CN220612904U - 一种遥控器背盖组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控器背盖组装设备，包括放置盘、输送带、顶升装置、定位装置、运载装置以及压合装置，放置盘用于放置遥控器前盖，输送带配置为能够执行带动放置盘从第一位置运动至第二位置的动作，顶升装置第一位置以及第二位置处均设有顶升装置，顶升装置配置为能够执行顶起放置盘的动作，定位装置用于定位遥控器背盖，运载装置配置为在第一位置上的顶升装置顶起放置盘时，执行从放置盘上运载定位后的遥控器背盖放至遥控器前盖上的动作，压合装置配置为在第二位置上的顶升装置顶起放置盘时，执行将遥控器背盖压紧在遥控器前盖上的动作。具有工作效率高、精确度高和人工成本低的优点，能够大大的提高遥控器前盖和遥控器背盖组装的良品率。

Description

一种遥控器背盖组装设备

技术领域

本实用新型属于遥控器组装设备技术领域，尤其涉及一种遥控器背盖组装设备。

背景技术

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制机顶盒等设备完成所需的操作要求。遥控器的结构包括遥控器前盖以及遥控器背盖，现有遥控器背盖和遥控器前盖的组装主要通过人工组装的方式，而人工组装的方式存在工作效率低以及人工成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的遥控器背盖组装设备。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种遥控器背盖组装设备，包括：

放置盘，用于放置遥控器前盖；

输送带，配置为能够执行带动所述放置盘从第一位置运动至第二位置的动作；

顶升装置，所述第一位置以及所述第二位置处均设有所述顶升装置，所述顶升装置配置为能够执行顶起所述放置盘的动作；

定位装置，用于定位遥控器背盖；

运载装置，配置为在所述第一位置上的所述顶升装置顶起所述放置盘时，执行从所述放置盘上运载定位后的所述遥控器背盖放至所述遥控器前盖上的动作；

压合装置，配置为在所述第二位置上的所述顶升装置顶起所述放置盘时，执行将所述遥控器背盖压紧在所述遥控器前盖上的动作。

可选地，所述输送带的中部镂空设置，所述顶升装置设于所述输送带的镂空处，所述顶升装置包括：

第一升降板；

第一气缸，通过连接板与所述输送带固定连接，所述第一气缸的输出端与所述第一升降板固定连接；以及

第一导向杆，固定设置在所述连接板上，且贯穿所述第一升降板设置；

所述第一升降板上设有两个呈对角设置的限位柱，所述放置盘的底部设有与所述限位柱对应的限位槽。

可选地，所述顶升装置的下游还设有阻挡装置，所述阻挡装置包括第二气缸以及滚轮，所述第二气缸的输出端朝上设置，所述滚轮滚动设置在所述第二气缸的气缸杆上。

可选地，所述定位装置包括：

置物台，其上设有用于放置所述遥控器背盖的容槽；

第一拍板；

第二拍板，所述第一拍板以及所述第二拍板分别与所述容槽上的两相邻的边对应；以及

第三气缸，设有两个，两所述第三气缸分别能够驱动所述第一拍板和所述第二拍板伸入所述容槽的内部。

可选地，所述运载装置包括：

吸盘；

第一压板，位于所述吸盘面向所述定位装置的一侧；

升降系统，能够分别驱动所述吸盘以及所述第一压板上下移动；以及

行进系统，能够驱动所述升降系统于所述定位装置以及所述放置盘的上方往返移动。

可选地，所述行进系统包括第一移动组件，所述第一移动组件包括：

第一安装架；

第一导轨，设于所述第一安装架上，且长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述第一导轨上匹配有第一滑块；

第一移动架，固定在所述第一滑块上，所述升降系统设置在所述第一移动架上；以及

模组，驱动所述第一移动架沿所述第一导轨的长度方向移动。

可选地，所述升降系统包括：

第四气缸，竖直设置在所述第一移动架远离所述定位装置的一侧；以及

安装板，设于所述第四气缸的输出端，所述吸盘竖直设置在所述安装板上。

可选地，所述升降系统还包括：

第五气缸，与所述第四气缸相背设置；以及

连接块，固定在所述第五气缸的输出端，所述连接块上设于上下活动的第一活动杆，所述第一压板固定在所述第一活动杆的底部，所述第一活动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述连接块以及所述第一压板相抵接。

