CN113443216B - 一种注射器筒体灌胶工装夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种灌胶工装夹具机构，所述夹具安装座上设置有筒体夹具，夹具安装座设置有第一竖直导轨，第一竖直导轨上设置有第一滑块，第一滑块与背压气缸安装座相连接，所述背压气缸安装座上设置有背压气缸，背压气缸的伸缩杆与夹具安装座顶部相连接；固定座上设置有顶升气缸，顶升气缸伸缩杆上设置有顶升安装座，固定座侧面设置有第二竖直导轨，第二竖直导轨上设置有第二滑块，第二滑块与顶升安装座侧面相连接。移动气缸设置在移动安装座上，移动安装座上设置有水平导轨，水平导轨上设置有第三滑块，移动气缸的伸缩杆与第三滑块相连接，第三滑块顶部与固定座底部相连接。本设计结构紧凑，强度高，能够连续灌胶，可以精确控制灌胶的体积。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌胶工装夹具机构，属于自动化装配技术领域。
背景技术
医用的灌胶注射器被广泛的应用于牙科等各种科室外科手术中，目前在灌胶注射器生产中，需在有限的空间内对灌胶筒体进行自动夹持、固定并提供背压使灌胶速度平稳，无溢胶。
但是，现有的灌胶筒体的夹持工具体积较大，自动化程度不高，特别是在充胶时，由于只是简单的固定，造成灌胶速度不平稳，有溢胶的现象。
发明内容
目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种灌胶工装夹具机构。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种灌胶工装夹具机构，包括：夹具安装座、背压气缸、顶升气缸，所述夹具安装座上设置有筒体夹具，夹具安装座设置有第一竖直导轨，第一竖直导轨上设置有第一滑块，第一滑块与背压气缸安装座相连接，所述背压气缸安装座上设置有背压气缸，背压气缸的伸缩杆与夹具安装座顶部相连接；固定座上设置有顶升气缸，顶升气缸伸缩杆上设置有顶升安装座，固定座侧面设置有第二竖直导轨，第二竖直导轨上设置有第二滑块，第二滑块与顶升安装座侧面相连接。
作为优选方案，还包括移动气缸，移动气缸设置在移动安装座上，移动安装座上设置有水平导轨，水平导轨上设置有第三滑块，移动气缸的伸缩杆与第三滑块相连接，第三滑块顶部与固定座底部相连接。
作为优选方案，还包括接近开关感应柱、接近开关，所述夹具安装座顶部设置有接近开关感应柱，所述顶升安装座上设置有支架，支架上安装有接近开关，所述接近开关感应柱与接近开关的位置相配合。
作为优选方案，还包括尺寸微调机构，所述顶升安装座上设置有尺寸微调机构，尺寸微调机构上设置有支架，支架上安装有接近开关。
作为优选方案，还包括传感器安装座，所述夹具安装座一侧设置有传感器安装座，传感器安装座上设置有光电传感器。
作为优选方案，还包括限位部，所述第三滑块侧面设置有限位部，所述移动安装座上设置有第二支架，第二支架上设置有缓冲柱塞，所述限位部与缓冲柱塞相配合。
作为优选方案，所述筒体夹具包括夹具本体，夹具本体设置在夹具安装座上，夹具本体底部设置有筒底支撑部，夹具本体中部设置有筒身夹持部，夹具本体上部设置有筒顶固定部，所述筒顶固定部底部设置有柱塞，所述柱塞用于注射器筒体的乳头插入固定。
作为优选方案，所述尺寸微调机构包括微调底座，微调底座设置在顶升安装座上，微调底座与支架安装座移动连接，所述微调底座顶部设置有微调旋钮，微调旋钮与支架安装座顶部螺纹连接；所述支架安装座侧面设置有调节通槽，调节通槽内设置有固定螺母，固定螺母末端固定在微调底座的侧面，所述支架安装座上设置有支架。
有益效果：本发明提供的一种灌胶工装夹具机构，体积小，稳定性好，生产效率高。减少人力成本，可以对接自动化生产设备有利于后期全线自动化。实现了高效率，稳定性的自动灌胶。
