CN212217604U - 车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，包括底板，底板长度方向的一端设置有头管定位台，头管定位台上设置有头管定位销，头管定位销的斜上方设置有头管夹持气缸；底板长度方向的另一端设置有边管定位台，边管定位台上表面的中间设置有锁板定位块和锁板夹持气缸，边管定位台的两侧分别设置有边管定位块，两个边管定位块在底板宽度方向上对称设置；头管定位台和边管定位台之间间距设置有两个侧夹持气缸，两个侧夹持气缸在底板宽度方向上对称设置；侧夹持气缸和边管定位台之间间距设置有两组平叉板夹持气缸，两组平叉板夹持气缸之间设置有中间夹持件。本实用新型能够稳定夹持电动车车架，方便焊接机器人进行焊接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车车架焊接技术领域，尤其涉及车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置。
背景技术
电动车车架在成型的过程中需要经过二次正面总体拼装这一工序，为电动车车架再焊接上相应的结构件和钣金件，为此需要合适的工装夹具来对电动车车架进行夹持，方便焊接机器人进行焊接作业。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，能够稳定夹持电动车车架，方便焊接机器人进行车架二次正面总体拼装的焊接作业。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，包括底板，所述底板长度方向的一端设置有头管定位台，所述头管定位台上设置有头管定位销，所述头管定位销的斜上方设置有头管夹持气缸；所述底板长度方向的另一端设置有边管定位台，所述边管定位台上表面的中间设置有锁板定位块和锁板夹持气缸，所述边管定位台的两侧分别设置有边管定位块，两个所述边管定位块在底板宽度方向上对称设置；所述头管定位台和边管定位台之间间距设置有两个侧夹持气缸，两个所述侧夹持气缸在底板宽度方向上对称设置；所述侧夹持气缸和所述边管定位台之间间距设置有两组平叉板夹持气缸，两组所述平叉板夹持气缸之间设置有中间夹持件。
进一步地，所述底板上设置有梯形竖板、侧夹持杆和侧夹持板，所述梯形竖板固定在所述底板上，所述侧夹持杆的中部转动设置在所述梯形竖板的上方，所述侧夹持气缸设置在所述梯形竖板的一侧，所述侧夹持杆的一端和所述侧夹持气缸传动连接，所述侧夹持杆的另一端和所述侧夹持板相连接；所述侧夹持气缸斜向上运动，驱动所述侧夹持杆的另一端带动所述侧夹持板向下压合。
进一步地，所述梯形竖板在底板长度方向上的两侧分别设置有一个侧定位台，两个所述侧定位台均固定在所述底板上；所述侧定位台的上端设置有定位凹槽，所述侧夹持板的下板面上设置有两个定位凸块，两个所述定位凸块分别与两个所述侧定位台上的定位凹槽对应配合。
进一步地，所述锁板定位块的上表面设置有中间凹槽。
进一步地，包括固定在底板上的第一安装板，所述中间夹持件和两个平叉板夹持气缸均通过所述第一安装板安设在所述底板上。
进一步地，包括固定在底板上的第二安装板，所述边管定位台通过所述第二安装板安设在所述底板上。
有益效果：本实用新型的一种电动车二次正面总体拼装的机器人焊接夹，通过头管定位台、边管定位台以及平叉夹持气缸配合夹持车架，稳定精准，方便焊接机器人进行焊接作业；通过侧夹持气缸将脚踏板塑料件安装支架和横撑加强塑料件安装支架顶压在车架的边管上，方便焊接；本实用新型设置有第一安装板和第二安装板，通过安装板来提升部件的安装精度，进而提升本实用新型的定位精度。
附图说明
附图1为夹具本体结构示意图；
附图2为侧夹持气缸结构示意图；
附图3为边管定位台结构示意图；
附图4为待焊接的车架结构示意图；
附图5为本实用新型工作示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至5所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，包括底板1，所述底板1为水平设置的矩形板体，所述底板1长度方向的一端设置有头管定位台2，所述头管定位台2上设置有头管定位销3，所述头管定位销3的斜上方设置有头管夹持气缸4。所述头管定位销3和头管夹持气缸4配合夹持电动车车架的头管21部分。
电动车车架的结构如附图4和5所示，车架的部件包括有头管21、边管22、锁板支架23、脚踏板塑料件安装支架24、横撑加强塑料件安装支架25和平叉安装板26。其中头管21的两端分别连接电动车的方向把和前叉；所述锁板支架23为本实用新型所要焊接的部件之一，主要用于安装货箱和坐垫锁，同时对作塑料件进行定位安装。所述脚踏板塑料件安装支架24为本实用新型所要焊接的部件之一，俗称外观件安装点固定脚踏板塑料件。所述横撑加强塑料件安装支架25为本实用新型所要焊接的部件之一，是外观件加强安装点，配合使用横撑支架对脚踏板塑料件进行支撑。平叉安装板26用于安装后平叉。
所述底板1长度方向的另一端设置有边管定位台5，所述边管定位台5上表面的中间设置有锁板定位块6和锁板夹持气缸7，所述锁板定位块6和锁板夹持气缸7配合夹持所述锁板支架23。
所述边管定位台5的两侧分别设置有边管定位块8，两个所述边管定位块8在底板1宽度方向上对称设置。边管定位台5和边管定位块8配合对边管22进行定位。
所述头管定位台2和边管定位台5之间间距设置有两个侧夹持气缸9，两个所述侧夹持气缸9在底板1宽度方向上对称设置。侧夹持气缸9用于夹持定位所述脚踏板塑料件安装支架24和横撑加强塑料件安装支架25。
所述侧夹持气缸9和所述边管定位台5之间间距设置有两组平叉板夹持气缸10，两组所述平叉板夹持气缸10之间设置有中间夹持件11；所述平叉板夹持气缸10和中间夹持件11配合夹持所述平叉安装板26。
所述底板1上设置有梯形竖板12、侧夹持杆13和侧夹持板14，所述梯形竖板12固定在所述底板1上，所述侧夹持杆13的中部转动设置在所述梯形竖板12的上方，所述侧夹持气缸9设置在所述梯形竖板12的一侧，所述侧夹持杆13的一端和所述侧夹持气缸9传动连接，所述侧夹持杆13的另一端和所述侧夹持板14相连接；所述侧夹持气缸9斜向上运动，驱动所述侧夹持杆13的另一端带动所述侧夹持板14向下压合。所述侧夹持板14将脚踏板塑料件安装支架24和横撑加强塑料件安装支架25顶压在边管22上。侧夹持杆13和侧夹持板14，相较传统的夹持装置对边管22上方的空间占用较少，方便焊接机器人进行焊接作业，且由于可以一次性对脚踏板塑料件安装支架24和横撑加强塑料件安装支架25两个部件进行定位和夹持，工作效率高。
