，所述上座定位治具202的主体为一个上座定位治具块，所述上座定位治具块的后部开设有一个用于容纳一个上座的上座定位圆形缺槽，所述上座定位缺槽贯通所述上座定位治具块的上下表面，所述上座顶升气缸203上的上座顶升头向上对准所述上座定位缺槽，且当所述上座顶升气缸203的推杆上升至最高位时，所述上座顶升气缸203上的上座顶升头由下向上伸入所述上座定位缺槽；同时，所述取上座治具305的主体为一个取上座治具块，所述取上座治具块的下表面设置有取上座治具头，所述取上座治具头的底部设置有与上座顶部结构相匹配的凹穴。

参见图8-10所示，本实施例中，所述压缩橡皮安装组件5包括一块与所述安装组件底板6固定连接的压缩橡皮前后位移气缸支架501，所述压缩橡皮前后位移气缸支架501的顶部设置有一个推块朝后的压缩橡皮前后位移气缸502，所述压缩橡皮前后位移气缸502的推块上设置有压缩橡皮旋转气缸503，所述压缩橡皮旋转气缸503的转台上设置有压缩橡皮装配位移气缸504，所述压缩橡皮装配位移气缸504的推杆上设置有取压缩橡皮治具505，所述取压缩橡皮治具505位于所述压缩橡皮上料组件4出料口的上方。

作为优选实施例，所述压缩橡皮装配位移气缸504通过一块L型的压缩橡皮装配位移气缸安装板506设置在所述压缩橡皮旋转气缸503的转台上，且所述压缩橡皮旋转气缸503的转台右下方设置有取压缩橡皮治具旋转水平到位限位块507，所述压缩橡皮旋转气缸503的转台左侧设置有取压缩橡皮治具旋转竖直到位限位块508，所述压缩橡皮装配位移气缸安装板506通过分别与所述取压缩橡皮治具旋转水平到位限位块507和所述取压缩橡皮治具旋转竖直到位限位块508的配合实现所述压缩橡皮装配位移气缸504的水平旋转到位和竖直旋转到位，进而实现所述取压缩橡皮治具505在压缩橡皮安装位置和压缩橡皮拾取位置之间的精准切换。

本实施例中，所述压缩橡皮上料组件4包括压缩橡皮振动盘401、压缩橡皮定位治具402、压缩橡皮定位治具安装板403，所述压缩橡皮振动盘401安装在所述压缩橡皮上料组件底板8上，所述压缩橡皮上料组件底板8通过螺纹杆和上、下螺母的配合可以实现上下高度的调节。所述压缩橡皮定位治具402对接在所述压缩橡皮振动盘401的出料口，且所述压缩橡皮定位治具402通过所述压缩橡皮定位治具安装板403与所述压缩橡皮前后位移气缸支架501固定连接。

作为优选实施例，所述压缩橡皮定位治具402的主体为一个压缩橡皮定位治具块，所述压缩橡皮定位治具块的后部开设有一个用于容纳一个压缩橡皮的压缩橡皮定位圆形缺槽，所述压缩橡皮定位缺槽的下端与所述上座定位治具块的下表面封闭，所述压缩橡皮定位缺槽的上端延伸至所述上座定位治具块的上表面；同时，所述取压缩橡皮治具505的主体为一个取压缩橡皮治具块，所述取压缩橡皮治具块的下表面设置有取压缩橡皮治具头，所述取压缩橡皮治具头的底部设置有与上座顶部结构相匹配的凸锥。