本设计结构紧凑，强度高，能够连续灌胶，可以精确控制灌胶的体积。在自动罐装系统中稳定，恒定量的实现连续灌，且无溢胶现象。本设计提供一种结构简单，性能稳定，可调节多种灌胶容量，能提高整条自动化线的灌胶节拍。
附图说明
图1为本发明的结构正视图。
图2为本发明的结构示意图。
图3为筒体夹具的正面示意图。
图4为尺寸微调机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。
如图1所示，一种灌胶工装夹具机构，包括：夹具安装座1、背压气缸2、顶升气缸3，所述夹具安装座1上设置有筒体夹具4，夹具安装座1设置有第一竖直导轨5，第一竖直导轨5上设置有第一滑块6，第一滑块6与背压气缸安装座7相连接，所述背压气缸安装座7上设置有背压气缸2，背压气缸2的伸缩杆与夹具安装座1顶部相连接；固定座8上设置有顶升气缸3，顶升气缸3伸缩杆上设置有顶升安装座9，固定座8侧面设置有第二竖直导轨10，第二竖直导轨10上设置有第二滑块11，第二滑块11与顶升安装座9侧面相连接。
在本发明的一种具体实施例中，所述灌胶工装夹具机构还包括移动气缸12，移动气缸12设置在移动安装座13上，移动安装座13上设置有水平导轨14，水平导轨14上设置有第三滑块15，移动气缸12的伸缩杆与第三滑块15相连接，第三滑块15顶部与固定座8底部相连接。
在本发明的一种具体实施例中，所述灌胶工装夹具机构还包括接近开关感应柱16、接近开关17，所述夹具安装座1顶部设置有接近开关感应柱16，所述顶升安装座9上设置有支架18，支架18上安装有接近开关17，所述接近开关感应柱16与接近开关17的位置相配合。
在本发明的一种具体实施例中，所述灌胶工装夹具机构还包括尺寸微调机构19，所述顶升安装座9上设置有尺寸微调机构19，尺寸微调机构19上设置有支架18，支架18上安装有接近开关17。
在本发明的一种具体实施例中，所述灌胶工装夹具机构还包括传感器安装座20，所述夹具安装座1一侧设置有传感器安装座20，传感器安装座20上设置有光电传感器21。
如图2所示，在本发明的一种具体实施例中，所述灌胶工装夹具机构还包括限位部22，所述第三滑块15侧面设置有限位部22，所述移动安装座13上设置有第二支架23，第二支架23上设置有缓冲柱塞24，所述限位部22与缓冲柱塞24相配合。
如图3所示，所述筒体夹具4包括夹具本体401，夹具本体401设置在夹具安装座1上，夹具本体401底部设置有筒底支撑部402，夹具本体401中部设置有筒身夹持部403，夹具本体401上部设置有筒顶固定部404，所述筒顶固定部404底部设置有柱塞405，所述柱塞405用于注射器筒体的乳头插入固定。
如图4所示，所述尺寸微调机构19包括微调底座1901，微调底座1901设置在顶升安装座9上，微调底座1901与支架安装座1902移动连接，所述微调底座1901顶部设置有微调旋钮1903，微调旋钮1903与支架安装座1902顶部螺纹连接；所述支架安装座1902侧面设置有调节通槽1904，调节通槽1904内设置有固定螺母1905，固定螺母1905末端固定在微调底座1901的侧面，所述支架安装座1902上设置有支架18。
实施例1：
使用时，可以将固定座8固定于机器台面，通过移动注射器筒体01，将注射器筒体01卡接在筒体夹具内。也可以将移动安装座固定于机器台面上，通过移动气缸伸出，将整个固定座伸出，当固定座到位时，限位部与缓冲柱塞相接触，用于缓冲筒体夹具与注射器筒体01接触时的动能，将注射器筒体01卡接在筒体夹具内。
注射器筒体01卡接到位后，自动灌胶机构的喷嘴从注射器筒体底部开口处插入，并向上将注射器筒体01顶起，将注射器筒体01顶部乳头卡接在筒体夹具内，开始灌胶，胶体由自动灌胶机构挤压进入喷嘴，再由喷嘴到注射器筒体内。
