CN215658558U - 一种agv传输式焊接快换夹具工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具和AGV小车构成，所述工作站包括举升机构、定位举升机构和夹紧机构，AGV小车的顶部和焊接夹具基板连接，举升机构、定位举升机构、夹紧机构的数量各为两个，且两个所述举升机构、定位举升机构、夹紧机构分布于AGV小车的两侧，工作站中设有多个位于AGV小车两侧的导向机构，工作站设有气路快插机构。本实用新型，工作站上能够设有多个焊接工位，可以实现不同夹具在同一工作站中柔性焊接，并且改变了传统夹具运输方式，节省空间的同时提升了焊接效率。

Description

一种AGV传输式焊接快换夹具工作站

技术领域

本实用新型属于汽车焊装技术领域，具体涉及一种AGV传输式焊接快换夹具工作站。

背景技术

随着汽车行业的发展，在汽车焊装技术领域面临着多车型共用一条焊装线的问题，车型融入产能提升的趋势，在同一工位焊接多种车型相同位置车身件的需求在增加。而面对不同车型车身件形状尺寸差别较大时，无法使用同一套夹具进行定位夹紧。当需要焊接另一种车型时，需要通过人工的方式将夹具从工位中拆卸下来，换上新夹具，而每次更换夹具都需要重新落位，调整位置，多次重复拆卸夹具底座的紧固螺丝，安装动作繁琐，调整时间长，劳动强度大，效率低下从而导致成本增加。现有的快换夹具装置，存在结构较为复杂，切换时间长，精度较差，安装困难等问题。

自动导引运输车AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，工作站是一种的通用微型计算机，通过计算机控制相关装置工作。

目前的夹具焊接过程是通过普通运输车将夹具运输到焊接位置，落位固定后通过人工焊接或机器人焊接，由于装配零件较多，夹具尺寸较大，导致不便于运输，且落位精度较差。以往，不管是机器人焊接还是手动焊接，工位都是固定的焊接夹具台，只能在一个位置进行一种夹具的车身焊接。

发明内容

本实用新型的目的就在于提供一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，以解决现有技术中夹具运输困难，占用空间较大，装配零件较多，落位精度较差，固定夹具台无法柔性焊接的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具基板6和AGV小车7构成；所述AGV小车7的顶部与焊接夹具基板6连接；

所述工作站包括两个举升机构1、两个定位举升机构2和两个夹紧机构3和两个气路快插机构4；所述两个所述举升机构1、两个定位举升机构2、两个夹紧机构3分别对称分布于AGV小车7的两侧；

所述工作站中还设有多个位于AGV小车7两侧的导向机构5。

进一步地，所述举升机构1包括第一调平基座1.1；所述第一调平基座1.1的顶部固定有第一气缸滑轨支座1.7，第一气缸滑轨支座1.7上安装有第一举升气缸1.6，第一调平基座1.1的顶部还固定有第一举升滑台1.4，第一举升气缸1.6的输出端固定连接有举升组合件1.2和第一限位组合件1.3，第一限位组合件1.3在第一举升滑台1.4的内部滑动连接，第一举升滑台1.4的侧面设有第一滑轨滑块组合件1.8和第一滑轨滑块组合件1.5，第一举升滑台1.4的外部设有气缸防尘罩1.9。

进一步地，所述定位举升机构2包括第二调平基座2.1；所述第二调平基座2.1的顶部固定有第二气缸滑轨支座2.7，第二气缸滑轨支座2.7上安装有第二举升气缸2.6，第二调平基座2.1的顶部还固定有第二举升滑台2.4，第二举升气缸2.6的输出端固定连接有定位举升组合件2.2和第二限位组合件2.3，第二限位组合件2.3在第二举升滑台2.4的内部滑动连接，第二举升滑台2.4的侧面设有第二滑轨滑块组合件2.8和第二滑轨注油系统2.5。

进一步地，所述夹紧机构3包括气缸连接座3.17，气缸连接座3.17的内侧面设有纵向限位块3.11、横向限位支座3.8、第一过滤板3.6和第二过滤板3.15，气缸连接座3.17的外侧面设有夹紧机构支座3.13，横向限位支座3.8上固定有横向限位块3.7。