所述梯形竖板12在底板1长度方向上的两侧分别设置有一个侧定位台15，两个所述侧定位台15均固定在所述底板1上；所述侧定位台15的上端设置有定位凹槽16，所述侧夹持板14的下板面上设置有两个定位凸块17，两个所述定位凸块17分别与两个所述侧定位台15上的定位凹槽16对应配合。定位凸块17和定位凹槽16能够二次配合定位，提高侧夹持杆13和侧夹持板14和定位精度。
所述锁板定位块6的上表面设置有中间凹槽18。由于锁板支架23为钣金件，表面并不平整，中间凹槽18的设置可以减少锁板支架23和锁板定位块6接触面积，从而减少锁板支架23表面不平整的负面影响，提高锁板定位块6对锁板支架23的定位精度。
包括固定在底板1上的第一安装板19，所述中间夹持件11和两个平叉板夹持气缸10均通过所述第一安装板19安设在所述底板1上。第一安装板19上的各个安装孔位和定位孔位可以一体成型，因此中间夹持件11和两个平叉夹持气缸10的配合精度更好，相应的也就提高了本实用新型的定位精度。
包括固定在底板1上的第二安装板20，所述边管定位台5通过所述第二安装板20安设在所述底板1上。第二安装板20上的各个安装孔位和定位孔位可以一体成型，因此边管定位台5上各个部件之间的配合精度更好，相应的也就提高了本实用新型的定位精度。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)长度方向的一端设置有头管定位台(2)，所述头管定位台(2)上设置有头管定位销(3)，所述头管定位销(3)的斜上方设置有头管夹持气缸(4)；所述底板(1)长度方向的另一端设置有边管定位台(5)，所述边管定位台(5)上表面的中间设置有锁板定位块(6)和锁板夹持气缸(7)，所述边管定位台(5)的两侧分别设置有边管定位块(8)，两个所述边管定位块(8)在底板(1)宽度方向上对称设置；所述头管定位台(2)和边管定位台(5)之间间距设置有两个侧夹持气缸(9)，两个所述侧夹持气缸(9)在底板(1)宽度方向上对称设置；所述侧夹持气缸(9)和所述边管定位台(5)之间间距设置有两组平叉板夹持气缸(10)，两组所述平叉板夹持气缸(10)之间设置有中间夹持件(11)。
2.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：所述底板(1)上设置有梯形竖板(12)、侧夹持杆(13)和侧夹持板(14)，所述梯形竖板(12)固定在所述底板(1)上，所述侧夹持杆(13)的中部转动设置在所述梯形竖板(12)的上方，所述侧夹持气缸(9)设置在所述梯形竖板(12)的一侧，所述侧夹持杆(13)的一端和所述侧夹持气缸(9)传动连接，所述侧夹持杆(13)的另一端和所述侧夹持板(14)相连接；所述侧夹持气缸(9)斜向上运动，驱动所述侧夹持杆(13)的另一端带动所述侧夹持板(14)向下压合。
3.根据权利要求2所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：所述梯形竖板(12)在底板(1)长度方向上的两侧分别设置有一个侧定位台(15)，两个所述侧定位台(15)均固定在所述底板(1)上；所述侧定位台(15)的上端设置有定位凹槽(16)，所述侧夹持板(14)的下板面上设置有两个定位凸块(17)，两个所述定位凸块(17)分别与两个所述侧定位台(15)上的定位凹槽(16)对应配合。
4.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：所述锁板定位块(6)的上表面设置有中间凹槽(18)。
5.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：包括固定在底板(1)上的第一安装板(19)，所述中间夹持件(11)和两个平叉板夹持气缸(10)均通过所述第一安装板(19)安设在所述底板(1)上。
6.根据权利要求1所述的车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置，其特征在于：包括固定在底板(1)上的第二安装板(20)，所述边管定位台(5)通过所述第二安装板(20)安设在所述底板(1)上。
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| CN202020959336.1U CN212217604U (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 车架二次正面总体拼装的机器人焊接装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116214055A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-06-06 | 大汉科技股份有限公司 | 一种施工升降机吊笼骨架组焊工装及其焊接方法 |
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2020
- 2020-05-29 CN CN202020959336.1U patent/CN212217604U/zh active Active
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| CN116214055A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-06-06 | 大汉科技股份有限公司 | 一种施工升降机吊笼骨架组焊工装及其焊接方法 |
| CN116214055B (zh) * | 2023-04-23 | 2023-11-24 | 大汉科技股份有限公司 | 一种施工升降机吊笼骨架组焊工装及其焊接方法 |
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