可选地，所述行进系统还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括：

第二安装架；

第二导轨，设于所述第二安装架上，且与所述第一导轨相垂直，所述第二导轨上匹配有第二滑块；

第二移动架，固定在所述第二滑块上，所述第一安装架固定在所述第二移动架上；

丝杆以及电机，所述丝杆转动设置在所述第二安装架上，且与所述第二导轨的长度方向平行，所述丝杆上匹配有螺母，所述第二移动架与所述螺母固定连接，所述电机设于所述第二安装架一端，且与所述丝杆传动连接。

可选地，所述压合装置包括：

固定板，所述第二升降板上固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述固定板设置；

第二升降板，设于所述固定板的下方；

第六气缸，竖直设置在所述固定板上，能够驱动所述第二升降板上下移动；

第二压板以及第三压板，所述第二升降板上设于上下活动的第二活动杆，所述第二压板固定在所述第二活动杆的底部，所述第二活动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第二升降板以及所述第二压板相抵接，所述第三压板固定在所述第二升降板上；

所述遥控器背盖包括盖身以及电池槽，所述第二压板以及所述第三压板分别与所述盖身以及所述电池槽对应。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过放置盘、输送带、顶升装置、定位装置、运载装置以及压合装置之间的配合，实现将遥控器背盖装配在遥控器前盖上，具有工作效率高、精确度高以及人工成本低的优点，能够大大的提高遥控器前盖和遥控器背盖组装的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型中顶升装置的立体图。

图3为本实用新型中放置盘的立体图之一。

图4为本实用新型中放置盘的立体图之二。

图5为本实用新型中定位装置的立体图。

图6为本实用新型中运载装置的立体图之一。

图7为本实用新型中运载装置的立体图之二。

图8为本实用新型中压合装置的立体图。

图中：

放置盘100、限位槽110；

输送带200；

顶升装置300、第一升降板310、限位柱311、第一气缸320、第一导向杆330、连接板340、阻挡装置350、第二气缸351、滚轮352；

定位装置400、置物台410、容槽411、第一拍板420、第二拍板430、第三气缸440；

运载装置500、吸盘510、第一压板520、升降系统530、第四气缸531、安装板532、第五气缸533、连接块534、第一活动杆535、第一弹簧536、行进系统540、第一移动组件541、第一安装架5411、第一导轨5412、第一滑块5413、第一移动架5414、模组5415、第二移动组件542、第二安装架5421、第二导轨5422、第二滑块5423、第二移动架5424、丝杆5425、电机5426、螺母5427；

压合装置600、固定板610、第二升降板620、第二导向杆630、第六气缸640、第二压板650、第三压板660、第二活动杆670、第二弹簧680

机架700；

遥控器前盖800；

遥控器背盖900、盖身910、电池槽920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，例如上、下、左、右、前、后、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，若有“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1～8所示，本实用新型实施例提供了一种遥控器背盖组装设备，包括放置盘100、输送带200、顶升装置300、定位装置400、运载装置500以及压合装置600，需要说明的是，所述输送带200的一侧安装有机架700，所述定位装置400、所述运载装置500以及所述压合装置600均安装在所述机架700上；其中，所述放置盘100用于放置遥控器前盖800，所述定位装置400用于定位遥控器背盖900。

进一步，所述输送带200配置为能够执行带动所述放置盘100从第一位置运动至第二位置的动作，而所述第一位置以及所述第二位置处均设有所述顶升装置300，所述顶升装置300配置为能够执行顶起所述放置盘100的动作。

进一步，所述运载装置500配置为在所述第一位置上的所述顶升装置300顶起所述放置盘100时，执行从所述放置盘100上运载定位后的所述遥控器背盖900放至所述遥控器前盖800上的动作。

