CN217834495U - 一种用于注塑工件的新型取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑工件的新型取放装置，包括有固定架、夹取组件、升降组件、平移组件，平移组件包括有固定立板、驱动电机、移动座、同步带组，同步带组包括有主动带轮、同步带、从动带轮，主动带轮与从动带轮分别旋转设置于固定立板的左右两端处，驱动电机的输出端与主动带轮固定连接，移动座处设有用于压夹同步带的夹带板，升降组件固定安装于移动座，夹取组件固定安装于升降组件的升降座处，夹取组件包括有夹料气缸、以及夹指件，夹指件开设有夹道，夹道处嵌设有弹性阻尼带，弹性阻尼带处设有若干阻尼凸边。本实用新型可适用于注塑件的杆部存在较为细微的倾斜，并且在取放过程中不会出现下滑脱落的情况，有效地提升了效率。

Description

一种用于注塑工件的新型取放装置

技术领域

本实用新型涉及注塑加工相关技术领域，特别涉及一种用于注塑工件的新型取放装置。

背景技术

在注塑件完成冲切水口后，通常需要将其从冲切定位装置处取出。由于注塑件在冲切定位装置处只是存在杆部能够捏取。而注塑件的杆部一方面较为光滑，在取放时容易出现下滑脱落的情况；另一方面是注塑件的杆部存在较为细微的倾斜。现有的方式大多是直接通过工作人员将其取出，效率较低。为此，我们提出了一种用于注塑工件的新型取放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于注塑工件的新型取放装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：一种用于注塑工件的新型取放装置，包括有固定架、夹取组件、升降组件、平移组件，所述平移组件包括有固定立板、驱动电机、移动座、同步带组，所述同步带组包括有主动带轮、同步带、从动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮分别旋转设置于所述固定立板的左右两端处，所述同步带绕设于所述主动带轮和所述从动带轮，所述驱动电机的输出端与所述主动带轮固定连接，所述移动座处设有用于压夹所述同步带的夹带板，所述升降组件固定安装于所述移动座，所述夹取组件固定安装于所述升降组件的升降座处，所述夹取组件包括有夹料气缸、以及固定安装于所述夹料气缸的气动手指处的夹指件，所述夹指件开设有夹道，所述夹道处嵌设有弹性阻尼带，所述弹性阻尼带处设有若干阻尼凸边。

进一步阐述，所述平移组件包括有滑轨、以及与所述滑轨相配合的滑块，所述移动座固定安装于所述滑块处，所述滑轨设于所述同步带组的下侧。

进一步阐述，所述升降组件包括有升降气缸，所述升降座与所述升降气缸的伸缩杆固定连接。

进一步阐述，所述固定立板处安装有光电传感器，所述移动座处固设有与所述光电传感器相配合的感应片。

进一步阐述，所述固定架设于所述固定立板的中间位置处，所述同步带组和所述驱动电机分别设于所述固定立板的前后两侧。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型可适用于注塑件的杆部存在较为细微的倾斜，并且在取放过程中不会出现下滑脱落的情况，有效地提升了效率，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型在取放注塑件前的结构示意图。

图2为本实用新型在取放注塑件时的结构示意图。

图3为夹取组件的局部结构放大示意图。

附图标号：10、固定架；20、夹取组件；21、夹料气缸；22、夹指件；23、弹性阻尼带；231、阻尼凸边；30、升降组件；31、升降座；32、升降气缸；40、平移组件；41、固定立板；42、驱动电机；43、移动座；44、同步带组；441、主动带轮；442、同步带；443、从动带轮；45、夹带板；46、滑轨；47、滑块；48、感应片；50、冲切定位装置；60、注塑件；70、光电传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