更进一步地，还包括第一摇臂3.3和第二摇臂3.19，所述第一过滤板3.6上设有两个第一轴3.5，第一过滤板3.6和第二过滤板3.15分别通过第一轴3.5与第二摇臂3.19和第一摇臂3.3转动连接，第二摇臂3.19和第一摇臂3.3的底部均通过第三轴3.16转动连接有支撑套筒3.20，第一摇臂3.3和第二摇臂3.19的端部分别固定连接有第二夹紧块3.2和第一夹紧块3.1。

更进一步地，所述夹紧机构3还包括直线气缸3.18，直线气缸3.18固定端通过螺钉与气缸连接座3.17固连，输出端穿过连接座，与气缸连接件3.14连接。

更进一步地，所述气缸连接件3.14与第一过滤板3.6之间通过轴承3.10连接，轴承3.10上安装有第二轴3.12。

更进一步地，所述第一轴3.5和第二轴3.12上分别套设有第一铜套3.4和第二铜套3.9。

进一步地，所述气路快插机构4包括气路快插机构调平基座4.1；所述气路快插机构调平基座4.1的顶部固定有快插机构支座4.2，快插机构支座4.2的顶部通过第一连接板4.4连接油气缸连接板4.5，气缸连接板4.5上连接有双导杆气缸4.6，所述双导杆气缸4.6的端部通过第二连接板4.7连接有气路快插组合器件4.8，快插机构支座4.2和第一连接板4.4之间连接有调整垫片4.3。

进一步地，所述导向机构5包括导向机构调平基座5.1；所述导向机构调平基座5.1的顶部固定有多个导向机构支座5.2，多个所述导向机构支座5.2的顶部固定有导向板5.6，导向板5.6上通过折弯板5.3设有多个光电开关5.4，导向机构支座5.2和导向板5.6之间连接有调整垫片5.5。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站，通过举升机构、定位举升机构、夹紧机构、气路快插机构、导向机构之间的配合工作，使AGV小车带动的焊接夹具进入到工作站内部并一步步完成焊接加工的过程，避免了传统的夹具焊接过程是通过普通运输车运输到焊接位置落位然后焊接的情况，解决了现有技术中夹具运输困难，占用空间较大，装配零件较多，落位精度较差，固定夹具台无法柔性焊接的缺点，大大提升了夹具位置精度和焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站的结构示意图；

图2为本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站举升机构的结构示意图；

图3为本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站气缸防尘罩的结构示意图；

图4为本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站定位举升机构的结构示意图；

图5为本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站夹紧机构的结构示意图；

图6为本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站气路快插机构的结构示意图；

图7为本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站导向机构的结构示意图。

图中：1举升机构 2定位举升机构 3夹紧机构 4气路快插机构 5导向机构 6焊接夹具基板 7AGV小车 1.1第一调平基座 1.2举升组合件 1.3第一限位组合件1.4第一举升滑台 1.5第一滑轨注油系统 1.6第一举升气缸1.7第一气缸滑轨支座 1.8第一滑轨滑块组合件 1.9气缸防尘罩 2.1第二调平基座 2.2定位举升组合件 2.3第二限位组合件 2.4第二举升滑台 2.5第二滑轨注油系统 2.6第二举升气缸 2.7第二气缸滑轨支座 2.8第二滑轨滑块组合件 3.1第一夹紧块 3.2第二夹紧块 3.3第一摇臂 3.4第一铜套 3.5第一轴 3.6第一过渡板 3.7横向限位块 3.8横向限位支座3.9第二铜套 3.10轴承 3.11纵向限位块 3.12第二轴 3.13夹紧机构支座 3.14气缸连接件3.15第二过渡板 3.16第三轴 3.17气缸连接座 3.18直线气缸 3.19第二摇臂3.20支撑套筒 4.1气路快插机构调平基座 4.2快插机构支座 4.3调整垫片 4.4第一连接板 4.5气缸连接板 4.6双导杆气缸 4.7第二连接板 4.8气路快插组合器件 5.1导向机构调平基座 5.2导向机构支座 5.3折弯板 5.4光电开关 5.5调整垫片 5.6导向板。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1-图7所示，本实用新型AGV传输式焊接快换夹具工作站，由工作站、焊接夹具基板6和AGV小车7构成。所述AGV小车7的顶部与焊接夹具基板6连接。

