CN109501435B - 一种三辊同步式剥料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三辊同步式剥料机，包括机架，机架上设置有放料机构、收卷机构、拉料机构、剥料机构、推动机构及第一过渡辊，拉料机构包括从上至下依次设置的上压辊、拉料辊及下压辊，剥料机构包括剥料板和等距辊，放料机构输出的料带能够从上压辊与拉料辊之间穿过，再依次通过剥料板、等距辊和第一过渡辊，并从拉料辊与下压辊之间穿过，最后由收卷机构进行收卷，料带上贴附的产品输送到剥料板的指定位置时，外部取料装置吸住料带上的产品，推动机构能够推动剥料机构移动以使料带与产品剥离。本发明采用三辊同步式结构，定位准确，剥料精度高，稳定性好，大大提升了设备的稼动率和生产效率，降低了生产成本。

Description

一种三辊同步式剥料机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种三辊同步式剥料机。

背景技术

随着电子科技的发展，电子产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，电子产品的需求量越来越大，这就要求企业提高生产效率来满足市场的需求。目前，为了便于实现自动化生产，电子产品的一些零部件通常要预先贴附在成卷的料带上，在使用时，再通过剥料设备使零部件产品与料带剥离，然后再将剥离后的零部件产品与其它产品进行组装。但是现有的剥料设备，定位不准，在使用过程中需要经常进行调整，设备稳定性差，生产效率和稼动率低，从而造成生产成本高，影响产品的市场竞争力。

发明内容

本发明针对上述现有剥料设备存在的问题，提出一种三辊同步式剥料机。

为了解决上述技术问题，本发明提出如下技术方案：

一种三辊同步式剥料机，包括机架，机架上设置有放料机构、收卷机构、拉料机构、剥料机构、推动机构及第一过渡辊，收卷机构位于放料机构的下方，放料机构、拉料机构及剥料机构依次沿水平方向设置，拉料机构包括从上至下依次设置的上压辊、拉料辊及下压辊，拉料辊由第一电机驱动，第一过渡辊位于剥料机构的下方，剥料机构包括剥料板和等距辊，等距辊设置在剥料板靠近拉料机构的一端下方，推动机构位于剥料机构的一侧且能够推动剥料机构朝拉料机构的方向移动，放料机构输出的料带能够从上压辊与拉料辊之间穿过，再依次通过剥料板、等距辊和第一过渡辊，并从拉料辊与下压辊之间穿过，最后由收卷机构进行收卷，料带上贴附的产品输送到剥料板的指定位置时，料带停止输送，上压辊和下压辊分别将料带压紧，外部取料装置吸住料带上的产品，推动机构能够推动剥料机构移动以使料带与产品剥离。

本发明的有益效果是：在使用时，拉料辊带动上压辊和下压辊同步转动，使料带的送料和废料收卷同步、稳定地进行，料带上贴附的产品输送到剥料板的指定位置后，料带停止输送，上压辊和下压辊分别将料带压紧，外部取料装置吸住料带上的产品，推动机构推动剥料机构向朝拉料机构的方向移动，从而完成料带与产品的剥离，定位准确，剥料精度高，稳定性好，大大提升了设备的稼动率和生产效率，降低了生产成本，进而增强了产品的市场竞争力。

在一些实施方式中，推动机构包括第一气缸，第一气缸沿料带的输送方向固定在机架上，第一气缸的伸出端通过第一连接块与剥料板固定连接。

在一些实施方式中，剥料板通过第一直线导轨与机架连接，第一直线导轨的方向与第一气缸的伸出方向一致。

在一些实施方式中，上压辊、拉料辊及下压辊均为包胶辊。

在一些实施方式中，拉料机构靠近放料机构的一端设置有导向组件，导向组件包括若干导向辊，导向辊上设置有两个导向轮，料带能够从两个导向轮之间穿过。

在一些实施方式中，上压辊的两端和下压辊的两端分别设置有安装块，安装块通过竖直设置的第二直线导轨与机架连接，上压辊和下压辊上分别设置有偏心轮，机架上设置有若干与偏心轮相配合的定位板，上压辊的一端和下压辊的一端分别穿过机架且分别连接有调节手柄，机架上设置有若干与上压辊和下压辊相配合的避让槽。

在一些实施方式中，机架上设置有若干与安装块相配合的调节机构，调节机构包括安装板和调节螺钉，调节螺钉与安装板螺纹连接且穿过安装板，调节螺钉的前端通过弹簧与安装块弹性连接。