进一步，所述压合装置600配置为在所述第二位置上的所述顶升装置300顶起所述放置盘100时，执行将所述遥控器背盖900压紧在所述遥控器前盖800上的动作。

需要理解的是，所述遥控器前盖800以及所述遥控器背盖900的周缘分别设有卡扣以及卡口，所述放置盘100的顶部开设有与所述遥控器前盖800适配的型腔，以保证所述遥控器前盖800的稳定性；在工作时，将所述遥控器前盖800放置在该型腔上，将所述遥控器后盖900放置在所述定位装置400上，进一步，所述输送带200将所述放置盘100运载至所述第一位置，进一步，所述第一位置上的所述顶升装置300将顶起所述放置盘100，使所述放置盘脱离所述输送带200，进一步，所述运载装置500将从所述定位装置300上运载定位后的所述遥控器后盖900，放在所述遥控器前盖800上，进一步，所述第一位置上的所述顶升装置300下移，使得所述放置盘100放置在所述输送带200上，进一步，所述输送带200运载所述放置盘100至所述第二位置，所述第二位置上的所述顶升装置300顶起所述放置盘100，所述压合装置600将下压所述遥控器背盖900，使得所述遥控器背盖900卡接在所述遥控器前盖800上，该组装设备具有工作效率高、精确度高以及人工成本低的优点，能够大大的提高所述遥控器前盖800以及所述遥控器背盖900组装的良品率。

在一实施例中，所述输送带200的中部镂空设置，具体的，所述输送带200包括两个间隔设置的传送带，所述输送带200的镂空处，即为两传送带的间隔空间，而所述顶升装置300设于所述输送带200的镂空处，具体的，所述顶升装置300包括第一升降板310、第一气缸320以及第一导向杆330，所述第一气缸320通过连接板340与所述输送带200固定连接，所述第一气缸320的输出端与所述第一升降板310固定连接，所述第一导向杆330固定设置在所述连接板340上，且贯穿所述第一升降板310设置，即通过所述第一气缸320驱动所述第一升降板310上下移动，以顶起或放下所述放置盘100。

进一步的，为提高所述第一升降板310顶起所述放置盘100后的稳定性，所述第一升降板310上设有两个呈对角设置的限位柱311，所述放置盘100的底部设有与所述限位柱311对应的限位槽110，即通过所述限位柱311伸入所述限位槽110的方式，防止所述放置盘100发生偏离或掉落的情况的发生，需要理解的是，所述第一升降板310未上升时，其所述限位柱311的顶端面要低于所述输送带200上的传送带，以保证放下所述放置盘100时，所述放置盘100能够从所述顶升装置300的上方经过。

在一实施例中，为提高所述放置盘100能够精准的移动至所述第一位置或所述第二位置，为此，所述顶升装置300的下游还设有阻挡装置350，具体的，所述阻挡装置350包括第二气缸351以及滚轮352，其中，所述第二气缸351的输出端朝上设置，而所述滚轮352滚动设置在所述第二气缸351的气缸杆上，即通过所述第二气缸351驱动所述滚轮352上下移动，实现阻挡或放行所述放置盘100，以保证所述限位柱311与所述限位槽110的位置能够对应，更为具体的，所述第二气缸351通过安装座固定在所述连接板340上。

在一实施例中，为实现所述定位装置400能够定位所述遥控器背盖900，具体的，所述定位装置400包括置物台410、第一拍板420、第二拍板430以及第三气缸440，其中，所述置物台410上设有用于放置所述遥控器背盖900的容槽411，所述第一拍板420以及所述第二拍板430分别与所述容槽411上的两相邻的边对应，所述第三气缸440设有两个，且分别能够驱动所述第一拍板420和所述第二拍板430伸入所述容槽400的内部，以此拍齐所述遥控器背盖900，实现定位，具体的，所述容槽411上分别与所述第一拍板420以及所述第二拍板430对应的边，设置有与所述容槽411连通的开口，以保证所述第一拍板420以及所述第二拍板430能够伸入所述容槽411的内部。

在一实施例中，所述运载装置500包括吸盘510、第一压板520、升降系统530以及行进系统540，其中，所述第一压板520位于所述吸盘510面向所述定位装置400的一侧，而所述升降系统530能够分别驱动所述吸盘510以及所述第一压板520上下移动，所述行进系统540能够驱动所述升降系统530于所述定位装置400以及所述放置盘100的上方往返移动，即通过行进系统540以及所述升降系统530的配合使得所述吸盘510能够吸附所述定位装置400上的所述遥控器背盖900放置在所述遥控器前盖800上，而在所述吸盘510准备脱离所述遥控器背盖900时，所述升降系统530将驱动所述第一压板520压住所述遥控器背盖900，以避免所述遥控器背盖900的位置出现偏离，或受到所述吸盘510的影响，从所述遥控器前盖800上脱落。