其中，所述工作站由举升机构1、定位举升机构2、夹紧机构3、气路快插机构4以及导向机构5组成。所述举升机构1、定位举升机构2、夹紧机构3和气路快插机构4的数量各为两个，且两个举升机构1、两个定位举升机构2以及两个夹紧机构3分布于AGV小车7的两侧，工作站中设有多个位于AGV小车7两侧的导向机构5，工作站设有气路快插机构4。

所述举升机构1由第一调平基座1.1、举升组合件1.2、第一限位组合件1.3、第一举升滑台1.4、第一滑轨滑块组合件1.5、第一举升气缸1.6、第一气缸滑轨支座1.7、第一滑轨滑块组合件1.8以及气缸防尘罩1.9组成，第一调平基座1.1的顶部固定连接有第一气缸滑轨支座1.7，第一气缸滑轨支座1.7上安装有第一举升气缸1.6，第一调平基座1.1的顶部还固定连接有第一举升滑台1.4，第一举升气缸1.6的输出端固定连接有举升组合件1.2和第一限位组合件1.3，第一限位组合件1.3在第一举升滑台1.4的内部滑动连接，第一举升滑台1.4的侧面设有第一滑轨滑块组合件1.8和第一滑轨滑块组合件1.5，第一举升滑台1.4的外部设有气缸防尘罩1.9。

所述定位举升机构2由第二调平基座2.1、定位举升组合件2.2、第二限位组合件2.3、第二举升滑台2.4、第二滑轨注油系统2.5、第二举升气缸2.6、第二气缸滑轨支座2.7和第二滑轨滑块组合件2.8组成，第二调平基座2.1的顶部固定连接有第二气缸滑轨支座2.7，第二气缸滑轨支座2.7上安装有第二举升气缸2.6，第二调平基座2.1的顶部还固定连接有第二举升滑台2.4，第二举升气缸2.6的输出端固定连接有定位举升组合件2.2和第二限位组合件2.3，第二限位组合件2.3在第二举升滑台2.4的内部滑动连接，第二举升滑台2.4的侧面设有第二滑轨滑块组合件2.8和第二滑轨注油系统2.5。

所述举升机构1和定位举升机构2之间的配合工作，可将焊接夹具基板6和AGV小车7整体稳定，之后将AGV小车7上的焊接夹具基板6抬升，为后续焊接做准备。

所述夹紧机构3由第一夹紧块3.1、第二夹紧块3.2、第一摇臂3.3、第一铜套3.4、第一轴3.5、第一过滤板3.6、横向限位块3.7、横向限位支座3.8、第二铜套3.9、轴承3.10、纵向限位块3.11、第二轴3.12、夹紧机构支座3.13、气缸连接件3.14、第二过滤板3.15、第三轴3.16、气缸连接座3.17、直线气缸3.18、第二摇臂3.19和支撑套筒3.20组成，气缸连接座3.17的内侧面设有纵向限位块3.11、横向限位支座3.8、第一过滤板3.6、第二过滤板3.15，横向限位块3.7通过螺钉与横向限位支座3.8固连，气缸连接座3.17的外侧面设有夹紧机构支座3.13。所述直线气缸3.18固定端通过螺钉与气缸连接座3.17固连，输出端穿过气缸连接座3.17，与气缸连接件3.14连接。所述第一过滤板3.6上设有两个第一轴3.5，第一过渡板3.6和第二过渡板3.15分别通过第一轴3.5与第二摇臂3.19和第一摇臂3.3转动连接。所述气缸连接件3.14和第一过滤板3.6之间通过轴承3.10连接，轴承3.10上安装有第二轴3.12。所述第二摇臂3.19和第一摇臂3.3的底部均通过第三轴3.16转动连接有支撑套筒3.20。所述第一轴3.5和第二轴3.12上分别套设有第一铜套3.4和第二铜套3.9。所述第一摇臂3.3和第二摇臂3.19的端部分别固定连接有第二夹紧块3.2和第一夹紧块3.1，通过夹紧机构之间的配合工作可对定位举升后的夹具进行对向夹紧抱死，稳定后夹具方可进行后续的焊接工作。