在一些实施方式中，拉料机构与剥料机构之间设置有挡边机构，挡边机构包括第一底板，第一底板上设置有两个挡块，料带能够从两个挡块之间穿过。

在一些实施方式中，挡边机构与剥料机构之间设置有压料装置，压料装置包括第二底板、压板及升降机构，压板设置在第二底板的上方，压板的底部设置有若干压块，升降机构能够推动压板上下运动，料带能够从第二底板与压板之间穿过。

在一些实施方式中，升降机构位于第二底板的下方，升降机构包括第二气缸，第二气缸的伸出端朝下且连接有第二连接块，第二连接块通过若干导柱与压板连接。

另外，在本发明技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本发明一种三辊同步式剥料机的第一立体结构示意图。

图2为本发明一种三辊同步式剥料机的第二立体结构示意图。

图3为本发明图2中A处的局部放大图。

图4为本发明一种三辊同步式剥料机的俯视图。

图5为本发明图4中B-B向的剖视图。

图6为本发明一种三辊同步式剥料机去除放料机构和收卷机构的主视图。

图7为本发明图6中C处的局部放大图。

图8为本发明压料装置的结构示意图。

附图中标号说明，机架1，第一过渡辊11，定位板12，调节机构13，安装板131，调节螺钉132，弹簧133，避让槽14，第二过渡辊15，放料机构2，第一气胀轴21，收卷机构3，第二电机31，磁粉制动器32，第二气胀轴33，拉料机构4，第一电机40，上压辊41，拉料辊42，下压辊43，导向组件44，导向辊441，导向轮442，安装块45，第二直线导轨46，偏心轮47，调节手柄48，剥料机构5，剥料板51，等距辊52，支撑架53，推动机构6，第一气缸61，第一连接块62，气缸支架63，限位开关64，开关支架65，第一直线导轨7，挡边机构8，第一底板81，挡块82，长圆孔83，压料装置9，第二底板91，压板92，安装孔921，升降机构93，第二气缸931，第二连接块932，导柱933，压块94。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”、“底部”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种三辊同步式剥料机，如图1～6所示，包括机架1，机架1上设置有放料机构2、收卷机构3、拉料机构4、剥料机构5、推动机构6及第一过渡辊11，收卷机构3位于放料机构2的下方，放料机构2、拉料机构4及剥料机构5依次沿水平方向设置，拉料机构4包括从上至下依次设置的上压辊41、拉料辊42及下压辊43，拉料辊42由第一电机40驱动，第一电机40优选伺服电机，伺服电机的控制速度和位置精度非常准确，第一过渡辊11位于剥料机构5的下方，剥料机构5包括剥料板51和等距辊52，等距辊52设置在剥料板51靠近拉料机构4的一端下方，通常等距辊52安装在支撑架53上，支撑架53固定在剥料板上，推动机构6位于剥料机构5的一侧且能够推动剥料机构5朝拉料机构4的方向移动，放料机构2输出的料带能够从上压辊41与拉料辊42之间穿过，再依次通过剥料板51、等距辊52和第一过渡辊11，并从拉料辊42与下压辊43之间穿过，最后由收卷机构3进行收卷，料带上贴附的产品输送到剥料板51的指定位置时，通常是产品输送到剥料板51的远离拉料机构4的一端时，料带停止输送，上压辊41和下压辊43分别将料带压紧，外部取料装置吸住料带上的产品，推动机构6能够推动剥料机构5移动以使料带与产品剥离。此外，剥料板51的远离拉料机构4的一端呈弧形，这样能够保护料带且使料带更好地进行输送。

本发明的工作原理是，产品依次贴附在料带上，成卷的料带安放在放料机构2上，放料机构2输出的料带从上压辊41与拉料辊42之间穿过，再依次通过剥料板51、等距辊52和第一过渡辊11，并从拉料辊42与下压辊43之间穿过，最后由收卷机构3进行收卷，拉料辊42带动上压辊41和下压辊43同步转动，使料带的送料和废料收卷同步、稳定地进行，当料带上贴附的产品输送到剥料板51的指定位置时，拉料辊42停止转动使料带停止输送，上压辊41和下压辊43分别将料带压紧，外部取料装置吸住料带上的产品，推动机构6推动剥料机构5向朝拉料机构4的方向移动，从而完成料带与产品的剥离。本发明采用三辊同步式结构，并且通过与外部取料装置、推动机构6及剥料机构5相配合而实现产品的剥离，定位准确，剥料精度高，稳定性好，在使用过程中不需要经常进行设备调整，减少了设备维护人力的投入，大大提升了设备的稼动率和生产效率，降低了生产成本，进而增强了产品的市场竞争力。此外，根据具体的情况，外部取料装置也可以一次吸住多个产品，这样就可以一次剥离多个产品，进一步地提高了生产效率。

