CN218285584U - 汽车生产线气动快速抓起收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车生产线加工技术领域，具体涉及一种汽车生产线气动快速抓起收放装置，包括固定块和安装组件，安装组件包括导轨、滑块、支撑架、传输管、吸盘、限位块和限位盖，在安装时，让滑块在导轨内横向滑动，当滑块横向滑动到导轨的最里侧时，将限位块插入到导轨内并将限位盖盖紧，从而使得滑块的横向滑动位置被固定，进而使得支撑架的位置被固定，在拆卸时，将限位盖和限位块拔出，从而使得滑块的固定状态被解除，进而使得支撑架的固定状态被解除，此时传输管和吸盘可被拆卸下来对传输管和吸盘内附着的灰尘进行清洗，以避免吸盘上的灰尘等杂质会进入到真空泵内会对真空泵内的电气元件的正常使用造成影响。

Description

汽车生产线气动快速抓起收放装置

技术领域

本实用新型涉及汽车生产线加工技术领域，尤其涉及一种汽车生产线气动快速抓起收放装置。

背景技术

在汽车内饰件生产过程中，一些注塑内饰件在注塑成型后还需要进行表面喷涂处理，现有技术采用抓起收放装置来实现将注塑内饰件放置在喷涂区域。

现有的抓起收放装置采用抓取夹爪来实现对注塑内饰件的抓取，由于抓取夹爪的形状是不变的，只能对适合夹爪形状的注塑内饰件进行抓取，从而使得抓起收放装置的利用率不高，因此采用吸盘抓取注塑内饰件，以便于能对各种形状的注塑内饰件进行抓取。

在采用吸盘对注塑内饰件进行抓取时，吸盘在长期使用后吸盘上会附着上空气中的灰尘等杂质，在真空泵对吸盘内的空气进行抽取时，灰尘等杂质会进入到真空泵内，从而会对真空泵的电气元件的正常使用造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车生产线气动快速抓起收放装置，解决了在采用吸盘对注塑内饰件进行抓取时，吸盘在长期使用后吸盘上会附着上空气中的灰尘等杂质，在真空泵对吸盘内的空气进行抽取时，灰尘等杂质会进入到真空泵内，从而会对真空泵的电气元件的正常使用造成影响的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车生产线气动快速抓起收放装置，包括固定块，还包括安装组件；所述安装组件包括导轨、滑块、支撑架、传输管、吸盘、限位块和限位盖，所述导轨固定安装在所述固定块的下表面，所述滑块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述固定块的一侧，所述支撑架固定安装在所述滑块的下表面，所述传输管固定安装所述支撑架远离所述滑块的一侧，并贯穿所述支撑架，所述吸盘与所述传输管连通，并位于所述传输管的下表面，所述限位块与所述导轨滑动连接，并贯穿所述导轨，所述限位盖与所述限位块滑动连接，并位于所述限位块远离所述导轨的一侧。

其中，所述安装组件还包括连接软管和真空泵，所述连接软管与所述传输管连通，并位于所述传输管的上表面；所述真空泵与所述连接软管连通，并位于所述连接软管远离所述传输管的一侧。

其中，所述汽车生产线气动快速抓起收放装置还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述固定块的位置。

其中，所述调节组件包括连接座、支撑柱和放置台，所述连接座固定安装在所述真空泵远离所述连接软管的一侧；所述支撑柱固定安装在所述连接座的下表面；所述放置台固定安装在所述支撑柱的下表面。

其中，所述调节组件还包括液压缸和横向伸缩杆，所述液压缸固定安装在所述连接座的下表面；所述横向伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸远离所述连接座的一侧。

其中，所述调节组件还包括电动缸和竖向伸缩杆，所述电动缸固定安装在所述横向伸缩杆远离所述液压缸的一端；所述竖向伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸远离所述横向伸缩杆的一侧。

其中，所述调节组件还包括气缸和连接伸缩杆，所述气缸固定安装在所述竖向伸缩杆远离所述电动缸的一端；所述连接伸缩杆的两端分别与所述气缸的输出端和所述固定块连接，所述连接伸缩杆位于所述气缸和所述固定块之间。

