CN219778970U - 自动取铜芯机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取铜芯机构，用于自动夹取铜芯，包括顶芯机构以及持芯机构。顶芯机构包括顶芯机架、安装在顶芯机架上的第一直线往复驱动机构以及与第一直线往复驱动机构的动力输出端连接的顶杆。持芯机构包括爪臂、真空发生器、第二直线往复驱动机构、推头以及铜芯导套；真空发生器、第二直线往复驱动机构均安装在爪臂上，铜芯导套的上端与第二直线往复驱动机构的固定部分连接，推头置于铜芯导套内；顶杆上方设置有铜芯，而铜芯导套的下端则悬置在铜芯上方；真空发生器的抽吸端与铜芯导套上所设置的真空抽吸接口接通。本实用新型通过所述的第一、第二直线往复驱动机构以及真空发生器三者的协同工作，能够自动完成铜芯的夹取和释放。

Description

自动取铜芯机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动取铜芯机构，属于蓄电池生产制造技术领域。

背景技术

在铅酸蓄电池的生产过程中，需要将配组好的极群组的正、负极耳铸焊成正、负汇流排，在铸焊正、负汇流排前，需提前在铸焊模具中的极柱套里正确放置铜芯。

为了完成这道工序，一般蓄电池厂家采用人工放置铜芯，但人工放置铜芯放置时间过长，影响蓄电池的生产节拍，并且人工放置铜芯有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种自动取铜芯机构，以解决人工放置铜芯放置时间过长，造成蓄电池生产节拍过慢，同时降低生产安全隐患。

为实现上述的技术目的，本实用新型将采取如下的技术方案：

一种自动取铜芯机构，用于自动夹取铜芯，包括顶芯机构以及持芯机构，其中：

所述的顶芯机构包括顶芯机架、安装在顶芯机架上的第一直线往复驱动机构以及与第一直线往复驱动机构的动力输出端连接的顶杆；

所述的持芯机构包括爪臂、真空发生器、第二直线往复驱动机构、推头以及铜芯导套；

真空发生器、第二直线往复驱动机构均安装在爪臂上，铜芯导套的上端与第二直线往复驱动机构的固定部分连接，推头置于铜芯导套内；第二直线往复驱动机构的动力输出端伸入铜芯导套内并与推头上端连接，推头下端则悬置在铜芯导套内；

顶杆上方设置有铜芯，而铜芯导套的下端则悬置在铜芯上方；

真空发生器的抽吸端与铜芯导套上所设置的真空抽吸接口接通；

顶杆在第一直线往复驱动机构的动力作动下，能够相对于铜芯导套上下移动；且顶杆向上移动时，能够将置于其上方的铜芯推入铜芯导套内；

推头在第二直线往复驱动机构的动力作动下，能够在铜芯导套中上下移动，且推头在第二直线往复驱动机构的的带动下，在铜芯导套中向下移动时，能够将铜芯导套下端嵌入的铜芯顶出铜芯导套；

铜芯导套在真空发生器的真空抽吸作用下，能够将通过铜芯导套下端嵌入的铜芯抽吸固定。

优选地，所述的第一直线往复驱动机构为顶升气缸；所述顶芯机架为气缸安装架；顶升气缸安装在气缸安装架上，顶杆设置在气缸安装架的上方，且顶杆的下端与顶升气缸的活塞杆固定相连，且顶升气缸的活塞杆与顶杆同心，顶杆的上端位于铜芯的下方；顶杆在顶升气缸的推动下，能够将铜芯推入铜芯导套内。

优选地，所述的顶升气缸为两个，各自配装一个顶杆。

优选地，所述的气缸安装架整体为门形框架；所述门形框架包括横梁；顶杆设置在横梁上方，而顶升气缸则安装在横梁下方，且顶升气缸的活塞杆穿过横梁与顶杆的下端连接固定。

优选地，所述的第二直线往复驱动机构为铜芯推动气缸；铜芯推动气缸的固定部分的上端与爪臂固定，而铜芯推动气缸的固定部分的下端与所述的铜芯导套的上端固定，且铜芯推动气缸的活塞杆穿过铜芯导套的上端并与置于铜芯导套中的推头连接固定。