所述气路快插机构4由气路快插机构调平基座4.1、快插机构支座4.2、调整垫片4.3、第一连接板4.4、气缸连接板4.5、双导杆气缸4.6、第二连接板4.7和气路快插组合器件4.8组成，气路快插机构调平基座4.1的顶部固定连接有快插机构支座4.2，快插机构支座4.2的顶部通过第一连接板4.4连接气缸连接板4.5，连接板中间的两组垫片4.3实现前后左右两向可调整，气缸连接板4.5上连接有双导杆气缸4.6，双导杆气缸4.6的端部通过第二连接板4.7连接有气路快插组合器件4.8，举升机构和夹紧机构将夹具精准固定后，气路快插机构4工作，气缸导杆伸出将气路快插组合器件两端对接，为夹具提供气压驱动。

所述导向机构5由导向机构调平基座5.1、导向机构支座5.2、折弯板5.3、光电开关5.4、调整垫片5.5以及导向板5.6组成，导向机构调平基座5.1的顶部固定连接有多个导向机构支座5.2，多个导向机构支座5.2的顶部固定连接有导向板5.6，导向板5.6上通过折弯板5.3设有多个光电开关5.4，导向机构支座5.2和导向板5.6之间连接有调整垫片5.5。通过导向机构5的设置，可使焊接夹具基板6和AGV小车7进入到工作站的内部，同时也可使AGV小车7带动焊接夹具基板6离开。通过举升机构1、定位举升机构2、夹紧机构3、气路快插机构4、导向机构5之间的配合工作，使AGV小车7带动的焊接夹具基板6进入到工作站内部并一步步完成焊接加工的过程，避免了传统的夹具焊接过程是通过普通运输车运输到焊接位置然后人工焊接的情况。同时，解决了装配零件较多、夹具尺寸较大导致的不便于运输，以及落位精度较差的问题。工作站上能够设有多个焊接工位，可以实现不同夹具在同一工作站中柔性焊接，并且改变了传统夹具运输方式，节省空间的同时大大提升了焊接效率。

本实用新型中，整个工作站动作顺序如下：AGV小车7携带焊接夹具基板6和焊接夹具基板6上安装的导向轮经过导向机构5进入工作站内。此时，导向机构5上的光电开关5.4扫描到AGV小车7和焊接夹具基板6，给出到位信号后，焊接夹具停靠，举升机构1和定位举升机构2中的第一举升气缸1.6和第二举升气缸2.6带动其上的定位销进入焊接夹具基板6上的定位销导向轮中实现精确定位。然后，依靠举升机构1和定位举升机构2上的举升组合件1.2、第一限位组合件1.3和定位举升组合件2.2、第二限位组合件2.3再将整个焊接夹具基板6托起到一定高度。随后，AGV小车7与焊接夹具基板6配合的定位销缩回AGV小车7内部，AGV小车7经过导向机构5上的导向板5.6导向离开。随后，夹紧机构3上的第一夹紧块3.1和第二夹紧块3.2对应在焊接夹具基板6上的圆柱，并将焊接夹具基板6锁紧。锁紧过程为：直线气缸3.18的输出端通过气缸连接件3.14和第三轴3.16带动第一摇臂3.3转动。同时，通过第二过滤板3.15带动第二摇臂3.19转动，第一摇臂3.3和第二摇臂3.19转动带动第二夹紧块3.2和第一夹紧块3.1对夹完成对焊接夹具基板6的锁紧。随后，气路快插机构气缸导杆伸出将气路快插组合器件两端对接，为夹具提供气压驱动，随后AGV小车7上的销子缩回，通过导向机构离开工作站，机器人携带焊枪进行焊接。焊接完成后，气路快插机构气缸导杆缩回将气路快插组合器件两端分离，切断气源，AGV小车7再次进入工作站，夹紧机构3上的第一夹紧块3.1和第二夹紧块3.2复位打开，接着两个举升机构1和定位举升机构2落下，夹具重新与AGV小车7上的销子配合，小车携带夹具经过导向机构5离开。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：由工作站、焊接夹具基板(6)和AGV小车(7)构成；所述AGV小车(7)的顶部与焊接夹具基板(6)连接；

所述工作站包括两个举升机构(1)、两个定位举升机构(2)和两个夹紧机构(3)和两个气路快插机构(4)；所述两个所述举升机构(1)、两个定位举升机构(2)、两个夹紧机构(3)分别对称分布于AGV小车(7)的两侧；