本实用新型的一种汽车生产线气动快速抓起收放装置，在安装时，将所述滑块与所述导轨的横向滑槽对齐后将所述滑块插入到所述导轨的横向滑槽内，从而使得所述滑块在所述导轨的横向滑槽内进行横向滑动，当所述滑块横向滑动到所述导轨的最里侧时，将所述限位块插入到所述导轨的开槽内并将所述限位盖在所述限位块上进行盖紧，从而使得所述限位块和所述限位盖可将所述滑块在所述导轨内横向滑动的位置进行固定，进而使得所述支撑架在所述固定块内的位置被固定，在拆卸时，将所述限位盖从所述限位块上拔出后将所述限位块从所述导轨内拔出，从而使得所述滑块的固定状态被解除，进而使得所述支撑架的固定状态被解除，此时所述传输管和所述吸盘可被拆卸下来对所述传输管和所述吸盘内附着的灰尘进行清洗，从而避免了所述吸盘上的灰尘等杂质会进入到所述真空泵内会对所述真空泵内的电气元件的正常使用造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的汽车生产线气动快速抓起收放装置的整体的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的连接软管与真空泵的连接示意图。

图3是本实用新型第二实施例的汽车生产线气动快速抓起收放装置的调节组件的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例的支撑柱安装在放置台的结构示意图。

图中：101-固定块、102-安装组件、103-导轨、104-滑块、105-支撑架、106-传输管、107-吸盘、108-限位块、109-限位盖、110-连接软管、111-真空泵、201-调节组件、202-连接座、203-支撑柱、204-放置台、205-液压缸、206-横向伸缩杆、207-电动缸、208-竖向伸缩杆、209-气缸、210-连接伸缩杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例：

请参阅图1和图2，其中图1是汽车生产线气动快速抓起收放装置的整体结构示意图，图2是连接软管110与真空泵111的连接示意图，本实用新型提供一种汽车生产线气动快速抓起收放装置，包括固定块101和安装组件102，所述安装组件102包括导轨103、滑块104、支撑架105、传输管106、吸盘107、限位块108、限位盖109、连接软管110和真空泵111。

在本实施方式中，所述安装组件102位于所述固定块101的下方，以便于在所述固定块101的下方安装所述吸盘107，以实现在汽车生产线上气动快速抓起收放注塑内饰件。

其中，所述导轨103固定安装在所述固定块101的下表面，所述滑块104与所述导轨103滑动连接，并位于所述导轨103远离所述固定块101的一侧，所述支撑架105固定安装在所述滑块104的下表面，所述传输管106固定安装所述支撑架105远离所述滑块104的一侧，并贯穿所述支撑架105，所述吸盘107与所述传输管106连通，并位于所述传输管106的下表面，所述限位块108与所述导轨103滑动连接，并贯穿所述导轨103，所述限位盖109与所述限位块108滑动连接，并位于所述限位块108远离所述导轨103的一侧，所述导轨103具有横向滑槽，所述滑块104与所述导轨103的横向滑槽相配合，从而使得所述滑块104可在所述导轨103的横向滑槽内进行横向滑动，进而可带动所述支撑架105进行横向滑动，所述支撑架105上带有圆形通孔，所述传输管106固定安装在所述支撑架105的圆形通孔的内侧，所述传输管106内部为中空结构，所述吸盘107与所述传输管106连通，所述吸盘107为真空吸盘，当所述吸盘107与注塑内饰件时，将所述吸盘107与注塑内饰件接触的空间内的空气抽成真空，所述吸盘107产生吸力，从而使得所述吸盘107将注塑内饰件吸紧，向所述吸盘107与注塑内饰件接触的空间内注入空气，所述吸盘107的吸力消失，从而使得所述吸盘107将注塑内饰件松开，所述导轨103具有开槽，所述限位块108插入到所述导轨103的开槽内，所述限位盖109可在所述限位块108上盖紧，从而使得所述限位盖109在所述限位块108上进行固定。