优选地，所述的推头为推杆。

优选地，所述铜芯导套的内腔在紧靠着铜芯导套下端的位置处设置有用于限制铜芯嵌入铜芯导套中位置的铜芯限位凸台。

优选地，所述铜芯导套的内腔在紧靠着铜芯导套上端的位置处旁路设置所述的真空抽吸接口。

根据上述的技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型采用机器人带动爪臂使铜芯套筒到达铜芯正上方，铜芯套筒下端面离铜芯上平面30mm处，并且使铜芯和铜芯套筒保持同心。到位后顶升气缸使得顶杆上升顶起铜芯，让铜芯导入铜芯套筒，接着真空发生器使铜芯套筒内形成负压牢牢吸附铜芯，之后机器人带铜芯到放置位，铜芯推动气缸使得推杆推出铜芯到位。因此，本实用新型可以自动实现铜芯的取料与放置，各动作衔接流畅、可靠，提高生产节拍。

附图说明

图1为本实用新型所述的自动取铜芯机构的结构示意图；

图2为图1中I部分的局部放大图（铜芯嵌装至铜芯导套中）；

图中：气缸安装架1、顶升气缸2、顶杆3、铜芯4、推杆5、铜芯导套6、铜芯推动气缸7、爪臂8、真空发生器9。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)。

附图详细地公开了本实用新型所涉及的一个具体实施例。以下将结合附图详细地说明本实用新型的技术方案。

如图1 和2 所示，本实用新型所述的自动取铜芯机构，用于自动夹取铜芯，包括顶芯机构以及持芯机构，其中：

所述的顶芯机构包括顶芯机架、安装在顶芯机架上的第一直线往复驱动机构以及与第一直线往复驱动机构的动力输出端连接的顶杆。本实用新型中，所述的第一直线往复驱动机构采用气缸提供动力，则所述的顶芯机架为气缸安装架，所述的第一直线往复驱动机构为顶升气缸，顶升气缸安装在气缸安装架上，在气缸安装架上方设置顶杆，顶杆与顶升气缸的活塞杆固定相连，且顶升气缸的活塞杆与顶杆同心。

所述的持芯机构包括爪臂、铜芯推动气缸、真空发生器、推杆以及铜芯导套；铜芯推动气缸、真空发生器均固定安装于爪臂上，且铜芯推动气缸的活塞杆伸缩方向与爪臂上气缸安装面垂直；铜芯导套的上端与铜芯推动气缸安装面固定连接，推杆置于铜芯导套内且推杆的上端与铜芯推动气缸的活塞杆固定相连，推杆的下端悬置在铜芯导套内，同时铜芯推动气缸的活塞杆与推杆同心。铜芯导套的内腔在紧靠着铜芯导套下端的位置处设置有铜芯限位凸台，而在紧靠着铜芯导套上端的位置处旁路设置有真空抽吸接口，以与真空发生器的抽吸端连通，从而可以通过真空发生器的真空抽吸作用，将铜芯紧紧抽吸在铜芯导套内并与铜芯限位凸台嵌合。

实施例

如图1 和2 所示，本实用新型所述的自动取铜芯机构，气缸安装架1、顶升气缸2、顶杆3、铜芯4、推杆5、铜芯导套6、铜芯推动气缸7、爪臂8、真空发生器9。上方铜芯推动气缸7、真空发生器9均固定安装于爪臂8上，且铜芯推动气缸7的活塞杆伸缩方向与爪臂8上气缸安装面垂直；铜芯导套6与铜芯推动气缸7安装面固定连接，推杆5与铜芯推动气缸7的活塞杆固定相连，且铜芯推动气缸7的活塞杆与推杆5同心。