进一步地，如图1、图2、图4所示，放料机构2具有第一气胀轴21，收卷机构3具有第二气胀轴33，第二气胀轴33由第二电机31驱动，第一气胀轴21和第二气胀轴33安装在机架1上，气胀轴调节方便、快捷，使用寿命长，能够适用于不同直径规格的卷料，第二电机31优选伺服电机，伺服电机的控制速度和位置精度非常准确。第二电机31与第二气胀轴33还连接有磁粉制动器32，同理第一气胀轴21上也可以连接有磁粉制动器32，磁粉制动器32具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，从而便于放卷和收卷的张力控制。

推动机构6可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，具体地，如图2所示，推动机构6包括第一气缸61，第一气缸61通过气缸支架63安装在机架1上，第一气缸61沿料带的输送方向固定在机架1上，第一气缸61的伸出端通过第一连接块62与剥料板51固定连接。当料带上贴附的产品输送到剥料板51的指定位置时，拉料辊42停止转动使料带停止输送，上压辊41和下压辊43分别将料带压紧，外部取料装置吸住料带上的产品，第一气缸61通过第一连接块62推动剥料机构5向朝拉料机构4的方向移动，即向产品输送方向的反向移动，从而完成料带与产品的剥离，定位准确，剥料精度高，稳定性好。优选地，机架1上还设置有两个与第一连接块62相配合的限位开关64，限位开关64通过开关支架65安装在机架1上，第一连接块62位于两个限位开关64之间，便于精确控制其移动距离，更加安全、可靠。

进一步地，如图2所示，剥料板51通过第一直线导轨7与机架1连接，第一直线导轨7的方向与第一气缸61的伸出方向一致，通常第一直线导轨7的滑块固定在剥料板51上，第一直线导轨7的导轨固定在机架1上且其方向与第一气缸61的伸出方向一致。在使用时，第一气缸61通过第一连接块62推动剥料板51移动，剥料板51同时沿第一直线导轨7进行滑动，这样运动更加平稳，稳定性更好，精度更高。此外，第一直线导轨7通常为两个且对称位于剥料板51的两侧，这样稳定性更好。

进一步地，上压辊41、拉料辊42及下压辊43均为包胶辊。在使用过程中，采用较软的材料对辊筒进行包胶处理，不仅能够保护料带上的产品，防止产品损伤，而且能够防止拉料过程中发生打滑，从而更加安全、可靠。优选地，采用优力胶包胶辊筒，优力胶既有塑料的刚性，又有橡胶的弹性，而且具有缓冲减震、耐冲击、耐油、耐酸碱、耐磨等特点，经久耐用，加工方便。

进一步地，拉料机构4靠近放料机构2的一端设置有导向组件44，如图6所示，导向组件44包括若干导向辊441，导向辊441上设置有两个导向轮442，料带能够从两个导向轮442之间穿过，通常导向轮442通过锁紧螺丝紧固在导向辊441上，这样便于调节两个导向轮442之间的距离，从而能够满足不同宽度的料带。在使用时，料带从两个导向轮442之间穿过，从而防止料带跑偏，稳定性和安全性更好。优选地，导向组件44为两套，放料机构2输出的料带先从两个导向轮442之间穿过，再从上压辊41与拉料辊42之间穿过，料带从拉料辊42与下压辊43之间穿过后，先从两个导向轮442之间穿过，再由收卷机构3进行收卷，这样稳定性更好。