在初始位状态下，顶升气缸处于缩回状态，移动气缸处于缩回状态，背压气缸一直处于伸出状态，在灌胶时提供背压。当操作员将注射器筒体套在喷嘴上后，光电传感器感应到产品在位，发出信号，移动气缸的活塞杆推出，筒体夹具移动到注射器筒体位置，此时注射器筒体紧靠在筒体夹具上。自动灌胶机构的喷嘴从注射器筒体底部开口处插入，并向上将注射器筒体01顶起，将注射器筒体01顶部乳头卡接在筒体夹具的柱塞内，注射器筒体内的喷胶嘴开始喷胶，胶体产生的推力将注射器筒体和夹具安装座沿第一竖直导轨向上缓慢运动，由于背压气缸一直处于伸出状态，会一直给注射器筒体提供一个压力会使胶均匀紧密的灌入注射器筒体内，当灌胶量达到规定的体积时接近开关会感应到接近开关感应柱，发出信号顶升气缸伸出将注射器筒体和筒体夹具提起，然后移动气缸缩回到初始位置，已经灌满胶的注射器筒体会自动从筒体夹具中取出来，整个灌胶过程完成。
另外，本机构可以根据注射器筒体不同规格，松开微调旋钮、固定螺母，上下调节支架安装座与微调底座之间位置，支架安装座带动支架上的接近开关上下移动，调整到一个合适的位置，再次旋紧微调旋钮、固定螺母，完成接近开关的微调。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种注射器筒体灌胶工装夹具机构，其特征在于：包括：夹具安装座、背压气缸、顶升气缸，所述夹具安装座上设置有筒体夹具，夹具安装座设置有第一竖直导轨，第一竖直导轨上设置有第一滑块，第一滑块与背压气缸安装座相连接，所述背压气缸安装座上设置有背压气缸，背压气缸的伸缩杆与夹具安装座顶部相连接；固定座上设置有顶升气缸，顶升气缸伸缩杆上设置有顶升安装座，固定座侧面设置有第二竖直导轨，第二竖直导轨上设置有第二滑块，第二滑块与顶升安装座侧面相连接；
所述筒体夹具包括夹具本体，夹具本体设置在夹具安装座上，夹具本体底部设置有筒底支撑部，夹具本体中部设置有筒身夹持部，夹具本体上部设置有筒顶固定部，所述筒顶固定部底部设置有柱塞，所述柱塞用于注射器筒体的乳头插入固定。
2.根据权利要求1所述的一种注射器筒体灌胶工装夹具机构，其特征在于：还包括移动气缸，移动气缸设置在移动安装座上，移动安装座上设置有水平导轨，水平导轨上设置有第三滑块，移动气缸的伸缩杆与第三滑块相连接，第三滑块顶部与固定座底部相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种注射器筒体灌胶工装夹具机构，其特征在于：还包括接近开关感应柱、接近开关，所述夹具安装座顶部设置有接近开关感应柱，所述顶升安装座上设置有支架，支架上安装有接近开关，所述接近开关感应柱与接近开关的位置相配合。
4.根据权利要求3所述的一种注射器筒体灌胶工装夹具机构，其特征在于：还包括尺寸微调机构，所述顶升安装座上设置有尺寸微调机构，尺寸微调机构上设置有支架，支架上安装有接近开关。
5.根据权利要求1或2所述的一种注射器筒体灌胶工装夹具机构，其特征在于：还包括传感器安装座，所述夹具安装座一侧设置有传感器安装座，传感器安装座上设置有光电传感器。
6.根据权利要求2所述的一种注射器筒体灌胶工装夹具机构，其特征在于：还包括限位部，所述第三滑块侧面设置有限位部，所述移动安装座上设置有第二支架，第二支架上设置有缓冲柱塞，所述限位部与缓冲柱塞相配合。
7.根据权利要求4所述的一种注射器筒体灌胶工装夹具机构，其特征在于：所述尺寸微调机构包括微调底座，微调底座设置在顶升安装座上，微调底座与支架安装座移动连接，所述微调底座顶部设置有微调旋钮，微调旋钮与支架安装座顶部螺纹连接；所述支架安装座侧面设置有调节通槽，调节通槽内设置有固定螺母，固定螺母末端固定在微调底座的侧面，所述支架安装座上设置有支架。
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