所述工作站中还设有多个位于AGV小车(7)两侧的导向机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：所述举升机构(1)包括第一调平基座(1.1)；所述第一调平基座(1.1)的顶部固定有第一气缸滑轨支座(1.7)，第一气缸滑轨支座(1.7)上安装有第一举升气缸(1.6)，第一调平基座(1.1)的顶部还固定有第一举升滑台(1.4)，第一举升气缸(1.6)的输出端固定连接有举升组合件(1.2)和第一限位组合件(1.3)，第一限位组合件(1.3)在第一举升滑台(1.4)的内部滑动连接，第一举升滑台(1.4)的侧面设有第一滑轨滑块组合件(1.8)和第一滑轨滑块组合件(1.5)，第一举升滑台(1.4)的外部设有气缸防尘罩(1.9)。

3.根据权利要求1所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：所述定位举升机构(2)包括第二调平基座(2.1)；所述第二调平基座(2.1)的顶部固定有第二气缸滑轨支座(2.7)，第二气缸滑轨支座(2.7)上安装有第二举升气缸(2.6)，第二调平基座(2.1)的顶部还固定有第二举升滑台(2.4)，第二举升气缸(2.6)的输出端固定连接有定位举升组合件(2.2)和第二限位组合件(2.3)，第二限位组合件(2.3)在第二举升滑台(2.4)的内部滑动连接，第二举升滑台(2.4)的侧面设有第二滑轨滑块组合件(2.8)和第二滑轨注油系统(2.5)。

4.根据权利要求1所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括气缸连接座(3.17)，气缸连接座(3.17)的内侧面设有纵向限位块(3.11)、横向限位支座(3.8)、第一过滤板(3.6)和第二过滤板(3.15)，气缸连接座(3.17)的外侧面设有夹紧机构支座(3.13)，横向限位支座(3.8)上固定有横向限位块(3.7)。

5.根据权利要求4所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：还包括第一摇臂(3.3)和第二摇臂(3.19)，所述第一过滤板(3.6)上设有两个第一轴(3.5)，第一过滤板(3.6)和第二过滤板(3.15)分别通过第一轴(3.5)与第二摇臂(3.19)和第一摇臂(3.3)转动连接，第二摇臂(3.19)和第一摇臂(3.3)的底部均通过第三轴(3.16)转动连接有支撑套筒(3.20)，第一摇臂(3.3)和第二摇臂(3.19)的端部分别固定连接有第二夹紧块(3.2)和第一夹紧块(3.1)。

6.根据权利要求4所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：所述夹紧机构(3)还包括直线气缸(3.18)，直线气缸(3.18)固定端通过螺钉与气缸连接座(3.17)固连，输出端穿过连接座，与气缸连接件(3.14)连接。

7.根据权利要求6所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：所述气缸连接件(3.14)与第一过滤板(3.6)之间通过轴承(3.10)连接，轴承(3.10)上安装有第二轴(3.12)。

8.根据权利要求7所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于：所述第一轴(3.5)和第二轴(3.12)上分别套设有第一铜套(3.4)和第二铜套(3.9)。

9.根据权利要求1所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于，所述气路快插机构(4)包括气路快插机构调平基座(4.1)；所述气路快插机构调平基座(4.1)的顶部固定有快插机构支座(4.2)，快插机构支座(4.2)的顶部通过第一连接板(4.4)连接油气缸连接板(4.5)，气缸连接板(4.5)上连接有双导杆气缸(4.6)，所述双导杆气缸(4.6)的端部通过第二连接板(4.7)连接有气路快插组合器件(4.8)，快插机构支座(4.2)和第一连接板(4.4)之间连接有调整垫片(4.3)。

10.根据权利要求1所述的一种AGV传输式焊接快换夹具工作站，其特征在于，所述导向机构(5)包括导向机构调平基座(5.1)；所述导向机构调平基座(5.1)的顶部固定有多个导向机构支座(5.2)，多个所述导向机构支座(5.2)的顶部固定有导向板(5.6)，导向板(5.6)上通过折弯板(5.3)设有多个光电开关(5.4)，导向机构支座(5.2)和导向板(5.6)之间连接有调整垫片(5.5)。

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