CN212634812U - 车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，包括底板，底板长度方向的一端设置有头管定位台，头管定位台上设置有头管定位销，头管定位销的斜上方间距设置有头管夹持气缸；底板长度方向的另一端设置有边管定位台，边管定位台的中间设置有横管定位块和横管夹持气缸，边管定位台沿底板宽度方向的两侧设置有边管定位凸块；头管定位台和边管定位台之间间距设置有锁板定位台，锁板定位台上表面的中间设置有锁板定位块和锁板夹持气缸，锁板定位台的两侧均设置有侧板夹持气缸，两个侧板夹持气缸在底板宽度方向上对称分布。本实用新型能够稳定夹持倒置的电动车车架，方便焊接机器人进行焊接作业。

Description

车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置

技术领域

本实用新型涉及电动车车架焊接技术领域，尤其涉及车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置。

背景技术

在电动车车架的焊接成型过程中，有一个步骤是将车架的各部分进行总体拼装，使电动车车架大体成型，但在该次焊接过程中，车架是正向放置的，对于焊接机器人来说，有许多焊接点不方便进行焊接作业。因此，需要将大体成型的车架倒置，从而调整焊接角度，方便焊接机器人焊接在车架正向放置时无法焊接到的焊点。为此需要合适的焊接夹具辅助焊接。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，能够稳定夹持倒置的电动车车架，方便焊接机器人进行焊接作业。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，包括底板，所述底板长度方向的一端设置有头管定位台，所述头管定位台上设置有头管定位销，所述头管定位销的斜上方间距设置有头管夹持气缸；所述底板长度方向的另一端设置有边管定位台，所述边管定位台的中间设置有横管定位块和横管夹持气缸，所述边管定位台沿底板宽度方向的两侧设置有边管定位凸块；所述头管定位台和边管定位台之间间距设置有锁板定位台，所述锁板定位台上表面的中间设置有锁板定位块和锁板夹持气缸，所述锁板定位台的两侧均设置有侧板夹持气缸，两个所述侧板夹持气缸在底板宽度方向上对称分布。

进一步地，所述锁板定位台上设置有三角竖板和锁板夹持杆，所述三角竖板固定在所述锁板定位块的一侧，所述锁板夹持杆的中部转动设置在所述三角竖板上，所述锁板夹持气缸斜向设置在所述三角竖板的一侧，所述锁板夹持杆的一端与所述锁板夹持气缸传动连接，所述锁板夹持杆的另一端位于所述锁板定位块的上方；所述锁板夹持气缸斜向上运动，推动所述锁板夹持杆的另一端向所述锁板定位块压合。

进一步地，两个所述侧板夹持气缸的内侧均设置有侧板定位块，所述侧板夹持气缸的输出杆竖向运动，且输出杆的顶端设置有横压板；所述横压板的一端延伸至所述侧板定位块的正上方，所述横压板和所述侧定位块配合夹持定位。

进一步地，同侧的侧板夹持气缸和侧板定位块通过第一安装板安设在所述锁板定位台上。

进一步地，所述锁板定位台下方设置有第二安装板，所述锁板定位台通过所述第二安装板安设在所述底板上。

进一步地，所述锁板定位块的上表面设置有中间凹槽。

有益效果：本实用新型的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，通过在底板上设置的头管定位台、边管定位台和锁板定位台来稳定夹持倒置的电动车车架，方便焊接机器人进行焊接作业。

附图说明

附图1为夹具本体结构示意图；

附图2为锁板定位台结构示意图；

附图3为车架焊接前的结构示意图；

附图4为车架焊接后的结构示意图；

附图5为本实用新型的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1至5所述的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，包括底板1，底板1为水平设置的矩形板体，所述底板1长度方向的一端设置有头管定位台2，所述头管定位台2上设置有头管定位销3，所述头管定位销3的斜上方间距设置有头管夹持气缸4。头管定位销3和头管夹持气缸4配合夹持电动车车架的头管20部分。

电动车车架焊接前的结构如附图3中所示，此时车架已经大体焊接成型，车架上的主要部件包括头管20、边管21、横管22，其中头管20的两端分别用于连接车架的方向把和前叉。车架焊接后的结构如附图4所示，除了对倒置的车架进行一些焊点加固以外，还额外焊接有锁板23和侧钣金件24，其中锁板23是安装电动车车座锁的板状部件，侧钣金件24是侧围安装点塑料安装支架，用于固定侧围外观塑料件。

所述底板1长度方向的另一端设置有边管定位台5，所述边管定位台5的中间设置有横管定位块6和横管夹持气缸7，所述横管定位块6和横管夹持气缸7配合夹持定位横管22，并起到承托车架的作用。所述边管定位台5沿底板1宽度方向的两侧设置有边管定位凸块8，所述边管定位凸块8对边管21在水平方向的自由度进行限定。

所述头管定位台2和边管定位台5之间间距设置有锁板定位台9，所述锁板定位台9上表面的中间设置有锁板定位块10和锁板夹持气缸11，锁板定位块10和锁板夹持气缸11配合夹持定位所述锁板23。所述锁板定位台9的两侧均设置有侧板夹持气缸12，两个所述侧板夹持气缸12在底板1宽度方向上对称分布。两个侧板夹持气缸12分别用于夹持两个侧钣金件24。