进一步地，如图3、图5～7所示，上压辊41的两端和下压辊43的两端分别设置有安装块45，安装块45通过竖直设置的第二直线导轨46与机架1连接，通常第二直线导轨46的滑块固定在安装块45上，第二直线导轨46的导轨固定在机架1上且竖直设置，上压辊41和下压辊43上分别设置有偏心轮47，机架1上设置有若干与偏心轮47相配合的定位板12，偏心轮47的轮廓面与定位板12相接触，上压辊41的一端和下压辊43的一端分别穿过机架1且分别连接有调节手柄48，机架1上设置有若干与上压辊41和下压辊43相配合的避让槽14，具体地，上压辊41的两端和下压辊43的两端分别设置有轴承，轴承分别连接有连接轴，偏心轮47与连接轴固定连接，安装块45上设置有用于连接轴穿过的通孔，连接轴可以在通孔中转动且能在避让槽14中上下移动。在使用时，转动调节手柄48，通过偏心轮47与定位板12相配合，使安装块45沿第二直线导轨46进行上下移动，从而调节上压辊41或下压辊43与拉料辊42的间距，操作简单，稳定性好。此外，第二直线导轨46通常为两个且对称位于安装块45的两侧，这样稳定性更好，精度更高。

进一步地，如图3、图5～7所示，机架1上设置有若干与安装块45相配合的调节机构13，调节机构13包括安装板131和调节螺钉132，安装板131固定在机架1上，调节螺钉132与安装板131螺纹连接且穿过安装板131，调节螺钉132的前端通过弹簧133与安装块45弹性连接，通常调节螺钉132的前端可以设置与弹簧133相配合的插合部，安装块45上设置与弹簧133相配合的槽体。在使用时，通过转动调节螺钉132能够调整上压辊41或下压辊43的压紧力，操作简单，调节方便，而且弹簧133对输送的料带也具有缓冲保护的作用。

进一步地，拉料机构4与剥料机构5之间设置有挡边机构8，如图3所示，挡边机构8包括第一底板81，第一底板81固定在机架1上，通常第一底板81的上表面与剥料板51的上表面平齐，第一底板81上设置有两个挡块82，第一底板81上设置有用于安装两个挡块82的长圆孔83，便于调节两个挡块82的间距，料带能够从两个挡块82之间穿过。在使用时，料带从两个挡块82之间穿过，这样能够防止料带跑偏，稳定性和安全性更好。优选地，两个挡块82相互靠近的端面上分别设置有与料带相配合的槽体，料带从两个挡块82之间穿过时，料带的两边分别从两个挡块82上的槽体中穿过，这样稳定性更好。

进一步地，挡边机构8与剥料机构5之间设置有压料装置9，如图8所示，压料装置9包括第二底板91、压板92及升降机构93，第二底板91固定在机架1上，通常第二底板91的上表面与第一底板81的上表面平齐，压板92设置在第二底板91的上方，压板92的底部设置有若干压块94，压块94的数量根据料带的实际宽度而定，通常压块94为两个，压板92上设置有多个用于安装压块94的安装孔921，这样便于调节两个压块94的间距，升降机构93能够推动压板92上下运动，料带能够从第二底板91与压板92之间穿过。在使用时，料带从第二底板91与压板92之间穿过，当料带停止输送时，升降机构93先推动压板92和压块94向下运动，压块94将料带压紧后，再进行产品与料带的剥离，这样能够防止产品剥离过程中料带向上鼓起，尤其是进行长行程剥料时，进一步提高了设备的稳定性。此外，压块94的底部还可以设置软性的保护材料，这样能够防止压伤产品。

升降机构93可以采用气缸、油缸、电缸等方式，优选气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，具体地，如图8所示，升降机构93位于第二底板91的下方，这样结构更加紧凑，升降机构93包括第二气缸931，通常第二气缸931固定在第二底板91，第二气缸931的伸出端朝下且连接有第二连接块932，第二连接块932通过若干导柱933与压板92连接，通常导柱933为两个，两个导柱933对称位于第二气缸931的两侧，第二底板91上设置有两个与导柱933相配合的通孔，通孔中还可以设置与导柱933相配合的直线轴承。在使用时，第二气缸931通过第二连接块932和导柱933带动压板92和压块94上下运动，稳定性更好，精度更高。