参见图4所示，本实施例中，所述弹簧夹紧定位组件1包括弹簧夹紧定位组件立板101、弹簧夹爪顶升气缸102、弹簧夹爪气缸103和弹簧夹爪104，所述弹簧夹紧定位组件立板101固定在所述安装组件底板6的中部并向左水平延伸，所述弹簧夹爪顶升气缸102设置在所述弹簧夹紧定位组件立板101的左端，所述弹簧夹爪气缸103设置在所述弹簧夹爪顶升气缸102的推块上，所述弹簧夹爪104设置在所述弹簧夹爪气缸103的夹爪上，作为优选实施例，所述弹簧夹紧定位组件立板101的左端设置有用于限制所述弹簧夹爪顶升气缸102推块下降距离的弹簧夹爪顶升气缸下降限位块105。且当所述弹簧夹爪顶升气缸102带动所述弹簧夹爪104上升至最高位置时，所述弹簧夹爪104与所述取上座治具305和所述取压缩橡皮治具505处于同一位置高度，且所述取压缩橡皮治具505和所述取上座治具305分别位于所述弹簧夹爪104右侧方向的前后两侧，三者呈品字形位置关系。

作为优选实施例，所述上座前后位移气缸302、所述上座旋转气缸303、所述上座装配位移气缸304、所述上座顶升气缸203、所述压缩橡皮前后位移气缸502、所述压缩橡皮旋转气缸503、所述压缩橡皮装配位移气缸504、所述弹簧夹爪顶升气缸102、所述弹簧夹爪气缸103均受PLC控制，由PLC负责所有气缸的联动，从而实现自动化。

本实用新型的工作原理如下：

搬运机构将塞有定距橡皮、套好护套及刷过润滑油的弹簧搬运至弹簧夹爪104的上方，弹簧夹爪气缸103带动弹簧夹爪104张开，并且弹簧夹爪顶升气缸102带动弹簧夹爪气缸103上升，然后弹簧夹爪气缸103带动弹簧夹爪104夹紧弹簧的右部，从而将弹簧夹紧固定；

上座振动盘201将一个上座送入上座定位治具202中，上座顶升气缸203工作，将位于上座定位治具202中的上座顶起一部分，上座装配位移气缸304带动取上座治具305向下移动，取上座治具305从上座定位治具202上拾取上座，然后上座装配位移气缸304带动取上座治具305向上移动复位，上座顶升气缸203复位，上座前后位移气缸302带动上座旋转气缸303、上座装配位移气缸304、取上座治具305向前移动到弹簧右端的右侧，上座旋转气缸303带动上座装配位移气缸607、取上座治具305转动至水平朝左的位置，上座装配位移气缸304带动取上座治具305向左移动，促使取上座治具305将上座安装到弹簧的右端部；最后上座装配位移气缸304、上座旋转气缸303、上座前后位移气缸302带动取上座治具305复位，等待拾取下一个上座；

接着压缩橡皮振动盘401将一个压缩橡皮送入压缩橡皮定位治具402中，压缩橡皮装配位移气缸504带动取压缩橡皮治具505向下移动，取压缩橡皮治具505从压缩橡皮定位治具402上拾取压缩橡皮，然后压缩橡皮装配位移气缸504带动取压缩橡皮治具505向上移动复位，压缩橡皮前后位移气缸502带动压缩橡皮旋转气缸503、压缩橡皮装配位移气缸504、取压缩橡皮治具505向前移动到弹簧右端的右侧，压缩橡皮旋转气缸503带动压缩橡皮装配位移气缸504、取压缩橡皮治具505转动至水平朝左的位置，压缩橡皮装配位移气缸504带动取压缩橡皮治具505向左移动，促使取压缩橡皮治具505将压缩橡皮安装到已经安装在弹簧端部的上座上；然后压缩橡皮装配位移气缸504、压缩橡皮旋转气缸503、压缩橡皮前后位移气缸502带动取压缩橡皮治具505复位，等待拾取下一个压缩橡皮；