所述锁板定位台9上设置有三角竖板13和锁板夹持杆14。所述三角竖板13固定在所述锁板定位块10的一侧，具体为所述锁板定位块10上靠近所述头管定位台2的一侧。所述锁板夹持杆14的中部转动设置在所述三角竖板13上，使锁板夹持杆14可以在竖直平面内转动，形成杠杆。所述锁板夹持气缸11斜向设置在所述三角竖板13的一侧。所述锁板夹持杆14的一端与所述锁板夹持气缸11传动连接，所述锁板夹持杆13的另一端位于所述锁板定位块10的上方。所述锁板夹持气缸11斜向上运动，带动锁板夹持杆14的一端也斜向上运动，进而推动所述锁板夹持杆14的另一端向所述锁板定位块10压合，将锁板23夹持在锁板夹持杆14和锁板定位块10之间。锁板夹持杆14的另一端应为板状，增加对锁板23压合夹持的稳定性。由于车架是倒置的，锁板夹持杆14的设置可以避免对锁板23进行夹持的装置结构和车架上的筐体结构发生干涉。锁板夹持杆14的设置也能够较好地利用空间，从而留有足够空间方便焊接机器人进行焊接作业。

两个所述侧板夹持气缸12的内侧均设置有侧板定位块15，所述侧板夹持气缸15的输出杆竖向运动，且输出杆的顶端设置有横压板16；所述横压板16的一端延伸至所述侧板定位块15的正上方，所述横压板16和所述侧定位块15配合夹持定位。侧板夹持气缸15借助横压板16压合夹持侧钣金件24，而不是直接设置在侧板定位块15上方，可以减少对侧板定位块15上方的空间占用，留有足够的空间方便焊接机器人进行焊接。

同侧的侧板夹持气缸12和侧板定位块15通过第一安装板17安设在所述锁板定位台9上。第一安装板17上的各个安装孔位可以一体成型，从而提高同侧的侧板夹持气缸12和侧板定位块15之间的配合精度。所述锁板定位台9下方设置有第二安装板18，所述锁板定位台9通过所述第二安装板18安设在所述底板1上。第二安装板18上的各个安装孔位可以一体成型，相较于直接安装在底板1上，额外设置第二安装板18可以提高锁板定位台9上各个部件之间的配合精度。

所述锁板定位块10的上表面设置有中间凹槽19。中间凹槽19的设置可以减少锁板定位块10和锁板23表面的相接面积，而锁板23的表面并不平整，较少的相接面积可以减轻不平整表面的负面影响，提高对锁板的夹持精度和稳定性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)长度方向的一端设置有头管定位台(2)，所述头管定位台(2)上设置有头管定位销(3)，所述头管定位销(3)的斜上方间距设置有头管夹持气缸(4)；所述底板(1)长度方向的另一端设置有边管定位台(5)，所述边管定位台(5)的中间设置有横管定位块(6)和横管夹持气缸(7)，所述边管定位台(5)沿底板(1)宽度方向的两侧设置有边管定位凸块(8)；所述头管定位台(2)和边管定位台(5)之间间距设置有锁板定位台(9)，所述锁板定位台(9)上表面的中间设置有锁板定位块(10)和锁板夹持气缸(11)，所述锁板定位台(9)的两侧均设置有侧板夹持气缸(12)，两个所述侧板夹持气缸(12)在底板(1)宽度方向上对称分布。

2.根据权利要求1所述的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述锁板定位台(9)上设置有三角竖板(13)和锁板夹持杆(14)，所述三角竖板(13)固定在所述锁板定位块(10)的一侧，所述锁板夹持杆(14)的中部转动设置在所述三角竖板(13)上，所述锁板夹持气缸(11)斜向设置在所述三角竖板(13)的一侧，所述锁板夹持杆(14)的一端与所述锁板夹持气缸(11)传动连接，所述锁板夹持杆(14)的另一端位于所述锁板定位块(10)的上方；所述锁板夹持气缸(11)斜向上运动，推动所述锁板夹持杆(14)的另一端向所述锁板定位块(10)压合。

3.根据权利要求1所述的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：两个所述侧板夹持气缸(12)的内侧均设置有侧板定位块(15)，所述侧板夹持气缸(12)的输出杆竖向运动，且输出杆的顶端设置有横压板(16)；所述横压板(16)的一端延伸至所述侧板定位块(15)的正上方，所述横压板(16)和所述侧板定位块(15)配合夹持定位。

4.根据权利要求3所述的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：同侧的侧板夹持气缸(12)和侧板定位块(15)通过第一安装板(17)安设在所述锁板定位台(9)上。

5.根据权利要求4所述的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述锁板定位台(9)下方设置有第二安装板(18)，所述锁板定位台(9)通过所述第二安装板(18)安设在所述底板(1)上。

6.根据权利要求1所述的车架反面总体拼装的高精度工艺机器人焊接装置，其特征在于：所述锁板定位块(10)的上表面设置有中间凹槽(19)。

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