结合附图1至附图3所示，一种用于注塑工件的新型取放装置，包括有固定架10、夹取组件20、升降组件30、平移组件40，平移组件40包括有固定立板41、驱动电机42、移动座43、同步带组44，同步带组44包括有主动带轮441、同步带442、从动带轮443，主动带轮441与从动带轮443分别旋转设置于固定立板41的左右两端处，同步带442绕设于主动带轮441和从动带轮443，固定架10设于固定立板41的中间位置处，同步带组44和驱动电机42分别设于固定立板41的前后两侧，驱动电机42的输出端与主动带轮441固定连接，移动座43处设有用于压夹同步带442的夹带板45，升降组件30固定安装于移动座43，夹取组件20固定安装于升降组件30的升降座31处，夹取组件20包括有夹料气缸21、以及固定安装于夹料气缸21的气动手指处的夹指件22，夹指件22开设有夹道，夹道处嵌设有弹性阻尼带23，弹性阻尼带23处设有若干阻尼凸边231。如附图1和附图2所示，驱动电机42通过带动主动带轮441来带动同步带442运行，同步带442在运行的过程中会带动夹带板45、以及移动座43，进而带动升降组件30和夹取组件20进行水平方向的平移运动。当夹取组件20移动在冲切定位装置50处时停止，升降组件30带动夹取组件20进行升降，以取放冲切定位装置50处的注塑件60。

结合附图1所示，平移组件40包括有滑轨46、以及与滑轨46相配合的滑块47，移动座43固定安装于滑块47处，滑轨46设于同步带组44的下侧。移动座43沿滑轨46进行平移，可保证其平移的平稳性，降低同步带442拉动移动座43处容易出现窜动效应。

结合附图2和附图3所示，升降组件30包括有升降气缸32，升降座31与升降气缸32的伸缩杆固定连接。升降气缸32带动夹取组件20进行升降，夹取组件20的夹料气缸21张开其气动手指进行取放注塑件60。如附图3所示，夹指件22开设有夹道，夹道处嵌设有弹性阻尼带23，弹性阻尼带23处设有若干能够增大摩擦力的阻尼凸边231。在夹料气缸21进行夹取注塑件60的过程中，弹性阻尼带23会因受压出现弹性收缩效应，并结合其处的阻尼凸边231提升夹取时的稳固性，进而有效地防止出现夹取过程中发生注塑件60滑落的情况。另外，即便注塑件的杆部存在较为细微的倾斜，弹性阻尼带23也可以通过弹性收缩的方式来进行克服，使夹取效果保持最佳。

结合附图1所示，固定立板41处安装有光电传感器70，移动座43处固设有与光电传感器70相配合的感应片48。在完成对注塑件60的夹取后，平移组件40带动升降组件30、夹取组件20进行水平运送注塑件60，当移动座43处的感应片48移动至光电传感器70的位置处时，平移组件40暂停运行，夹取组件20带动注塑件60完成移送至指定位置处。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质，对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种用于注塑工件的新型取放装置，其特征在于：包括有固定架（10）、夹取组件（20）、升降组件（30）、平移组件（40），所述平移组件（40）包括有固定立板（41）、驱动电机（42）、移动座（43）、同步带组（44），所述同步带组（44）包括有主动带轮（441）、同步带（442）、从动带轮（443），所述主动带轮（441）与所述从动带轮（443）分别旋转设置于所述固定立板（41）的左右两端处，所述同步带（442）绕设于所述主动带轮（441）和所述从动带轮（443），所述驱动电机（42）的输出端与所述主动带轮（441）固定连接，所述移动座（43）处设有用于压夹所述同步带（442）的夹带板（45），所述升降组件（30）固定安装于所述移动座（43），所述夹取组件（20）固定安装于所述升降组件（30）的升降座（31）处，所述夹取组件（20）包括有夹料气缸（21）、以及固定安装于所述夹料气缸（21）的气动手指处的夹指件（22），所述夹指件（22）开设有夹道，所述夹道处嵌设有弹性阻尼带（23），所述弹性阻尼带（23）处设有若干阻尼凸边（231）。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑工件的新型取放装置，其特征在于：所述平移组件（40）包括有滑轨（46）、以及与所述滑轨（46）相配合的滑块（47），所述移动座（43）固定安装于所述滑块（47）处，所述滑轨（46）设于所述同步带组（44）的下侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑工件的新型取放装置，其特征在于：所述升降组件（30）包括有升降气缸（32），所述升降座（31）与所述升降气缸（32）的伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑工件的新型取放装置，其特征在于：所述固定立板（41）处安装有光电传感器（70），所述移动座（43）处固设有与所述光电传感器（70）相配合的感应片（48）。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑工件的新型取放装置，其特征在于：所述固定架（10）设于所述固定立板（41）的中间位置处，所述同步带组（44）和所述驱动电机（42）分别设于所述固定立板（41）的前后两侧。

Images