其次，所述连接软管110与所述传输管106连通，并位于所述传输管106的上表面；所述真空泵111与所述连接软管110连通，并位于所述连接软管110远离所述传输管106的一侧，所述连接软管110与所述传输管106通过螺纹连接，将所述连接软管110在所述传输管106上进行旋紧，使得所述连接软管110与所述传输管106连通，从而使得所述吸盘107、所述传输管106、所述连接软管110和所述真空泵111连通，进而使得所述真空泵111的输出端输出的动力可将所述吸盘107内的空气抽成真空，也可向所述吸盘107内注入空气。

使用本实施例的一种汽车生产线气动快速抓起收放装置时，在安装时，将所述滑块104与所述导轨103的横向滑槽对齐后将所述滑块104插入到所述导轨103的横向滑槽内，从而使得所述滑块104在所述导轨103的横向滑槽内进行横向滑动，当所述滑块104横向滑动到所述导轨103的最里侧时，将所述限位块108插入到所述导轨103的开槽内并将所述限位盖109在所述限位块108上进行盖紧，从而使得所述限位块108和所述限位盖109可将所述滑块104在所述导轨103内横向滑动的位置进行固定，进而使得所述支撑架105在所述固定块101内的位置被固定，启动所述真空泵111，从而使得在需要抓取时，所述真空泵111的输出端输出的动力可将所述吸盘107与注塑内饰件接触的空间内的空气抽成真空，此时所述吸盘107产生吸力，从而使得所述吸盘107将注塑内饰件吸紧，在需要放置时，所述真空泵111的输出端输出的动力可向所述吸盘107与注塑内饰件接触的空间内注入空气，此时所述吸盘107的吸力消失，从而使得所述吸盘107将注塑内饰件松开，进而实现对注塑内饰件的快速抓起收放，在拆卸时，将所述限位盖109从所述限位块108上拔出后将所述限位块108从所述导轨103内拔出，从而使得所述滑块104的固定状态被解除，进而使得所述支撑架105的固定状态被解除，此时将所述连接软管110旋松，使得所述传输管106可从所述连接软管110下方取出，从而使得所述传输管106和所述吸盘107可被拆卸下来，进而可对所述传输管106和所述吸盘107内附着的灰尘进行清洗，以避免所述吸盘107上的灰尘等杂质会进入到所述真空泵111内会对所述真空泵111内的电气元件的正常使用造成影响。

第二实施例：

在第一实施例的基础上，请参阅图3和图4，图3是第二实施例的汽车生产线气动快速抓起收放装置的调节组件201的结构示意图，图4是支撑柱203安装在放置台204的结构示意图，本实用新型提供一种汽车生产线气动快速抓起收放装置还包括调节组件201，所述调节组件201包括连接座202、支撑柱203、放置台204、液压缸205、横向伸缩杆206、电动缸207、竖向伸缩杆208、气缸209和连接伸缩杆210。

在本实施方式中，所述调节组件201位于所述固定块101的外侧，以便于实现对所述放置台204上不同位置处的注塑内饰件的抓取以及将注塑内饰件放置到所述放置台204的不同位置处。

其中，所述连接座202固定安装在所述真空泵111远离所述连接软管110的一侧；所述支撑柱203固定安装在所述连接座202的下表面；所述放置台204固定安装在所述支撑柱203的下表面，从而使得可在所述放置台204上对注塑内饰件进行抓起收放。

其次，所述液压缸205固定安装在所述连接座202的下表面；所述横向伸缩杆206与所述液压缸205的输出端连接，并位于所述液压缸205远离所述连接座202的一侧，所述液压缸205的输出端与所述横向伸缩杆206连接，并驱动所述横向伸缩杆206伸缩。

同时，所述电动缸207固定安装在所述横向伸缩杆206远离所述液压缸205的一端；所述竖向伸缩杆208与所述电动缸207的输出端连接，并位于所述电动缸207远离所述横向伸缩杆206的一侧，所述电动缸207的输出端与所述竖向伸缩杆208连接，并驱动所述竖向伸缩杆208伸缩。