最后搬运机构夹取已经装配好的弹簧组件，弹簧夹爪气缸103带动弹簧夹爪104将弹簧松开，搬运机构将装配好的弹簧组件移动至下一个工位，弹簧夹爪顶升气缸102带动第二弹簧夹爪气缸103下降复位，等待下一个弹簧的夹紧固定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：包括弹簧夹紧定位组件(1)、上座上料组件(2)、上座安装组件(3)、压缩橡皮上料组件(4)以及压缩橡皮安装组件(5)；所述压缩橡皮安装组件(5)和所述上座安装组件(3)分别设置在安装组件底板(6)上表面的前后两侧，所述上座上料组件(2)通过上座上料组件底板(7)设置在所述上座安装组件(3)的下方，所述压缩橡皮上料组件(4)通过压缩橡皮上料组件底板(8)设置在所述压缩橡皮安装组件(5)的下方，所述弹簧夹紧定位组件(1)设置在所述上座安装组件(3)与所述压缩橡皮安装组件(5)之间中线的左侧或右侧，所述弹簧夹紧定位组件(1)、所述上座安装组件(3)、所述压缩橡皮安装组件(5)呈品字形分布关系；

所述上座安装组件(3)包括一块与所述安装组件底板(6)固定连接的上座前后位移气缸支架(301)，所述上座前后位移气缸支架(301)的顶部设置有一个推块朝前的上座前后位移气缸(302)，所述上座前后位移气缸(302)的推块上设置有上座旋转气缸(303)，所述上座旋转气缸(303)的转台上设置有上座装配位移气缸(304)，所述上座装配位移气缸(304)的推杆上设置有取上座治具(305)，所述取上座治具(305)位于所述上座上料组件(2)出料口的上方；

所述压缩橡皮安装组件(5)包括一块与所述安装组件底板(6)固定连接的压缩橡皮前后位移气缸支架(501)，所述压缩橡皮前后位移气缸支架(501)的顶部设置有一个推块朝后的压缩橡皮前后位移气缸(502)，所述压缩橡皮前后位移气缸(502)的推块上设置有压缩橡皮旋转气缸(503)，所述压缩橡皮旋转气缸(503)的转台上设置有压缩橡皮装配位移气缸(504)，所述压缩橡皮装配位移气缸(504)的推杆上设置有取压缩橡皮治具(505)，所述取压缩橡皮治具(505)位于所述压缩橡皮上料组件(4)出料口的上方。

2.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述上座上料组件(2)包括上座振动盘(201)、上座定位治具(202)、上座顶升气缸(203)、上座定位治具安装板(204)，所述上座振动盘(201)安装在所述上座上料组件底板(7)上，所述上座定位治具(202)对接在所述上座振动盘(201)的出料口，且所述上座定位治具(202)通过所述上座定位治具安装板(204)与所述上座前后位移气缸支架(301)固定连接，所述上座顶升气缸(203)位于所述上座定位治具(202)的正下方，所述上座顶升气缸(203)通过对应的安装片与所述上座定位治具安装板(204)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述上座定位治具(202)的主体为一个上座定位治具块，所述上座定位治具块的后部开设有一个用于容纳一个上座的上座定位缺槽，所述上座定位缺槽贯通所述上座定位治具块的上下表面，所述上座顶升气缸(203)上的上座顶升头向上对准所述上座定位缺槽，且当所述上座顶升气缸(203)的推杆上升至最高位时，所述上座顶升气缸(203)上的上座顶升头由下向上伸入所述上座定位缺槽；同时，所述取上座治具(305)的主体为一个取上座治具块，所述取上座治具块的下表面设置有取上座治具头，所述取上座治具头的底部设置有与上座顶部结构相匹配的凹穴。

4.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述上座装配位移气缸(304)通过一块L型的上座装配位移气缸安装板(306)设置在所述上座旋转气缸(303)的转台上，且所述上座旋转气缸(303)的转台右下方设置有取上座治具旋转水平到位限位块(307)，所述上座旋转气缸(303)的转台左侧设置有取上座治具旋转竖直到位限位块(308)，所述上座装配位移气缸安装板(306)通过分别与所述取上座治具旋转水平到位限位块(307)和所述取上座治具旋转竖直到位限位块(308)的配合实现所述上座装配位移气缸(304)的水平旋转到位和竖直旋转到位，进而实现所述取上座治具(305)在上座安装位置和上座拾取位置之间的精准切换。