使用时，机器人带动爪臂8使铜芯套筒6到达铜芯4正上方，铜芯套筒6下端面离铜芯4上平面30mm处，并且使铜芯4和铜芯套筒6保持同心。到位后顶升气缸2使得顶杆3上升顶起铜芯4，让铜芯4导入铜芯套筒6中，接着真空发生器9使铜芯套筒6内形成负压牢牢吸附铜芯4，之后机器人带铜芯4到放置位，铜芯推动气缸7使得推杆5推出铜芯4到位。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动取铜芯机构，用于自动夹取铜芯，其特征在于，包括顶芯机构以及持芯机构，其中：

所述的顶芯机构包括顶芯机架、安装在顶芯机架上的第一直线往复驱动机构以及与第一直线往复驱动机构的动力输出端连接的顶杆；

所述的持芯机构包括爪臂、真空发生器、第二直线往复驱动机构、推头以及铜芯导套；

真空发生器、第二直线往复驱动机构均安装在爪臂上，铜芯导套的上端与第二直线往复驱动机构的固定部分连接，推头置于铜芯导套内；第二直线往复驱动机构的动力输出端伸入铜芯导套内并与推头上端连接，推头下端则悬置在铜芯导套内；

顶杆上方设置有铜芯，而铜芯导套的下端则悬置在铜芯上方；

真空发生器的抽吸端与铜芯导套上所设置的真空抽吸接口接通；

顶杆在第一直线往复驱动机构的动力作动下，能够相对于铜芯导套上下移动；且顶杆向上移动时，能够将置于其上方的铜芯推入铜芯导套内；

推头在第二直线往复驱动机构的动力作动下，能够在铜芯导套中上下移动，且推头在第二直线往复驱动机构的带动下，在铜芯导套中向下移动时，能够将铜芯导套下端嵌入的铜芯顶出铜芯导套；

铜芯导套在真空发生器的真空抽吸作用下，能够将通过铜芯导套下端嵌入的铜芯抽吸固定。

2.根据权利要求1所述的自动取铜芯机构，其特征在于，所述的第一直线往复驱动机构为顶升气缸；所述顶芯机架为气缸安装架；顶升气缸安装在气缸安装架上，顶杆设置在气缸安装架的上方，且顶杆的下端与顶升气缸的活塞杆固定相连，且顶升气缸的活塞杆与顶杆同心，顶杆的上端位于铜芯的下方；顶杆在顶升气缸的推动下，能够将铜芯推入铜芯导套内。

3.根据权利要求2所述的自动取铜芯机构，其特征在于，所述的顶升气缸为两个，各自配装一个顶杆。

4.根据权利要求3所述的自动取铜芯机构，其特征在于，所述的气缸安装架整体为门形框架；所述门形框架包括横梁；顶杆设置在横梁上方，而顶升气缸则安装在横梁下方，且顶升气缸的活塞杆穿过横梁与顶杆的下端连接固定。

5.根据权利要求1所述的自动取铜芯机构，其特征在于，所述的第二直线往复驱动机构为铜芯推动气缸；铜芯推动气缸的固定部分的上端与爪臂固定，而铜芯推动气缸的固定部分的下端与所述的铜芯导套的上端固定，且铜芯推动气缸的活塞杆穿过铜芯导套的上端并与置于铜芯导套中的推头连接固定。

6.根据权利要求5所述的自动取铜芯机构，其特征在于，所述的推头为推杆。

7.根据权利要求6所述的自动取铜芯机构，其特征在于，所述铜芯导套的内腔在紧靠着铜芯导套下端的位置处设置有用于限制铜芯嵌入铜芯导套中位置的铜芯限位凸台。

8.根据权利要求7所述的自动取铜芯机构，其特征在于，所述铜芯导套的内腔在紧靠着铜芯导套上端的位置处旁路设置所述的真空抽吸接口。