另外，所述气缸209固定安装在所述竖向伸缩杆208远离所述电动缸207的一端；所述连接伸缩杆210的两端分别与所述气缸209的输出端和所述固定块101连接，所述连接伸缩杆210位于所述气缸209和所述固定块101之间，所述气缸209的输出端与所述连接伸缩杆210连接，并驱动所述连接伸缩杆210伸缩，从而带动所述固定块101进行上下移动。

使用本实施例的一种汽车生产线气动快速抓起收放装置时，启动所述液压缸205，使得所述液压缸205的输出端输出的动力驱动所述横向伸缩杆206伸缩，从而带动所述电动缸207进行横向移动，进而带动所述固定块101在所述安装座下方进行横向移动，启动所述电动缸207，使得所述电动缸207的输出端输出的动力驱动所述竖向伸缩杆208伸缩，从而带动所述气缸209进行竖向移动，进而带动所述固定块101在所述安装座下方进行竖向移动，启动所述气缸209，使得所述气缸209的输出端输出的动力驱动所述连接伸缩杆210伸缩，从而带动所述固定块101在所述安装座下方进行上下移动，结合所述固定块101的横向和竖向移动，从而使得所述吸盘107进行横向、竖向和上下移动，进而使得所述吸盘107可对所述放置台204上放置的注塑内饰件进行进行抓取以及在喷漆处理后将处理后的注塑内饰件放置在所述放置台204上。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种汽车生产线气动快速抓起收放装置，包括固定块，其特征在于，

还包括安装组件；

所述安装组件包括导轨、滑块、支撑架、传输管、吸盘、限位块和限位盖，所述导轨固定安装在所述固定块的下表面，所述滑块与所述导轨滑动连接，并位于所述导轨远离所述固定块的一侧，所述支撑架固定安装在所述滑块的下表面，所述传输管固定安装所述支撑架远离所述滑块的一侧，并贯穿所述支撑架，所述吸盘与所述传输管连通，并位于所述传输管的下表面，所述限位块与所述导轨滑动连接，并贯穿所述导轨，所述限位盖与所述限位块滑动连接，并位于所述限位块远离所述导轨的一侧。

2.如权利要求1所述的汽车生产线气动快速抓起收放装置，其特征在于，

所述安装组件还包括连接软管和真空泵，所述连接软管与所述传输管连通，并位于所述传输管的上表面；所述真空泵与所述连接软管连通，并位于所述连接软管远离所述传输管的一侧。

3.如权利要求2所述的汽车生产线气动快速抓起收放装置，其特征在于，

所述汽车生产线气动快速抓起收放装置还包括调节组件，所述调节组件用于调节所述固定块的位置。

4.如权利要求3所述的汽车生产线气动快速抓起收放装置，其特征在于，

所述调节组件包括连接座、支撑柱和放置台，所述连接座固定安装在所述真空泵远离所述连接软管的一侧；所述支撑柱固定安装在所述连接座的下表面；所述放置台固定安装在所述支撑柱的下表面。

5.如权利要求4所述的汽车生产线气动快速抓起收放装置，其特征在于，

所述调节组件还包括液压缸和横向伸缩杆，所述液压缸固定安装在所述连接座的下表面；所述横向伸缩杆与所述液压缸的输出端连接，并位于所述液压缸远离所述连接座的一侧。

6.如权利要求5所述的汽车生产线气动快速抓起收放装置，其特征在于，

所述调节组件还包括电动缸和竖向伸缩杆，所述电动缸固定安装在所述横向伸缩杆远离所述液压缸的一端；所述竖向伸缩杆与所述电动缸的输出端连接，并位于所述电动缸远离所述横向伸缩杆的一侧。

7.如权利要求6所述的汽车生产线气动快速抓起收放装置，其特征在于，

所述调节组件还包括气缸和连接伸缩杆，所述气缸固定安装在所述竖向伸缩杆远离所述电动缸的一端；所述连接伸缩杆的两端分别与所述气缸的输出端和所述固定块连接，所述连接伸缩杆位于所述气缸和所述固定块之间。

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