5.根据权利要求3所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述压缩橡皮上料组件(4)包括压缩橡皮振动盘(401)、压缩橡皮定位治具(402)、压缩橡皮定位治具安装板(403)，所述压缩橡皮振动盘(401)安装在所述压缩橡皮上料组件底板(8)上，所述压缩橡皮定位治具(402)对接在所述压缩橡皮振动盘(401)的出料口，且所述压缩橡皮定位治具(402)通过所述压缩橡皮定位治具安装板(403)与所述压缩橡皮前后位移气缸支架(501)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述压缩橡皮定位治具(402)的主体为一个压缩橡皮定位治具块，所述压缩橡皮定位治具块的后部开设有一个用于容纳一个压缩橡皮的压缩橡皮定位圆形缺槽，所述压缩橡皮定位缺槽的下端与所述上座定位治具块的下表面封闭，所述压缩橡皮定位缺槽的上端延伸至所述上座定位治具块的上表面；同时，所述取压缩橡皮治具(505)的主体为一个取压缩橡皮治具块，所述取压缩橡皮治具块的下表面设置有取压缩橡皮治具头，所述取压缩橡皮治具头的底部设置有与上座顶部结构相匹配的凸锥。

7.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述压缩橡皮装配位移气缸(504)通过一块L型的压缩橡皮装配位移气缸安装板(506)设置在所述压缩橡皮旋转气缸(503)的转台上，且所述压缩橡皮旋转气缸(503)的转台右下方设置有取压缩橡皮治具旋转水平到位限位块(507)，所述压缩橡皮旋转气缸(503)的转台左侧设置有取压缩橡皮治具旋转竖直到位限位块(508)，所述压缩橡皮装配位移气缸安装板(506)通过分别与所述取压缩橡皮治具旋转水平到位限位块(507)和所述取压缩橡皮治具旋转竖直到位限位块(508)的配合实现所述压缩橡皮装配位移气缸(504)的水平旋转到位和竖直旋转到位，进而实现所述取压缩橡皮治具(505)在压缩橡皮安装位置和压缩橡皮拾取位置之间的精准切换。

8.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述弹簧夹紧定位组件(1)包括弹簧夹紧定位组件立板(101)、弹簧夹爪顶升气缸(102)、弹簧夹爪气缸(103)和弹簧夹爪(104)，所述弹簧夹紧定位组件立板(101)固定在所述安装组件底板(6)的中部并向左水平延伸，所述弹簧夹爪顶升气缸(102)设置在所述弹簧夹紧定位组件立板(101)的左端，所述弹簧夹爪气缸(103)设置在所述弹簧夹爪顶升气缸(102)的推块上，所述弹簧夹爪(104)设置在所述弹簧夹爪气缸(103)的夹爪上；当所述弹簧夹爪顶升气缸(102)带动所述弹簧夹爪(104)上升至最高位置时，所述弹簧夹爪(104)与所述取上座治具(305)和所述取压缩橡皮治具(505)处于同一位置高度，且所述取压缩橡皮治具(505)和所述取上座治具(305)分别位于所述弹簧夹爪(104)右侧方向的前后两侧，三者呈品字形位置关系。

9.根据权利要求8所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述弹簧夹紧定位组件立板(101)的左端设置有用于限制所述弹簧夹爪顶升气缸(102)推块下降距离的弹簧夹爪顶升气缸下降限位块(105)。

10.根据权利要求1所述的自行车弹簧组件的上座及压缩橡皮装配机构，其特征在于：所述上座上料组件底板(7)和所述压缩橡皮上料组件底板(8)均通过螺纹杆和上、下螺母的配合实现高度可调。