在某些具体的实施例中，所述行进系统540包括第一移动组件541，所述第一移动组件541包括第一安装架5411、第一导轨5412、第一移动架5414以及模组5415，其中，所述第一安装架5411固定在所述机架700上，所述第一导轨5412设于所述第一安装架5411上，且长度方向与所述输送带200的输送方向平行，而所述第一导轨5412上匹配有第一滑块5413，所述第一移动架5414固定在所述第一滑块5413上，所述升降系统530设置在所述第一移动架5411上，所述模组5415驱动所述第一移动架5414沿所述第一导轨5412的长度方向移动，即通过所述模组5415能够驱动所述第一移动架5414带动所述吸盘510以及所述第一压板520在所述放置盘100的上方，沿所述输送带200的输送方向移动，使得所述吸盘510能够更加精准吸附所述遥控器前盖800。

在某些具体的实施例中，所述升降系统530包括第四气缸531、安装板532、第五气缸533以及连接块534，所述第四气缸531竖直设置在所述第一移动架5414远离所述定位装置400的一侧，所述安装板532设于所述第四气缸531的输出端，所述吸盘510竖直设置在所述安装板532上，即通过所述第四气缸531驱动所述吸盘510上下移动。

进一步的，所述第五气缸534与所述第四气缸531相背设置，所述连接块534固定在所述第五气缸533的输出端，所述连接块534上设于上下活动的第一活动杆535，具体的，所述连接块534上安装有与所述第一活动杆535连接的轴套，进一步，所述第一压板520固定在所述第一活动杆535的底部，即通过所述第五气缸533能够驱动所述第一压板520上下移动；进一步的，所述第一活动杆535上套设有第一弹簧536，所述第一弹簧536的两端分别与所述连接块534以及所述第一压板520相抵接，所述第一弹簧536能够起到缓冲的作用，避免所述第一压板520压伤所述遥控器背盖900或所述遥控器前盖800。

在一实施例中，所述行进系统540还包括第二移动组件542，所述第二移动组件542包括第二安装架5421、第二导轨5422、第二滑块5423、第二移动架5424、丝杆5425、电机5426以及螺母5427。

其中，所述第二安装架5421固定在所述机架700上，所述第二导轨5422设于所述第二安装架5421上，且与所述第一导轨5412相垂直，所述第二导轨5422上匹配有所述第二滑块5423，所述第二移动架5424固定在所述第二滑块5423上，所述第一安装架5411固定在所述第二移动架5424上，所述丝杆5425转动设置在所述第二安装架5421上，且与所述第二导轨5422的长度方向平行，所述丝杆5425上匹配有所述螺母5427，所述第二移动架5424与所述螺母5427固定连接，所述电机5426设于所述第二安装架5421一端，且与所述丝杆5425传动连接，即通过所述电机5426驱动所述丝杆5425带动所述第二移动架5424朝所述输送带200方向移动，以此实现带动所述吸盘510以及所述第一压板520移动至所述放置盘100的上方。

在一实施例中，为实现所述压合装置600能够将所述遥控器背盖900压紧在所述遥控器前盖800上，具体的，所述压合装置600包括固定板610、第二升降板620、第二导向杆630、第六气缸640、第二压板650、第三压板660、第二活动杆670以及第二弹簧680。

其中，所述固定板610固定在所述机架700上，第二升降板620设于所述固定板610的下方，所述第二升降板620上固定设置有第二导向杆630，所述第二导向杆630贯穿所述固定板610设置，所述第六气缸640竖直设置在所述固定板610上，能够驱动所述第二升降板620上下移动，即通过所述第六气缸640驱动所述第二升降板620带动所述第二压板650以及第三压板660上下移动，需要理解的是，所述遥控器背盖900包括盖身910以及电池槽920，而所述第二压板650以及所述第三压板660分别与所述盖身910以及所述电池槽920对应，以保证所述盖身910以及所述电池槽920均能够受力下压。

进一步的，所述第二升降板620上设于上下活动的第二活动杆670，所述第二压板650固定在所述第二活动杆670的底部，所述第二活动杆670上套设有第二弹簧680，所述第二弹簧680的两端分别与所述第二升降板620以及所述第二压板650相抵接，所述第三压板660固定在所述第二升降板620上，所述第二弹簧680能够起到缓冲的作用，避免所述第二压板650压伤所述盖身910，而由于所述电池槽920相对低于所述盖身910，在所述第二压板650下压到一定高度时，所述第三压板660才与所述电池槽920抵接，为此，所述第三压板660上将不设置所述第二弹簧680。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，包括：