进一步地，如图1～6所示，挡边机构8与压料装置9之间、压料装置9与剥料机构5之间以及第一过渡辊11与拉料机构4之间分别设置有第二过渡辊15，第二过渡辊15安装在机架1上，这样便于料带更加稳定地进行输送，调高了设备的稳定性。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种三辊同步式剥料机，其特征在于，包括机架（1），所述机架（1）上设置有放料机构（2）、收卷机构（3）、拉料机构（4）、剥料机构（5）、推动机构（6）及第一过渡辊（11），所述收卷机构（3）位于所述放料机构（2）的下方，所述放料机构（2）、所述拉料机构（4）及所述剥料机构（5）依次沿水平方向设置，所述拉料机构（4）包括从上至下依次设置的上压辊（41）、拉料辊（42）及下压辊（43），所述拉料辊（42）由第一电机（40）驱动，所述第一过渡辊（11）位于所述剥料机构（5）的下方，所述剥料机构（5）包括剥料板（51）和等距辊（52），所述等距辊（52）设置在所述剥料板（51）靠近所述拉料机构（4）的一端下方，所述推动机构（6）位于所述剥料机构（5）的一侧且能够推动所述剥料机构（5）朝所述拉料机构（4）的方向移动，所述放料机构（2）输出的料带能够从所述上压辊（41）与所述拉料辊（42）之间穿过，再依次通过所述剥料板（51）、所述等距辊（52）和所述第一过渡辊（11），并从所述拉料辊（42）与所述下压辊（43）之间穿过，最后由所述收卷机构（3）进行收卷，料带上贴附的产品输送到所述剥料板（51）的指定位置时，料带停止输送，所述上压辊（41）和所述下压辊（43）分别将料带压紧，外部取料装置吸住料带上的产品，所述推动机构（6）能够推动所述剥料机构（5）移动以使料带与产品剥离；

所述推动机构（6）包括第一气缸（61），所述第一气缸（61）沿料带的输送方向固定在所述机架（1）上，所述第一气缸（61）的伸出端通过第一连接块（62）与所述剥料板（51）固定连接；

所述剥料板（51）通过第一直线导轨（7）与所述机架（1）连接，所述第一直线导轨（7）的方向与所述第一气缸（61）的伸出方向一致；

所述拉料机构（4）靠近所述放料机构（2）的一端设置有导向组件（44），所述导向组件（44）包括若干导向辊（441），所述导向辊（441）上设置有两个导向轮（442），料带能够从两个所述导向轮（442）之间穿过。

2.根据权利要求1所述的一种三辊同步式剥料机，其特征在于，所述上压辊（41）、所述拉料辊（42）及所述下压辊（43）均为包胶辊。

3.根据权利要求1所述的一种三辊同步式剥料机，其特征在于，所述上压辊（41）的两端和下压辊（43）的两端分别设置有安装块（45），所述安装块（45）通过竖直设置的第二直线导轨（46）与所述机架（1）连接，所述上压辊（41）和所述下压辊（43）上分别设置有偏心轮（47），所述机架（1）上设置有若干与所述偏心轮（47）相配合的定位板（12），所述上压辊（41）的一端和所述下压辊（43）的一端分别穿过所述机架（1）且分别连接有调节手柄（48），所述机架（1）上设置有若干与所述上压辊（41）和所述下压辊（43）相配合的避让槽（14）。

4.根据权利要求3所述的一种三辊同步式剥料机，其特征在于，所述机架（1）上设置有若干与所述安装块（45）相配合的调节机构（13），所述调节机构（13）包括安装板（131）和调节螺钉（132），所述调节螺钉（132）与所述安装板（131）螺纹连接且穿过所述安装板（131），所述调节螺钉（132）的前端通过弹簧（133）与所述安装块（45）弹性连接。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种三辊同步式剥料机，其特征在于，所述拉料机构（4）与所述剥料机构（5）之间设置有挡边机构（8），所述挡边机构（8）包括第一底板（81），所述第一底板（81）上设置有两个挡块（82），料带能够从两个所述挡块（82）之间穿过。

6.根据权利要求5所述的一种三辊同步式剥料机，其特征在于，所述挡边机构（8）与所述剥料机构（5）之间设置有压料装置（9），所述压料装置（9）包括第二底板（91）、压板（92）及升降机构（93），所述压板（92）设置在所述第二底板（91）的上方，所述压板（92）的底部设置有若干压块（94），所述升降机构（93）能够推动所述压板（92）上下运动，料带能够从所述第二底板（91）与所述压板（92）之间穿过。

7.根据权利要求6所述的一种三辊同步式剥料机，其特征在于，所述升降机构（93）位于所述第二底板（91）的下方，所述升降机构（93）包括第二气缸（931），所述第二气缸（931）的伸出端朝下且连接有第二连接块（932），所述第二连接块（932）通过若干导柱（933）与所述压板（92）连接。