放置盘，用于放置遥控器前盖；

输送带，配置为能够执行带动所述放置盘从第一位置运动至第二位置的动作；

顶升装置，所述第一位置以及所述第二位置处均设有所述顶升装置，所述顶升装置配置为能够执行顶起所述放置盘的动作；

定位装置，用于定位遥控器背盖；

运载装置，配置为在所述第一位置上的所述顶升装置顶起所述放置盘时，执行从所述放置盘上运载定位后的所述遥控器背盖放至所述遥控器前盖上的动作；

压合装置，配置为在所述第二位置上的所述顶升装置顶起所述放置盘时，执行将所述遥控器背盖压紧在所述遥控器前盖上的动作。

2.根据权利要求1所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述输送带的中部镂空设置，所述顶升装置设于所述输送带的镂空处，所述顶升装置包括：

第一升降板；

第一气缸，通过连接板与所述输送带固定连接，所述第一气缸的输出端与所述第一升降板固定连接；以及

第一导向杆，固定设置在所述连接板上，且贯穿所述第一升降板设置；

所述第一升降板上设有两个呈对角设置的限位柱，所述放置盘的底部设有与所述限位柱对应的限位槽。

3.根据权利要求2所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，

所述顶升装置的下游还设有阻挡装置，所述阻挡装置包括第二气缸以及滚轮，所述第二气缸的输出端朝上设置，所述滚轮滚动设置在所述第二气缸的气缸杆上。

4.根据权利要求1所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述定位装置包括：

置物台，其上设有用于放置所述遥控器背盖的容槽；

第一拍板；

第二拍板，所述第一拍板以及所述第二拍板分别与所述容槽上的两相邻的边对应；以及

第三气缸，设有两个，两所述第三气缸分别能够驱动所述第一拍板和所述第二拍板伸入所述容槽的内部。

5.根据权利要求1所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述运载装置包括：

吸盘；

第一压板，位于所述吸盘面向所述定位装置的一侧；

升降系统，能够分别驱动所述吸盘以及所述第一压板上下移动；以及

行进系统，能够驱动所述升降系统于所述定位装置以及所述放置盘的上方往返移动。

6.根据权利要求5所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述行进系统包括第一移动组件，所述第一移动组件包括：

第一安装架；

第一导轨，设于所述第一安装架上，且长度方向与所述输送带的输送方向平行，所述第一导轨上匹配有第一滑块；

第一移动架，固定在所述第一滑块上，所述升降系统设置在所述第一移动架上；以及

模组，驱动所述第一移动架沿所述第一导轨的长度方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述升降系统包括：

第四气缸，竖直设置在所述第一移动架远离所述定位装置的一侧；以及

安装板，设于所述第四气缸的输出端，所述吸盘竖直设置在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述升降系统还包括：

第五气缸，与所述第四气缸相背设置；以及

连接块，固定在所述第五气缸的输出端，所述连接块上设于上下活动的第一活动杆，所述第一压板固定在所述第一活动杆的底部，所述第一活动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述连接块以及所述第一压板相抵接。

9.根据权利要求8所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述行进系统还包括第二移动组件，所述第二移动组件包括：

第二安装架；

第二导轨，设于所述第二安装架上，且与所述第一导轨相垂直，所述第二导轨上匹配有第二滑块；

第二移动架，固定在所述第二滑块上，所述第一安装架固定在所述第二移动架上；

丝杆以及电机，所述丝杆转动设置在所述第二安装架上，且与所述第二导轨的长度方向平行，所述丝杆上匹配有螺母，所述第二移动架与所述螺母固定连接，所述电机设于所述第二安装架一端，且与所述丝杆传动连接。

10.根据权利要求1所述的一种遥控器背盖组装设备，其特征在于，所述压合装置包括：

固定板；

第二升降板，设于所述固定板的下方，所述第二升降板上固定设置有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述固定板设置；

第六气缸，竖直设置在所述固定板上，能够驱动所述第二升降板上下移动；

第二压板以及第三压板，所述第二升降板上设于上下活动的第二活动杆，所述第二压板固定在所述第二活动杆的底部，所述第二活动杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述第二升降板以及所述第二压板相抵接，所述第三压板固定在所述第二升降板上；

所述遥控器背盖包括盖身以及电池槽，所述第二压板以及所述第三压板分别与所述盖身以及所述电池槽对应。